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文檔簡介
附件1:“校訊通杯”陜西省第十一屆中小學(xué)電腦制作活動指 南陜西省中小學(xué)電腦制作活動組織委員會編二一年十二月目 錄一、人員范圍 二、項目設(shè)置三、“評選類項目”作品分類、相關(guān)要求、評比指標(biāo)四、“競賽類項目”項目分類、競賽規(guī)則附表1:“評選類項目”市級推薦作品名單附表2:“評選類項目”推薦作品登記表附表3:“評選類項目”作品創(chuàng)作說明附表4:“評選類項目”各市組織單位、聯(lián)系人信息表附表5:“競賽類項目”參賽名單附表6:“競賽類項目”(組隊)報名表附表7:“競賽類項目”各市組織單位、聯(lián)系人信息表附件一:機(jī)器人滅火競賽規(guī)則附件二:機(jī)器人足球競賽規(guī)則附件三:機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽生命科技競賽規(guī)則附件四:機(jī)器人籃球競賽規(guī)則附件五:人型機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽競賽規(guī)則附件六:機(jī)器人場地任務(wù)挑戰(zhàn)賽競賽規(guī)則附件七:通用附則附件八:電腦藝術(shù)設(shè)計項目作品形態(tài)界定補(bǔ)充說明一、人員范圍全省普通高中、初中、小學(xué)的在校學(xué)生。二、項目設(shè)置第十一屆“陜西省中小學(xué)電腦制作活動”(簡稱“電腦活動”)由省教育廳主辦,陜西省電化教育館與中國移動通信集團(tuán)陜西有限公司承辦?;顒觾?nèi)容分為“電腦作品評選”(簡稱“評選類項目”)和“電腦機(jī)器人競賽”(簡稱“競賽類項目”)。根據(jù)不同學(xué)段中小學(xué)生的特點,“電腦活動”按學(xué)段分小學(xué)組、初中組和高中組,分別設(shè)置評選類項目和競賽類項目。三、“評選類項目”作品分類、相關(guān)要求、評比指標(biāo)(一)“評選類項目”作品分類小學(xué)組:電腦繪畫、電腦動畫、電子報刊、網(wǎng)頁初中組:電腦繪畫、電腦動畫、電子期刊、網(wǎng)頁高中組:電腦藝術(shù)設(shè)計、電腦動畫(二維)、電腦動畫(三維)、網(wǎng)頁、程序設(shè)計(二)相關(guān)要求1.活動主題:探索與創(chuàng)新鼓勵廣大中小學(xué)生結(jié)合學(xué)習(xí)與實踐活動及生活實際,積極探索、勇于創(chuàng)新,運用信息技術(shù)手段設(shè)計、創(chuàng)作電腦作品,培養(yǎng)“發(fā)現(xiàn)問題、分析問題和解決問題”的能力。2.作品形態(tài)界定(1)電腦繪畫運用各類繪畫軟件或圖形、圖像處理軟件制作完成的作品??梢允侵黝}性單幅畫或表達(dá)同一主題的組畫、連環(huán)畫(不得超過5幅)。創(chuàng)作的視覺形象可以是二維的或三維的,可以選擇寫實、變形或抽象的表達(dá)方式。表現(xiàn)形式可以是運用鼠標(biāo)或數(shù)字筆模擬手繪效果的,即用一定的技術(shù)處理手法,用電腦來模擬手繪效果;也可以是根據(jù)主題,利用數(shù)字化圖形、圖像處理工具對圖像素材的再加工。存放格式應(yīng)為JPG,大小不得超過20MB;提交的作品中,除上報JPG文件外,如所使用的工具(軟件)有對應(yīng)的源文件,需一并提交;如使用Photoshop制作,需同時提交PSD文件。單純的數(shù)字?jǐn)z影畫面不屬于此項作品范圍。(2)電腦藝術(shù)設(shè)計運用圖形、圖像處理軟件,用電腦原創(chuàng)設(shè)計制作完成的系列作品(不得超過6幅)??梢允牵荷虡?biāo)及符號標(biāo)志設(shè)計、企業(yè)形象設(shè)計、產(chǎn)品包裝設(shè)計、書籍裝幀設(shè)計、景觀藝術(shù)設(shè)計、展示藝術(shù)設(shè)計和工業(yè)產(chǎn)品設(shè)計(注:各類型界定見附件八)。作品要表達(dá)某一特定的主題或目的,有一定的實際應(yīng)用價值,能夠體現(xiàn)創(chuàng)作者的設(shè)計理念。作品應(yīng)強(qiáng)調(diào)對藝術(shù)設(shè)計中圖形、文字、色彩三大基本元素的綜合表現(xiàn)能力。存放格式應(yīng)為JPG,大小不得超過20MB;提交的作品中,除上報JPG文件外,還應(yīng)提交該作品的源文件;如使用Photoshop制作,需同時提交PSD文件。單純的電腦繪畫、攝影和動態(tài)的視頻、動畫等不屬于此項作品的范圍。(3)電腦動畫運用各類動畫制作軟件,通過角色和場景繪制、音效處理與動畫制作,運用動畫畫面語言完成的作品。其中高中組按照電腦動畫(二維)、電腦動畫(三維)分別設(shè)組。以3D類制作軟件(如3D Max、Maya、Lightwave等)制作的動畫屬電腦動畫(三維)組作品。三維作品中不得嵌入二維場景(必要的故事情節(jié)表現(xiàn)所需除外,但播放時不得超過20秒)。作品要表現(xiàn)一定的故事情節(jié)。作品中的主要角色和場景要求原創(chuàng),可用漫畫或?qū)憣嵥囆g(shù)手法來表現(xiàn)主題。二維作品播放文件格式應(yīng)為FLV,大小不得超過20MB,播放時間不超過5分鐘;需同時提交FLA文件。三維作品播放文件格式應(yīng)為RMVB,大小不得超過100MB,播放時間不超過5分鐘,可同時提交MPEG、AVI或MOV格式文件;還應(yīng)提交作品的源代碼及作品中所使用的獨立插件?;跀?shù)碼錄像方式制作的畫面不屬于此項作品范圍。為貫徹落實教育部辦公廳 衛(wèi)生部辦公廳關(guān)于進(jìn)一步加強(qiáng)學(xué)???zé)煿ぷ鞯囊庖姡ń腆w藝廳20105號)精神,在中小學(xué)加強(qiáng)控?zé)熜麄鹘逃?,促進(jìn)學(xué)生養(yǎng)成良好的文明行為和習(xí)慣,按照教育部要求,在本屆活動“電腦動畫”項目中增加以“遠(yuǎn)離煙草,健康生活”為主題的專項制作。作品形式可以是公益廣告(播放時間為30秒1分鐘)或系列健康教育動畫片(播放時間為13分鐘),作品制作內(nèi)容按照教育部上述文件要求(“電腦活動”網(wǎng)站將轉(zhuǎn)發(fā)),作品形態(tài)界定同“電腦動畫”。(4)電子報刊(包括電子報和電子期刊)運用文字、繪畫、圖形、圖像等素材和相應(yīng)的處理軟件創(chuàng)作的作品。應(yīng)主要以文字表達(dá)為主,輔之適當(dāng)?shù)膱D片、視頻或動畫;應(yīng)有相應(yīng)的網(wǎng)址和電子信箱,內(nèi)容的原創(chuàng)成分應(yīng)達(dá)到60%。通過網(wǎng)上下載或其他渠道搜集、經(jīng)作者加工整理的內(nèi)容,不屬于原創(chuàng)范疇。電子報應(yīng)含有報名、報刊號、出版單位或出版人、出版日期和版面數(shù)(一般為8個版面)、導(dǎo)讀欄等報紙所包含的要素。在導(dǎo)讀欄中應(yīng)設(shè)置超鏈接。電子期刊應(yīng)有封面、封底、目錄頁和刊名、刊號、主辦單位、主編和編委、出版日期等刊物所包含的要素。除封面和封底外應(yīng)有不少于8頁的正文頁。在目錄欄中應(yīng)設(shè)置超鏈接。作品(含其中鏈接的所有獨立文件)大小不超過50MB。(5)網(wǎng)頁使用HTML語言或網(wǎng)頁制作工具編制的、闡釋某個主題或傳遞某類專題信息的作品。作品應(yīng)充分體現(xiàn)數(shù)字技術(shù)開放性、交互性和共享性的特征;內(nèi)容要緊密結(jié)合作者的學(xué)習(xí)生活和社會實踐,避免簡單的資料堆砌。在水平分辨率為1024(或以上)像素的顯示屏上瀏覽時,頁面保持整齊、美觀。作品(非壓縮文件)大小不超過50MB。(6)程序設(shè)計以各種計算機(jī)程序語言編寫的軟件??梢允枪芾硐到y(tǒng)類軟件、工具類軟件、輔助學(xué)習(xí)類軟件和益智游戲類軟件等。作品要具有較為明確的設(shè)計思想、貼近作者學(xué)習(xí)生活、并可為社會應(yīng)用和科技創(chuàng)新服務(wù)。作品需編譯成可執(zhí)行程序,原則上應(yīng)配有相應(yīng)的安裝和卸載程序(可直接運行、免安裝的軟件除外),應(yīng)能實現(xiàn)順利、直接地安裝和運行。提交的作品中,需同時附有該作品的源程序代碼清單(TXT文本格式,并加上相應(yīng)的注釋)、程序的流程圖和操作使用說明(幫助文檔)。3.作品制作(1)中小學(xué)生應(yīng)獨立設(shè)計并創(chuàng)作作品,指導(dǎo)教師可以給予適當(dāng)?shù)膯l(fā)和技術(shù)指導(dǎo),但不能直接動手幫助學(xué)生完成作品制作;(2)小學(xué)組、初中組每件作品主要作者不超過2人,高中組每件作品限報1名作者。每個作者限報1件作品;每件作品限報1名指導(dǎo)教師;(3)作品中不能以鏈接網(wǎng)站或其他網(wǎng)頁的內(nèi)容作為本作品的內(nèi)容;(4)網(wǎng)頁作品或網(wǎng)頁形式的電子報刊作品的各級目錄(文件夾)和所有文件的命名須采用英文小寫字母。 4.作品報送各市級教育部門以市為單位報送“評選類項目”的電腦作品,每市限額推薦數(shù)量如下表,務(wù)必于2011年3月18日前(以郵戳為準(zhǔn))報送到省電化教育館。小學(xué)初中高中主題分類探索與創(chuàng)新遠(yuǎn)離煙草探索與創(chuàng)新遠(yuǎn)離煙草探索與創(chuàng)新遠(yuǎn)離煙草西安573573564楊陵區(qū)123123114石油普教737364其他地市373373364報送作品時須一并報送以下材料:(1)電子文檔材料報送參評作品光盤(一式兩份),內(nèi)容以文件夾形式建立“XX市2011年第十一屆電腦活動作品庫”,二級文件夾分別命名為小學(xué)、初中、高中,三級文件夾分別命名為電腦繪畫、電腦動畫(二維)、電腦動畫(三維)、電腦動畫(“遠(yuǎn)離煙草,健康生活”主題作品)、電子報刊、電子期刊、網(wǎng)頁、程序設(shè)計、電腦藝術(shù)設(shè)計,四級文件夾分別命名為作品名稱。四級文件夾內(nèi)含:參賽作品、源文件(要求提交的作品)、推薦作品登記表和作品創(chuàng)作說明(附表3)、作者照片等,并確保能夠運行。(2)文字材料組織“活動”工作情況小結(jié)(1000字以內(nèi)); 市級推薦作品名單(附表1); 有作者簽名的“推薦作品登記表”(附表2); 各市“評選類項目”組織單位、聯(lián)系人信息表注:項請同時報送電子文檔材料。5.作品資格審定(1)有明顯政治原則性錯誤和科學(xué)常識性錯誤的作品,取消參評資格;(2)嚴(yán)格杜絕弄虛作假行為,一經(jīng)發(fā)現(xiàn),直接取消該作品參評或獲獎資格,并將有關(guān)情況通報相關(guān)省級教育部門及所在學(xué)校;(3)已正式出版的作品、已在媒體上發(fā)布過的作品、已參加其他全國性比賽(包括:全國青少年科技創(chuàng)新大賽、“明天小小科學(xué)家”獎勵活動等)的作品不參加評選。一經(jīng)發(fā)現(xiàn),直接取消該作品參評或獲獎資格;(4)不符合作品形態(tài)界定相關(guān)要求的作品,直接取消參評資格。(三)評比指標(biāo)1.思想性、科學(xué)性、規(guī)范性(28分)內(nèi) 容分值主題明確,內(nèi)容健康向上,能科學(xué)、完整地表達(dá)主題思想10內(nèi)容切合作者的學(xué)習(xí)和生活實際8文字內(nèi)容通順;無錯別字和繁體字,作品的語音媒體應(yīng)采用普通話(特殊需要除外)5所有非原創(chuàng)素材及內(nèi)容應(yīng)注明來源和出處52.創(chuàng)造性(27分)內(nèi) 容分值主題表達(dá)形式新穎6內(nèi)容創(chuàng)作注重原創(chuàng)性10構(gòu)思巧妙、創(chuàng)意獨特6具有想象力和個性表現(xiàn)力53.藝術(shù)性(25分)電腦繪畫內(nèi) 容分值反映出作者有一定的審美能力和藝術(shù)表現(xiàn)能力8準(zhǔn)確運用圖形、色彩等視覺表達(dá)語言,處理好畫面空間、明暗,具有形式美感10構(gòu)圖完整、合理,具有較好的視覺效果,系列作品前后意思連貫7電腦藝術(shù)設(shè)計內(nèi) 容分值反映出作者具有一定的審美能力和設(shè)計能力8設(shè)計意識獨特,畫面空間和諧,作品前后意思連貫12表現(xiàn)形式美觀、新穎、準(zhǔn)確,具有藝術(shù)表現(xiàn)力和感染力,易于理解和接受5電腦動畫:適用于電腦動畫二維和三維內(nèi) 容分值能運用圖形、色彩、空間、動作、音效等視、聽覺元素表達(dá)內(nèi)容和思想,具有一定的審美情趣和故事情節(jié)8角色形象有特點、有性格,場景符合情節(jié)的需要,動畫畫面語言生動、引人入勝7音效與主題風(fēng)格一致,具有藝術(shù)感染力5前后意思連貫,構(gòu)圖完整、畫面美觀、色彩和諧5電子報刊內(nèi) 容分值反映出作者有一定的審美能力8版面設(shè)計簡潔、明快,圖文并茂,前后風(fēng)格協(xié)調(diào)一致10封面、封底和報頭的設(shè)計突出主題7網(wǎng)頁內(nèi) 容分值反映出作者有一定的審美能力和制作水平8完美運用各種形式表現(xiàn)主題,有感染力10界面美觀、布局設(shè)計獨到,富有新意 7程序設(shè)計內(nèi) 容分值完美運用有關(guān)形式表現(xiàn)主題,有實際意義15界面美觀、布局合理,設(shè)計富有新意104.技術(shù)性(20分)電腦繪畫內(nèi) 容分值選用制作軟件和表現(xiàn)技巧恰當(dāng)8技術(shù)運用準(zhǔn)確、適當(dāng)、簡潔12電腦藝術(shù)設(shè)計內(nèi) 容分值選用制作軟件和表現(xiàn)技巧準(zhǔn)確、恰當(dāng)8技術(shù)運用準(zhǔn)確、適當(dāng)、簡潔,視覺效果好12電腦動畫(二維)內(nèi) 容分值選用制作軟件和表現(xiàn)技巧恰當(dāng)8技術(shù)運用準(zhǔn)確、適當(dāng)、簡潔6畫面播放流暢,視聽效果好6電腦動畫(三維)內(nèi) 容分值模型創(chuàng)建規(guī)范,布線合理,貼圖恰當(dāng)8角色綁定正確,動畫自然流暢,物體運動準(zhǔn)確,鏡頭運用合理6光源設(shè)置合理,渲染后畫面真實自然,后期制作完整6電子報刊內(nèi) 容分值選用制作軟件和表現(xiàn)技巧恰當(dāng)8技術(shù)運用準(zhǔn)確、適當(dāng)、便于閱讀6結(jié)構(gòu)清晰,導(dǎo)航和鏈接無誤6網(wǎng)頁內(nèi) 容分值選用制作軟件和表現(xiàn)技巧恰當(dāng)8技術(shù)運用準(zhǔn)確、適當(dāng)、簡潔6人機(jī)交互方便,結(jié)構(gòu)清晰,導(dǎo)航和鏈接無誤6程序設(shè)計內(nèi) 容分值算法簡捷,思路清晰,方法獨特8兼容性好,維護(hù)方便,易于安裝和卸載6使用方便,人機(jī)交互好6四、“競賽類項目”項目分類、競賽規(guī)則(一)項目分類小學(xué)組:機(jī)器人滅火 一對一機(jī)器人足球機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽-生命科技競賽機(jī)器人場地任務(wù)挑戰(zhàn)賽初中組:機(jī)器人滅火 二對二機(jī)器人足球機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽-生命科技競賽人型機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽 高中組:機(jī)器人滅火與搜救 二對二機(jī)器人足球二對二機(jī)器人籃球 (二)競賽規(guī)則1.機(jī)器人滅火競賽規(guī)則(附件一)、機(jī)器人足球競賽規(guī)則(附件二)、機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽-生命科技競賽規(guī)則(附件三)、機(jī)器人籃球競賽規(guī)則(附件四)人型機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽競賽規(guī)則(附件五)、機(jī)器人場地任務(wù)挑戰(zhàn)賽競賽規(guī)則(附件六)。2.競賽辦法(1)現(xiàn)場測試:參賽隊員需使用自帶的電腦和參賽機(jī)器人,在規(guī)定時間內(nèi)根據(jù)命題要求進(jìn)行現(xiàn)場編程和測試。命題范圍不會超出參賽項目要求。(2)競賽:通過現(xiàn)場測試的參賽隊按照賽程安排和競賽規(guī)則參加比賽,決出優(yōu)勝隊。(3)綜合評定:由“電腦活動”組委會綜合現(xiàn)場測試、競賽名次等情況確認(rèn)獲獎等級。(三)有關(guān)要求1.參賽名額每個選手限報1個項目,每個項目限報1名指導(dǎo)教師。(1)機(jī)器人滅火競賽:每隊限報1人;(2)機(jī)器人足球競賽:小學(xué)組每隊限報1人,初中組和高中組每隊限報2人;(3)機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽-生命科技競賽:每隊限報2人;(4)機(jī)器人籃球競賽:每隊限報2人;(5)人型機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽競賽:每隊限報1人;(6)機(jī)器人場地任務(wù)挑戰(zhàn)賽競賽:每隊限報1人。2.報名程序各參賽單位于2011年4月1日前以文本方式提交報名表(附表5、附表6),同時以電子文檔形式(光盤存儲,與文本材料一并提交交)提交附表5、附表6、附表7、參賽隊員照片、機(jī)器人照片和機(jī)器人創(chuàng)作說明(包括設(shè)計方案和編程思路等)。3. 競賽場地及器材符合“機(jī)器人”定義概念的各類機(jī)器人產(chǎn)品均可參加競賽。參賽所需器材(機(jī)器人、計算機(jī)及程序軟件)由參賽選手自備。競賽場地及相關(guān)器材統(tǒng)一提供。附表1“評選類項目”( )市(區(qū))推薦作品名單序號組別項目作品名稱作者姓名所在學(xué)校、年級指導(dǎo)教師注:請在“電腦活動”網(wǎng)站下載Excel樣表后填寫,并提交電子文檔。附:參加本屆“電腦活動”評選類項目的中小學(xué)??倲?shù): 所,占全省學(xué)??倲?shù): %;參加本屆“電腦活動”評選類項目的中小學(xué)生總數(shù): 萬人,占全省學(xué)生總數(shù): %。 推薦單位簽章:2011年 月 日附表2作品編號(以上由組委會填寫)“評選類項目”推薦作品登記表(省級教育部門審核簽章) 作品名稱作品大小MB 項目名稱小學(xué) 電腦繪畫 電腦動畫 電子報刊 網(wǎng)頁 “遠(yuǎn)離煙草,健康生活”專項初中 電腦繪畫 電腦動畫 電子期刊 網(wǎng)頁 “遠(yuǎn)離煙草,健康生活”專項高中 電腦藝術(shù)設(shè)計 電腦動畫(二維) 電腦動畫(三維)網(wǎng)頁 程序設(shè)計 “遠(yuǎn)離煙草,健康生活”專項作者姓名性別身份證號碼* 學(xué)籍所在學(xué)校(按單位公章填寫)和年級指導(dǎo)教師姓名性別職務(wù)/職稱所在單位(按單位公章填寫) 手機(jī)號碼作者: 指導(dǎo)教師:電子郵箱作者: 指導(dǎo)教師: 作者2寸免冠照片(建議粘貼電子版,與此表一并打?。┳髡?寸免冠照片(建議粘貼電子版,與此表一并打?。┳髡咝彰鹤髡咝彰何遥▊儯┰诖舜_認(rèn)上述作品為我(們)的原創(chuàng)作品,不涉及和侵占他人的版權(quán)或著作權(quán)。我(們)同意“全國中小學(xué)電腦制作活動組委會”使用我(們)的作品并將其制作成2011年第十二屆全國中小學(xué)電腦制作活動優(yōu)秀作品集錦出版。*注:未滿16周歲中小學(xué)生,按戶口本上的身份證號碼填寫。作者簽名(不得打印或代簽):1. 2. 2011年 月 日附表3“評選類項目”作品創(chuàng)作說明創(chuàng)作思想(創(chuàng)作背景、目的和意義)創(chuàng)作過程(運用了哪些技術(shù)或技巧完成主題創(chuàng)作,哪些是得意之處)原創(chuàng)部分參考資源(參考或引用他人資源及出處)制作用軟件及運行環(huán)境報送材料清單(作品及源文件等)其他說明(需要特別說明的問題)附表4 “評選類項目”各市組織單位及聯(lián)系人信息表組織單位名稱聯(lián)系人職務(wù)通訊地址郵政編碼聯(lián)系電話( )-手機(jī)電子信箱 傳真( )-(市級教育部門簽章)2011年 月 日附表5“競賽類項目”參賽名單 推薦單位: 組別參賽項目隊員姓名性別學(xué)籍所在學(xué)校和年級指導(dǎo)教師小學(xué)機(jī)器人滅火1對1機(jī)器人足球機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽-生命科技機(jī)器人場地任務(wù)挑戰(zhàn)賽初中機(jī)器人滅火2對2機(jī)器人足球機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽-生命科技人型機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽高中機(jī)器人滅火與搜救2對2機(jī)器人足球2對2機(jī)器人籃球附:參加本屆競賽類項目中小學(xué)??倲?shù): 所,約占全省中小學(xué)??倲?shù): %;參加本屆競賽類項目中小學(xué)生總數(shù): 萬人,約占全省中小學(xué)生總數(shù): %。 推薦單位簽章: 2011年 月 日附表6“競賽類項目”(組隊)報名表(省級教育部門審核簽章) (每隊填寫一表)省份參加項目小學(xué) 機(jī)器人滅火 機(jī)器人足球 機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽生命科技 機(jī)器人場地任務(wù)挑戰(zhàn)賽初中 機(jī)器人滅火 機(jī)器人足球 機(jī)器人工程挑戰(zhàn)賽生命科技 人型機(jī)器人全能挑戰(zhàn)賽高中 機(jī)器人滅火 機(jī)器人足球 機(jī)器人籃球隊員姓名性別身份證號碼*學(xué)籍所在學(xué)校(按單位公章填寫)和年級指導(dǎo)教師姓名性別職務(wù)/職稱所在單位(按單位公章填寫)手機(jī)號碼作者: 指導(dǎo)教師:電子郵箱作者: 指導(dǎo)教師: 作者2寸免冠照片(建議粘貼電子版,與此表一并打?。┳髡?寸免冠照片(建議粘貼電子版,與此表一并打?。╆爢T姓名:隊員姓名:我(們)在此確認(rèn)已經(jīng)仔細(xì)閱讀競賽規(guī)則和通用附則,了解其含義并將嚴(yán)格遵守。*注:未滿16周歲中小學(xué)生,按戶口本身份證號碼填寫。隊員簽名(不得打印或代簽):1. 2. 2011年 月 日附件一機(jī)器人滅火競賽規(guī)則一、任務(wù)機(jī)器人滅火是模擬現(xiàn)實家庭環(huán)境中處理火警的過程。制作一個由計算機(jī)程序控制的機(jī)器人,在一套模擬平面結(jié)構(gòu)的房間里運動,找到代表房間里火災(zāi)點的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅。二、標(biāo)準(zhǔn)1.競賽場地競賽場地平面結(jié)構(gòu)示意圖附后。競賽場地的實際尺寸與示意圖給定尺寸基本相同,但允許有1cm范圍內(nèi)制作誤差。模擬房間的墻壁高33cm,材質(zhì)為木質(zhì)。墻壁為白色。競賽場地地板為黑色的光滑木制表面。地板允許有接口,接合處平整并為同樣的黑色。有一些機(jī)器人可能采用泡沫、粉末或者其他物質(zhì)來撲滅蠟燭火焰,所以每一場比賽后應(yīng)清理場地。但不保證每一個機(jī)器人在該次比賽過程中,地板都能保持完全黑色。競賽場地模擬房間里的整體地面是水平的,但在場地固定位置(門框所在地面上)設(shè)置有4根木條(長46cm、寬1cm、高1cm)。場地平整度要求:在不連續(xù)區(qū)域小于0.3cm水平誤差(木條處除外)。房間所有走廊和門框的寬度均不小于46cm。門框上沒有門,在門框所在地面上用一條2.5cm寬的白線表示房間入口和門,白線本身的面積屬于房間內(nèi)的區(qū)域。機(jī)器人必須從競賽場地中代表起始位置的白色正方形中開始啟動,如示意圖中標(biāo)有“H”的正方形(實際競賽場地并不標(biāo)記“H”)。代表起始位置的白色正方形為30cm30cm邊長,正方形的對角線交點將設(shè)在46cm走廊的縱向中心線上。參賽選手可以用一些裝置來校正機(jī)器人在正方形中的位置。一旦啟動,它可以在競賽場地中向所希望的方向橫向或縱向運動。最終競賽場地以當(dāng)天現(xiàn)場提供為準(zhǔn)。2.場地照明競賽場地周圍的照明根據(jù)比賽實際場地條件確定。參賽者在比賽前將有時間了解場地及周圍環(huán)境燈光。競賽期間的照明條件是相對穩(wěn)定不變的。滅火用機(jī)器人應(yīng)能夠在一個含不確定照明、陰影、散光等實際情況的環(huán)境中運行。3.機(jī)器人機(jī)器人整體外形尺寸在靜止和運動狀態(tài)下,都應(yīng)保持在30cm30cm30cm之內(nèi),包括機(jī)器人的觸角、探測物及裝飾物。對機(jī)器人的重量、制作材料、產(chǎn)品型號等不作限制。4.蠟燭蠟燭的火焰代表房間內(nèi)機(jī)器人試圖找到并撲滅的火源?;鹧嫖恢糜行Ц叨龋ㄖ富鹧娴撞烤鄨龅乇砻娴木嚯x)在15cm至20cm之間,火焰本身高度將控制在2cm至3cm之間。否則,將會調(diào)整或更換蠟燭。蠟燭是直徑1-2cm的白蠟燭。當(dāng)蠟燭的火焰位置在上述的有效高度范圍內(nèi),機(jī)器人啟動之后,不管此后其具體高度是多少,要求機(jī)器人能發(fā)現(xiàn)火焰。蠟燭被安裝在一個7cm(長)7cm(寬)3cm(高)的半光澤黃色的木質(zhì)基座上。5.傳感器在沒有與其他規(guī)則和規(guī)范有抵觸的情況下,對傳感器的型號沒有限制。6.家具競賽場地內(nèi)有一件模擬家具。由抽簽確定房間之后,這件模擬家具將擺放在該房間的示意位置。機(jī)器人可以接觸模擬家具。模擬家具是一個小于12cm直徑的半光澤黃色的木質(zhì)圓柱,柱高30cm、重大于3公斤。三、規(guī)則1.機(jī)器人運行機(jī)器人一旦啟動必須是由計算機(jī)程序控制,而非人工現(xiàn)場控制。機(jī)器人在運行過程中可以碰撞或接觸墻壁,但是事先不能標(biāo)記和破壞墻壁。當(dāng)機(jī)器人經(jīng)過競賽場地時不能把任何東西留在后面,并且不能在競賽場地留下任何可以幫助它運行的標(biāo)記。如果裁判認(rèn)為機(jī)器人編制的程序是在故意沖撞競賽場地(包括墻壁和模擬家具),將被取消參賽資格或成績。機(jī)器人搜救:在高中組比賽中,將列入搜救模式和回家模式。機(jī)器人滅火后才能進(jìn)行搜救。搜救對象放在火源房間中。在房間中靠墻壁,有一條內(nèi)側(cè)直徑為15cm、半圓形、寬2.5cm的白線,搜救對象是一個位于半圓圓心位置的白色豎立的膠卷盒。機(jī)器人在進(jìn)入白圈后,必須做出搜救動作,拾起膠卷盒(完全離開地面)并離開房間才算作有效搜救。在“回家”途中如果搜救對象沒有被攜帶或中途丟失,則判回家模式失敗。 2.熄滅蠟燭機(jī)器人可以運用水、空氣、CO2等物質(zhì),或者使用機(jī)械方式來熄滅蠟燭,但是禁止使用任何危險的或可能破壞競賽場地的方法或物質(zhì),如,不能通過燃放爆竹產(chǎn)生沖擊來使蠟燭熄滅,也不能通過碰倒蠟燭而使蠟燭熄滅。蠟燭在燃燒時不允許被撞倒,否則,按未完成滅火任務(wù)處理。如果機(jī)器人在進(jìn)行滅火動作的過程中碰撞蠟燭,機(jī)器人運行成績?nèi)匀挥行?。機(jī)器人撲滅蠟燭過程中所產(chǎn)生的雜物,例如:水、發(fā)酵粉、生奶油等遺留物,將在該次比賽之后的間歇時間由裁判進(jìn)行清理。機(jī)器人在開始滅火動作時,必須完全進(jìn)入蠟燭所在房間(即:機(jī)器人在地面的垂直投影全部越過房間門口地面的白線,而不是在線外或者踩在線上),并且機(jī)器人必須有部分或全部到達(dá)距離火焰30cm范圍以內(nèi)。3.蠟燭位置由抽簽確定房間號,蠟燭將擺放在該房間的示意位置。在機(jī)器人所經(jīng)歷的三次比賽中,蠟燭不會放在相同的房間里。4.傳感器禁止參賽選手在模擬房間的墻面或地面放置任何標(biāo)記、“燈塔”或反射物來幫助機(jī)器人導(dǎo)航。競賽場地周圍燈光可能是具有紅外線、可見光和紫外線的光源,如果機(jī)器人使用光傳感器找蠟燭或探測墻壁和模擬家具,設(shè)計者應(yīng)采取措施避免這些光源對它的影響。5.安全如果現(xiàn)場裁判認(rèn)為機(jī)器人的行為對人員或設(shè)備有危險或可能有危險,可以隨時終止比賽。參賽機(jī)器人不能使用任何易燃易爆物質(zhì)。四、競賽1.競賽方式(1)在小學(xué)組競賽中,蠟燭將隨機(jī)放在四個房間中,不采用回家模式。(2)在初中組競賽中,蠟燭將隨機(jī)放在四個房間中,必須采用回家模式。(3)在高中組競賽中,蠟燭將隨機(jī)放在四個房間中,完成滅火任務(wù)之后,須完成搜救模式和回家模式。2.競賽順序參賽選手和所制作的機(jī)器人通過抽簽確定參加比賽的先后次序。比賽順序一旦排好不得更改。因每輪所有參賽隊完成比賽所需時間的不確定,每一輪比賽開始的時間不固定。所有機(jī)器人必須按照規(guī)定的順序進(jìn)行比賽。在所有機(jī)器人第一輪比賽結(jié)束后再開始下一輪的比賽。在兩輪比賽之間,參賽選手可以調(diào)整和修理機(jī)器人,但不允許更換機(jī)器人。前一個參賽選手比賽時,后一個參賽選手應(yīng)做好準(zhǔn)備,等待裁判員點錄。每個隊員有2分鐘時間進(jìn)入賽場準(zhǔn)備,準(zhǔn)備工作完畢后示意裁判。2分鐘內(nèi)沒有準(zhǔn)備好的參賽選手將喪失這一輪比賽資格并被記錄為一次無成績,但不影響參加下一輪比賽。隊員進(jìn)入競賽場地,進(jìn)行2分鐘調(diào)試和適應(yīng)場地后,由隊員將機(jī)器人放置在起始位置,并將啟動方法告知裁判。然后抽簽確定任務(wù)房間,由裁判員啟動機(jī)器人。三輪比賽抽出的房間不會相同。3.時間限制機(jī)器人需在3分鐘內(nèi)找到并熄滅蠟燭。在3分鐘之后仍未撲滅蠟燭火焰,裁判將終止該參賽選手及機(jī)器人的該輪比賽,滅火時間按照分鐘記錄。對于初中組比賽,機(jī)器人回家模式的最長時間是分鐘。熄滅蠟燭后開始計時,超過限定時間仍未完成回家任務(wù)的機(jī)器人,裁判將終止該輪比賽?;丶視r間按照分鐘記錄。對于高中組比賽,機(jī)器人要求依次完成滅火、搜救和回家任務(wù)。搜救時間從熄滅蠟燭開始計時,直到機(jī)器人拾取了搜救對象,并且離開蠟燭和搜救對象所在房間時為止。搜救模式的最長時間為分鐘。如果機(jī)器人分鐘內(nèi)沒有完成搜救任務(wù),裁判將終止比賽。搜救時間按分鐘記錄,同時按分鐘記錄回家成績?;丶夷J綇臋C(jī)器人離開搜救對象所在房間開始計時,直到機(jī)器人回到“家”為止,機(jī)器人回家模式最長時間是分鐘,超過這個時間,裁判將終止比賽,回家時間按4分鐘記錄。4.停表僅在兩種情況下停表:(1)超出相應(yīng)任務(wù)最大時間限度;(2)隊員請求停表終止本輪比賽,記錄為一次無成績。5.本輪比賽終止比賽中由于各種情況沒有完成所有規(guī)定任務(wù)而提前結(jié)束的比賽,稱為比賽終止。五、評分標(biāo)準(zhǔn)1.得分(1)每輪得分=實際時間啟動模式系數(shù)房間系數(shù)搜救系數(shù)(高中組)回家系數(shù)(初中、高中組)。(2)在本屆競賽中,每個參賽選手有三輪比賽機(jī)會。最終成績?nèi)∪蔚梅种袃纱魏玫牡梅窒嗉雍蟪艘钥煽啃韵禂?shù)。最終以得分最低的機(jī)器人為優(yōu)勝者。2.運行模式對于所有機(jī)器人滅火競賽,得分越低,成績越好。(1)標(biāo)準(zhǔn)啟動:機(jī)器人靠人工按鈕啟動。得分系數(shù)是1.0。(2)聲音啟動:機(jī)器人靠接收到聲音信號后啟動。得分系數(shù)是0.9。如機(jī)器人因檢測到干擾的噪聲而被錯誤啟動,可重新啟動機(jī)器人。裁判員發(fā)出一次聲音信號后,機(jī)器人在5秒鐘之內(nèi)未啟動,視為該輪比賽結(jié)束。比賽中的發(fā)聲器由參賽隊員自備。(3)搜救模式:機(jī)器人熄滅蠟燭后,開始進(jìn)行搜救。搜救模式成功,得分系數(shù)是0.6。機(jī)器人在開始搜救前,將搜救對象撞出或帶出搜救區(qū)域,搜救模式失敗,本輪比賽結(jié)束;機(jī)器人拾起搜救對象后,在行走過程中,搜救物掉落,搜救模式失敗,本輪比賽結(jié)束;機(jī)器人走出搜救對象所在房間,但未能攜帶搜救對象或超過規(guī)定搜救時間,搜救模式失敗,本輪比賽結(jié)束。(4)回家模式:機(jī)器人完成滅火和搜救任務(wù)后,才能回“家”,即:回到代表起始位置的區(qū)域內(nèi)。得分系數(shù)是0.8。在回家路上不能進(jìn)到任何房間里,進(jìn)入房間的判斷標(biāo)準(zhǔn)是機(jī)器人全部越過白線進(jìn)入房間?;丶彝局羞M(jìn)入房間的機(jī)器人判定為回家失敗。機(jī)器人的任何一部分進(jìn)入代表起始的位置內(nèi),并停止運動,機(jī)器人完成回家模式;機(jī)器人進(jìn)入起始位置而未停止運動,回家模式失敗。如果機(jī)器人沒有回到起始位置內(nèi)或回家時間超過4分鐘,回家模式失敗。3.房間系數(shù)每一輪競賽中,機(jī)器人找到蠟燭前搜索的房間越多,房間系數(shù)值越小,得分越少,成績越好。(1)搜索過1個房間,得分系數(shù)為1.00;(2)搜索過2個房間,得分系數(shù)為0.75;(3)搜索過3個房間,得分系數(shù)為0.50;(4)搜索過4個房間,得分系數(shù)為0.30。機(jī)器人按什么順序搜索房間不作要求。計算房間系數(shù)的前提是機(jī)器人在找到蠟燭前搜索了多少個房間。機(jī)器人需全部越過門框白線進(jìn)入房間內(nèi)才能視作機(jī)器人搜索了該房間。沒有完成滅火任務(wù)不計算房間系數(shù)。重復(fù)搜索同一個房間,房間系數(shù)不被重復(fù)計算。4.實際時間實際時間為比賽結(jié)束裁判員停表時間。實際時間為滅火時間、搜救時間和回家時間的總和。搜救時間定義為:從蠟燭火焰被熄滅開始計時,到機(jī)器人完全離開搜救對象所在房間為止。以機(jī)器人在地面的垂直投影完全越過房間的白線作為判定機(jī)器人離開房間的標(biāo)準(zhǔn)?;丶視r間(初中組)定義為:從蠟燭火焰被熄滅開始計時,到機(jī)器人回到代表家的白色區(qū)域中,并處于靜止?fàn)顟B(tài)為止。回家時間(高中組)定義為:從機(jī)器人離開搜救對象所在房間開始計時,到機(jī)器人回到代表家的白色區(qū)域中,并處于靜止?fàn)顟B(tài)為止。5.可靠性機(jī)器人的可靠性是指三次指定任務(wù)都成功,得分系數(shù)為0.9,其他情況為1.0。六、場地平面示意圖單位:cm圖中紅色為火焰,藍(lán)色為家具,黃色為搜救對象所在位置。抽中房間后蠟燭、家具和搜救對象位置如圖中所示。小學(xué)組和初中組的場地沒有搜救標(biāo)識。每個房間都將保留標(biāo)識火源的白線。七、通用附則(見附件七)附件二機(jī)器人足球競賽規(guī)則該規(guī)則適用于2對2和1對1對抗賽,不同之處有注明。小學(xué)組為1對1競賽,初中組和高中組為2對2競賽。一、競賽場地及設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)1.場地(內(nèi)側(cè)):長240cm,寬160cm,高18cm。2.墻壁:場地邊界有墻壁(包括球門區(qū))。墻壁高為18cm, 墻壁內(nèi)側(cè)為黑色(啞光),其中球門內(nèi)側(cè)為白色。 3.球門:球門位于場地底線的中間,寬60cm,深15cm。地面標(biāo)有黑色球門線,寬2cm。4.基板:場地鋪有一張白色廣告用“背膠寫真紙”,正面覆啞光膜,盡量保持平整和水平。5.點球位:兩個半場內(nèi)距球門線中點垂直距離60cm處。6.開球點:球場中央點。7.中場線:經(jīng)過球場中央點,平行與球門線的貫穿球場的線。8.墜球點:經(jīng)過點球位,與中場線平行,形成2條線;再將球場縱向四等份,形成3條線。這樣,包括中場線在內(nèi)的6條線所形成的9個交點即為墜球點(競賽場地中有明顯標(biāo)志)。9.照明:為室內(nèi)照明燈光。10.機(jī)器人:機(jī)器人體積(包括靜止和比賽狀態(tài))正常置放時垂直投影面積必須在直徑22cm(含)范圍之內(nèi),限高22cm(含)以下,機(jī)器人電機(jī)不得超過3個,與電機(jī)對應(yīng)的驅(qū)動輪亦不得超過3個。限重1.5kg(含)以下。機(jī)器人(形成三面包圍球體的)踢球裝置的控球深度最大為3cm。以突出的兩點之間成一水平連線中任一點且垂直到機(jī)器人邊沿的直線距離計算。11.足球:直徑9cm,重1605g。是一個內(nèi)部裝有電池與小電珠的透明發(fā)光球(波長范圍為810-700nm;光輻射密度為單個150Lm;光線直接、均勻地覆蓋球面,且無盲點)。二、名詞定義解釋1.出界球:足球(越過墻壁)被機(jī)器人踢出球場外。2.進(jìn)球:足球的中心(即球的1/2以上)越過球門線且非出界球。3.死球:足球被機(jī)器人和墻夾在中間無法移動、或被多個機(jī)器人包圍卡住不動超過5秒鐘時。發(fā)生死球時,由裁判員直接將球拿起,放在與死球最近墜球點對稱的墜球點上(對稱軸為通過雙方球門的中軸線),期間比賽不中斷。4.比賽中斷:比賽過程中,在20秒內(nèi)沒有任何機(jī)器人觸到球,而且看上去沒有機(jī)器人將會觸到球。5.墜球:當(dāng)發(fā)生比賽中斷時所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。6.任意球:發(fā)生犯規(guī)判罰、出界球、點球未中時所采用的繼續(xù)開始比賽的方式。7.持球:機(jī)器人在帶球運動時球不產(chǎn)生著地轉(zhuǎn)動。三、競賽規(guī)則1.賽前準(zhǔn)備各參賽隊?wèi)?yīng)根據(jù)競賽時間安排,提前半小時進(jìn)入競賽區(qū)域,做賽前檢查及調(diào)試準(zhǔn)備。競賽開始前,每個機(jī)器人需要接受裁判員的檢錄,以確認(rèn)它們符合上述規(guī)范。檢查時,機(jī)器人大小以其最突出部位為準(zhǔn),即最長點為計算點。不符合規(guī)則的機(jī)器人將被取消參賽資格。2.機(jī)器人機(jī)器人本身及其裝飾物不能對競賽有任何影響。機(jī)器人裝置不能“占據(jù)”足球,從而影響球的運動。守門機(jī)器人在外觀上必須與其他上場機(jī)器人有所區(qū)別。禁止使用無線或紅外線裝置等進(jìn)行遙控,禁止參賽選手在墻上、地上或其他位置放置“燈塔”或反射物等來幫助機(jī)器人導(dǎo)航。每次比賽半場的開始、每次暫停后應(yīng)由裁判指示參賽者來激活機(jī)器人。檢錄時,每隊最多可帶4個機(jī)器人。3.猜邊參賽雙方用投幣方式選定開球或場地。選定后,參賽雙方有3分鐘的準(zhǔn)備時間。4.開球開球時,所有機(jī)器人都必須位于自己的半場,處于靜止?fàn)顟B(tài)。由裁判將球放置在開球點,開球方開球機(jī)器人放置在距足球2cm至5cm位置,不開球機(jī)器人必須離球大于25cm。裁判有權(quán)宣布停止調(diào)整。裁判吹哨后,比賽開始。開球機(jī)器人觸球后,其他機(jī)器人方可觸球。某方進(jìn)球后,應(yīng)由對方以同樣方式,重新開球繼續(xù)比賽。下半場,參賽雙方互換場地及開球權(quán)。5.計時常規(guī)賽:分上下兩個半場,各5分鐘,中場休息2分鐘。比賽開始前,每隊有2分鐘的準(zhǔn)備時間。比賽時鐘將持續(xù)計時(兩個5分鐘半場),不會停止(“被破壞機(jī)器人”除外)。計時器由裁判來控制。由于墜球、替補(bǔ)、處理傷員、罰點球、延誤時間及其他原因損失的時間在比賽中進(jìn)行相應(yīng)的補(bǔ)時。加時賽:雙方在10分鐘比賽中打成平局,且比賽需有勝負(fù)時,進(jìn)行加時賽。加時賽分上下兩個半場,各2分鐘,中間不休息。加時賽中每個參賽隊只有一個機(jī)器人上場,守門機(jī)器人不參與比賽。初賽(循環(huán)賽、小組賽)階段沒有加時賽。對于小學(xué)組,比賽已經(jīng)是對,所以加時賽與普通比賽相同。勝負(fù)判定:對于加時賽仍然平局的比賽,按照復(fù)賽階段各隊的凈勝球數(shù)進(jìn)行評判;如果相同,按照各隊在復(fù)賽階段的進(jìn)球數(shù)進(jìn)行評判;如果還相同,按照整個比賽過程中凈勝球數(shù)進(jìn)行評判;如果仍然相同,按照整個比賽過程中的進(jìn)球數(shù)進(jìn)行評判。6.犯規(guī)點球 指競賽中,機(jī)器人嚴(yán)重犯規(guī)被判罰的點球。罰點球時,雙方隊伍各派出一個機(jī)器人作為罰球機(jī)器人和守門機(jī)器人,其他機(jī)器人應(yīng)在另外半場。小學(xué)組比賽罰點球時,罰球機(jī)器人將直接面對空門。對方守門機(jī)器人在球被踢出前,必須站在球門線前的中間點。由裁判將球放置在點球位,罰球方將機(jī)器人放置在距足球2cm至5cm位置。裁判吹哨后,方可踢球。如果踢出的球直接或觸及守門機(jī)器人而進(jìn)入球門,或主罰機(jī)器人將球帶入球門,只要沒有犯規(guī),均應(yīng)判為進(jìn)球。如果守門機(jī)器人在球被踢出前發(fā)生移動,且足球未進(jìn),則判守門機(jī)器人違例,重新罰點球。罰點球時,防守機(jī)器人被擠入球門內(nèi),球被雙方機(jī)器人卡死,作死球處理。如果點球未中或罰點球失敗(如:罰球機(jī)器人在點球過程中轉(zhuǎn)身、后退、犯規(guī)等),換由對方在原點球位開任意球。7.防守違例當(dāng)球在本方半場時,防守方的兩個機(jī)器人不能同時越過己方球門線進(jìn)入球門里面超過10秒鐘且任一機(jī)器人不能越過己方球門線進(jìn)入球門里面超過15秒鐘。8.墜球由裁判員將足球放在距原在位置最近的墜球點上,雙方機(jī)器人可擺放在距球15cm以外的任意地方;裁判吹哨后,繼續(xù)比賽。在擺放機(jī)器人位置時,如果雙方不能友好協(xié)商處理,則遵照以下次序:2對2比賽,防守方離球門較遠(yuǎn)的機(jī)器人最先定位,然后進(jìn)攻方機(jī)器人定位,最后防守方離球門較近的機(jī)器人定位;1對1比賽,進(jìn)攻方機(jī)器人先定位,防守方機(jī)器人再定位;罰任意球時,機(jī)器人擺放次序亦照此辦理。9.任意球獲得任意球的一方可以在球附近(2-5cm)放置一個機(jī)器人,其他參賽機(jī)器人應(yīng)放置在離球25cm以外。由裁判員將球放在發(fā)生犯規(guī)的地方,如果犯規(guī)地點距墻壁小于15cm,則將球放在距墻壁15cm處。防守違例、出界球、點球未中時,判對方在最近的墜球點罰任意球。裁判鳴哨后,繼續(xù)比賽。罰任意球的機(jī)器人觸球后,其他機(jī)器人方可觸球。10.參賽隊員在比賽中由參賽選手負(fù)責(zé)開動、放置、移開機(jī)器人,任務(wù)完成后應(yīng)立即退出競賽場地。比賽過程中參賽隊員不得通過任何形式與場外人員交流,在裁判員警告無效后,取消該參賽隊本場比賽資格,比賽結(jié)束,判對方3比0勝;如果之前對方凈勝球超過3個,按實際比分計算成績。11.球的運動機(jī)器人不能“占據(jù)”球、不能“持球”,即:機(jī)器人不能通過堵死球的移動方向來完全控制球。例如:將球固定在機(jī)器人身上,或使用機(jī)器人身體將球包圍,阻止其他機(jī)器人觸球,或被壓在機(jī)器人底下。任何時候球都必須是可見的著地運動。裁判員一旦發(fā)現(xiàn)“持球”或“占據(jù)”球,將立即取消參賽隊的比賽資格。比賽期間允許機(jī)器人將球踢起,但踢起的高度不能威脅到觀眾、裁判或隊員的安全。12.越位比賽沒有越位規(guī)則。13.計時暫停比賽中沒有計時暫停。14.換機(jī)器人在比賽進(jìn)行過程中,只能在進(jìn)球后或比賽中斷時,向裁判員提出申請并經(jīng)同意,方可替換機(jī)器人。替換機(jī)器人遵守先下后上原則。在每場比賽中,每隊最多有3次更換機(jī)器人的機(jī)會。在比賽進(jìn)行時間段內(nèi),更新或重載機(jī)器人中的程序,都屬于換員。15.修復(fù)機(jī)器人因犯規(guī)造成機(jī)器人嚴(yán)重受傷不能正常比賽時,隊員在征得裁判員許可后可將受傷機(jī)器人移至場外修理,并經(jīng)裁判員許可后再上場恢復(fù)比賽。16.機(jī)器人臨時下場非犯規(guī)情況下,機(jī)器人出現(xiàn)運行中止、部件受損或脫落,影響比賽正常進(jìn)行時,經(jīng)裁判允許,參賽隊員可拿出機(jī)器人在現(xiàn)場修復(fù)(修復(fù)時間不能超過30秒),經(jīng)裁判允許由參賽隊員將修復(fù)的機(jī)器人放回原在位置。機(jī)器人臨時下場次數(shù)不限,此間,比賽正常進(jìn)行。17.換球比賽過程中,根據(jù)足球和場地的損壞及比賽進(jìn)行情況,可以調(diào)整和更換競賽場地和用球。如果比賽中,足球發(fā)生全滅或嚴(yán)重破裂等情況時,則立即中斷比賽,將新?lián)Q的足球放在比賽中斷時原球所在地最近的墜球點恢復(fù)比賽。18.紅黃牌制度比賽過程中,機(jī)器人累計技術(shù)犯規(guī)滿三次將被出示一張黃牌,兩張黃牌累計一張紅牌。紅黃牌不帶入下一輪比賽。在比賽中,如有參賽隊員不服從裁判裁決、頂撞裁判,將被出示黃牌警告,情節(jié)嚴(yán)重者將被出示紅牌驅(qū)逐出場,比賽結(jié)束,判對方3比0勝;如果之前對方凈勝球超過3個,按實際比分計算成績。19.計勝方法在比賽中,進(jìn)球較多的一方為得勝隊,如雙方均未進(jìn)球或進(jìn)球數(shù)相等,則這場比賽應(yīng)為“平局”。20.小組賽出線方法小組比賽中勝1場積3分,平一場積1分,輸一場積0分。積分多的隊伍進(jìn)入下一輪比賽。出現(xiàn)積分相同的隊伍以凈勝球多的隊伍排名靠前;凈勝球還相同以進(jìn)球數(shù)多的隊伍排名靠前;進(jìn)球數(shù)仍然相同則由抽簽決定名次。21.5-8名排名方法前4強(qiáng)產(chǎn)生后,根據(jù)淘汰賽成績決定5-8名的排序,不再進(jìn)行比賽。淘汰賽中凈勝球多的隊伍排名靠前;凈勝球還相同以進(jìn)球數(shù)多的隊伍排名靠前;進(jìn)球數(shù)相同則根據(jù)小組賽成績排定名次,排名方法同小組賽出線方法。四、犯規(guī)與處罰1.沖撞犯規(guī):沖撞對方機(jī)器人時為沖撞犯規(guī),判罰任意球。2.停賽處罰:初、高中組被罰紅牌的機(jī)器人停賽90秒,之后可重新回到競賽場地參加比賽;如果在此90秒內(nèi)另一機(jī)器人也被罰紅牌,則比賽結(jié)束,判對方3比0勝;如果之前對方凈勝球數(shù)超過3個,按實際比分計算成績。小學(xué)組被罰紅牌的機(jī)器人不受停賽處罰,而是由對方罰點球。3.防守違例:判對方罰任意球。4.延誤開球:開(罰)球時,開(罰)球機(jī)器人在5秒鐘內(nèi)未能觸及球,判延誤開(罰)球。換由對方罰任意球。5.點球處罰:出現(xiàn)下列情況之一時,黃牌警告并判罰點球。(1)嚴(yán)重和重復(fù)沖撞對方機(jī)器人并導(dǎo)致其不能正常比賽;(2)累計三次技術(shù)犯規(guī);(3)參賽隊員不服從裁判裁決或頂撞裁判。6.改變競賽場地和用球:出現(xiàn)這種情況時,比賽將暫停,并馬上實施補(bǔ)救措施。如果裁判認(rèn)定某一隊故意破壞競賽場地和用球,將取消該隊參賽資格。五、裁判
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