plc 步進指令學(xué)習(xí).ppt

第5章PLC的步進指令 重點 熟練掌握FX2N的步進指令和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的功能 應(yīng)用范圍和使用方法 難點 掌握步進指令和狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程的規(guī)則 步驟與編程方法 并能編寫一些工程控制程序 第5章PLC的步進指令 在實際控制系統(tǒng)中 可將生產(chǎn)過程的控制要求以工序劃分成若干段 每一個工序完成一定的功能 在滿足轉(zhuǎn)移條件后 從當(dāng)前工序轉(zhuǎn)移到下道工序 這種控制通常稱為順序控制 在順序控制中 生產(chǎn)過程是按順序 有步驟地連續(xù)工作 因此 可以將一個較復(fù)雜的生產(chǎn)過程分解成若干步驟 每一步對應(yīng)生產(chǎn)過程中一個控制任務(wù) 也稱一個工步 或一個狀態(tài) 在順序控制的每個工步中 都應(yīng)含有完成相應(yīng)控制任務(wù)的輸出執(zhí)行機構(gòu)和轉(zhuǎn)移到下一工步的轉(zhuǎn)移條件 第5章PLC的步進指令 FX2N系列的PLC在基本邏輯指令之外增加了兩條步進指令 STL RET 同時輔之以大量的狀態(tài)器S 結(jié)合狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖就很容易編出復(fù)雜的順序控制程序 第5章PLC的步進指令 順序控制的特點 1 每個工步 或狀態(tài) 都應(yīng)分配一個狀態(tài)控制元件 確保順序控制能按控制要求順序進行 2 每個工步 或狀態(tài) 都具有驅(qū)動負載的能力 能使該工步的輸出執(zhí)行元件動作 3 每個工步 或狀態(tài) 在轉(zhuǎn)移條件滿足時 都會轉(zhuǎn)移到下一個工步 而上一工步自動復(fù)位 第5章PLC的步進指令 一 狀態(tài)流程圖 功能圖 它是一種用于描述順序控制系統(tǒng)控制過程的一種圖形 它具有簡單 直觀等特點 是設(shè)計PLC順序控制程序的一種有力工具 它由步 轉(zhuǎn)換條件及有向連線組成 第5章PLC的步進指令 一 狀態(tài)流程圖 功能圖 1 步步 將系統(tǒng)的一個工作周期 按輸出量的狀態(tài)變化 劃分為若干個順序相連的階段 每個階段叫做步 步又分為初始步和工作步 初始步表示一個控制系統(tǒng)的初始狀態(tài) 每個控制系統(tǒng)必須有一個初始步 初始步可以沒有具體要完成的動作 用雙線方框表示 其中S0 S9為初始狀態(tài)繼電器 用于功能圖的初始步 步 用編程元件 如輔助存儲器M和狀態(tài)繼電器S 表示 第5章PLC的步進指令 一 狀態(tài)流程圖 功能圖 2 轉(zhuǎn)換條件步與步之間用 有向連線 連接 在有向連線上用一個或多個小短線表示一個或多個轉(zhuǎn)換條件 當(dāng)條件得到滿足時 轉(zhuǎn)換得以實現(xiàn) 當(dāng)系統(tǒng)正處于某一步時 把該步稱為 活動步 第5章PLC的步進指令 狀態(tài)流程圖是一種通用的技術(shù)語言 主要由步 有向連線 轉(zhuǎn)換 轉(zhuǎn)換條件和動作 命令 組成 轉(zhuǎn)換條件 將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段 每一步所完成的工作 使系統(tǒng)由前級步進入下一步的信號稱為轉(zhuǎn)換條件 轉(zhuǎn)換 有向線段 第5章PLC的步進指令 二 狀態(tài)流程圖 功能圖 的結(jié)構(gòu) P132 1 單序列 反映按順序排列的步相繼激活這樣一種基本的進展情況 單序列 第5章PLC的步進指令 二 狀態(tài)流程圖 功能圖 的結(jié)構(gòu)2 選擇序列 個活動步之后 緊接著有幾個后續(xù)步可供選擇的結(jié)構(gòu)形式稱為選擇序列 選擇序列 PLC的步進指令 二 狀態(tài)流程圖 功能圖 的結(jié)構(gòu)3 并行序列 當(dāng)轉(zhuǎn)換的實現(xiàn)導(dǎo)致幾個分支同時激活時 采用并行序列 其有向連線的水平部分用雙線表示 并行序列 第5章PLC的步進指令 二 狀態(tài)流程圖 功能圖 的結(jié)構(gòu)4 跳步 重復(fù)和循環(huán)序列 在實際系統(tǒng)中經(jīng)常使用跳步 重復(fù)和循環(huán)序列 這些序列實際上都是選擇序列的特殊形式 a 跳步序列b 重復(fù)序列c 循環(huán)序列 第5章PLC的步進指令 三 步進指令STL StepLadder 步進指令又稱STL指令 梯形圖符號 使STL復(fù)位指令RET指令 梯形圖符號 1 指令功能及說明 1 步進指令STL只有與狀態(tài)繼電器S配合時才具有步進功能 使用STL指令的狀態(tài)繼電器常開觸點 稱為STL觸點 沒有常閉的STL觸點 2 使用STL指令后 觸點的右側(cè)起點處要使用LD LDI 指令 步進復(fù)位指令RET使LD點返回主母線 3 STL指令將狀態(tài)器S的觸點與主母線相連并提供主控功能 STL觸點之后不能使用MC MCR指令 第5章PLC的步進指令 三 步進指令STL StepLadder 1 指令功能及說明 4 順控程序在不同的步可多次驅(qū)動同一線圈 但相鄰兩步不能重復(fù)使用同一個定時器和計數(shù)器 5 狀態(tài)轉(zhuǎn)移過程中 會出現(xiàn)在一個掃描周期的時間內(nèi)兩個狀態(tài)同時動作的可能 因此 在兩個狀態(tài)中不允許同時動作的負載之間必須有聯(lián)鎖措施 6 運行開始時 必須用其他方法預(yù)先做好驅(qū)動 若無初始條件 可用M8002或M8000進行驅(qū)動 第5章PLC的步進指令 三 步進指令STL StepLadder 2 步進指令的執(zhí)行過程 STL指令與功能圖 第5章PLC的步進指令 三 步進指令STL StepLadder 3 狀態(tài)流程圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖和狀態(tài)梯形圖的對應(yīng)關(guān)系 第5章PLC的步進指令 三 步進指令STL StepLadder 3 狀態(tài)流程圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換EX 某液壓動力滑臺系統(tǒng)使用步進指令編程 STL功能圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換 第5章PLC的步進指令 三 步進指令STL StepLadder 3 狀態(tài)流程圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換 選擇序列的功能圖及步進梯形圖 根據(jù)分支轉(zhuǎn)移條件選擇執(zhí)行那條 第5章PLC的步進指令 三 步進指令STL StepLadder 3 狀態(tài)流程圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換 并行序列的步進編程 轉(zhuǎn)移條件滿足 同時啟動若干分支 第5章PLC的步進指令 三 步進指令STL StepLadder 3 狀態(tài)流程圖與梯形圖的轉(zhuǎn)換 第5章PLC的步進指令 第5章PLC的步進指令 三 步進指令STL StepLadder 4 舉例 1 上電按下X0 Y0亮 按下X1 Y1亮 X0與X1同時按下 Y0 Y1都亮 X2按下 Y0 Y1都滅 分析可知有四步 但要加一個初始狀態(tài) X0 1 X0 1 X1 1 M1 M2 返回M0 M3 X1 1 X2 1 Y0亮 Y1亮 Y0 Y1都亮 Y0 Y1都滅 M8002 第5章PLC的步進指令 三 步進指令STL StepLadder 4 舉例 2 上電按下X0 Y0亮 5s后Y1亮 5s后Y2亮 5s后電路復(fù)原 X0 1 T1 1 M1 M2 M3 T0 1 Y0亮 5秒 Y1亮 5秒 Y2亮 5秒 T2 1 M0 M8002 第5章PLC的步進指令 4 舉例 3 有一小車運行過程如圖所示 小車原位在后退終端 當(dāng)小車壓下后限位開關(guān)SQ1時 按下啟動按鈕SB 小車前進 當(dāng)運行至料斗下方時 前限位開關(guān)SQ2動作 此時打開料斗給小車加料 延時8s后關(guān)閉料斗 小車后退返回 SQ1動作時 打開小車底門卸料 6s后結(jié)束 完成一次動作 如此循環(huán) 要求 1 繪出PLC外部接線圖 2 繪出作功能圖 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 3 設(shè)計梯形圖 4 寫出對應(yīng)的指令表 第5章PLC的步進指令 4 舉例 3 控制過程分解 初始狀態(tài)小車在原位 壓下SQ1 按下SB 前進至壓下SQ2 打開料斗裝料 8秒后關(guān)閉料斗 小車后退 后退至壓下SQ1 打開料斗卸料 6秒后結(jié)束一個循環(huán) 第5章PLC的步進指令 4 舉例 3 第5章PLC的步進指令 4 舉例 4 小車在初始狀態(tài)時停在中間 限位開關(guān)SQ2為ON 在按下起動按扭SB 小車按圖所示順序往復(fù)運動 完成一個周期后停在初始位置 小車電動機M正轉(zhuǎn) 小車前進 小車電動機M反轉(zhuǎn) 小車后退 1 請畫出PLC控制的I O接線圖 2 動作功能圖 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 3 設(shè)計梯形圖 4 寫出對應(yīng)的指令表 第5章PLC的步進指令 4 舉例 4 第5章PLC的步進指令 4 舉例 4 第5章PLC的步進指令 4 舉例 4 第5章PLC的步進指令 4 舉例 5 用步進指令設(shè)計電動機正反轉(zhuǎn)的控制程序控制要求為 按正轉(zhuǎn)起動按鈕SB1 電動機正轉(zhuǎn) 按停止按鈕SB 電動機停止 按反轉(zhuǎn)起動按鈕SB2 電動機反轉(zhuǎn) 按停止按鈕SB 電動機停止 且熱繼電器具有保護功能 第5章PLC的步進指令 4 舉例 5 用步進指令設(shè)計電動機正反轉(zhuǎn)的控制程序解 1 I O分配X0 SB 常開 X1 SB1X2 SB2X3 熱繼電器FR 常開 Y1 正轉(zhuǎn)接觸器KM1Y2 反轉(zhuǎn)接觸器KM2 2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 3 指令表 第5章PLC的步進指令 4 舉例 5 用步進指令設(shè)計電動機正反轉(zhuǎn)的控制程序 電動機正反轉(zhuǎn)控制的狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 第5章PLC的步進指令 三 步進指令STL StepLadder 5 步進指令STL的編程步驟 1 分配PLC的輸入點和輸出點 列出輸入點和輸出點分配表 2 畫出PLC的外部接線圖 3 根據(jù)控制要求 畫出順序控制的狀態(tài)流程圖 4 根據(jù)狀態(tài)流程圖 畫出相應(yīng)的梯形圖 5 根據(jù)梯形圖寫出對應(yīng)的指令語句表 6 輸入程序 調(diào)試運行 第5章PLC的步進指令 順序控制的編程方法 1 起動 保持 停止電路的編程方法書P240 第5章PLC的步進指令 順序控制的編程方法 1 起動 保持 停止電路的編程方法 第5章PLC的步進指令 順序控制的編程方法 1 起動 保持 停止電路的編程方法 控制部分 輸出部分 第5章PLC的步進指令 順序控制的編程方法 1 起動 保持 停止電路的編程方法 M8002 M0 X0 M1 Y0閃動 T0 5S M2 Y1亮 T1 5S M3 結(jié)束返回M0 M0 M1 M2 M1 X0 T0 K50 M8002 M0 M1 M0 M2 T1 EX1 按下X0 Y0亮 5s后Y1亮 5s后Y2亮 5s后電路復(fù)原 EX2 按下X0 Y0亮 5s后Y1閃 5s后Y1亮 5s后循環(huán) M1 第5章PLC的步進指令 順序控制的編程方法 2 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法書P253轉(zhuǎn)換實現(xiàn)的條件 該轉(zhuǎn)換的所有前級步都是活動步 相應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件得到滿足 轉(zhuǎn)換實現(xiàn)應(yīng)完成的操作 使由有向線段與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步變?yōu)?活動步 使由有向線段與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前級步變?yōu)?不活動步 第5章PLC的步進指令 順序控制的編程方法 2 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法此方法是以步與步之間實現(xiàn)轉(zhuǎn)換需要同時滿足兩個條件 前級步必須是活動步 對應(yīng)的轉(zhuǎn)換條件成立 運用SET RET指令來完成 第5章PLC的步進指令 順序控制的編程方法 2 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法 控制部分 輸出部分 第5章PLC的步進指令 2 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法 M8002 M0 X0 M1 Y0閃動 T0 5S M2 Y1亮 T1 5S M3 結(jié)束復(fù)位 SETM0 SETM1 RSTM0 SETM2 RSTM1 SETM0 RSTM2 M8002 M0 X0 M1 T0 M2 T1 M1 M2 Y0 Y1 M8013 T0 T1 M2 M1 K50 K50 EX1 按下X0 Y0亮 5s后Y1閃 5s后Y1滅 Y2亮 5s后循環(huán) 第5章PLC的步進指令 2 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法舉例一 單序列的編程方式 快進 Y11 Y12工進1 Y10 Y11工進2 Y11快退 Y12 Y13 第5章PLC的步進指令 2 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法 2 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法選擇并行序列的編程方式 第5章PLC的步進指令 2 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法應(yīng)用實例 剪切板材按下啟動按鈕X10 板材右行Y0 到位X3后壓鉗下行Y1 到一定壓力X4后 剪刀下行Y2 剪切好后X2 壓鉗上升Y3和剪刀上升Y4 上升到位X1 X0后計一次數(shù) 到10個為止 X10 2 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法 實例 剪切板材 X10 2 以轉(zhuǎn)換為中心的編程方法 第5章PLC的步進指令 3 仿STL指令的編程方法 第5章PLC的步進指令 3 仿STL指令的編程方法 舉例 沖壓工件 按下啟動按鈕 X0 沖頭下行Y0 壓力上升到X1時 沖頭開始沖壓 5秒后沖頭上行Y1 沖頭上行至X2時 模具下行Y2 模具下行至X3時 人工取件 取完工件X5 模具上行Y3 上行至X4 返回初始狀態(tài) 3 仿STL指令的編程方法 舉例 沖壓工件 第5章PLC的步進指令 3 仿STL指令的編程方法與STL指令的不同之處 1 與代替STL觸點的常開觸點 應(yīng)使用AND或ANI指令 而不是LD或LDI指令 2 對前級步的輔助繼電器復(fù)位 由用戶程序在梯形圖中用RST指令完成3 不允許出現(xiàn)雙線圈 各種編程方式的比較 第5章PLC的步進指令 紅黃綠燈的控制 初始步時僅紅燈亮 按下起動按鈕X0 4s后紅燈滅 綠燈亮 6s后綠燈和黃燈亮 再過5s后綠燈和黃燈滅 紅燈亮 按時間的先后順序 將一個工作循環(huán)劃分為4步 并用定時器T0 T3來為3段時間定時 第5章PLC的步進指令 第5章PLC的步進指令 第5章PLC的步進指令 練習(xí) 1 編一個程序 要求 1 PLC上電 Y10閃 2 按下X11后 Y20 Y21亮 3 按下X12后 Y20閃