步進(jìn)驅(qū)動器維修幫助.doc

以下列舉了一些驅(qū)動器的故障和對應(yīng)檢測過程。一、對于2M412系列的產(chǎn)品1、燒保險絲。 看電路板上有沒有明顯燒壞的地方，沒有就換上新的保險絲，看有沒有燒壞。有就按以下步驟掉電檢查： 檢查U9L298的相間有沒有短路。測量管腳2、3、13、14分別對電源的正、地的阻值，看有沒有短路。如果有就換新的L298后再測試。還就個快捷的的方法查L298是否短路，步進(jìn)電機(jī)接上驅(qū)動器用手扭動的阻力，和不接驅(qū)動器時的阻力不一樣時，就說明L298有短路。如果L298沒有問題，就掉電檢查U6LM317是否損壞。測量LM317三個管腳間有沒有短路，有就換個新的LM317后再測試。如果LM317也沒有問題，就檢查5V的電路有沒有短路的。測CE2電解電容470u/16V的兩管腳有沒有短路的，有就查那個器件壞了。下圖1是L298的管腳圖！ 圖12、上電指示燈不亮檢查保險絲有沒有燒壞，有就按燒保險絲的說明檢查。沒有就檢測燈的兩端有沒有電壓，有就說明燈虛焊或損壞了。如果沒有電壓，檢查5V的電源有沒有電壓。沒有就按5V電源問題的說明來檢查。有5V的電壓那就測和燈串聯(lián)的電阻是否損壞了。3、上電燈亮，電機(jī)不鎖緊 檢查5V的電源是不正常，不正常那就檢查LM317電路有沒有問題，圖2是LM317電路圖。LM317沒有問題，那就檢查5V電路中的其它元器件，如單片機(jī)Mega162，查看晶振有沒有起振，其電壓值一般是0.3V1V，如果沒有就要更換晶振或單片機(jī)。晶振起振了，那就測量單片機(jī)有沒有控制信號輸出，測單片機(jī)管10、11、12和13有沒有信號輸出，有萬用表測得的值為0.3V右左。沒有說明單片機(jī)沒有工作，需要重?zé)洺绦蚧驌Q單片機(jī)。圖24、老化時丟步, 細(xì)分無效 檢查細(xì)分撥碼開關(guān)沒有沒設(shè)置好，老化時要設(shè)置為8細(xì)分時電機(jī)才會會運(yùn)轉(zhuǎn)正常，還有就是試一下?lián)艽a開關(guān)有沒有松動，松動的撥碼開關(guān)是沒有接觸好的，要更換新的撥碼開關(guān)。 有一點需要注意的是：2M412老化時，最好不要用大電流或重負(fù)載的電機(jī)，這是因為1.2A的相電流帶動它很吃力，會生產(chǎn)丟步的。 還有一點的可能是，單片機(jī)運(yùn)行不正常，一方面有可能是晶振問題，另一方面是熔絲沒有燒錄好。5、光耦隔離輸入出錯:老化時不轉(zhuǎn)動（但能鎖緊）或轉(zhuǎn)動不正常,有時不能對準(zhǔn)標(biāo)線。這個是由于脈沖信號或方向信號不能到達(dá)單片機(jī)，不能正常運(yùn)轉(zhuǎn)。一般出錯的地方為：光耦壞了。檢測方法：輸入信號，檢測光耦的輸入輸出管腳有沒有相應(yīng)的信號。下圖3是光耦的輸入輸出電路參考圖（沒輸入時，F(xiàn)REE,DIR，PLS為高電平）圖3二、對于2M420、2M530、2M860系列的產(chǎn)品對于2M420、2M530和2M860系列的產(chǎn)品，它們電路結(jié)構(gòu)是基本相同的，許多的現(xiàn)象是相同的，維修起來可以通用的。1、上電燈不亮，電機(jī)不轉(zhuǎn) 出現(xiàn)這個問題經(jīng)常是單片機(jī)機(jī)沒有工作，首先檢查電源是否正常，TL780有沒有輸出12V，LM7805有沒有輸出5V，圖3是電源電路圖。查到電源是正常，那就要檢測單片機(jī)Mega162，查看晶振有沒有起振，其電壓值一般是0.3V1V，如果沒有就要更換晶振或單片機(jī)。晶振起振了，那就測量單片機(jī)有沒有控制信號輸出，測單片機(jī)管10、11、12和13有沒有信號輸出，用萬用表測得的值為0.3V右左。沒有就說明單片機(jī)沒有工作，需要重?zé)洺绦蚧驌Q單片機(jī)。圖32、上電幾分鐘或立刻亮紅燈對2M860而言，亮紅燈有兩個情況：一是過流，二是過壓。對于過流報警，先要檢測Mosfet有沒有損壞，當(dāng)A相或B相的H橋的有損壞時會使電源短路或使電機(jī)有噪音。再就時電流比較器損壞了造成相電流過充，查看U8有沒有損壞,管腳2和13的波形有沒有異常，再就是看過流比較器中，管腳1和14有沒有異常，測R69與R70間的電壓是否為0.35V。對于過壓報警，先要看取壓電阻R66上有沒有電壓，其值是V=0.0187*Vin,再看R64與R65間的電壓是否為1.66V，查看U9有沒有損壞,管腳2和13的波形有沒有異常。下圖4是過流和過壓電路圖。圖43、細(xì)分和電流設(shè)定無效當(dāng)驅(qū)動器能夠運(yùn)轉(zhuǎn)，但是老化時運(yùn)轉(zhuǎn)不正常，測試相電流時，測出的值與設(shè)定值相差大。這些現(xiàn)象都與撥碼開關(guān)有聯(lián)系。撥動每一個開關(guān)試，看有沒有松動的。再就是拆撥碼開關(guān)時，注意不要把焊盤焊掉了，不然細(xì)分和電流設(shè)定也是無效的。4、脈沖、方向、脫機(jī)信號不起作用當(dāng)有脈沖或方向或脫機(jī)信號輸入時，驅(qū)動器有響應(yīng)或沒有響應(yīng)。沒有響應(yīng)時，輸入信號，檢測光耦的輸入輸出管腳有沒有相應(yīng)的信號。有響應(yīng)時（這時光耦處于半壞狀態(tài)），驅(qū)動器運(yùn)轉(zhuǎn)起來會有抖動，輸入信號，檢測光耦的輸出管腳信號有沒有變形。下圖5是光耦的輸入輸出電路參考圖。圖55、燈亮電機(jī)無法鎖緊查看電源電壓12V是不正常，小于9V時IR2104會工作不正常。測試IR2104有沒有輸入信號，有沒有輸出信號。查看Rgs電阻R12、R13有沒有壞，阻值是否對。還要看充電二極管和充電電容是否有電壓。下圖6是IR2104的電路圖。圖66、電機(jī)抖動、有叫聲電機(jī)抖動，有叫聲，這說明驅(qū)動器的恒流折波不穩(wěn)定，引起的原因有許多方面，1是單片機(jī)工作不常，要檢查單片機(jī)控制IR2104的I/O口有沒有沒有處于半壞狀態(tài)，以及它們的保護(hù)二極管是否也壞了。2是檢查IR2110電路工作是否有異常。3是檢查IRF540或IRF640有沒壞的，特別是下端的Mosfet壞了，但又沒有引起報警或燒保險的情況。7、MCU及其控制電路出錯燈不亮；電機(jī)不鎖緊，這個大多與單片機(jī)沒有工作或是有些I/O口損壞有關(guān)。單片機(jī)工作不正常有多種原因，一是沒有晶振信號輸入，二是第4腳RESET不是高電平，三是單片機(jī)的熔絲位沒有配置好，四是單片機(jī)損壞了等等。檢測方法：檢測14腳和15腳有沒有振蕩信號，檢測12腳和13腳有沒有控制信號輸出。檢測4腳RESET是不是高電平。檢測41腳（其它腳也行）的電壓，當(dāng)單片機(jī)沒有初始化時，I/O口的呈現(xiàn)高阻，電壓為2V或3V右左，當(dāng)單片機(jī)有初始化時，I/O口的電平為0V或5V。圖7是單片機(jī)的管腳分布圖。 圖7 三、對于2M1160、2M1180系列的產(chǎn)品1、低壓報警，高壓報警，過流報警對于低壓報警的門限值是AC83V，高壓報警的門限值是AC137V。上電AC100V時就報警，這有可能是低壓報警或過流報警，一般從返回來維修分析，電解電容680uF/250V的C44和整流橋B1出問題的多。但有時是檢測電路出問題引起的。圖7是過流報警電路，圖8是低壓報警、高壓報警電路。圖7圖8一般要知道是那個報