第一課 你好,機(jī)器人.doc

第一課 你好，機(jī)器人知識(shí)目標(biāo)：認(rèn)識(shí)機(jī)器人并了解機(jī)器人的發(fā)展與未來(lái)，初步學(xué)會(huì)仿真系統(tǒng)的使用。能力目標(biāo)：通過(guò)探索、實(shí)踐與討論，培養(yǎng)學(xué)生自主學(xué)習(xí)能力、創(chuàng)新能力和交流協(xié)作的能力。情感目標(biāo)：通過(guò)機(jī)器人基礎(chǔ)知識(shí)的學(xué)習(xí)，培養(yǎng)學(xué)生愛(ài)科學(xué)、學(xué)科學(xué)和大膽實(shí)踐、勇于創(chuàng)新的精神。教學(xué)重點(diǎn)：1.智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與工作原理2.智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)的基本使用方法教學(xué)難點(diǎn)：智能機(jī)器人仿真系統(tǒng)的編程調(diào)試教 法：?jiǎn)l(fā)引導(dǎo)式；演示法學(xué) 法：以導(dǎo)學(xué)為主線，討論交流并自主實(shí)踐，完成探索任務(wù)教學(xué)準(zhǔn)備：VJC仿真系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)，學(xué)習(xí)資源素材等教學(xué)過(guò)程：一、導(dǎo)入新課同學(xué)們，我們猜個(gè)謎語(yǔ)好嗎？早晨，我們吃過(guò)早點(diǎn)上學(xué)以后，它立即用吸塵器清掃房間，用洗衣機(jī)洗滌我們換下的衣服。電話鈴響了，它馬上拿起耳機(jī)，在一張便條上記下對(duì)話內(nèi)容。門鈴響了，它并不急于開(kāi)門，而首先問(wèn)來(lái)訪者是誰(shuí)，然后根據(jù)來(lái)訪者的聲音仔細(xì)辨別他是不是主人的客人，以此決定是否開(kāi)門。做晚餐的鈴聲響了，它走進(jìn)廚房，熟練地燜米飯、炒菜，為我們準(zhǔn)備可口的飯菜。門鈴又響了，一聽(tīng)那熟悉的聲音，它就知道是主人下班回來(lái)了，馬上開(kāi)門迎接你知道它是誰(shuí)嗎？生答，師總結(jié)。(學(xué)生通過(guò)預(yù)習(xí)，查找資料來(lái)回答問(wèn)題。)那么今天我們就來(lái)一起認(rèn)識(shí)一下，我們的新朋友智能機(jī)器人。（一）走進(jìn)機(jī)器人世界同學(xué)們，你們知道嗎？機(jī)器人技術(shù)作為20世紀(jì)人類最偉大的發(fā)明之一，自60年代初問(wèn)世以來(lái)，經(jīng)歷40余年的發(fā)展已取得長(zhǎng)足的進(jìn)步。還有誰(shuí)知道其他有關(guān)機(jī)器人的知識(shí)，說(shuō)出來(lái)大家一起分享一下？生答。（培養(yǎng)動(dòng)手操作能力，復(fù)習(xí)上網(wǎng)的操作方法。）（二）認(rèn)識(shí)機(jī)器人的本領(lǐng)你想更多地了解機(jī)器人嗎？你想探索機(jī)器人世界的秘密嗎？讓我們一起進(jìn)入機(jī)器人世界，共同探索機(jī)器人世界的奧秘吧！老師給同學(xué)們幾個(gè)網(wǎng)址大家一起去看看機(jī)器人到底有多神奇，lets go！機(jī)器人世界：/sjdw/works/robot/In dex.asp機(jī)器人博覽：/gb/technology/robot/index.html（培養(yǎng)動(dòng)手操作能力，復(fù)習(xí)上網(wǎng)的操作方法。）看到這么多有關(guān)機(jī)器人的資料，同學(xué)們你來(lái)想象一下，未來(lái)機(jī)器人長(zhǎng)什么樣子？會(huì)干些什么？好在課本上寫下自己的想象。問(wèn)題1：機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了哪幾個(gè)階段？問(wèn)題2：機(jī)器人的哪些知識(shí)和活動(dòng)使你最感興趣？問(wèn)題3：你還希望機(jī)器人做些什么？（交流自學(xué)成果）下面，我們就一起認(rèn)識(shí)一下我們身邊的機(jī)器人朋友“智能機(jī)器人”（自學(xué)課本第3頁(yè)）（各抒己見(jiàn)小組討論，學(xué)習(xí)成果。）二、認(rèn)識(shí)能力風(fēng)暴智能機(jī)器人我們將要學(xué)習(xí)的是仿真機(jī)器人。VJC就是機(jī)器人的仿真系統(tǒng)，它是為仿真機(jī)器人定制的編程工具。宇航員遨游太空之前，都是先在虛擬仿真的太空環(huán)境下進(jìn)行練習(xí)的。許多大型工程在動(dòng)工之前，也都是在虛擬仿真的環(huán)境中進(jìn)行測(cè)試論證的。VJC就擁有一個(gè)功能強(qiáng)大的系統(tǒng)仿真模塊，可以創(chuàng)建和真實(shí)的機(jī)器人功能相當(dāng)?shù)奶摂M智能機(jī)器人。小游戲：找一找能力風(fēng)暴機(jī)器人的“器官”在哪里？腳底盤下部的兩只驅(qū)動(dòng)輪和隨動(dòng)輪。眼睛前部的紅外傳感器皮膚圓形碰撞環(huán)及碰撞開(kāi)關(guān)嘴巴主板上的喇叭耳朵主板上的小麥克風(fēng)大腦主板上的微控制器說(shuō)一說(shuō)：你能說(shuō)出仿真機(jī)器人和真實(shí)機(jī)器人的相同和不同之處嗎？師：展示能力風(fēng)暴機(jī)器人的本領(lǐng)（認(rèn)識(shí)VJC仿真軟件）認(rèn)識(shí)主程序窗口（標(biāo)題欄、菜單欄、工具欄、4個(gè)模塊庫(kù)、垃圾箱、流程圖生成區(qū)、JC代碼顯示區(qū)）認(rèn)識(shí)流程圖起止框處理框判斷框輸入輸出框1單擊 “打開(kāi)”按鈕。2選擇“三步舞”程序，單擊“打開(kāi)”按鈕。3單擊 “仿真” 按鈕，進(jìn)入系統(tǒng)仿真活動(dòng)場(chǎng)地。4單擊“運(yùn)行”。5找到智能寶寶，將它拖放到仿真活動(dòng)場(chǎng)地中，觀看程序運(yùn)行效果。（培養(yǎng)動(dòng)手操作能力。）三、學(xué)生實(shí)踐1、“三步舞”2、“正方形”四、師生小結(jié)同學(xué)們今天我們認(rèn)識(shí)了機(jī)器人及我們新朋友：“能力風(fēng)暴機(jī)器人”，可算是收獲不小。他的本領(lǐng)可大，下節(jié)課我們接著學(xué)習(xí)他的