陀螺儀的安裝及設(shè)定.doc

陀螺儀的安裝及設(shè)定陀螺儀在模型直升機(jī)上扮演著相當(dāng)重要的角色，尾舵的安定與否，就全看它的表現(xiàn)。隨著科技的進(jìn)步，從機(jī)械式陀螺儀、壓電式陀螺儀，一直演進(jìn)到目前最流行的機(jī)頭鎖定(Heading Lock)壓電式陀螺儀。雖然設(shè)定的方法，因品牌及型號(hào)的不同而有所差異，但其基本的觀念都是一樣的。所以只要觀念正確，無(wú)論是使用哪一種陀螺儀，應(yīng)該都可輕松上手。 陀螺儀的種類 1.由構(gòu)造來(lái)區(qū)分 機(jī)械式：感測(cè)器采用馬達(dá)高速運(yùn)轉(zhuǎn)來(lái)產(chǎn)生陀螺效應(yīng)，再利用電磁感應(yīng)器來(lái)偵測(cè)偏向速度。優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低廉，缺點(diǎn)是反應(yīng)慢、準(zhǔn)確度低、耗電、壽命短、重量大、怕振動(dòng)。(例如Futaba 153 BB) 壓電式：感測(cè)器采用壓電晶體。優(yōu)點(diǎn)是反應(yīng)快、準(zhǔn)確度高、耗電小、壽命長(zhǎng)、重量輕，缺點(diǎn)是價(jià)格貴。但近年來(lái)價(jià)格有愈來(lái)愈低廉的趨勢(shì)。溫度是壓電式陀螺儀的致命傷，會(huì)導(dǎo)致中立點(diǎn)偏移，所幸壓電式陀螺儀內(nèi)部都有溫度自動(dòng)修正的設(shè)計(jì)。(例如JR NEJ-900、JR NEJ-3000、Futaba G-301、Futaba G-501) 鎖定式：最新式的陀螺儀。強(qiáng)調(diào)能使尾舵保持穩(wěn)定不會(huì)偏向，沒(méi)有風(fēng)標(biāo)效應(yīng)(Weathercock Effect)。適合3D花式特技使用，但卻不適合F3C的飛行動(dòng)作。(例如JR 550T、JR 5000T、Futaba GY-501、CSM 360、CSM 540) 2.由感度來(lái)區(qū)分 單段式：只能設(shè)定一種感度，由控制盒上的旋紐來(lái)調(diào)整感度值。優(yōu)點(diǎn)是價(jià)格低廉，缺點(diǎn)是只有一種感度、無(wú)法同時(shí)適合靜態(tài)飛行及上空飛行。(例如JR G-400、GWS PG-01、CSM 180) 二段式：能設(shè)定二種感度，您的遙控器必須具備切換感度的功能。依調(diào)整感度值的方式不同，又可分為以下二種。 由控制盒上的旋紐來(lái)調(diào)整感度值。H(high)旋紐控制高感度值，L(low)旋紐控制低感度值。(例如Futaba G-501) 控制盒無(wú)調(diào)整感度的旋紐，必須由遙控器來(lái)調(diào)整感度值，所以您的遙控器必須具備設(shè)定感度的功能。(例如JR G-450、JR NEJ-900、JR NEJ-3000) 機(jī)械式陀螺儀目前看來(lái)已到了日暮西山的地步，若您正準(zhǔn)備買陀螺儀，勸您買壓電式的，而且要買二段式感度的陀螺儀。單段式感度的陀螺儀，除了能練練停懸以外，好像沒(méi)有多大的用處。高級(jí)壓電式陀螺儀因?yàn)榉磻?yīng)快，所以要配合高速伺服機(jī)（如JR 2700G、8700G，F(xiàn)utaba 9203、9205）才能發(fā)揮最佳效能。 以下的安裝及設(shè)定步驟，是以二段式感度的陀螺儀(非鎖定式)為范例。 安裝 將陀螺儀用雙面膠貼在機(jī)體預(yù)留的陀螺儀座，或振動(dòng)較小的地方。有人說(shuō)將陀螺儀安裝在離主軸愈近的位置愈好，這個(gè)觀念其實(shí)并不很正確，因?yàn)橥勇輧x只會(huì)偵測(cè)機(jī)體自轉(zhuǎn)的角速度，所以不論將陀螺儀安裝在機(jī)體的任何位置，所偵測(cè)到的角速度都是一樣的。反倒是一般說(shuō)來(lái)離主軸較近的地方，振動(dòng)會(huì)比較小。 將陀螺儀的Rx Rud接在接收機(jī)的尾舵插座，Rx Aux接在控制感度的頻道插座(依遙控器廠牌及型號(hào)而有不同，請(qǐng)叁閱您的遙控器說(shuō)明書(shū))，將尾舵伺服機(jī)接在陀螺儀的Sv Rud插座。 若您的遙控器具備調(diào)整感度的功能，請(qǐng)將陀螺儀控制盒上的H旋紐調(diào)到100%的位置，L旋紐調(diào)到0%的位置。否則請(qǐng)將H旋紐調(diào)到70%的位置，L旋紐調(diào)到50%的位置。 設(shè)定 打開(kāi)遙控器的電源開(kāi)關(guān)，將尾舵ATV設(shè)為140150%，設(shè)定尾舵大小動(dòng)作比例(Dual Rate)，靜態(tài)飛行為70%，上空飛行為100%。尾舵微調(diào)及上下跟軸歸零。 打開(kāi)接收機(jī)的電源開(kāi)關(guān)。檢查尾舵伺服機(jī)的正逆轉(zhuǎn)方向。將尾舵搖桿打右舵，尾舵伺服機(jī)的擺臂應(yīng)朝機(jī)頭的方向擺動(dòng)。若伺服機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向錯(cuò)誤，請(qǐng)由遙控器設(shè)定尾舵伺服機(jī)的正逆轉(zhuǎn)方向。 檢查陀螺儀的正逆轉(zhuǎn)方向。抬起直升機(jī)將機(jī)頭往左擺動(dòng)，此時(shí)尾舵伺服機(jī)的擺臂應(yīng)朝機(jī)頭的方向擺動(dòng)。若伺服機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向錯(cuò)誤，請(qǐng)切換陀螺儀控制盒上的正逆轉(zhuǎn)開(kāi)關(guān)。檢查尾舵伺服機(jī)的擺臂長(zhǎng)度，先叁考陀螺儀說(shuō)明書(shū)內(nèi)的建議長(zhǎng)度，一般在15左右。高級(jí)的陀螺儀有限制尾舵伺服機(jī)行程量的旋紐，可分別調(diào)整尾舵伺服機(jī)左右方向的最大行程量。若尾舵ATV設(shè)為140150%，會(huì)超出尾旋翼螺距滑套的活動(dòng)范圍，不用擔(dān)心，因?yàn)橥勇輧x會(huì)抑制遙控器所發(fā)出的尾舵指令，雖然在地面測(cè)試時(shí)會(huì)超出尾旋翼螺距滑套的活動(dòng)范圍，但在實(shí)際飛行時(shí)，除非將陀螺儀的感度調(diào)到很小很小，否則是不會(huì)超過(guò)的。 檢查遙控器的感度切換開(kāi)關(guān)，確定飛行模式Normal是高感度，飛行模式Idle-up 1及Idle-up 2是低感度。 若您使用的遙控器具備調(diào)整感度的功能，請(qǐng)將高感度設(shè)為70%，低感度設(shè)為50%。 試飛及調(diào)整 發(fā)動(dòng)引擎，將直升機(jī)起飛并且保持在停懸的位置。 調(diào)整油門(mén)曲線及螺距曲線，使停懸時(shí)油門(mén)搖桿正好在50%的位置。 若停懸時(shí)機(jī)頭會(huì)偏左，則調(diào)短尾舵連桿的長(zhǎng)度，若機(jī)頭會(huì)偏右，則調(diào)長(zhǎng)尾舵連桿的長(zhǎng)度。 先將直升機(jī)保持在停懸的位置，并且確認(rèn)尾舵不會(huì)偏向任何一方，然後加油門(mén)使直升機(jī)垂直爬升，若爬升的過(guò)程中機(jī)頭會(huì)偏左，則增加上跟軸的數(shù)值，若機(jī)頭會(huì)偏右，則減少上跟軸的數(shù)值。反覆地測(cè)試，直到爬升的過(guò)程中機(jī)頭不會(huì)偏向任何一方。 先將直升機(jī)停懸在安全的高度，并且確認(rèn)尾舵不會(huì)偏向任何一方，然後收油門(mén)使直升機(jī)垂直下降，若下降的過(guò)程中機(jī)頭會(huì)偏右，則增加下跟軸的數(shù)值，若機(jī)頭會(huì)偏左，則減少下跟軸的數(shù)值。反覆地測(cè)試，直到下降的過(guò)程中機(jī)頭不會(huì)偏向任何一方。 將飛行模式切到Idle-up 1，油門(mén)全開(kāi)作高速直線飛行，調(diào)整Idle-up 1的上跟軸數(shù)值，直到機(jī)頭不會(huì)偏向任何一方。 作內(nèi)筋斗或540失速倒轉(zhuǎn)，調(diào)整下跟軸的數(shù)值，直到機(jī)頭不會(huì)偏向任何一方。 重點(diǎn)提示 在不會(huì)產(chǎn)生追蹤現(xiàn)象的前提下，要盡可能將陀螺儀的感度調(diào)大，靜態(tài)飛行時(shí)的感度約為7090%，上空飛行時(shí)的感度約為5070%。若低於此感度范圍即有追蹤現(xiàn)象，則調(diào)短尾舵伺服機(jī)