六年級(jí)信息技術(shù)(下)機(jī)器人初步.doc

學(xué)習(xí)資料收集于網(wǎng)絡(luò)，僅供參考課題： 初識(shí)機(jī)器人 第1課一、教學(xué)目標(biāo)1、初步了解機(jī)器人2、學(xué)會(huì)啟動(dòng)和退出“通用機(jī)器人多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”3、了解“通用機(jī)器人多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”的窗口操作。二、 教學(xué)重難點(diǎn)重點(diǎn)：初步了解機(jī)器人難點(diǎn)：通用機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)三、教學(xué)準(zhǔn)備“通用機(jī)器人多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”軟件教學(xué)過(guò)程修 改 一、激趣導(dǎo)入同學(xué)們看過(guò)變形金剛嗎？喜歡看嗎？他們都是機(jī)器人，你還知道哪些機(jī)器人嗎？這些機(jī)器人都是科幻電影里的虛構(gòu)的角色，其實(shí)在現(xiàn)實(shí)生活中也有機(jī)器人，但還沒(méi)發(fā)展到變形金剛那樣智能、人性化，其實(shí)我們身邊已經(jīng)有很多機(jī)器人，比如掃地機(jī)器人、迎賓機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、焊接機(jī)器人、排爆機(jī)器人等等我們中國(guó)機(jī)器人研究日新月異，每年都會(huì)有全國(guó)機(jī)器人競(jìng)賽，如果學(xué)的好，以后都可以參加，例如我們銀川市三中就有機(jī)器人興趣小組參加過(guò)全國(guó)的機(jī)器人比賽。二、探究新知1、閱讀“機(jī)器人”的名稱的由來(lái)2、閱讀“機(jī)器人發(fā)展史”讓學(xué)生說(shuō)一說(shuō)自己理想中的機(jī)器人3、了解我們身邊的機(jī)器人通過(guò)閱讀你了解了什么？對(duì)，機(jī)器人并不一定是像人，我們身邊有很多機(jī)器人，比如紅綠燈、自動(dòng)取款機(jī)、現(xiàn)在已經(jīng)有自動(dòng)售電機(jī)、自動(dòng)交話費(fèi)機(jī)、復(fù)印機(jī)等等看一看P5移動(dòng)機(jī)器人等“各種各樣的機(jī)器人”我們?cè)偕暇W(wǎng)上找一找還有什么機(jī)器人？學(xué)生網(wǎng)上搜索機(jī)器人資料，請(qǐng)學(xué)生匯報(bào)歸納：機(jī)器人通過(guò)具有三個(gè)基本特征：、有身體具有一定的形狀。、有大腦指控制機(jī)器人的程序。、有動(dòng)作任何機(jī)器人都能完成一定的動(dòng)作說(shuō)一說(shuō)你身邊都有哪些機(jī)器人？三、認(rèn)識(shí)“通用機(jī)器人多語(yǔ)言教學(xué)系統(tǒng)”打開(kāi)“通用機(jī)器人”程序閱讀P6P7了解“通用機(jī)器人LOGO語(yǔ)言”窗口各部分的作用及功能。嘗試用一用“通用機(jī)器人LOGO語(yǔ)言”退出“通用機(jī)器人LOGO語(yǔ)言”說(shuō)一說(shuō)：“通用機(jī)器人LOGO語(yǔ)言”窗口與以往學(xué)過(guò)的其他應(yīng)用軟件窗口有哪些不同？四、鞏固練習(xí)完成P8練習(xí)題1、2 學(xué)生作品：想像中的機(jī)器人（下節(jié)課展示）五、課外拓展閱讀P9“通用機(jī)器人介紹”板書設(shè)計(jì)課題：在仿真窗口中運(yùn)行仿真機(jī)器人；讓機(jī)器人連續(xù)做動(dòng)作 第2課一、教學(xué)目標(biāo)1、學(xué)會(huì)使用“LOGO語(yǔ)言下傳過(guò)程名”對(duì)話框輸入編輯LOGO命令。2、學(xué)會(huì)在“機(jī)器人仿真運(yùn)行”窗口中讓仿真機(jī)器人執(zhí)行命令。二、 教學(xué)重難點(diǎn)掌握在機(jī)器人仿真窗口中編輯LOGO命令。激發(fā)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣。三、教學(xué)準(zhǔn)備電子教室教學(xué)過(guò)程修 改一、謎語(yǔ)導(dǎo)入： 1、“名字叫人不是人，不吃不喝手腳勤，能開(kāi)機(jī)器能下棋，干活聽(tīng)話負(fù)責(zé)任。”學(xué)生思考后口答。2、模仿機(jī)器人：請(qǐng)幾名同學(xué)模仿機(jī)器人，老師下達(dá)命令。 要體現(xiàn)出指令性。 學(xué)生按照老師的指令做出相應(yīng)的動(dòng)作。二、做一做：老師演示：使用“LOGO語(yǔ)言下傳過(guò)程名”對(duì)話框。 介紹命令：FD 200 及步長(zhǎng)值。 學(xué)生仔細(xì)觀察并理解命令。 掌握用鼠標(biāo)移動(dòng)機(jī)器人位置及改變方向的方法。三、試試看：試著編寫LOGO命令，讓機(jī)器人走出一個(gè)方形。 學(xué)生動(dòng)手試一試。四、讓機(jī)器人連續(xù)做動(dòng)作： 介紹命令：BK 200 機(jī)器人的右轉(zhuǎn)和左轉(zhuǎn)： 命令：LT 90和RT 90五、小練習(xí)：運(yùn)用這幾條命令，試著讓機(jī)器人走出一個(gè)方形來(lái)。并說(shuō)說(shuō)機(jī)器人是怎樣運(yùn)動(dòng)的。 六、鞏固提高 14頁(yè)3題，4題。3題學(xué)生口答；4題學(xué)生動(dòng)手練習(xí)后同桌互相說(shuō)說(shuō)。根據(jù)要求，用LOGO語(yǔ)言編寫讓機(jī)器人運(yùn)行的命令：課本15頁(yè)第5題。七、拓展練習(xí)：讓機(jī)器人運(yùn)行“M”型的軌跡。 學(xué)生自編程序試運(yùn)行。板書設(shè)計(jì)課題： 讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)；讓機(jī)器人走正多邊形路線 第3課一、教學(xué)目標(biāo)1、初步感知控制機(jī)器人的方式及特點(diǎn)。2、培養(yǎng)學(xué)生對(duì)機(jī)器人的興趣，以至產(chǎn)生對(duì)科學(xué)濃厚的興趣。二、 教學(xué)重難點(diǎn)理解操縱機(jī)器人的方式，感知計(jì)算機(jī)語(yǔ)言的特點(diǎn)。三、教學(xué)準(zhǔn)備通用機(jī)器人程序教學(xué)過(guò)程修 改一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入通過(guò)上節(jié)課的學(xué)習(xí)我們基本了解了“通用機(jī)器人”程序，同學(xué)們都能夠熟練運(yùn)用前進(jìn)、后退命令讓小海龜按我們的要求前進(jìn)、后退，但還是不夠靈活，我們以前學(xué)過(guò)的LOGO命令還有很多，能不能讓小海龜轉(zhuǎn)向呢？走出各種各樣的路線呢？二、探究新知在體育課上走隊(duì)列時(shí)，我們經(jīng)常需要向左轉(zhuǎn)和向右轉(zhuǎn)，那么怎樣讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)呢？1、回憶LOGO命令左轉(zhuǎn) LT 右轉(zhuǎn) RT2、編寫LOGO語(yǔ)言命令，讓機(jī)器人左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)第1步：打開(kāi)“通用機(jī)器人LOGO語(yǔ)言”窗口第2步：?jiǎn)螕簟癓OGO語(yǔ)言下傳過(guò)程名”第3步：在“LOGO語(yǔ)言下傳過(guò)程名”輸入命令： FD 100 LT 90 BK 100 RT 90 FD 100執(zhí)行這幾條命令，會(huì)有什么結(jié)果？可以讓機(jī)器人前進(jìn)100步，左轉(zhuǎn)90度，后退100步，右轉(zhuǎn)90度，前進(jìn)100步第4步：?jiǎn)螕簟按_定”按鈕，在彈出的仿真窗口中單擊“試運(yùn)行”按鈕，讓機(jī)器人運(yùn)行。第5步：?jiǎn)螕簟巴Ｖ埂卑粹o，然后單擊“關(guān)閉”按鈕，關(guān)閉仿真窗口。3、試試看，讓機(jī)器人后退100步，右轉(zhuǎn)45度，前進(jìn)100步，左轉(zhuǎn)45度，前進(jìn)100步，左轉(zhuǎn)90度，前進(jìn)100步。學(xué)生獨(dú)立練習(xí)展示4、讓機(jī)器人走正多形路線如果我們需要使用重復(fù)命令，讓機(jī)器人走出各種各樣的正多邊形路線。做一做：編寫LOGO語(yǔ)言命令，讓機(jī)器人走一個(gè)每一邊的長(zhǎng)度為100步的正三角形路線。第1步：打開(kāi)“通用機(jī)器人”窗口第2步：?jiǎn)螕簟跋聜鬟^(guò)程名”對(duì)話框第3步：在對(duì)話框中輸入命令 REPEAT 3FD 100 RT 120第4步：?jiǎn)螕魧?duì)話框中的“確定”按鈕，在彈出的仿真窗口中單擊“試運(yùn)行”按鈕，讓機(jī)器人運(yùn)行。第5步：?jiǎn)螕簟巴Ｖ埂卑粹o，然后單擊“關(guān)閉”按鈕，關(guān)閉仿真窗口。三、鞏固練習(xí)：讓機(jī)器人走一個(gè)每一邊長(zhǎng)度為120步的正五邊形的圖形。板書設(shè)計(jì)課題： 設(shè)置機(jī)器人運(yùn)行的場(chǎng)地；配置機(jī)器人 第4課一、教學(xué)目標(biāo)1、初步了解通用機(jī)器人的仿真設(shè)置2、學(xué)會(huì)在仿真環(huán)境中為機(jī)器人配置畫筆。二、 教學(xué)重難點(diǎn)會(huì)設(shè)置機(jī)器人運(yùn)行的場(chǎng)地三、教學(xué)準(zhǔn)備通用機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)教學(xué)過(guò)程修 改一、復(fù)習(xí)導(dǎo)入上一節(jié)我們讓機(jī)器人走出各種圖形，但是在仿真窗口看不到走過(guò)的路線。本節(jié)我們學(xué)習(xí)怎樣配置仿真機(jī)器人和仿真運(yùn)行環(huán)境，從而讓機(jī)器人在仿真窗口畫出各種各樣可以看得見(jiàn)的圖形。二、設(shè)置機(jī)器人運(yùn)行的場(chǎng)地我們可以為機(jī)器人設(shè)置運(yùn)行場(chǎng)地，還可以為機(jī)器人配置形狀和畫筆，這樣就可以清楚地看清機(jī)器人的運(yùn)行路線，從而更有效地控制機(jī)器人的運(yùn)行路線。我們先學(xué)習(xí)怎樣設(shè)置場(chǎng)地并保存設(shè)計(jì)結(jié)果。進(jìn)入“場(chǎng)地編輯”窗口，用文件形式保存一個(gè)空白場(chǎng)地。第1步：設(shè)置設(shè)計(jì)場(chǎng)地第2步：?jiǎn)螕簟皥?chǎng)地編輯”窗口中的“保存”命令，保存在自己的文件夾里。三、配置機(jī)器人在上一節(jié)，我們?cè)诜抡娲翱谥锌吹降臋C(jī)器人是一個(gè)小海龜，我們還可以為機(jī)器人配置更形象的形狀。1、進(jìn)入“機(jī)器人國(guó)配置”窗口，配置一個(gè)車型機(jī)器人，再為它配置一支畫筆。第1步：執(zhí)行設(shè)置配置機(jī)器人命令。第2步：在“機(jī)器人配置”窗口中，單擊“打開(kāi)車體”按鈕，彈出“打開(kāi)”對(duì)話框，單擊“查找范圍”框右側(cè)的下拉列表，在其中選擇“C:tyrobot仿真機(jī)器人車體”文件夾第3步：在“打開(kāi)”對(duì)話框的文件列表框選擇“車.car”文件，單擊“打開(kāi)”按鈕，在“機(jī)器人配置”窗口的中間就會(huì)出現(xiàn)一個(gè)車型機(jī)器人第4步：?jiǎn)螕簟皺C(jī)器人配置”窗口中的“畫筆”工具按鈕，將鼠標(biāo)指針移動(dòng)機(jī)器人中間單擊，在機(jī)器人中部設(shè)置一支畫筆。第5步：?jiǎn)螕簟皺C(jī)器人配置”窗口的“保存”按鈕，以“帶畫筆的機(jī)器人”為文件名，將當(dāng)前機(jī)器人配置保存自己的學(xué)習(xí)機(jī)器人文件夾中。2、試試看再設(shè)計(jì)并保存一個(gè)空白場(chǎng)地，然后再配置一個(gè)車型機(jī)器人，在機(jī)器人頭部設(shè)置一到畫筆。學(xué)生獨(dú)立練習(xí)，師巡視指導(dǎo)展示評(píng)價(jià)。板書設(shè)計(jì)課題： 讓機(jī)器人在仿真窗口中畫圖形；使用重復(fù)語(yǔ)句讓機(jī)器人畫圓 第5課一、教學(xué)目標(biāo)1、學(xué)會(huì)讓機(jī)器人在仿真環(huán)境中畫出圖形。2、復(fù)習(xí)并運(yùn)用重復(fù)命令畫圓3、讓機(jī)器人在仿真窗口中畫圖形二、 教學(xué)重難點(diǎn)重點(diǎn)：設(shè)置仿真環(huán)境難點(diǎn)：指定半徑圓步長(zhǎng)的計(jì)算 23.1450/36但LOGO中不能出現(xiàn)小數(shù)點(diǎn)，所以改為231450/3600三、教學(xué)準(zhǔn)備電子教室教學(xué)過(guò)程修 改一、導(dǎo)入新課我們已經(jīng)設(shè)計(jì)并保存了一個(gè)空白的仿真場(chǎng)地，配置了一個(gè)車型機(jī)器人并為它設(shè)置一支畫筆。現(xiàn)在就可以指揮機(jī)器人在空白場(chǎng)地上畫出圖形了。要讓機(jī)器人畫出看得見(jiàn)的圖形，首先要對(duì)仿真環(huán)境進(jìn)行設(shè)置，然后再用LOGO命令指揮機(jī)器人實(shí)際畫圖。二、新授1、用LOGO語(yǔ)言命令讓機(jī)器人畫出h型。學(xué)生獨(dú)立看書，獨(dú)立嘗試見(jiàn)（聽(tīng)見(jiàn)）嚇（嚇人）軍（軍人）請(qǐng)學(xué)生演示第1步：執(zhí)行菜單欄上的設(shè)置仿真設(shè)置，彈出“仿真設(shè)置”對(duì)話框閱讀的復(fù)習(xí)其實(shí)可以說(shuō)是各個(gè)復(fù)習(xí)知識(shí)要點(diǎn)的一個(gè)綜合體現(xiàn)。復(fù)習(xí)階段，我們可以注重學(xué)生這些閱讀方法和能力的培養(yǎng)：正確、通順地拼讀文字材料，知道大致的意思。結(jié)合上下文和生活實(shí)際理解文中詞句的意思。運(yùn)用指定的符號(hào)在文中找到要求的語(yǔ)句。在文字材料中，尋找問(wèn)題的答案。展開(kāi)想象，感受語(yǔ)言的優(yōu)美，進(jìn)行語(yǔ)言的積累。第2步：?jiǎn)螕簟胺抡嬖O(shè)置”“使用空白場(chǎng)地”，取消對(duì)勾，單擊“場(chǎng)地選擇”右邊，打開(kāi)保存的場(chǎng)地文件。人 人字頭（會(huì) 合 全） 門 門字框（閃 問(wèn) 聞）第3步：?jiǎn)螕簟皺C(jī)器人選擇”右邊的，打開(kāi)前面保存的“帶畫筆的機(jī)器人”文件你是學(xué)生，我也是學(xué)生。第4步：打開(kāi)下傳過(guò)程名明亮的燈光 紅紅的太陽(yáng) 漂亮的衣服第5步：輸入命令 FD 100春天已經(jīng)到了。 我已經(jīng)寫完作業(yè)了。 BK 50 RT 90 FD 50 RT 90 FD 502、讓機(jī)器人走一個(gè)長(zhǎng)為110步，寬為50步的長(zhǎng)方形路線。學(xué)生獨(dú)立完成展示評(píng)價(jià)3、使用重復(fù)語(yǔ)句讓機(jī)器人畫圓例：老牛把草吃完了 。 草被老牛吃完了。上學(xué)期學(xué)過(guò)用重復(fù)命令畫圖時(shí)，邊數(shù)越多越像圓又白又胖 又大又紅 又大又多例如 REPEAT 36FD 距離 RT 10著（著急）友（朋友）情（親情）王（王子）螞（螞蟻）活（生活）外（外面）香（香水）那么我們要畫一個(gè)半徑為50的圓，應(yīng)該怎樣確定步長(zhǎng)值呢？半徑為50的圓的周長(zhǎng)為 23.1450/36但LOGO中不能出現(xiàn)小數(shù)點(diǎn)，所以改為231450/3600REPEAT 36FD 2*314*50/3600 RT 10就可以畫出半徑為50的圓八、“從”在句子中的使用那么半徑為100的圓呢？學(xué)生獨(dú)立嘗試練習(xí) 三、鞏固練習(xí)P24 1、2板書設(shè)計(jì)課題：讓機(jī)器人畫出比較復(fù)雜的圖案 第6課一、教學(xué)目標(biāo)二、 教學(xué)重難點(diǎn)三、教學(xué)準(zhǔn)備教學(xué)過(guò)程修 改板書設(shè)計(jì)課題： 輸入編輯過(guò)程、保存過(guò)程和調(diào)用過(guò)程；遞歸在過(guò)程中的應(yīng)用 第7課一、教學(xué)目標(biāo)二、 教學(xué)重難點(diǎn)三、教學(xué)準(zhǔn)備教學(xué)過(guò)程修 改板書設(shè)計(jì)課題： 條件轉(zhuǎn)移命令在過(guò)程中的應(yīng)用；畫圓貝殼 第8課一、教學(xué)目標(biāo)二、 教學(xué)重難點(diǎn)三、教學(xué)準(zhǔn)備教學(xué)過(guò)程修 改板書設(shè)計(jì)課題： 機(jī)器人怎樣檢測(cè)障礙；設(shè)置障礙環(huán)境，配置紅外線傳感器 第9課一、教學(xué)目標(biāo)二、 教學(xué)重難點(diǎn)三、教學(xué)準(zhǔn)備教學(xué)過(guò)程修 改板書設(shè)計(jì)課題： 讓機(jī)器人躲避障礙；讓機(jī)器人繞著障礙物前進(jìn) 第10課一、教學(xué)目標(biāo)二、 教學(xué)重難點(diǎn)三、教學(xué)準(zhǔn)備教學(xué)過(guò)程修 改板書設(shè)計(jì)課題： 算法和流程圖；設(shè)計(jì)讓機(jī)器人走迷宮的算法 第11課一、教學(xué)目標(biāo)二、 教學(xué)重難點(diǎn)三、教學(xué)準(zhǔn)備教學(xué)過(guò)程修 改板書設(shè)計(jì)課題： 編制讓機(jī)器人走迷宮的程序 第12課一、教學(xué)目標(biāo)二、 教學(xué)重難點(diǎn)三、教學(xué)準(zhǔn)備教學(xué)過(guò)程修 改板書設(shè)計(jì)課題： 認(rèn)識(shí)光敏傳感器；在仿真場(chǎng)地中設(shè)置路線 第13課一、教學(xué)目標(biāo)二、 教學(xué)重難點(diǎn)三、教學(xué)準(zhǔn)備教學(xué)過(guò)程修 改板書設(shè)計(jì)課題： 為機(jī)器人配置光敏傳感器；邏輯運(yùn)算和邏輯表達(dá)式 第14課一、教學(xué)目標(biāo)二、 教學(xué)重難點(diǎn)三、教學(xué)準(zhǔn)備教學(xué)過(guò)程修 改板書設(shè)計(jì)課題： 讓機(jī)器人按規(guī)定路線行走 第15課一、教學(xué)目標(biāo)二、 教學(xué)重難點(diǎn)三、教學(xué)準(zhǔn)備教學(xué)過(guò)程修 改板書設(shè)計(jì)課題： 認(rèn)識(shí)火焰?zhèn)鞲衅鳎粸闄C(jī)器人配置火焰?zhèn)鞲衅?第16課一、教學(xué)目標(biāo)二、 教學(xué)重難點(diǎn)三、教學(xué)準(zhǔn)備教學(xué)過(guò)程修 改板書設(shè)計(jì)課題： 讓機(jī)器人向火焰前進(jìn)；讓機(jī)器人繞火焰轉(zhuǎn)圈 第17課一、教學(xué)目標(biāo)二、 教學(xué)重難點(diǎn)三、教學(xué)準(zhǔn)備教學(xué)過(guò)程修 改板書設(shè)計(jì)課題： 綜合練習(xí) 第18課一、教學(xué)目標(biāo)二、 教學(xué)重難點(diǎn)三、教學(xué)準(zhǔn)備教學(xué)過(guò)程修 改板書設(shè)計(jì)課題： 機(jī)器人唱歌 第19課一、教學(xué)目標(biāo)二、 教學(xué)重難點(diǎn)三、教學(xué)準(zhǔn)備教學(xué)過(guò)程修 改板書設(shè)計(jì)課題： 第課一、教學(xué)目標(biāo)二、 教學(xué)重難點(diǎn)三、教學(xué)準(zhǔn)備教學(xué)過(guò)程修 改板書設(shè)計(jì)課題： 第課一、教學(xué)目標(biāo)二、 教學(xué)重難點(diǎn)三、教學(xué)準(zhǔn)備教學(xué)過(guò)程修 改板書設(shè)計(jì)課題： 第課一、教學(xué)目標(biāo)二、 教學(xué)重難點(diǎn)三、教學(xué)準(zhǔn)備教學(xué)過(guò)程修 改板書設(shè)計(jì)課題： 第課一、教學(xué)目標(biāo)二、 教學(xué)重難點(diǎn)三、教學(xué)準(zhǔn)備教學(xué)過(guò)程修 改板書設(shè)計(jì)課題： 第課一、教學(xué)目標(biāo)二、 教學(xué)重難點(diǎn)三、教學(xué)準(zhǔn)備教學(xué)過(guò)程修 改板書設(shè)計(jì)課題： 第課一、教學(xué)目標(biāo)二、 教學(xué)重難點(diǎn)三、教學(xué)準(zhǔn)備教學(xué)過(guò)程修