S7-1200PWM.docx

S7-1200 PWM功能簡(jiǎn)介隱藏訂貨號(hào)顯示訂貨號(hào)訂貨號(hào): 1 PWM功能簡(jiǎn)介PWM(脈沖寬度可調(diào))是一種周期固定，脈寬可調(diào)節(jié)的脈沖輸出，如圖1示，PWM功能雖然使用的是數(shù)字量輸出，但其在很多方面類(lèi)似于模擬量，比如它可以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，閥門(mén)的位置等。S7-1200 CPU提供了兩個(gè)輸出通道用于高速脈沖輸出，分別可組態(tài)為PTO或PWM，PTO的功能只能由運(yùn)動(dòng)控制指令來(lái)實(shí)現(xiàn)，PWM功能使用CTRL_PWM指令塊實(shí)現(xiàn)，當(dāng)一個(gè)通道被組態(tài)為PWM時(shí)，將不能使用PTO功能，反之亦然。圖1所示為PWM原理 脈沖寬度可表示為脈沖周期的百分之幾（0-100%），千分之幾（0-1000），萬(wàn)分之幾（0-10000）或S7 analog(模擬量)形式，脈寬的范圍可從0（無(wú)脈沖，數(shù)字量輸出為0）到全脈沖周期（無(wú)脈沖，數(shù)字量輸出為1 ） 。1 脈沖周期 2 脈沖寬度 圖1 PWM原理 2 PWM功能組態(tài)CPU的兩路脈沖發(fā)生器，使用特定的輸出點(diǎn)，如圖2所示，用戶(hù)可使用CPU集成輸出點(diǎn)或信號(hào)板的輸出點(diǎn)，表中所示為默認(rèn)情況下的地址分配，用戶(hù)也可自己更改輸出地址，無(wú)論點(diǎn)的地址如何變化，PTO1/PWM1總是使用第一組輸出，PTO2/PWM2使用緊接著的一組輸出，對(duì)于CPU集成點(diǎn)和信號(hào)板上的點(diǎn)都是如此。PTO在使用脈沖輸出時(shí)一般占用2個(gè)輸出點(diǎn)，而PWM只使用一個(gè)點(diǎn)，另個(gè)沒(méi)有使用的點(diǎn)可用作其它功能。脈沖功能輸出點(diǎn)占用如圖2 圖2 脈沖功能輸出點(diǎn)占用 組態(tài)步驟1. 進(jìn)入Device Configuration（設(shè)備組態(tài)）界面，選中CPU,點(diǎn)擊屬性，選中Pulse Generator(PTO/PWM)。如圖3 圖3進(jìn)入設(shè)備組態(tài) 2. 組態(tài)脈沖發(fā)生器參數(shù)，如圖4。 圖4 脈沖發(fā)生器組態(tài) 1 Pulse generator used as（脈沖輸出類(lèi)型）：用于選擇PTO或PWM輸出。2 Output source（輸出源）：選擇是CPU集成點(diǎn)輸出或信號(hào)板輸出。3 Time Based（時(shí)基）：Milliseconds（毫秒），Microseconds（微秒）4 Pulse width format（脈寬形式）:Hundredths(百分比),Thousandths（千分比）,ten thousandths（萬(wàn)分比）,S7 analog format（S7模擬量）。5 Cycle time（周期）：脈沖的周期值只能在此修改。6 Intial pulse width(初始脈寬)。圖5所示為系統(tǒng)指定的硬件輸出點(diǎn) 圖5 PWM硬件輸出點(diǎn) 圖6為PWM所分地址 圖6 PWM脈寬調(diào)制地址 1 Start address（起始地址）:此地址為WORD類(lèi)型，用于存放脈寬值，用戶(hù)可在系統(tǒng)運(yùn)行中實(shí)時(shí)修改此值達(dá)到修改脈寬的目的，默認(rèn)情況下，PWM1使用QW1000，PWM2使用QW1002。2 Process Image（過(guò)程映像區(qū)）：由于脈寬值存放地址為過(guò)程映像區(qū)，這里選擇更新方式，默認(rèn)為周期更新。3 HW ID（硬件識(shí)別號(hào)）。 3 PWM指令塊S7-1200 CPU使用CTRL_PWM指令塊實(shí)現(xiàn)PWM輸出，如圖7.在使用此指令塊時(shí)需要添加背景數(shù)據(jù)塊，用于存儲(chǔ)參數(shù)信息。 圖7 PWM指令塊 PWM指令塊參數(shù)如表1 參數(shù)數(shù)據(jù)類(lèi)型描述PWMWORD填寫(xiě)硬件識(shí)別號(hào)，即組態(tài)參數(shù)中的HW IDEnbaleBOOL1= 使能指令塊0= 禁止指令塊BusyBOOL功能應(yīng)用中StatusWORD狀態(tài)顯示表1 PWM指令塊參數(shù) 當(dāng)EN端變?yōu)?時(shí)，指令塊通過(guò)Enable端使能或禁止脈沖輸出，脈沖寬度通過(guò)組態(tài)好的QW來(lái)調(diào)節(jié)，當(dāng)CTRL_PWM指令塊正在運(yùn)行時(shí)，BUSY位將一直為0。有錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)ENO端輸出為0，同時(shí)STATUS顯示錯(cuò)誤狀態(tài)，如圖2 Status 值描述0無(wú)錯(cuò)誤80A1硬件識(shí)別號(hào)（HW ID）非法表2 錯(cuò)誤狀態(tài) 4 應(yīng)用舉例使用模擬量控制數(shù)字量輸出，當(dāng)模擬量值發(fā)生變換時(shí)，CPU輸出的脈沖寬度隨之改變，但周期不變，可用于控制脈沖方式的加熱設(shè)備。此應(yīng)用通過(guò)PWM功能實(shí)現(xiàn)，脈沖周期為1S，模擬量值在0-27648之間變化。 1硬件組態(tài)在硬件組態(tài)中定義相關(guān)輸出點(diǎn)，并進(jìn)行參數(shù)組態(tài)，雙擊硬件組態(tài)選中CPU定義IW64為模擬量輸入，輸入信號(hào)為0-10V DC。PWM 參數(shù)組態(tài)如下 圖8所示為硬件參數(shù)組態(tài) 圖8 硬件參數(shù)組態(tài) 圖9所示為硬件輸出點(diǎn)與脈寬地址定義 圖9 硬件輸出點(diǎn)與脈寬地址 2建立變量在變量表中建好變量，如圖10 圖10 PWM示例建立變量 3程序編制在定義完變量后，打開(kāi)OB1，從指令列表中將CTRL_PWM指令塊拖入編輯器中，并定義背景數(shù)據(jù)塊，最后添加模擬量賦值程序。如圖11 圖11 PWM示例程序編制 4監(jiān)控在狀態(tài)表中監(jiān)控變量如圖12，使能P