基于STC89C52智能小車的設(shè)計開題報告

201309340711 編號（學(xué)號）： 本 科 學(xué) 生 畢 業(yè) 設(shè) 計 手 冊題 目： 基于STC89C52智能小車的設(shè)計 An Intelligent Vehicle Based on STC89C52學(xué)院名稱： 電子信息工程學(xué)院 專業(yè)名稱： 電子信息工程專業(yè) 年 級： 2013級7班 學(xué)生姓名： 黃 思 程 學(xué) 號： 201309340711 指導(dǎo)教師： 謝春茂 職稱/學(xué)歷： 講師/碩士 成績評定評價方式及比例指導(dǎo)教師評價（60）評閱人評價（20）答辯小組評價（20）最終成績評定等級成 績折算后成績評定等級標準：“優(yōu)”（90分以上）； “良”（8089）； “中”（7079）；“及格”（6069）； “不及格”（60以下）。教 務(wù) 處 制西 華 師 范 大 學(xué) 本 科 學(xué) 生 畢 業(yè) 論 文（設(shè) 計）承 諾 書本人承諾：在即將開始的畢業(yè)論文（設(shè)計）過程中，嚴格遵守學(xué)術(shù)道德規(guī)范和學(xué)校紀律，在學(xué)院和指導(dǎo)教師的安排與指導(dǎo)下，獨立完成畢業(yè)論文（設(shè)計）工作，不弄虛作假，不請人代做畢業(yè)論文（設(shè)計）或抄襲別人的成果。按照“西華師范大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計）規(guī)定”的要求，完成畢業(yè)論文（設(shè)計）的撰寫、答辯、裝訂整理等工作。 學(xué)生簽名： 年 月 日西華師范大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計）任務(wù)書初選題目基于STC89C52智能小車的設(shè)計學(xué)生姓名黃思程學(xué) 院電子信息工程學(xué)院專 業(yè)電子信息工程班 級2013級7班學(xué) 號201309340711指導(dǎo)教師謝春茂職稱/學(xué)歷講師/碩士更改題目無更改理由無開題日期年 月 日論文（設(shè)計）的主要內(nèi)容（技術(shù)指標）與要求本設(shè)計通過采用STC89C511單片機為控制核心，實現(xiàn)對小車的智能控制。該控制系統(tǒng)不僅在智能小車中有很強的實用價值，在汽車應(yīng)用、智能機器人等方面都有很強的實用價值2，尤其是在機器人研究方面具有很好的發(fā)展前景。所以本設(shè)計與實際相聯(lián)系，具有重要的現(xiàn)實意義。 設(shè)計內(nèi)容主要如下： 1.具有單片機核心控制模塊； 2.具有紅外遙控解碼模塊； 3.具有電機驅(qū)動模塊； 4.具有數(shù)碼管顯示模塊； 5.具有報警模塊 6.制作出完整的硬件電路，提供電路原理圖、PCB圖、程序編制代碼。進度安排畢業(yè)設(shè)計時間安排2016.09.102016.09.30 查閱資料，定設(shè)計題目，下達設(shè)計任務(wù)書。2016.10.012016.10.15 學(xué)生調(diào)研，完成開題報告。2016.11.142016.11.31 完成系統(tǒng)電路原理分析，總體方案論證。2016.12.012016.12.22 完成原理圖，PCB圖，購買元器件。2016.12.242017.01.15 完成單片機程序的編寫,調(diào)試與仿真。2017.01.162017.01.31 完成畢業(yè)設(shè)計的制作與調(diào)試。2017.04.032017.04.28 完成畢業(yè)論文的撰寫與修改。2017.04.302017.05.10 完成并上交畢業(yè)論文所有材料的定稿。學(xué)院意見 簽章：注：1、任務(wù)書由指導(dǎo)老師填寫。 2、任務(wù)書必須在第七學(xué)期開學(xué)一周內(nèi)下達給學(xué)生。西華師范大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計）開題報告選題依據(jù)（包括：國內(nèi)外目前對該論題的研究現(xiàn)狀、水平及發(fā)展趨勢簡述；論文選題及論題的理論意義、現(xiàn)實意義及應(yīng)用價值；將在哪些方面有所進展或突破及可能達到的水平等。）智能化作為現(xiàn)代社會的新產(chǎn)物，是以后的發(fā)展方向，他可以按照預(yù)先設(shè)定的模式在一個特定的環(huán)境里自動的運作，無需人為管理，便可以完成預(yù)期所要達到的或是更高的目標。它集中地運用了計算機3、傳感、信息、通信、導(dǎo)航、人工智能及自動控制等技術(shù)，是典型的高新技術(shù)綜合體。智能車輛是目前世界車輛工程領(lǐng)域研究的熱點和汽車工業(yè)增長的新動向。隨著企業(yè)生產(chǎn)技術(shù)的不斷提高以及對自動化技術(shù)要求的不斷加深，智能車輛已在許多工業(yè)部門獲得了廣泛的應(yīng)用4。無論是從科學(xué)發(fā)展、理論研究的角度，還是從汽車工業(yè)發(fā)展以及市場競爭的角度看，對智能車輛的研究都是必要的。而智能小車的研究及相關(guān)產(chǎn)品開發(fā)也將有利于我國在此領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展與進步5。因此，研制一種智能，高效的智能小車控制系統(tǒng)具有重要的實際意義和科學(xué)理論價值。研究內(nèi)容（包括：本人對開展論題研究工作的設(shè)想，列出具體研究內(nèi)容和重點擬解決的問題）本課題主要開發(fā)一個能自動循跡的智能小車控制系統(tǒng)6。設(shè)計以通用、價廉的STC89C52單片機為控制平臺，選擇常見的電機模型車為機械平臺，通過細化設(shè)計要求，結(jié)合傳感器技術(shù)和電機控制技術(shù)相關(guān)知識實現(xiàn)小車的各種功能7。設(shè)計完成以由紅外線對管的自動尋跡、超聲波測距避障，LCD顯示組成的硬件模塊結(jié)合軟件設(shè)計8組成多功能智能小車，共同實現(xiàn)小車的前進倒退、轉(zhuǎn)向行駛，自動根據(jù)地面黑線尋跡導(dǎo)航，實現(xiàn)智能控制，達到設(shè)計目標9。要解決的主要問題有：1）實現(xiàn)小車紅外遙控2）感知黑線，并對感知信號進行處理，控制小車運動3）識別障礙物，提示障礙物，并作出判斷4）對小車的運行速度及運行路程進行測量5）LCD實時顯示小車的速度及路程6）控制程序的設(shè)計實現(xiàn)小車紅外遙控，能感知黑線，循跡前進，不斷的調(diào)整方向，能識別前方的障礙物并做出判斷。研究計劃及進度安排：2016.09.102016.09.30 查閱相關(guān)資料，定畢業(yè)設(shè)計題目，并下達畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書。2016.10.012016.10.15 學(xué)生調(diào)研，完成開題報告。2016.11.142016.11.31 完成系統(tǒng)電路原理分析，完成總體方案論證。2016.12.012016.12.22 完成原理圖的設(shè)計，制作PCB圖，并購買元器件。2016.12.242017.01.10 完成單片機程序的編寫。2017.01.122017.01.15 完成程序調(diào)試與仿真。2017.01.162017.01.20 完成畢業(yè)設(shè)計的制作。2017.01.222017.02.31 完成畢業(yè)設(shè)計的調(diào)試。2017.04.032017.04.28 完成畢業(yè)論文的撰寫與修改。2017.04.302017.05.10 完成并上交畢業(yè)論文所有材料的定稿。主要參考文獻：1宋建國：AVR單片機原理及應(yīng)用A，北京航空航天大學(xué)出版社，1998.2.2黃繼昌：傳感器工作原理及應(yīng)用實例A，北京人民郵電出版社，1998.6.3雷輝：基于AT89C2051的智能防撞報警器設(shè)計，電氣時代J，2005.1. 4周美娟，肖來勝：單片機原理及系統(tǒng)設(shè)計M.清華大學(xué)出版社，2004.5吳愛萍: 基于AT89S51的多功能紅外遙控器設(shè)計-儀表技術(shù)與傳感器 2008.6童詩白，華成英：模擬電子技術(shù)基礎(chǔ)M.高等教育出版社，2006.7接口電路編寫組.最新接口電路使用速查手冊M.電子工藝出版社，1993.8王建躍:紅外遙控器編碼方法期刊論文-工礦自動化 2005.9趙鑫，蔣亮，齊兆群：數(shù)字電路設(shè)計M.北京機械工業(yè)出版社，2005.指導(dǎo)教師意見簽名：年 月 日開題報告評議小組意見評議小組負責(zé)人簽字：年 月 日學(xué)院畢業(yè)論文資格審查小組意見學(xué)院簽章：年 月 日西華師范大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計）指導(dǎo)記錄表論文題目： 基于STC89C52智能小車的設(shè)計學(xué)生姓名黃思程學(xué) 號201309340711學(xué)院專業(yè)班級電信2013.7指導(dǎo)教師謝春茂職稱/學(xué)歷講師/碩士所在教研室電子信息工程教研室第一次指導(dǎo)：介紹了學(xué)校關(guān)于本科畢業(yè)論文的安排工作，制定畢業(yè)設(shè)計進度表，下達畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書，催促完善畢業(yè)設(shè)計提綱同時著手開題報告撰寫工作。指導(dǎo)方式：（請選擇） 面談 電話 電子郵件 其它指導(dǎo)教師簽字： 學(xué)生簽字： 年 月 日第二次指導(dǎo)：修改開題報告，指出一些觀點陳述上的問題，修改學(xué)生語句中存在的問題以及指導(dǎo)學(xué)生運用正確的填寫方法。要求學(xué)生按照論文規(guī)范填寫開題報告中的參考文獻。指導(dǎo)方式：（請選擇） 面談 電話 電子郵件 其它指導(dǎo)教師簽字： 學(xué)生簽字： 年 月 日第三次指導(dǎo)：檢查畢業(yè)設(shè)計進展，解答電路設(shè)計制作中的一些問題。指導(dǎo)方式：（請選擇） 面談 電話 電子郵件 其它指導(dǎo)教師簽字： 學(xué)生簽字： 年 月 日第四次指導(dǎo)：檢查硬件電路制作情況，讓學(xué)生演示硬件電路功能，檢查是否達到畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書中的設(shè)計指標。指導(dǎo)方式：（請選擇） 面談 電話 電子郵件 其它 指導(dǎo)教師簽字： 學(xué)生簽字： 年 月 日第五次指導(dǎo)：修改畢業(yè)設(shè)計論文初稿，指出論文觀點存在的問題，調(diào)整文章布局，在行文、語言表達等提出修改意見觀點。格式方面要求嚴格按照西華師范大學(xué)本科生畢業(yè)論文（設(shè)計)格式規(guī)范進行修改。格式方面存在較多問題，主要是以下幾點：（1）論文當(dāng)中的圖部分畫的不規(guī)范，不能直接粘貼上去，要親自畫圖。（2）排版失誤，每章的開始應(yīng)重開一頁。（3）概述太多，硬件電路與軟件設(shè)計介紹太少。（4）論文內(nèi)容中出現(xiàn)個別錯別字，書寫要注意。（5）論文中字體大小應(yīng)完全一樣。（6）正文字行距應(yīng)為20磅。指導(dǎo)方式：（請選擇） 面談 電話 電子郵件 其它 指導(dǎo)教師簽字： 學(xué)生簽字： 年 月 日第六次指導(dǎo)：修改畢業(yè)設(shè)計第二稿。指出學(xué)生論文正文中還存在的一些邏輯結(jié)構(gòu)上等問題，并指出參考文獻和引文等格式不當(dāng)問題。指導(dǎo)方式：（請選擇） 面談 電話 電子郵件 其它 指導(dǎo)教師簽字： 學(xué)生簽字： 年 月 日第七次指導(dǎo)：完成畢業(yè)設(shè)計定稿。要求學(xué)生熟讀定稿，為答辯做好準備。指導(dǎo)方式：（請選擇） 面談 電話 電子郵件 其它 指導(dǎo)教師簽字： 學(xué)生簽字： 年 月 日注：此表由指導(dǎo)教師填寫，可另附紙 西華師范大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)設(shè)計評價表（指導(dǎo)教師用） 題目基于STC89C52智能小車的設(shè)計成績學(xué)院電信學(xué)院專業(yè)年級電子信息工程2013級學(xué)生姓名黃思程 評 分 項 目分值得分 備 注工作表現(xiàn)10%學(xué)習(xí)態(tài)度3科學(xué)實踐、調(diào)研4接受指導(dǎo)3選題質(zhì)量30%選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標，體現(xiàn)綜合訓(xùn)練基本要求10題目難易度8題目工作量6題目與生產(chǎn)、科研、實驗室建設(shè)等實際的結(jié)合程度6畢業(yè)設(shè)計質(zhì)量60綜合運用知識的能力（論文設(shè)計涉及學(xué)科范圍，內(nèi)容深廣度及問題難易度）8應(yīng)用文獻資料的能力7實驗（設(shè)計）能力8計算能力（數(shù)據(jù)運算與處理能力等）5外文應(yīng)用能力4計算機應(yīng)用能力4對實驗結(jié)果的分析能力（或綜合分析能力、技術(shù)經(jīng)濟分析能力）4插圖（或圖紙）質(zhì)量4論文（或設(shè)計說明書）撰寫水平4論文（或設(shè)計）的實用性與科學(xué)性4論文（或設(shè)計）規(guī)范化程度（論文設(shè)計欄目齊全合理、SI制的使用等）4創(chuàng)見性（只分“有”或“無”）4指導(dǎo)教師評語是否可以進入答辯環(huán)節(jié)： 指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日 西華師范大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)論文評價表（評閱人用） 題 目基于STC89C52智能小車的設(shè)計成績學(xué) 院電信學(xué)院專業(yè)年級電子信息工程2013級學(xué)生姓名黃思程 評 分 項 目分值得分 備 注選題質(zhì)量30選題符合專業(yè)培養(yǎng)目標，體現(xiàn)綜合訓(xùn)練基本要求10題目難易度7題目工作量6理論意義或?qū)嶋H價值7能力水平30查閱文獻資料能力8綜合運用知識能力7研究方案的設(shè)計能力6研究方法和手段的運用能力5外文應(yīng)用能力4成果質(zhì)量40%文題相符15寫作水平10寫作規(guī)范5篇幅5成果的理論或?qū)嶋H價值5評閱教師評語 是否可以進入答辯環(huán)節(jié)： 評閱人簽名： 年 月 日西華師范大學(xué)本科學(xué)生畢業(yè)論文（設(shè)計）答辯評分參考標準成 績評定內(nèi)容和依據(jù)90100分答辯時，能夠簡明和正確的闡述設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容，思路清晰 ，思維敏捷，方案（論點）正確，回答問題有理論根據(jù)，基本概念清楚對 主要問題回答準確深入，有很好的語言表達能力。具有良好的禮貌和儀容儀表。8089分答辯時，能夠簡明和正確的闡述設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容，思路清晰 ，方案（論點）基本正確，能準確回答主要問題，有較好的語言表達能力。 具有良好的禮貌和儀容儀表。7079分答辯時，能夠簡明的闡述設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容，對主要問題的回 ，答基本正確，或經(jīng)教師啟發(fā)后正確地回答，但缺乏深入的分析。 比較注重禮貌和儀容儀表。6069分答辯時，能夠闡述設(shè)計（論文）的主要內(nèi)容，主要問題能回答出，或經(jīng)，答辯教師啟發(fā)答