手機充電器上翻蓋注射模畢業(yè)設計

1 1 注射成形的基本過 程 注射成形又稱注射模塑 是熱塑性塑料 是熱塑性塑料制件的一種主要成形方法 除個別熱塑性 塑料外 幾乎所有的熱塑性塑料都可以用此方法成形 注射成形可成形各種形狀的塑料制件 它的特點是成形周期短 能一次成形外形復雜 尺寸精密 帶有嵌件的塑料制件 且生產效率高 易于實現(xiàn)自動化生產 所以廣泛用于塑料制件的生產及批量較 小的塑料制件的生產 注射成形所用的設備式注射機 目前的注射機種類很多 但普遍采用的是柱塞 式注射機和螺桿式注射機 1 1 注射成形的原理 注射成形的原理是將顆粒狀態(tài)成粉狀塑料從注射機的料斗送進加熱的料筒中 經過加熱熔融塑化 成為粘流態(tài)熔體 在注射機柱塞或螺桿的高壓推動下 以很大的流速通過噴嘴注入模具型腔 經一定 時間的保壓冷卻定型后可保持模具型腔所賦予的形狀 然后開模分型獲得成行塑件 這樣就完成了一 次注射工作循環(huán) 1 2 注射成形的工藝過程 注射成形工藝過程包括 成形前的準備 注射成形過程以及塑件的后處理三個階段 1 2 1 成形前的準備 A 原料外觀的檢驗和工藝性能的測定 檢驗內容包括對色澤 粒度及均勻性流動性 熱穩(wěn)定性 及收縮率的檢驗 B 物料的預熱和干燥 對于吸水性強的塑料 在成形前應進行干燥處理 不然塑料制件表面會 出現(xiàn)斑紋和氣泡等缺陷 甚至發(fā)生降解 嚴重影響塑料制件的外觀和內在質量 故對物料應進行充分 的預熱和干燥 C 嵌件的預熱 在成形帶金屬嵌件 特別是帶較大的嵌件的塑件時 嵌件放入模具之前必須預 熱 以減少物料和嵌件的溫度差 降低嵌件周圍塑件的收縮應力 保證塑件質量 D 料筒的清洗 當改變產品 更換原料及顏色時均需清洗料筒 通常柱塞式料筒可拆卸清洗 而螺桿式料筒可采用對空注射法清洗 E 脫模劑的選用 塑料制件的脫模 主要依賴于合理的工藝條件和正確的模具設計 在生產上 為順利脫模 通常使用脫模劑 2 1 2 2 注射成形過程 注射成形過程包括加料 加熱塑化 加壓注射 保壓 冷卻定型 脫模等工序 但實質上將主要 是塑化 注射充模和冷卻定型等基本過程 1 塑化是指粉狀或粉狀得物料在料筒內加熱熔融成粘流態(tài)并具有良好的可塑性的全過程 對 塑化的要求是 塑料在進入模腔之前 既要達到規(guī)定的成形溫度 又要使熔體各點溫度均勻一致 并 能在規(guī)定時間內提供上述質量的足夠熔融塑料 以保證生產連續(xù)順利地進行 2 注射成形與冷卻定形 注射成形與冷卻定形是指從注射機柱塞或螺桿將熔融塑料注射入模 開始 經過型腔充滿及熔體冷卻定形 直到塑件脫模為止的整個過程 這一過程時間不暢 但合理的 選擇和控制該過程的溫度 壓力 時間等工藝參數(shù) 對塑料制件的質量卻十分重要 根據塑料進入 模腔的流動情況 這個過程可分為注射充模 保壓補縮 倒流和澆口凍結后的冷卻四個階段 a 注射充模 從注射機柱塞或螺桿快速推進 將塑料熔體注入模腔 至充滿模腔為止為注射充 模階段 這一階段壓力變化為 當熔體未注入模具型腔時 模腔壓力基本上為零 充滿以后 隨熔體 量迅速增加 模腔壓力也迅速上升 b 保壓補縮 這一階段是從塑料熔體充滿型腔時起 至柱塞或螺桿退回時為止 在這段時間內 在這段時間內 熔體因為冷卻而收縮 但由于柱塞或螺桿繼續(xù)緩慢向前移動 使料筒內熔體繼續(xù)型腔 以補充因收縮而留出的空隙 從而保持模腔內熔體壓力仍為最大值 c 倒流階段 這一階段是從柱塞或螺桿開始后退時起 至澆口處塑料熔體凍結時為止 這時模 腔內的壓力比澆注系統(tǒng)流道內高 因此就會發(fā)生塑料熔體的倒流 從而使模腔內壓力迅速下降 d 澆口凍結后的冷卻 這一階段是從澆口處塑料完全凍結起到制件脫模取出時為止 這時 倒 流不再繼續(xù)進行 模腔內的塑料繼續(xù)冷卻并凝固定型 當脫模時 塑件應具有足夠的剛度 不致產生 翹曲或變形 在冷卻階段中 隨著溫度的迅速下降 模腔內的塑料體積收縮 壓力也逐漸下降 1 2 3 塑件的后處理 由于塑化不均勻或由于塑料在型腔內的結晶 取向和冷卻不均勻 或由于金屬嵌件的影響和塑件 的二次加工不當?shù)仍?塑件內部不可避免的存在一些內應力 從而導致塑件在使用過程中產生變形 或開裂 為此 要對塑件進行適當?shù)暮筇幚?主要是退火和調濕處理 a 退火處理 退火熱處理是將塑件在定溫度的加熱液體介質或熱空氣循環(huán)烘箱中靜止一段時間 然后緩慢冷卻至室溫 從而消除塑件的內應力 提高塑件的性能 退火的溫度應控制在塑件使用溫度 10 20 C 退火處理后冷卻速度不能太快 以避免重新產生的內應力 b 調濕處理 調濕處理是將剛脫模的塑件放入熱水中 以隔絕空氣 防止對塑件的氧化 加快 吸濕平衡速度的一種后處理方法 其目的是使塑件顏色 性能以及尺寸得到穩(wěn)定 防止塑件使用中尺 寸變化 使制品盡快達到吸濕平衡 3 1 3 注射成形的工藝參數(shù) 當選擇了適當?shù)乃芗贩N 成形方法及設備 設計了合理的成形工藝過程及模具結構之后 在生 產中工藝條件的選擇及控制就是保證成形順利進行和塑件質量的關鍵 注射成形最后主要的工藝參數(shù) 是塑化流動和冷卻的溫度 壓力以及相應的各個作用時間 1 3 1 溫度 注射成形過程控制需要控制的溫度有料筒溫度 噴嘴溫度和模具溫度等 前兩種溫度主要影響塑 料的塑化和流動 而后一種溫度主要影響塑料的充模和冷卻定形 a 料筒溫度 料筒溫度的選擇應保證塑料塑化良好 能順利實現(xiàn)豬舍 又不引起塑料分解 料 筒溫度根據塑料的熱性能確定各種塑料具有不同的流動溫度 因此對非結晶性塑料而言 料筒末端最 高溫度應高于流動溫度 而對結晶性塑料應高于熔點 但必須低于塑料的分解溫度 否則將導致熔體 分解 除了嚴格控制最高溫度外 還應控制塑料在加熱筒中停留的時間 因為時間過長時 塑料也會 發(fā)生降解 b 噴嘴溫度 噴嘴溫度通常率低于料筒的最高溫度 這是為了防止熔料在噴嘴處產生的流涎現(xiàn) 象 噴嘴低溫產生的影響可從熔料的注射時所產生的摩擦得到一定程度的補償 但是噴嘴溫度不能過 低 否則熔料在噴嘴處會出現(xiàn)早凝而將噴嘴堵塞 或者有早凝料注入模腔而影響塑件的質量 c 模具溫度 模具溫度對塑料熔體在型腔內的流動和塑料制品的內性能與表面質量影響很大 模具溫度的高低決定于塑料的特性 塑件尺寸與結構 性能要求及其他工藝條件等 模具溫度通常是 由通入定溫的冷卻介質來控制的也有靠熔料注入模具自然升溫和自然散熱得到平衡而保持一定的模 溫 不管是加熱或冷卻 對塑料熔體來說進行的都是冷卻降溫過程 以使塑件成形和脫模 1 3 2 壓力 注射成形過程中的壓力包括塑化壓力和注射壓力 他們關系到塑化和成形的質量 a 塑化壓力 塑化壓力是指采用螺桿式注射機時 螺桿頂部塑料熔體在螺桿旋轉后退時所受的 壓力 亦稱嘴壓 其大小可以通過液壓系統(tǒng)中的溢流閥來調整 注射中 塑化壓力的大小是隨著螺桿 的設計 塑件質量的要求以及塑料的種類不同而異的 如果這些條件和螺桿的轉速都不變 則增加塑 化壓力會提高熔體的溫度及其均勻性 使色料混合均勻 并排出熔體中的氣體 但增加塑化壓力會降 低塑化速率 從而延長成形周期 而且增加了塑料分解的可能性 b 注射壓力 注射壓力是指柱塞或螺桿頂部對塑料熔體所施加的壓力 其作用是克服熔體流動 充模過程中的流動阻力 是熔體具有一定的充模速率 對熔體進行壓實注射壓力的大小取決于注射機 的類型 塑料的品種 模具結構模具溫度 塑件的壁厚及流程的大小等 尤其是澆注系統(tǒng)的結構和尺 為了保證塑件的質量 對注射速率有一定要求 而注射速率與注射壓力有直接關系 在同樣條件下 高壓注射時 注射速率高 反之 低壓注射時則注射速率低 4 1 3 3 時間 完成一次注射成形所需要的時間 稱為成形周期 它包括以下幾部分 1 注射時間 a 充模時間 柱塞或螺桿前進的時間 b 保壓時間 柱塞停留在前進位置的時間 2 閉模冷卻時間 柱塞后退的時間 3 其它時間 指開模 脫模涂拭脫模劑 安放嵌件和模具等 成形周期直接影響生產效率和設 備利用率 盡量在整個成形周期中 注射時間中的充模時間不長 一般不超過 10s 保壓時間較 長 一般為 20 120s 冷卻時間的長短應以保證塑料制品脫模時間不引起變形為原則 一般為 30 120s 此外 在成型過程應盡可能縮短開模 脫模等其它時間 以提高率生產率 5 2 塑件結構分析及材料的選擇 2 1 分析塑件的成型工藝性 零件表達如圖 2 1 該塑件為一手機旅行充電器的上蓋 塑件壁薄屬薄壁形塑件 結構不算復 雜 尺寸精度及外觀要求中等偏上 塑件精度中等 生產批量 20 萬件 故選用 ABS 丙烯腈 丁二烯 苯 乙 烯 共 聚 物 塑 料 成 型 工 藝 性 很 好 可 以 注 射 成 型 圖 2 1 塑件圖 2 2 分析制品的結構 尺寸精度及表面質量 A 結構分析 從塑料制品圖可見 該制品幾何結構一般 內里輪廓的鑲嵌件較多 蓋下端面需 考慮側抽芯機構 零件總體輪廓尺寸為 90 5mm 64 5mm 17 7mm 屬于中等結構的小型件 B 尺寸精度分析 該制品尺寸中等 依據 SJ1372 78 建議采用的精度等級為 MT3 對應的模 具相關零件的尺寸加工可以保證 制品大體壁厚為 2 8mm 較均勻 有利于零件的成型 C 表面質量分析 該零件表面質量要求較高 外表面不得有熔接痕 氣痕 飛邊等缺陷產生 有較高的光亮要求 綜合分析可以看出 注射時在工藝參數(shù)控制的較好的情況下 該制品的成型要求可以得到保證 2 3 分析制品原材料的工藝性 給定的塑件材料選用 ABS 丙烯腈 丁二烯 苯乙烯共聚物 塑料 6 2 3 1 ABS 的基本特性 ABS 是由丙烯腈 丁二烯 苯乙烯共聚而成的 這三種組分的各自特性 使 ABS 具有良好的確綜 合性能 丙烯腈使 ABS 有良好的耐化學腐蝕性及表面硬度 丁二烯使 ABS 堅韌 苯乙烯使它有良好的 加工和染色性能 ABS 無毒 無味 呈微黃色 密度 1 02 g cm 3 1 16 g cm3 成型的塑料件有較好的光澤 有極好 的沖擊強度 且在低溫溫下也不迅速下降 水 無機鹽 堿 酸類對 ABS 幾乎無影響 在酮 醛 酯 氯代烴中會溶解或形成乳濁液 不溶于大部分醇類及烴類溶劑 但與烴長期接觸會軟化溶脹 ABS 表 面受冰醋酸 植物油等化學藥品的侵蝕會引起應力開裂 ABS 有一定的硬度和尺寸穩(wěn)定性 易于成型 加工 經過調色可配成任何顏色 其缺點是耐熱性不高 性能 綜合性能較好 沖擊韌度 力學性能較高 尺寸穩(wěn)定而化學性 電氣性能良好 易于成形 和機械加工 與此相反 372 有機玻璃的熔接性良好 可作雙色成形塑件 且表面可鍍鉻 用途 適于制作一般機械零件 減摩耐摩零件 傳動零件以及化工 電器 儀表等零件 2 3 2 成形特性 無定形塑料 其品種很多 各品種的機電性能及成型特性也有差異 應按品種確定成形方法及成 形條件 吸濕性強 含水量應小于 0 3 必須充分干燥 要求表面光澤的塑件應要求長時間預熱干燥 流動性中等 溢邊料 0 04mm 左右 流動性比聚苯乙烯 AS 差 但比聚碳酸脂 聚氯乙烯好 比聚苯乙烯加工困難 宜取高料溫 模溫 對耐熱 高抗沖擊和中抗沖擊型樹脂 料溫更宜取高 料溫對物性影響較大 料溫過高易分解 分解溫度為 250 左右 比聚苯乙烯易分解 對要求精度 較高塑件 模溫宜取 50 60 要求光澤及耐熱型料宜取 60 80 注射壓力應比聚苯乙烯高 一般用柱塞式注射機時料溫為 180 230 注射壓力為 100 140MPa 螺桿式注射機則取 160 230 70 100MPa 為宜 模具設計時要注意澆注系統(tǒng) 選擇好進料口位置 形式 推出力過大或機械加工時塑料件表面呈 現(xiàn) 白色 痕跡 但熱水中預熱可消失 脫模斜度宜為 2 以上 2 3 3 成形條件 成形機類型 螺桿式 密度 1 02 1 16g cm 3 計算收縮率 0 3 0 8 預熱溫度 80 85 預熱時間 2 3h 料筒 后段 150 170 中段 165 180 7 溫度 前段 180 200 噴嘴溫度 170 180 模具溫度 50 80 注射壓力 60 100MPa 時間 冷卻時間 20 120s 成形注射時間 20 29s 高壓時間 0 5s 總周期 50 220s 螺桿轉速 30r min 適用注射機類型 螺桿式 柱塞式均可 后處理 方法 紅外線燈 烘箱 溫度 70 時間 2 4h 說明 該成形條件為加工通用級 ABS 料時所用 苯乙烯 丙烯腈共物 即 ABS 成形條件與上相 似 2 4 塑件建模分析 通過 Pro E 建模分析可得塑件的質量 體積 單件的投影 如下圖 2 2 8 圖 2 2 塑件圖 其中單個塑件重 20 8G 體積 18 9cm 3 材料是 ABS 工程材料建模的 9 3 擬定模具結構形式 3 1 分型面位置的確定 模具上 用以取 出塑件或取出澆注系統(tǒng)凝料的可分離的接觸表面稱為分型面 分型面是決定模具結構形式的重要因 素 它與模具的整體結構和模具的制造工藝有密切關系 并且直接影響著塑料熔體的流動充填性及制 品的脫模 分型面的位置也影響著成型零部件的結構形狀 型腔的排氣情況也與分型面的開設密切相 關 因此 分型面的選擇是注射模設計中的一個關鍵內容 分型面的選擇應注意以下幾點 分型面應選在塑件外形最大輪廓處 當已經初步確定塑件的分型方向后分型面應選在塑件外形最大輪廓處 即通過該方向塑件的截面 積最大 否則塑件無法從形腔中脫出 保證制件的精度和外觀要求 與分型面垂直方向的高度尺寸 若精度要求較高 或同軸度要求較高的外形或內孔 為保證其精 度 應盡可能設置在同一半模具腔內 因分型面不可避免地要在制件中留下溢料痕跡或接合縫的痕跡 故分型面最好不選在制品光亮平滑的外表面或帶圓弧的轉角處 考慮滿足塑件的使用要求注塑件在成型過程中 有一些難免的工藝缺陷 如脫模斜度 推桿及澆 口痕跡等 選擇分型面時 應從使用角度避免這些工藝缺陷影響塑件功能 考慮注塑機的技術規(guī)格 使模板間距大小合適 考慮鎖模力 盡量減小塑件在分型面的投影面積 確定有利的留模方式 便于塑件順利脫模 從制件的頂出考慮分型面要盡可能地使制件留在動模邊 當制件的壁相當厚但內孔較小時 則對型芯的包緊力很少常不能確切判斷制件中留在型芯上還是在凹 模內 這時可將型芯和凹模的主要部分都設在動模邊 利用頂管脫模 當制件的孔內有管件 無螺紋 連接 的金屬嵌中時 則不會對型芯產生包緊力 不妨礙制品脫模和抽芯 在安排制件在型腔中的方 位時 要盡量避免與開模運動相垂直方向的側凹或側孔 一般機械式分型面抽芯機構的側向抽拔距都 較小 因此選擇的分型面應使抽拔距離盡量短 有利于澆注系統(tǒng)的合理處置 盡可能與料流的末端重 合 以利于排氣 分型面應使模具分割成便于加工的部件 以減少機械加工的困難 根據塑件結構形 式 分型面分型面選擇在充電器上蓋的最大平面上 如圖 10 圖 3 1 分型面選擇 3 2 型腔數(shù)量的確定 型腔指模具中成形塑件的空腔 而該空腔是塑件的負形 除去具體尺寸比塑料大以外 其他都和 塑件完全相同 只不過凸凹相反而己 注射成形是先閉模以形成空腔 而后進料成形 因此必須由兩部分或 兩部分以上 形成這一空 腔 型腔 其凹入的部分稱為凹模 凸出的部分稱為型芯 型腔數(shù)目的決定與下列條件有關 3 2 1 塑件尺寸精度 型腔數(shù)越多時 精度也相對地降低 1 2 級超精密注塑件 只能一模一腔 當尺寸數(shù)目少可以 一模二腔 3 4 級的精密級塑件 最多一模四腔 3 2 2 模具制造成本 多腔模的制造成本高于單腔模 但不是簡單的倍數(shù)比 從塑件成本中所占的模具費比例看 腔模比單腔模具低 3 2 3 注塑成形的生產效益 多腔模從表面上看 比單腔模經濟效益高 但是多腔模所使用的注射機大 每一注射循環(huán)期長而 維持費較高 所以要從最經濟的條件上考慮一模的腔數(shù) 3 2 4 制造難度 多腔模的制造難度比單腔模大 當其中某一腔先損壞時 應立即停機維修 影響生產 塑料的成形收縮是受多方面影響的 如塑料品種 塑件尺寸 大小 形狀 熔體溫度 模具溫度 注射壓力 充模時間 保壓時間等 影響最顯著的是塑件的壁厚和幾何形狀的復雜程度 本設計根據塑件結構的特點 考慮型腔布局方式 采用一模四腔的模具結構 這樣比一模一腔模 具的生產效率高 同時結構更為合理 3 3 型腔的布局 多型腔模具設計的重要問題之一就是澆注系統(tǒng)的布置方式 由于型腔的排布與澆注系統(tǒng)布置密切 相關 因而型腔的排布在多型腔模具設計中應加以綜合考慮 型腔的排布應使每一個型腔都通過澆注 系統(tǒng)從總壓力中心中均等地分得所需的壓力 以保證塑料熔體同時均勻地充滿每個型腔 使各型腔的 塑件內在質量均一穩(wěn)定 這就要求型腔與主流道之間的距離盡可能最短 同時采用平衡的流道和合理 的澆口尺寸以及均勻的冷卻等 合理的型腔排布可以避免塑件的尺寸差異 應力形成及脫模困難等問 題 平衡式型腔布局的特點是從主流道到各型腔澆口的分流道的長度 截面形狀及尺寸均對應相同 可以實現(xiàn)均衡進料和同時充滿型腔的目的 非平衡式型腔布局的特點是從主流道到各型腔澆口的分流 11 道的長度不相等 因而不利于均衡進料 但可以縮短流道的總長度 為達到同時充滿型腔的目的 各 澆口的截面尺寸制作得不相同 要指出的是 多型腔模具最好成型同一尺寸及精度要求的制件 不同塑件原則上不應該用同一副 多模腔模具生產 在同一副模具中同時安排尺寸相差較大的型腔不是一個好的設計 不過有時為了節(jié) 約 特別是成型配套式塑件的模具 在生產實踐中還使用這一方法 但難免會引起一些缺陷 如有些 塑件發(fā)生翹曲 有些則有過大的不可逆應變等 本設計成型同一塑件 且壁厚均勻 故采用平衡式 如圖 3 1 圖 3 1 型腔分布 12 13 4 注射機型號的選擇及相關參數(shù)的校核 4 1 注射 機 型號的選擇 4 1 1 注射量的計算 通過 PRO E 建模分析 塑件的質量 m 為 20 8g 塑件的體積 18 9cm 3 流道的凝料質量是一個未 知數(shù) 可按塑件質量的 0 6 倍來計算 上述已知該模具為一模四腔 故注射量 121 1 6120 96mmmnmg 3 120 96 1 1110vcm 4 1 2 塑件和流道凝料在分型面上的投影面積及所需鎖模力的計算 流道凝料 包括澆口 在分型面上的投影面積 A2在模具設計之前是個未知數(shù) 根據多型腔模的統(tǒng) 計分析 大約為每個塑件在分型面上的投影面積的 0 2 倍 因此可以用 0 35nA1來進行計算 所以 12111 0 351 35AnAAnAnAnA 式中塑件的投影面積 A1由 PRO E 建模分析得 A1 4727 95 66 25530 93 1035 10893 58FAPkN 創(chuàng) 式中 行腔壓力 P 取 35MPa 4 1 3 選擇注射機 根據每一生產周期的注射量和鎖模力的計算植 可選用 SZ200 1000 臥式注射機 參數(shù)如下 表 4 1 SZ200 1000 注射機的主要技術參數(shù) 理論注射容量 3 cm 210 螺桿直徑 mm 42 注射壓力 MPa 150 注射速率 g s 110 塑化能力 g s 14 螺桿轉速 r min 10 250 噴嘴球半徑 mm 15 14 鎖模方式 雙曲軸 鎖模力 kN 1000 拉桿內間距 mm 315315 移模行程 mm 300 續(xù)表 4 1 最大模厚 mm 350 最小模厚 mm 150 模具定位孔直徑 mm 125F 噴嘴孔直徑 mm 3 5 4 2 相關參數(shù)的校核 4 2 1 注射機型腔數(shù)的校核 由注射機料筒塑化速率校核模具的型腔數(shù)目 n 由公式 2 1 36000 8 9 72300 640 878 314 1 640 878 kMtm n m 創(chuàng) 創(chuàng) 創(chuàng) 合格 式中 k 注射機最大注射量的利用系數(shù) 一般取 0 8 m 注射機的額定塑化量 10 5k s t 成型周期 因為本設計的零件體積比較 所以成型周期可以根據各種情況縮短一點 在此 取 60s 其他安裝尺寸的校核要待模架選定 結構尺寸確定以后才可進行 4 2 2 注射機最大開模行程與模厚無關時的校核 根據屈昌華主編的 塑料成型工藝與模具設計 第 99 頁 對于單分型面注射模 max s s H1 H2 5 10mm 式中 H1 推出距離 脫模距離 mm H2 包括澆注系統(tǒng)凝料在內的塑件高度 mm 由設計知 H1 18mm H2 50mm S 18 50 7 75mm 又 max s 300mm 所以符合要求 15 16 5 模具材料的選用 5 1 模具材料選用原則 用于注塑模具的鋼材 大致應滿足如下要求 機械加工性能優(yōu)良 易切削 適于深孔 深溝槽 窄縫等難加工部位的加工和三維復雜形面的雕 刻加工 拋光性能優(yōu)良 沒有氣孔等內部缺陷 顯微組織均勻 具有一定的使用硬度 40HRC 以上 良好的表面腐蝕加工性 要求鋼材質地細而均勻 適于花紋腐蝕加工 耐磨損 有韌性 可以在熱交變負荷的作用下長期工作 耐摩擦 熱處理性能好 具有良好的淬透性和很小的變形 易于滲氮等表面處理 焊接性好 具有焊接性 焊后硬度不發(fā)生變化 且不開裂 變形等 熱膨脹系數(shù)小 熱傳導效率高 防止變形 提高冷卻效果 性能價格比合理 市場上容易買到 供貨期短 在選擇注射模具鋼材時 要綜合考慮塑件的生產批量 尺寸精度 復雜程度 體積大小和外觀要 求等因素 對于塑件生產批量大 尺寸精度要求高的場合 應選用優(yōu)質模具鋼 對于結構復雜或體積 比較大的塑件應選用易切削鋼 外觀要求高的塑件可以選用鏡面鋼材 5 2 注塑模具常用材料 5 2 1 型腔 型芯類零件 由于這些零件直接于塑料接觸 因此要求具有一定的強度 表面耐磨性好 熱處理性能好 淬火變 形小 對塑料具有腐蝕的模具 材料還應有抗蝕能力 目前如 P20 718 NAK80 NAK55 SKD61 H13 CrWMn SKD11 等材料較為常用 耐蝕模具鋼有 HPM38 U420 3Cr13 Stavax 等 5 2 2 導向類零件 這類零件包括各種導柱 導套和導向銷等 這類零件在使用中起導向作用 開 合模時有相對運 動 成型過程中要承受一定的壓力或偏載負荷 因此要求表面耐磨性好 心部具有一定的韌性 目前 如 GCr15 SUJ2 T8A T10A 等材料較為常用 5 2 3 澆注系統(tǒng)零件 澆注系統(tǒng)零件包括澆口套 拉料桿 分流錐等 這類零件的工作條件與成型零件相近 要求具有 良好的耐磨表面 耐蝕性和熱硬性 目前如 P20 T8A T10A 等材料較為常用 5 2 4 推出機構和抽芯機構零件 這類零件要求表面磨性好 并具有足夠的機械強度 目前如 SKH61 T8A T10A 等材料較為常用 也可采用與型腔 型芯同樣的材料 17 5 2 5 模板類零件 這類零件是模具中主要承力零件 因此要求具有足夠的機械強度 目前應用最普遍的是 45 鋼 有時也用 55 鋼 為延長使用壽命 可調質至 230 270HBS 5 3 塑料模具成型零件 型腔 型芯 的選材 表 5 1 成型零件選材 零件名稱 材料牌號 熱處理方法 硬度 說明 調質 216 260HB 45 淬火 43 48HRC 用于形狀簡單 要求不高的 型腔 型芯 T8A T10A 淬火 54 58HRC 形狀簡單的小型腔 型芯 CrWMn 40Cr 4Cr5MoSiV 淬火 20CrMnMo 型腔 型芯 20CrMnTi 滲碳 淬火 54 58HRC 用于形狀復雜 要求熱處理 變形小的型腔 型芯或鑲件 5 4 模板零件的選材 表 5 2 模板零件選材 零件名稱 材料牌號 熱處理方法 硬度 墊板 支承板 45 淬火 43 48HRC 動 定模板 動 定模座板 45 調質 230 270HB 45 調質 固定板 Q235A 230 270HB 墊塊 45 Q235A T8A T10A 淬火 54 58HRC 推件板 45 調質 230 270HB 5 5 澆注系統(tǒng)零件的選材 主流道襯套 T8A T10A 淬火 53 57HRC 5 6 導向零件的選材 表 5 3 導向零件材料 零件名稱 材料牌號 熱處理方法 硬度 T8A T10A 淬火 50 55HRC 導柱 20 滲碳 淬火 56 60HRC 18 續(xù)表 5 3 零件名稱 材料牌號 熱處理方法 硬度 導套 T8A T10A 淬火 50 55HRC 推板導柱 推板導套 T8A T10A 淬火 50 55HRC 5 7 側向分型與抽芯機構的選材 斜滑塊 40Cr 淬火 54 58HRC 5 8 推出機構零件的選材 表 5 4 零件材料 零件名稱 材料牌號 熱處理方法 硬度 推桿 T8A T10A 淬火 54 58HRC 推板 45 淬火 43 48HRC 推塊 復位桿 45 淬火 43 48HRC 推桿固定板 45 Q235A 5 9 其它零件 1 定位圈 45 鋼 2 各 銷 35 鋼 熱處理后硬度 28 38HRC 3 螺 釘 45 鋼 淬火 硬度 43 48HRC 4 水 嘴 45 鋼 鍍鋅 5 彈 簧 65Mn 5 10 該套模具所用材料的性能比較 表 5 5 材料性能比較 鋼號 切削加工性 淬透性淬火不變形性 耐磨性 耐熱性 Q235A 優(yōu) 差 差 45 優(yōu) 差 差 中 差 T8A 優(yōu) 差 差 中 差 T10A 良 差 差 良 差 40Cr 良 優(yōu) 優(yōu) 優(yōu) 良 19 6 澆注系統(tǒng)的設計 6 1 主流道設計 6 1 1 主流道的作用 主流道 也叫進料口 它是連接注射機料筒噴嘴和注射模具的橋梁 也是熔融的塑料進入模具 型腔時最先經過的地方 主流道的大小和塑料進入型腔的速度及充模時間長短有著密切關系 若主流 道太大 其主流道塑料體積增大 回收冷料多 冷卻時間增長 使包藏的空氣增多 如果排氣不良 易在 2 6 若錐度過大會造成壓力減弱 流速減慢 塑料形成渦流 熔體前進時易混進空氣 產生氣孔 錐度過小 會使阻力增大 熱量損耗大 表面黏度上 升 造成注射困難 2 澆口套進口的直徑 d 應比注射機噴嘴孔直徑 d1 大 0 5 mm 若等于或小于注射機噴嘴直徑 在注射成型時會造成死角 并積存塑料 注射壓力下降 塑料冷凝后 脫模困難 澆口套內孔出料口處 大端 應設計成圓角 r 一般為 0 5 3mm 澆口套與注射機噴在接觸處球面的圓弧度必須吻合 設球面澆口套球面半徑為 SR 注射機球面半徑 為 r 其關系式如下 SR r 0 5 1mm 澆口套球面半徑比注射機噴嘴球面半徑大 接觸時圓弧度吻合的好 澆口套長度 主流道長度 應盡量短 可以減少冷料回收量 減少壓力損失和熱量損失 澆口套錐度內壁表面粗糙度為 Ra1 6 Ra0 8 m 保證料流順利 易脫模 澆口套不能制成拼塊結構 以免塑料進入接縫處 造成冷料脫模困難 澆口套的長度應與定模板厚度一致 它的端部不應凸出在分型面上 否則會造成合模困難 不嚴 密 產生溢料 甚至壓壞模具 澆口套部位是熱量最集中的地方 為了保證注射工藝順利進行和塑件質量 要考慮冷卻措施 6 1 3 澆口套的結構形式 澆口套的結構形式有兩種 一種是整體式 即定位圈與澆口套為一體 并壓配于定模板內 一般 用于小型模具 另一種為將澆口套和定位圈設計成兩個零件 然后配合在模板上 主要用于中 大型 模具 本設計的模具為一副中型模具 故采用后一種結構形式 20 6 1 4 澆口套材料及尺寸 材料選用碳素工具鋼 T8A 淬火硬度為 HRC 根據以上設計要點設計澆口套尺寸如表 6 1 表 6 1 澆口套尺寸 6 1 5 定位圈的設計 定位圈為模具的標準零件 查 中國模具設計大典 第二冊 設計如下圖 符號 名稱 尺寸 錐度 3 d 主流道小端直徑 d 1 3 5mm h 球面配合高度 3mm SR 主流道球面半徑 r 1 15 1 16 mm L 主流道長度 49mm D 主流道大端直徑 d 2Ltg 3 5 2 45tg4 6 07mm 圖 6 1 定位圈 21 6 1 6 主流道剪切速率的校核 由經驗公式 131 33 3 33 3 18 309 13085 10 3 14 0 245 v n q ss R 3 33 10465 1 11 503 33 3 nRnR q r 剪切速率在 10 5 2 10 5 3 s 1 之間 所以主流道剪切速率適當 式中1 3682 8111 48453 761 v qqqq 分主塑件 58 2 2 3 30 33 2 n Rmmcm 6 2 分流道的設計 6 2 1 分流道的作用 分流道式指主流道末端與澆口之間著一段塑料熔體的流動通道 一般開設在分型面上 起分流和 轉向的作用 多型腔模具必定設置分流道 單型腔大型塑件在使用多個點澆口是也要設置分流道 其 基本作用是在壓力損失最小的條件下 將來自主流道的熔融塑料 以較快的速度送到澆口處充模 同 時 在保證熔體均勻地分配到各型腔的前提下 要求分流道中殘留的熔融塑料最少 以減少冷料的回 收 6 2 2 設計要點 a 于機械加工及凝料脫模 分流道大多設置在分型面上 常用的分流道截面形狀一般分為圓形 梯形 U 形 半圓形及矩形等 圓形分流道的直徑一般在 3 2 9 5mm 對于粘度大透明度要求高的塑 料 如聚甲基丙烯酸甲酯等 應采用較大的分流道 但對于流動性好的聚丙烯 尼龍等 分流道短時 可小到直經為 2 毫米 b 在保證正常的注射成型工藝條件下 分流道的截面尺寸應盡量小 長度盡量短 c 較長的分流道應在末端開設冷料穴 以便容納注射開始時產生的冷料和防止空氣進入模腔 d 在多型腔注射模具中 各分型面的長度均應一致 保持相對平衡 以保證熔融的塑料同時均 勻地充滿各個型腔 主流道的截面積應大于各分流道截面積之和 e 設計分流道時 應先取較小的尺寸 以便于試模后根據實際情況進行修正 f 如果分流倒道較多時 應加設分流錐 d 分流道內表面粗糙度 Ra 并不要求很低 一般取 1 6 m 左右即可 這樣表面稍不光滑 有 助于塑料熔體的外層冷卻皮層固定 從而與中心部位的熔體之間產生一定的速度差 以保證熔體流動 有適宜的剪切速率和剪切熱 多分腔模中 分流道的布置有平衡式和非平衡式 而以平衡式布置為佳 所謂平衡式的布置 就 22 是從流道到各個腔的分流道其長度 形狀 斷面尺寸都是對應相等的 這種設計可達到各個型腔均衡 地進料 6 2 3 分流道的形狀和截面尺寸 分流道截面有圓形 矩形 梯形 U 形和六角形等等 為了減少流道內的壓力損失和傳熱損失 要盡量把流道的截面積設計得大些 表面積小些 因此可以用流道的截面積與其周長的比值來表示流 道的效率 各種截面分流道的效率如圖所示 表 6 2 分流道的截面形式和效率 從圖中可見 圓形和正方形流道的效率最高 一般分型面為平面時 通常采用圓形截面的流道 由于本設計采用一模四腔的潛伏式澆口 為了取出分流道凝料 且凝料在兩個平板之間 故采用的是 梯形截面 因 23 圖 6 3 分流道截面形狀 從理論上講 L2 要比 L1 的截面小 10 但為了刀具的統(tǒng)一和加工方便 在分型面上的分流 EE 道 采用一樣的截面 6 2 4 分流道長度設計 根據型腔的排列形式得 第一級分流道 L1 47mm 第二級分流道 L2 12mm 第三級分流道 L3 18mm 第四級分流道 L4 22 7mm 6 2 5 分流道凝料體積 分流道長度 L 47 12 18 22 7 99 7 分流道截面面積 A 5 4 2 4 5 20 25 6 2 6 分流道剪切速率的校核 由經驗公式 12 3 1031 9 3 3 s nR q r 剪切速率在 5 10 2 5 103之間 所以剪切速率適當 式中 q 為體積流量 v t 2 v1 1 2 11 483 1 27 76 24 Rn為當量半徑 3 2 2 c A 0 323 t 注射時間取 1 秒 注射機的注射率為 110g s A 為梯形面積 0 3 2 c c 梯形周長 18 5mm 6 2 7 分流道的表面粗糙度 分流 應保證 塑料熔體迅速和均勻地充填模具型腔 盡量縮短熔體的流動距離 減少壓力損失 有利于排除模具型 腔中的氣體 這對大型塑件更為重要 b 澆口應設在塑件制品斷面較厚的部位 當塑件的壁厚相差較大時 若將澆口開設在塑件的薄壁 處 這時塑料熔體進入型腔后 不但流動阻力大 而且還易冷卻 以致影響了熔體的流動距離 難以 保證其充滿整個型腔 另外從補縮的角度考慮 塑件截面最厚的部位經常是塑料熔體最晚固化的地方 若澆口開設在薄壁處 則厚壁處極易因液態(tài)體積收縮得不到收縮而形成表面凹陷或真空泡 因此為保 證塑料熔體的充分流動性 也為了有利于壓力有效地傳遞和比較容易進行因液態(tài)體積收縮時所需的補 料 一般澆口的位置應開設在塑件壁最厚處 1 必須盡量減少或避免熔接痕 由于成型零件或澆口位置的原因 有時塑料充填型腔時造成兩 股或多股熔體的匯合 匯合之處 在塑件上就形成熔接痕 熔接痕降低塑件的強度 并有損于外觀質 量 這在成型玻璃纖維增強塑料的制件時尤為嚴重 有時為了增加熔體的匯合 匯合之處 在塑件上 就形成熔接痕 熔接痕降低塑件的強度 并有損于外觀質量 這在成型玻璃纖維增強塑料的制件時尤 其嚴重 一般采用直接澆口 點澆口 環(huán)形澆口等可以避免熔接痕的產生 有時為了增加熔體匯合處 的溶接牢度 可以在溶接處外側設一冷料穴 使前鋒冷料引如其內 以提高熔接強度 在選擇澆口位 置時 還應考慮熔接的方位對塑件質量及強度的不同影響 2 應有利于型腔中氣體的排除 要避免從容易造成氣體滯留的方向開設澆口 如果這一要求不 能充分滿足 在塑件上不是出現(xiàn)缺料 氣泡就是出現(xiàn)焦斑 同時熔體充填時也不順暢 雖然有時可用 排氣系統(tǒng)來解決 但在選擇澆口位置時應先行加以考慮 3 考慮分子定向影響 充填模具型腔期間 熱塑性塑料會在流動方向上 2 呈現(xiàn)一定的分子取向 這將影響塑件的性能 對某一塑件而言 垂直流向和平行于流向的強度 應力開裂傾向等都是有差別 25 的 一般在垂直于流向的方位上強度降低 容易產生應力開裂 4 避免產生噴射和蠕動 蛇形流 塑料熔體的流動主要受塑件的形狀和尺寸以及澆口的位置 和尺寸的支配 良好的流動將保證模具型腔的均勻充填并防止分層 塑料濺射進入型腔可能增加表面 缺陷 流線 熔體破裂及氣 如果通過一個狹窄的澆口充填一個相對較大的型腔 這種流動影響便可 能出現(xiàn) 特別是在使用低粘度塑料熔體時更應注意 通過擴大尺寸或采用沖擊型澆口 使料流直接流 向型腔壁或粗大型芯 可以防止噴射和蠕動 澆口與塑件連接得部位應成 R0 5 的圓角或 0 5 45 的倒角 澆口和流道連接的部位一般斜度 為 30 45 并以 R1 R2 的圓弧和流道底面相連接 6 3 3 澆口的類型 澆口的形式多種多樣 但常用的澆口有如下 11 種 直接澆口 側澆口 扇形澆口 平縫澆口 環(huán)形澆口 盤形澆口 輪輻澆口 爪形澆口 點澆 口 潛伏澆口 護耳澆口等 6 3 4 澆口尺寸及形狀 對塑件進行分析得 塑件的外部表面質量要求比較高 不能有任何的澆口痕跡 因此采用潛伏式 澆口 脫模后人工剪斷澆口 澆口的形狀 位置和尺寸對塑件的質量影響很大 而澆口的理想尺寸很難用理論公式計算 根據 經驗確定其下限 然后在試模過程加以修正 一般澆口的截面面積為分流道的 3 9 截面形狀常 為矩形或圓形 澆口長度為 0 5 2mm 表面粗糙度不低于 0 4mm 澆口的截面面積 1 m 分流道面積 m 3 0 9mm 其中 m1 2 b 2 b 0 75 澆口截面 澆口 b 先取 0 8 在試模時根據填充情況再進行調整 H b 2 0 4 t 取 1 H 4 5 6 3 5 澆口剪切速率的校核 5 3 3 33 3 11 483 5 497 5 10 3 14 0 028 q r R n R28 0 2 2 R n R 超出了 5 10 4 5 105s 1之間 剪切速率偏大是由于澆口的尺寸偏小所致 所以當 b 1 5 時 Rn 53 0 2 2 R 4 33 3 33 3 11 483 8 1 10 3 14 0 053 q r R n s 1 26 R 在 10 4 105s 1之間 剪切速率合適 6 4 冷料穴的設計 6 4 1 冷料穴 當注射機未注射塑料之前 噴嘴最前端的熔融塑料的溫度較低 形成冷料渣 為了集存這部分冷 料渣 在進料口的末端的動模板上開設一個洞穴或者在流道的末端開設洞穴 這個洞穴就是冷料穴 在注射時必須防止冷料渣進入流道或模具型腔內 否則將會堵塞流道和減緩料流速度 進入模具 型腔就會造成塑料制品上的冷把或冷斑 冷料穴位于主流道正對面的動模板上 或者處于分流道的末端 其作用是收集熔體前鋒的冷料 防止冷料進入模具型腔而影響制品質量 冷料穴分兩種 一種專門用于收集 貯存冷料 另外一種除 貯存冷料外還兼有拉出流道凝料的作用 根據需要 不但在主流道的末端 而且可在各分流道轉向的位置 甚至在型腔的末端開設冷料穴 冷料穴應設置在熔體流動方向的轉折位置 并迎著上游的熔體流向 冷料穴的長度通常為流道直徑 d 的 1 5 2 倍 如圖 有的冷料穴兼有拉料的作用 在圓管形的冷料穴底部裝有一根帶圓球形頭的拉 料桿 稱為球形拉料桿 這是常用的冷料穴形式 同類形的還有倒錐形和圓環(huán)糟形的冷料穴 本設計 中需要設計在分流道末端 并不是所有注射模都需要開設冷料穴 有時由于塑料性能或工藝控制較好 很少產生冷料或塑件 要求不高時 可不必設置冷料穴 如果初始設計階段對是否需要開設冷料穴尚無把握 可流適當空間 以便增設 本設計開設的主流道冷料穴長度為 1 6d 1 6 5 8mm 6 5 拉料桿設計 拉料桿的作用是勾著澆注系統(tǒng)冷料 使其隨同塑件一起留在動模或定模一側 其分為主流道拉料 桿和分流道拉料桿 因為本設計采用潛伏式澆口 模具結構采用兩板式的模具結構 為了便于澆道凝 料脫模 主流道拉料桿如圖 6 6 所示 圖 6 5 冷料穴 27 圖 6 6 錐型拉料桿 材料 T8A 熱處理 50 55HRC d 3 8mm D 6mm l 108mm 6 6 排氣槽的設計 當塑料熔體填充型腔時 必須順序排除型腔及澆注系統(tǒng)內的空氣及塑料受熱或凝固產生的低分子 揮發(fā)氣體 如果型腔內因各種原因而 產生的 氣體不被排除干凈 將會在制品上形成氣泡 接縫 表面輪廓不清及充填缺料等成型缺陷 此外氣體 受壓 體積縮小而產生高溫會導致制品局部碳化或燒焦 褐色斑紋 同時積存的氣體還會產生反向 而降低充模速度 因此 設計型腔時必須考慮排氣的問題 注射模成型時的排氣方式通常有如下幾種 1 利用配合間隙排氣 2 利用燒結金屬塊排氣 3 在分型面上開設排氣槽排氣 由于本設計的推桿比較多 故采用推桿和推桿孔的配合間隙排氣 如圖 6 7 所示 圖 6 7 間隙排氣 28 29 7 成型零件設計 模具中決定塑件幾何形狀和尺寸的零件稱為成型零件 包括凹模 型芯 鑲塊 成型桿和成形環(huán) 等 成型零件要求有正確的幾何形狀 較高的尺寸精度和較低的表面粗糙度 此外 成形零件還要求 結構合理 有高的強度 剛度及較好的結構設計 7 1 成型零件的結構設計 7 1 1 凹模 凹模是成形塑件外表面的主要零件 按其結構不同可分為整體式和組合式兩類 a 整體式凹模 整體凹模由整塊材料加工而成 它的特點是牢固 使用中不易發(fā)生變形 不會 使塑件產生拼接線痕跡 但由于加工困難 熱處理不方便 故常用在形狀簡單的中 小型模具上 b 組合式凹模 組合式凹模是指凹模有兩個以上零件組合而成 按組合方式的不同 可分為整 體嵌入式 局部鑲嵌式 底部鑲拼式 側壁鑲拼式和四壁拼合式等形式 由零件的特點選擇整體嵌入式凹模 采用此組合式凹模 簡化了復雜凹模的加工工藝 減少了熱處理變形 拼合處有間隙利于排氣 便與模具維修 節(jié)省了貴重的模具鋼 為了保證組合式型腔尺寸精度和裝配的牢固 減少塑件上的鑲 拼痕跡 對于鑲塊的尺寸 形狀位置公差要求較高 組合必須牢靠 鑲塊的機械加工工藝性要好 7 1 2 凸模和型芯 凸模和型芯均是成形塑件內表面的零件 凸模一般是指成形塑件中較大的 主要內形的零件 又 稱主型芯 主型芯的結構 主型芯的結構可分為整體式和組合式兩種 整體式結構牢固 但不便加工 消耗 的模具鋼多 主要用于工藝試驗模或小型模具上的形狀簡單的型芯 在一般的模具中 型心常采用鑲 入型芯結構 即型芯單獨加工 再鑲入模板中 7 2 成型零件工作尺寸的計算 成型零件工件尺寸是指成形零件上直接用來構成塑件的尺寸 主要有型腔和型芯的徑向尺寸 包 括矩形和異型零件的長和寬 型腔的深度尺寸和型芯的高度尺寸 型芯和型芯之間的位置尺寸等 任 何塑零 件的制造公差約占塑件總公差的 4 1 3 1 因此在確定成型零件工作尺寸公差值時可取塑件公差的 30 4 1 3 1 或取 IT7 IT8 級作為模具制造公差 組合式型腔或型芯的制造公差應根據尺寸鏈來確定 c 模具成型零件的磨損 模具在使用過程中 由于塑料熔體流動的沖刷 脫模時與塑件的摩擦 成形過程中可能產生的腐蝕性氣體的銹蝕 以及由于上述原因造成成型零件表面粗糙度提高而重新打 磨拋光等 均造成了成形零件尺寸的變化 這種變化的結果是型腔尺寸變大 型芯尺寸變小 磨損大 小還與塑料的品種和模具材料及熱處理有關 上述諸要素中脫模時塑件對成形零件的摩擦磨損是主要 的 對于中小型塑件 最大磨損量可取塑件公差的 6 1 對于大型塑件應取 6 1 以下 d 模具安裝配合的誤差 模具成形零件裝配誤差以及在成型過程中成形零件配合間隙的變化 會引起塑件尺寸的變化 綜上所述 塑件在成形過程中產生的最大尺寸誤差應該是上述各種誤差的總和 即 ajscz 式中 塑件的成形誤差 z 模具成形零件制造公差 c 模具 成形零件在使用中的最大磨損量 s 塑料收縮率波動所引起的塑件尺寸誤差 j 模具成形零件 因配合間隙變化而引起塑件尺寸的誤差 a 因安裝固定成形零件而引起的塑件尺寸誤差 由此可見 由于影響因素多 累計誤差較大 因此塑件的尺寸精度往往較低 設計塑件時 其尺 寸精度的選擇不僅需要考慮塑件的使用和裝配要求 還應考慮使以上各項因素所引起的累積誤差不超 過塑件規(guī)定的公差值 即 塑料的平均收縮率S為 100 2 minmax SS S 式中 S 塑料的平均收縮率 max S 塑料的最大收縮率 min S 塑料的最小收縮率 7 2 1 型腔和型芯工作尺寸的計算 ABS 收縮率 max S 0 7 min S 0 4 塑件的公差等級為 5 級 塑件的長度 H 90 5 塑件的最大寬度 D 64 塑件的底寬 D1 38 塑件的高度 H1 11 7 模具的制造公差 3 平均收縮率 S 0 55 型腔尺寸的計算 31 圖 7 1 塑件 1 10 005590 50 750 72 m Hs Hx z 0 24 00塑 90 46 d D H塑 90 5 0 72 1 10 005564 50 750 60 m Ds Dx z 0 20 00塑 63 97 d D D塑 90 5 0 60 11 1 10 005536 50 750 52 m Ds Dx z 0 17 00塑 35 25 d D 1 D 塑 36 5 0 52 凹模型腔高度尺寸 1 10 005510 70 66670 38 m hs hx z 0 13 00塑 10 51 d D h塑 90 5 0 38 型芯尺寸的計算 1 10 00557 90 66670 36 m hs hx z 0 0 0 12塑 8 18 d D h塑 7 9 0 36 1 10 005584 90 750 72 m Hs Hx z 0 0 0 24塑 85 91 d D H塑 84 9 0 72 11 1 10 00