EBZ160TY培訓(xùn).ppt

2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 1 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 煤炭科學(xué)研究總院太原分院TAIYUANBRANCHOFCCRI 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 2 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 一 概述EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)是在分析了當(dāng)前國內(nèi)外掘進(jìn)設(shè)備發(fā)展趨勢 汲取了多種型號掘進(jìn)機(jī)研制經(jīng)驗 與用戶共同合作開發(fā) 以截割硬度 f8 適應(yīng)較大斷面 高可靠性 快速掘進(jìn)為主要特征的部分?jǐn)嗝鎽冶凼街匦途蜻M(jìn)機(jī) 該機(jī)型已經(jīng)批量生產(chǎn) 首批將于2005年9月出廠 以滿足市場需求 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 3 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 二 主要技術(shù)參數(shù)與結(jié)構(gòu)特點主要技術(shù)參數(shù) 機(jī)重 t51 5總功率 kW250截割功率 kW160長 m9 8寬 m2 55高 m1 7臥底深度 mm250地隙 mm250接地比壓 MPa0 14槽寬 mm610龍門高度 mm400 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 4 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 鏈速m s 11 2鏈條規(guī)格18 64運(yùn)輸形式邊雙鏈刮板行走速度m min 10 15接地長度m3 0防滑型式摩擦離合器制動履帶板寬度 mm600泵站功率 kW90系統(tǒng)壓力 MPa23油箱容積 L640供電電壓 V1140隔爆型式隔爆兼本質(zhì)安全型 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 5 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 2 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)技術(shù)特點 截割能力強(qiáng) 經(jīng)濟(jì)截割硬度 f8截割電機(jī)采用恒功率雙速電機(jī) 調(diào)速方便采用緊湊化設(shè)計 重心位置低 工作穩(wěn)定性好對復(fù)雜地質(zhì)條件的適應(yīng)性好裝運(yùn)能力大 過載能力強(qiáng)液壓系統(tǒng)采用帶負(fù)載敏感控制的恒功率變量泵及比例多路換向閥等新元部件 系統(tǒng)發(fā)熱量小 效率高 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 6 EBJ 120TP型掘進(jìn)機(jī) EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)其機(jī)重達(dá)51 5t 截割功率160kW 截割頭轉(zhuǎn)速慢速32r min 截割線速度1 58m s 截割單刀力5608N 且總體布局均衡 緊湊 合理 使得該機(jī)具有經(jīng)濟(jì)截割 f8硬巖的強(qiáng)大切割能力及良好的切割穩(wěn)定性 另外該機(jī)首次采用恒功率雙速電機(jī) 截割功率不變 輸出轉(zhuǎn)速有高 低兩檔 低速時 輸出扭矩大 用于截割硬巖 高速時輸出轉(zhuǎn)速高 用于截割煤 具有很好的適應(yīng)性 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 7 EBJ 120TP型掘進(jìn)機(jī) 掘進(jìn)機(jī)截割頭的形狀 尺寸及截齒的排列 單刀力的大小等都影響著掘進(jìn)機(jī)破巖的效率 工作穩(wěn)定性和經(jīng)濟(jì)性 通過大量循環(huán)的假巖壁切割實驗及切割狀況研究分析 建立了一套切實有效的半煤巖截割頭的設(shè)計概念及方法 合理的確定出截割頭的各個參數(shù) 該機(jī)截齒采用鎬形截齒 截齒數(shù)量36把 截割頭平均直徑946mm 截割頭全長900mm 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 8 EBJ 120TP型掘進(jìn)機(jī) 該機(jī)采用600mm寬的整體式履帶板及無支重輪行走機(jī)構(gòu) 履帶行走速度0 15m min 驅(qū)動功率2 40kW 設(shè)計最大驅(qū)動力2 275kN 通過比壓減小 增強(qiáng)牽引力和爬坡能力以提高對復(fù)雜地質(zhì)條件的適應(yīng)性 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 9 EBJ 120TP型掘進(jìn)機(jī) EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)液壓系統(tǒng)采用帶負(fù)載敏感控制的恒功率變量泵及比例多路換向閥等新元部件 能更好的適應(yīng)掘進(jìn)機(jī)的工況 并系統(tǒng)發(fā)熱量小 效率高 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)星輪轉(zhuǎn)速為45r min 裝載馬達(dá)排量為2000ml 裝載能力大 輸出扭矩大 過載能力強(qiáng) 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 10 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 11 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 12 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 13 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 14 EBJ 120TP型掘進(jìn)機(jī) 該機(jī)設(shè)置內(nèi) 外噴霧 可有效抑制粉塵 消滅火花及冷卻截齒等 改善工作環(huán)境 消除安全隱患 通過多循環(huán)內(nèi)噴霧試驗 首創(chuàng)旋轉(zhuǎn)水封浮動裝置 解決了由于旋轉(zhuǎn)軸與水封不同心及切割振動造成的旋轉(zhuǎn)水封過快失效等問題 使旋轉(zhuǎn)水封的使用壽命從幾十個小時提高到300小時以上 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 15 三 主要結(jié)構(gòu)和工作原理EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)主要由切割部 裝載部 刮板輸送機(jī) 行走部 機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺 液壓系統(tǒng) 水系統(tǒng)及電氣系統(tǒng)等部分組成 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 16 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 17 1 切割部切割部又稱工作機(jī)構(gòu) 主要由切割電機(jī) 二級行星減速器 懸臂段 切割頭等部分組成 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)切割部由160kW的交流恒功率雙速水冷電動機(jī)輸入動力 經(jīng)軸套傳至二級行星減速器 經(jīng)懸臂段 將動力傳給切割頭 通過切割頭的旋轉(zhuǎn)和履帶推進(jìn)實現(xiàn)鉆進(jìn)運(yùn)動 通過切割頭的旋轉(zhuǎn)和升降以及回轉(zhuǎn)臺水平回擺實現(xiàn)徑向切割 從而達(dá)到破碎煤巖的目的 切割頭最大外徑為 1120 在其周圍安裝有36把強(qiáng)力鎬形截齒 在掘進(jìn)機(jī)的工作過程中 切割電機(jī)可以提供高 低不同的兩種切割速度 由于EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)切割電機(jī)高 低速工作時 額定功率均為160kW 所以 低速時速度低 輸出扭矩大 適合于硬巖切割 高速時速度高 輸出扭矩小 適合于軟巖及煤巖切割 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 18 整個切割部通過切割電機(jī)的兩個電機(jī)耳以及兩個銷軸鉸接于回轉(zhuǎn)臺上 借助安裝于切割部和回轉(zhuǎn)臺之間的兩個升降油缸 以及安裝于回轉(zhuǎn)臺與機(jī)架之間的兩個回轉(zhuǎn)油缸 來實現(xiàn)整個切割部的升 降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動 由此切割出任意形狀的斷面 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 19 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 20 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 21 2 裝載部裝載部結(jié)構(gòu)如圖4所示 主要由鏟板及左右對稱的驅(qū)動裝置組成 通過低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動三爪星輪轉(zhuǎn)動 從而達(dá)到裝載煤巖的目的 該機(jī)構(gòu)具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn) 連續(xù)裝煤 工作可靠 事故率低等特點 裝載部安裝于機(jī)器的前端 通過一對銷軸鉸接于主機(jī)架上 在鏟板油缸的作用下 鏟板繞銷軸上 下擺動 可向上抬起300mm 向下臥底250mm 當(dāng)機(jī)器切割煤巖時 應(yīng)使鏟板前端緊貼底板 以增加機(jī)器的切割穩(wěn)定性 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 22 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 23 3 刮板輸送機(jī)刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)如圖5所示 主要由機(jī)前部 機(jī)后部 驅(qū)動裝置 邊雙鏈刮板 張緊裝置和脫鏈器等組成 刮板輸送機(jī)位于機(jī)器中部 前端與主機(jī)架和鏟板鉸接 后部托在機(jī)架上 刮板輸送機(jī)采用低速大扭矩液壓馬達(dá)直接驅(qū)動 在液壓回路上設(shè)有安全閥 即使有大的巖塊卡在龍門上也不會造成機(jī)器的損壞 刮板鏈條的張緊是通過在輸送機(jī)尾部的張緊油缸來實現(xiàn)的 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 24 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 25 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 26 4 行走部EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)采用無支重輪履帶式行走機(jī)構(gòu) 降低了故障率 提高了機(jī)器了穩(wěn)定性 左 右履帶行走機(jī)構(gòu)對稱布置 分別驅(qū)動 各由11條偏心螺母 M30 2 與機(jī)架相聯(lián) 每個行走機(jī)構(gòu)均由液壓馬達(dá)提供動力經(jīng)制動器 三級圓柱齒輪減速器 兩級行星減速器 驅(qū)動鏈輪 履帶鏈組成 驅(qū)動履帶行走 以左行走機(jī)構(gòu)為例 左行走機(jī)構(gòu)主要由導(dǎo)向張緊裝置 左履帶架 履帶鏈 左行走減速器 液壓馬達(dá) 摩擦片式制動器等組成 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 27 為節(jié)省輔助時間 提高掘進(jìn)機(jī)效率 本機(jī)采用了帶負(fù)載敏感控制的恒功率變量泵 行走速度可在0 15m min之間變動 從而最大限度的發(fā)揮了機(jī)器的效能 另外 本機(jī)通過使用黃油槍向安裝在導(dǎo)向張緊裝置油缸上的注油嘴注入油脂 來完成履帶鏈的張緊 油缸張緊行程120mm 調(diào)整完畢后 裝入適量墊板及一塊鎖板 擰松注油嘴螺塞 泄除油缸內(nèi)壓力后再擰緊該螺塞 使張緊油缸活塞在掘進(jìn)機(jī)正常工作過程中不會承受張緊力 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 28 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 29 5 機(jī)架和回轉(zhuǎn)臺機(jī)架是整個機(jī)器的骨架 其結(jié)構(gòu)如圖8所示 它承受著來自切割 行走和裝載的各種載荷 機(jī)器中的各部件均用螺栓或銷軸與機(jī)架聯(lián)接 機(jī)架為組焊件 回轉(zhuǎn)臺主要用于支承 聯(lián)接并實現(xiàn)切割機(jī)構(gòu)的升降和回轉(zhuǎn)運(yùn)動 結(jié)構(gòu)如圖8所示 回轉(zhuǎn)臺座在機(jī)架上 通過大型回轉(zhuǎn)軸承用止口 54個高強(qiáng)度螺栓與機(jī)架相聯(lián) 工作時 在回轉(zhuǎn)油缸的作用下 帶動切割機(jī)構(gòu)水平擺動 切割機(jī)構(gòu)的升降是通過回轉(zhuǎn)臺支座上左 右耳軸鉸接相連的兩個升降油缸實現(xiàn)的 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 30 左 右后支撐腿是各通過后支撐油缸及銷軸分別與后機(jī)架連接 它的作用有四 a 切割時使用 以增加機(jī)器的穩(wěn)定性 b 窩機(jī)時使用 以便履帶下墊板自救 c 履帶鏈斷鏈及張緊時使用 以便操作 d 抬起機(jī)器后部 以增加臥底深度 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 31 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 32 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 33 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 34 6 液壓系統(tǒng)本機(jī)除切割頭的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動外 其余各部分均采用液壓傳動 液壓系統(tǒng)主泵站由一臺90kW的電動機(jī)驅(qū)動一臺三聯(lián)柱塞泵 分別向油缸回路 行走回路 裝載回路 輸送機(jī)回路及錨桿鉆機(jī)回路提供壓力油 主系統(tǒng)由三個獨立的開式系統(tǒng)組成 另外系統(tǒng)還設(shè)置了文丘里管補(bǔ)油系統(tǒng)為油箱補(bǔ)油 避免了補(bǔ)油時對油箱的污染 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 35 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 36 6 1油缸回路油缸回路采用三聯(lián)柱塞泵的后泵 或者雙聯(lián)柱塞泵的后泵 通過帶負(fù)載敏感控制的四聯(lián)多路比例換向閥分別向4組油缸 切割升降 回轉(zhuǎn) 鏟板升降 后支撐油缸 供壓力油 切割機(jī)構(gòu)升降 鏟板升降和后支撐各兩個油缸 它們各自兩活塞腔并接 兩活塞桿腔并接 切截割機(jī)構(gòu)兩個回轉(zhuǎn)油缸為一個油缸的活塞腔與另一油缸的活塞桿腔并接 為使切割頭 支撐油缸能在任何位置上鎖定 不致因換向閥及管路的漏損而改變其位置 或因油管破裂造成事故 以及防止截割頭 鏟板下降過速 使其下降平穩(wěn) 故在各回路中裝有平衡閥 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 37 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 38 6 2行走 輸送機(jī)回路由三聯(lián)柱塞泵的前泵通過比例減壓閥來控制三聯(lián)比例多路換向閥 同時向行走回路的兩個變量液壓馬達(dá)和輸送機(jī)回路的兩個液壓馬達(dá)供油 驅(qū)動機(jī)器行走和運(yùn)輸機(jī)工作 行走速度為0 15m min 通過操作比例減壓閥手柄來控制行走馬達(dá)的正 反轉(zhuǎn) 實現(xiàn)機(jī)器的前進(jìn) 后退和轉(zhuǎn)彎 調(diào)節(jié)比例減壓閥的開度可控制行走速度的快慢 防滑制動是用行走減速器上的摩擦制動器來實現(xiàn) 制動器的開啟由液壓控制 其開啟壓力為3MPa 制動油缸的油壓力由多路換向閥控制 行走回路不工作時 制動器處于閉鎖狀態(tài) 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 39 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 40 6 3裝載機(jī)回路裝載機(jī)回路由三聯(lián)柱塞的中泵向兩個裝載馬達(dá)供油 通過比例減壓閥來控制比例換向閥來實現(xiàn)馬達(dá)的正 反轉(zhuǎn) 節(jié)比例減壓閥的開度可控制裝載馬達(dá)轉(zhuǎn)速 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 41 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 42 6 4錨桿鉆機(jī)回路在液壓系統(tǒng)以上三個回路中分別設(shè)置了三個錨桿鉆機(jī)回路 當(dāng)各自回路中的執(zhí)行元件不工作時 其回路中的泵可為相應(yīng)的錨桿鉆機(jī)提供動力源 液壓錨桿鉆機(jī)的工作壓力設(shè)定為16MPa 壓力和流量可根據(jù)配套的錨桿鉆機(jī)調(diào)整 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 43 6 5油箱補(bǔ)油回路油箱補(bǔ)油回路由兩個截止閥 文丘里管和接頭等輔助元件組成 為油箱加補(bǔ)液壓油 如圖10所示 補(bǔ)油系統(tǒng)并接在油缸回路中錨桿鉆機(jī)回路的回油管路上 當(dāng)需要向油箱補(bǔ)油時 將換向閥手柄切換至錨桿鉆機(jī)工作狀態(tài) 截止閥 關(guān)閉 截止閥 開啟 油液經(jīng)過文丘里管時 在A口產(chǎn)生負(fù)壓 通過插入油筒5內(nèi)的吸油管吸入 將油補(bǔ)入油箱 在補(bǔ)油系統(tǒng)不工作時 務(wù)必將截止閥 關(guān)閉 截止閥 開啟 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 44 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 45 注意 1 補(bǔ)油時 油箱內(nèi)必須要有一定量的油 以保證油泵吸油時不吸空 否則 不僅不能補(bǔ)油 而且易損壞油泵 2 給油箱加好油后 必須將截止閥 關(guān)閉 截止閥 開啟 切記 在換向閥手柄處于錨桿鉆機(jī)工作狀態(tài)時 決不能將截止閥 和 同時關(guān)閉 否則 會造成危險 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 46 6 6幾種主要的液壓元件 1 吸油過濾器 過濾精度180 m 為了保護(hù)油泵及其他液壓元件 避免吸入污染雜質(zhì) 有效地控制液壓系統(tǒng)污染 提高液壓系統(tǒng)清潔度 在油泵的吸油口處設(shè)置了兩個吸油過濾器 該過濾器為粗過濾 當(dāng)更換 清潔濾芯或維修系統(tǒng)時 只需要旋開濾油器端蓋 抽出濾芯 此時自封閥就會自動關(guān)閉 隔絕油箱油路 使油箱內(nèi)油液不會向外流出 這樣使清洗 更換濾芯及維修系統(tǒng)非常方便 另外 當(dāng)濾芯被污染物堵塞時 設(shè)在濾芯上部的油路旁通閥就自動開啟 以避免油泵出現(xiàn)吸空等故障 提高液壓系統(tǒng)的可靠性 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 47 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 48 2 回油過濾器 過濾精度20 m 為了使流回油箱的油液保持清潔 在液壓系統(tǒng)中設(shè)置了兩個回油過濾器 該過濾器為精過濾 位于油箱的上部 當(dāng)濾芯被污染物堵塞或系統(tǒng)油溫過底 流量脈動等因素造成進(jìn)出油口壓差為6bar時 污染發(fā)訊器指針會指向紅色區(qū)域 此時應(yīng)及時更換濾芯或提高油液溫度 更換濾芯時 只需旋下過濾器頂部的四個內(nèi)六角螺釘 取下過濾器上部頂蓋 清洗蓋 即可更換濾芯 若未能及時停機(jī)更換濾芯時 則設(shè)在過濾器上的旁通閥就會自動開啟工作 旁通閥開啟壓力為6bar 以保護(hù)系統(tǒng) 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 49 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 50 3 高壓過濾器 過濾精度10 m 為了使系統(tǒng)中的油液保持清潔 在液壓系統(tǒng)中設(shè)置了三個高壓過濾器 該過濾器為精過濾 位于操縱臺的內(nèi)部 當(dāng)濾芯被污染物堵塞或系統(tǒng)油溫過底 流量脈動等因素造成進(jìn)出油口壓差為6bar時 污染發(fā)訊裝置便彈出發(fā)出訊號 此時應(yīng)及時更換濾芯或提高油液溫度 油溫應(yīng) 10 更換濾芯時 只需旋下過濾器下筒體便可更換濾芯 注意更換濾芯后需手動使發(fā)訊裝置復(fù)位 若未能及時停機(jī)更換濾芯時 則設(shè)在過濾器上的旁通閥就會自動開啟工作 旁通閥開啟壓力為6bar 以保護(hù)系統(tǒng) 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 51 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 52 4 四聯(lián)手動換向閥四聯(lián)手動換向閥為負(fù)載敏感式比例多路換向閥 此閥可以滿足四組油缸同時并相互獨立地 在不同負(fù)載下以不同速度和壓力動作 該閥設(shè)置有壓力油口P 回油口R 工作油口A和B 泄露油口T外 還設(shè)有接壓力表的測壓接口M 聯(lián)接變量泵的信號接口LS和為比例減壓閥供油的接口Z 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 53 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 54 5 油缸本機(jī)有四組油缸 共八根 截割機(jī)構(gòu)升降油缸 回轉(zhuǎn)油缸 鏟板升降油缸和后支撐油缸各兩根 結(jié)構(gòu)形式均相同 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 55 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 56 6 油箱本液壓系統(tǒng)采用封閉式油箱 采用N68號抗磨液壓油 油箱采用二級過濾 設(shè)置了兩個吸油過濾器和兩個回油過濾器 有效地控制了油液的污染 并采用文丘里管補(bǔ)油 進(jìn)一步降低了油液的污染 油箱上還配有液位液溫計 當(dāng)液位低于工作油位或油溫超過規(guī)定值 70 時 應(yīng)停機(jī)加油或降溫 油箱冷卻器采用了熱交換量較大的板翅式散熱器和蛇行管冷卻器 總熱交換量達(dá)40000kcal h 以保障系統(tǒng)正常油溫和粘度的要求 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 57 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 58 7 內(nèi) 外噴霧冷卻除塵系統(tǒng)本系統(tǒng)主要用于滅塵 冷卻掘進(jìn)機(jī)切割電機(jī)及油箱 提高工作面能見度 改善工作環(huán)境 水從井下輸水管通過過濾器粗過濾后進(jìn)入總進(jìn)液球閥 一路經(jīng)減壓閥減壓至1 5MPa后 冷卻油箱和切割電機(jī) 再引至前面霧狀噴嘴架處噴出 另一路不經(jīng)減壓閥的高壓水 引至懸臂段上的內(nèi)噴霧系統(tǒng)的霧狀噴嘴和叉形架前方左右兩邊的加強(qiáng)型外噴霧處的線型噴嘴噴出 內(nèi)噴霧配水裝置安裝在懸臂段內(nèi) 8個線型噴嘴分別安裝在截割頭的齒座之間 外噴霧噴霧架固定在懸臂筒法蘭上 安裝有8個霧狀噴嘴 加強(qiáng)型外噴霧的噴霧架固定在叉形架前端 安裝有8個線型噴嘴 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 59 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 60 四 操作和使用4 1操作EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)的操作 分液壓和電氣兩個部分 操作人員應(yīng)按照下列所述方法操作 4 1 1操作手柄的位置及其功能 1 液壓操作手柄當(dāng)啟動油泵電機(jī)時 柱塞泵隨即啟動 同時分別向油缸回路 行走和運(yùn)輸機(jī)回路 裝載回路供液壓油 另該機(jī)還設(shè)有錨桿機(jī)回路 可為三臺錨桿鉆機(jī)提供了動力源 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 61 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 62 a 油缸回路油缸回路通過四聯(lián)多路換向閥 自復(fù)位 分別控制操作4組油缸 即 截割升降 回轉(zhuǎn) 鏟板升降 支撐油缸 并由這4組油缸來完成掘進(jìn)機(jī)所需的各種動作 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 63 b 行走 輸送機(jī)回路行走 輸送機(jī)回路通過比例減壓閥來控制一個三聯(lián)比例換向閥的動作來控制行走馬達(dá)的正 反轉(zhuǎn) 實現(xiàn)機(jī)器的前進(jìn) 后退 轉(zhuǎn)彎和輸送機(jī)正反轉(zhuǎn) 注意 機(jī)器要轉(zhuǎn)彎時 最好同時操作兩片換向閥 即使一片閥的手柄處于前進(jìn)位置 另一片閥手柄處于后退位置 除非特殊情況 盡量不要操作一片換向閥來實現(xiàn)機(jī)器轉(zhuǎn)彎 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 64 c 裝載回路裝載回路通過比例減壓閥 定位 來控制一個兩聯(lián)比例換向閥的動作來控制裝載馬達(dá)的正 反轉(zhuǎn) 換向閥手柄操作見下圖21 注意 開動時應(yīng)先開轉(zhuǎn)載機(jī) 再開輸送機(jī) 后開裝載轉(zhuǎn)盤 停止順序應(yīng)反之 以避免礦渣堆積 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 65 d 錨桿鉆機(jī)回路當(dāng)液壓系統(tǒng)的三個主回路中的執(zhí)行元件不工作時 設(shè)置在回路中三個錨桿鉆機(jī)回路可通過相應(yīng)的截止閥 同時向三臺錨桿鉆機(jī)供油 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 66 4 1 2電氣操作a 掘進(jìn)機(jī)的前級供電開關(guān)控制準(zhǔn)備 1 檢查電控箱是否處于可靠的鎖緊位置 2 檢查電控箱上控制開關(guān)手柄是否均處于 O 位 3 壓下緊急停止按鈕SB1 把隔離開關(guān)QS的手柄置于 合 的位置 然后將緊急停止按鈕SB1拔出 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 67 接通 將開關(guān)箱上的電源控制開關(guān)SA1向右旋轉(zhuǎn)45 至 通 位置 接通前級開關(guān) 向掘進(jìn)機(jī)供電 電壓表PV指示 36V照明等回路絕緣正常 照明燈EL1 EL2 EL3亮 分?jǐn)?將電源控制開關(guān)SA1向左旋轉(zhuǎn)45 至 斷 位 或按下緊急停止按鈕SB2 SB1均可切斷向掘進(jìn)機(jī)供電的前級開關(guān) 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 68 b 各機(jī)構(gòu)電動機(jī)的控制 1 油泵電動機(jī)M2的控制啟動 將油泵啟動控制按鈕SB6按下 當(dāng)油泵電動機(jī)的保護(hù)單元正常 接觸器KM3吸合 油泵電動機(jī)啟動并自保 為切割 備用電動機(jī)的啟動作好準(zhǔn)備 停止 將油泵停止控制按鈕SB7按下 接觸器KM3斷電釋放 則油泵電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn) 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 69 2 切割電動機(jī)M1的控制低速啟動 油泵電動機(jī)M2啟動后 將高低速選擇開關(guān)SA2打到低速位置 按下SB4切割啟動按鈕 蜂鳴器HA發(fā)送8 10S的預(yù)警信號 當(dāng)切割電動機(jī)的保護(hù)單元正常 接觸器KM1吸合 切割電動機(jī)低速啟動并自保 同時 停止發(fā)送音響信號 高速啟動 低速起動后 將SA2打到高速位置 按下SB4起動按鈕 蜂鳴器HA發(fā)送8 10S的預(yù)警信號 當(dāng)切割電動機(jī)的保護(hù)單元正常 接觸器KM2吸合 切割電動機(jī)高速啟動并自保 同時 停止發(fā)送音響信號 停止 將轉(zhuǎn)換開關(guān)SA2切換到 停止 檔 接觸器KM1 或KM2 斷電釋放 則切割電動機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn) 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 70 3 備用電動機(jī)M3的控制啟動 油泵電動機(jī)啟動后 將備用啟動控制按鈕SB8按下 當(dāng)備用電動機(jī)的保護(hù)單元正常 接觸器KM4吸合 備用電動機(jī)M3啟動并自保 停止 將備用電動機(jī)停止控制按鈕SB9按下 按觸器KM4斷電釋放 則備用電動機(jī)M3停止運(yùn)轉(zhuǎn) 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 71 4 2EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)的掘進(jìn)作業(yè) 1 掘進(jìn)機(jī)切割落煤的程序是首先在工作面進(jìn)行掏槽 掏槽位置一般在工作面的下部 開始時機(jī)器逐步向前移動 切割頭切入工作面 煤或巖石 一定的深度 切深 然后停止機(jī)器移動 使鏟板緊貼工作面底板作為前支點 機(jī)尾的后支撐也同樣貼緊底板 作為后支點 以提高機(jī)器在切割過程中的穩(wěn)定性 最后再擺動懸臂 切割頭切落出整個巷道的煤或巖石 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 72 2 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)切割頭的最佳切割深度應(yīng)根據(jù)所切割煤 巖的性質(zhì) 頂板狀況和支架棚距的規(guī)定 以及通過落煤效果和切割一米巷道所耗時間最短來確定 切巖時本機(jī)一般推薦0 3m 切割頭的切割深度取決于煤巖的截割阻力 以牽引油缸回路盡量不溢流 切割電機(jī)接近滿載 機(jī)器不產(chǎn)生強(qiáng)烈振動及落煤效率最高為原則 一般推薦為切割頭直徑的2 3 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 73 3 切割頭在巷道工作面上切割移動的路線 稱為切割程序 掘進(jìn)工作面切割程序的合理選擇 取決于巷道斷面積 煤 巖硬度 頂?shù)装鍫顩r 有無夾矸 夾矸的分布等工作面條件和技術(shù)規(guī)范 確定掘進(jìn)工作面的切割程序應(yīng)遵循下述原則 a 大多數(shù)情況下 從工作面下角鉆進(jìn) 掘進(jìn)半煤巖巷道時 應(yīng)從煤中鉆進(jìn) 再臥移切割至底板下角 再切底掏槽 增加自由面 b 切割斷面應(yīng)自下而上進(jìn)行 以利于裝載和機(jī)器的穩(wěn)定性 可提高生產(chǎn)率 c 工作面的切割應(yīng)注意煤或巖的層理 斷面切割時應(yīng)以左右橫掃切割為主 截割頭沿層理移動切割阻力較小 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 74 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 75 4 3安全警示 1 只有經(jīng)過培訓(xùn)合格被授權(quán)操作的專職司機(jī)才能操作掘進(jìn)機(jī) 太原煤科院將提供操作培訓(xùn) 2 在操作本機(jī)前 請通讀本書內(nèi)容 熟知所有儀表和控制手柄 按鈕 的位置和操作方法 3 啟動油泵電機(jī)前 應(yīng)檢查各液壓閥和供水閥的操作手柄 必須處于中位置 4 切割頭必須在旋轉(zhuǎn)情況下才能貼靠工作面 5 切割時要根據(jù)煤或巖石的硬度 掌握好切割頭的切割深度和切割厚度 切割頭進(jìn)入切割時應(yīng)點動操作手柄 緩慢進(jìn)入煤壁切割 以免發(fā)生扎刀及沖擊振動 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 76 6 機(jī)器向前行走時 應(yīng)注意掃底并清除機(jī)體兩側(cè)的浮煤 掃底時應(yīng)避免底板出現(xiàn)臺階 防止產(chǎn)生掘進(jìn)機(jī)爬高 7 調(diào)動機(jī)器前進(jìn)或后退時 必須收起后支撐 抬起鏟板 8 切割部工作時 若遇悶車現(xiàn)象應(yīng)立即脫離切割或停機(jī) 防止切割電動機(jī)長期過載 9 對大塊掉落煤巖 應(yīng)采用適當(dāng)方法破碎后再進(jìn)行裝載 若大塊煤巖被龍門卡住時 應(yīng)立即停車 進(jìn)行人工破碎 不能用刮板機(jī)強(qiáng)拉 10 液壓系統(tǒng)和供水系統(tǒng)的壓力不準(zhǔn)隨意調(diào)整 若需要調(diào)整時應(yīng)由專職人員進(jìn)行 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 77 11 注意觀察油箱上的液位液溫計 當(dāng)液位低于工作油位或油溫超過規(guī)定值 70 時 應(yīng)停機(jī)加油或降溫 12 開始切割前 必須保證冷卻水從噴嘴噴出 13 機(jī)器工作過程中若遇到非正常聲響和異?，F(xiàn)象 應(yīng)立即停機(jī)查明原因 排除故障后方可開機(jī) 14 在操作機(jī)器工作時 若有電纜或油管被壓 以防出現(xiàn)漏電或漏油現(xiàn)象 若出現(xiàn)此情況需立即停車并及時進(jìn)行維修 更換電纜或油管并用沙子等物掩埋地上和吸收機(jī)器上的機(jī)油 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 78 15 電控箱裝卸 搬運(yùn)過程中避免強(qiáng)烈振動 嚴(yán)禁翻滾 必須輕放 16 定期檢查各開關(guān)手柄 按鈕是否靈活 可靠 動靜觸頭是否良好 按觸器等電氣是否正常 17 油泵啟動前 蜂鳴器報警延時3S后無故障正常啟動 一提醒非工作人員人身安全 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 79 五 拆運(yùn)安裝和調(diào)整5 1機(jī)器的拆卸和搬運(yùn)掘進(jìn)機(jī)的重量及體積較大 下井前應(yīng)根據(jù)井下實際裝運(yùn)條件 視機(jī)器的具體結(jié)構(gòu) 重量和尺寸 最小限度地將其分解成若干部分 以便運(yùn)輸 起重和安裝 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 80 掘進(jìn)機(jī)拆卸及井下運(yùn)輸注意事項 1 拆裝前 必須在地面對所有操作方式進(jìn)行試運(yùn)轉(zhuǎn) 確認(rèn)運(yùn)轉(zhuǎn)正常 2 拆卸人員應(yīng)根據(jù)隨機(jī)技術(shù)文件熟悉機(jī)器的結(jié)構(gòu) 詳細(xì)了解各部位聯(lián)接關(guān)系 并準(zhǔn)備好起重運(yùn)輸設(shè)備和工具 確保拆卸安全 3 根據(jù)所要通過的巷道斷面尺寸 高和寬 決定其設(shè)備的分解程度 4 機(jī)器各部件下井的運(yùn)輸順序盡量與井下安裝順序相一致 避免頻繁搬運(yùn) 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 81 5 對于液壓系統(tǒng)及配管部分 必須采取防塵措施 6 所有未涂油漆的加工面 特別是連接表面下井前應(yīng)涂上潤滑脂 拆后形成的外露聯(lián)接面應(yīng)包扎保護(hù)以防碰壞 7 小零件 銷子 墊圈 螺母 螺栓 U形卡等 應(yīng)與相應(yīng)的分解部分一起運(yùn)送 8 下井前 應(yīng)在地面仔細(xì)檢查各部件 發(fā)現(xiàn)問題要及時處理 9 應(yīng)充分考慮到用臺車運(yùn)送時 其臺車的承重能力 運(yùn)送中貨物的竄動 以及用鋼絲繩固定時防止設(shè)備損壞及劃傷 10 為了保證電氣元件可靠的工作 電控箱運(yùn)輸時必須裝設(shè)在掘進(jìn)機(jī)的減震器上 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 82 5 2掘進(jìn)機(jī)井下組裝安裝前作好準(zhǔn)備工作 應(yīng)根據(jù)機(jī)器的最大尺寸和部件的最大重量準(zhǔn)備一個安裝場地 該場地要求平整 堅實 巷道中鋪軌 供電 照明 通風(fēng) 支護(hù)良好 在安裝巷道的中頂部裝設(shè)滿足要求的起吊設(shè)備 6t 在安裝巷道的一端安裝絞車 二個千斤頂及其它必要的安裝工具 安裝前應(yīng)擦洗干凈零部件連接的結(jié)合面 認(rèn)真檢查機(jī)器的零部件 如有損壞應(yīng)在安裝前修復(fù) 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 83 將掘進(jìn)機(jī)各組件按照5 1項所述運(yùn)送到安裝地點卸下后 即可按照井下裝配順序表依次進(jìn)行安裝 a 用枕木先將前 后機(jī)架墊高400mm 并聯(lián)接到一起 保證聯(lián)接螺栓鎖緊扭矩達(dá)到要求值980N m b 分別將左 右履帶行走機(jī)構(gòu)與機(jī)架聯(lián)接在一起 聯(lián)接螺栓緊固力矩達(dá)到要求值1670N m c 安裝裝載部及其升降油缸 d 安裝刮板輸送機(jī)及刮板鏈 e 安裝油箱 f 安裝電控箱 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 84 g 安裝切割機(jī)構(gòu)及升降油缸 h 安裝液壓操縱臺 i 安裝液壓泵站 j 敷設(shè)液壓管路及電纜 k 安裝護(hù)板l 按潤滑表5及潤滑圖32要求潤滑各部位 m 按5 3和5 4內(nèi)容對機(jī)器進(jìn)行調(diào)試 調(diào)整 n 試車 按規(guī)定的操作程序啟動電動機(jī)并操縱液壓系統(tǒng)工作 進(jìn)行空運(yùn)轉(zhuǎn) 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 85 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī)主要零部件的重量和尺寸 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 86 表2拆卸及搬運(yùn)排車順序 2020 2 21 EBZ160TY型掘進(jìn)機(jī) 87 掘進(jìn)機(jī)裝配注意事項 1 液壓系統(tǒng)和供水系統(tǒng)各管路和接頭必須擦試干凈后方可安裝 2 安裝各聯(lián)接螺栓和銷軸時 螺栓和銷軸上應(yīng)涂少量油脂 防止銹蝕后無法拆卸 各聯(lián)接螺栓必須擰緊 重要聯(lián)接部位的螺栓擰緊力矩應(yīng)按規(guī)定的擰緊力矩進(jìn)行緊固 參照螺栓緊固力矩表 3 安裝完畢按注油要求加潤滑油和液壓油 4 安裝完畢必須嚴(yán)格檢查螺栓是否擰緊 油管 水管連接是否正確 U形卡 必要的管卡是否齊全 電動機(jī)進(jìn)線端子的連接是否正確等 5 檢查刮板輸送機(jī)鏈輪組 應(yīng)保證鏈輪組件對中 刮板鏈的松緊程度合適 6 安裝完畢 對電控箱的主要部位再進(jìn)行一次檢查 2020 2 21 E