FANUC仿真加工.doc

FANCU 0TD虛擬系統(tǒng)操作說(shuō)明FANUC仿真系統(tǒng)操作說(shuō)明書(shū)目 錄第一章 CGCNC概述41.1 CGCNC虛擬CNC41.2 CGCNC的安裝51.2.1 安裝環(huán)境61.2.2 軟件安裝81.3 CGCNC的功能91.3.1 控制器91.3.2 功能介紹10第二章 CGCNC界面操作102.1 FANUC 0-TD數(shù)控系統(tǒng)操作102.1.1 按鍵介紹112.1.2 機(jī)床操作面板122.2 文件管理菜單14第三章 CGCNC仿真系統(tǒng)操作153.1 機(jī)床操作153.3.1 界面切換153.3.2 機(jī)床回零153.3.2 工件毛胚尺寸的建立163.2 機(jī)床對(duì)刀163.3 仿真加工程序的編輯/保存/調(diào)用19第四章 FANUC車床編程204.1 坐標(biāo)系204.2G代碼命令226.2.1G代碼組及含義226.2.2G代碼解釋224.3輔助功能（M功能）364.4 車床對(duì)刀374.5 例題39第一章 CGCNC概述1.1 CGCNC虛擬CNCCG-CNC是“Chen Guang Computer Numerical Control”的縮寫(xiě)，是浙大辰光科技有限公司計(jì)算機(jī)仿真數(shù)控加工軟件。它能夠像真正的CNC機(jī)床一樣進(jìn)行控制面板操作，可在虛擬的數(shù)控系統(tǒng)里編程移動(dòng)命令和進(jìn)行機(jī)床動(dòng)作。而后傳輸給虛擬機(jī)床加工工件，并實(shí)時(shí)顯示程序路徑和三維工件圖形。圖1.11 CG-CNC操作原理CG-CNC 是由三個(gè)窗口組成。每一個(gè)窗口分別地執(zhí)行獨(dú)立的操作，并像真的CNC機(jī)床那樣在各個(gè)窗口之間相互交換信號(hào)。圖1.12 YH-CNC 屏幕基本布局1.2 CGCNC的安裝1.2.1安裝環(huán)境項(xiàng)目基本環(huán)境建議環(huán)境硬件規(guī)范CPUPentium300Pentium4 2.0G 內(nèi)存不少于64MB128MB以上硬盤不少于20G40G以上顯存不少于32MB64MB以上操作系統(tǒng)Windows 98/ Windows NT/Windows 20001.2.2安裝將“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”的安裝光盤放入光驅(qū)在“資源管理器”中，點(diǎn)擊“光盤”，在顯示的文件夾目錄中點(diǎn)擊“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)3.3”的文件夾。在彈出的下級(jí)子目錄中根據(jù)操作系統(tǒng)選擇適當(dāng)?shù)奈募A（Windows 2000操作系統(tǒng)選擇名為“2000”的文件夾；Windows 98和Windows me操作系統(tǒng)選擇名為“9x”的文件夾；Windows xp操作系統(tǒng)選擇名為“xp”的文件夾）選擇了適當(dāng)?shù)奈募A后，點(diǎn)擊打開(kāi)。在顯示的文件名目錄中點(diǎn)擊，系統(tǒng)彈出如圖所示的安裝向?qū)Ы缑嬖谙到y(tǒng)接著彈出的“歡迎”界面中點(diǎn)擊“下一個(gè)”按鈕，如圖所示在系統(tǒng)接著彈出的“自述文件”界面中點(diǎn)擊“下一步”按鈕，如圖所示系統(tǒng)彈出“選擇目標(biāo)位置”界面，在“目標(biāo)文件夾”中點(diǎn)擊“瀏覽”按鈕，選擇所需的目標(biāo)文件夾，默認(rèn)的是“c:CGvirManufacture”。目標(biāo)文件夾選擇完成后，點(diǎn)擊“下一個(gè)”按鈕。此時(shí)系統(tǒng)彈出“選擇程序管理器”界面，根據(jù)需要選擇“浙大辰光虛擬加工系統(tǒng)”，選擇完成后點(diǎn)擊“下一個(gè)”按鈕。接著系統(tǒng)彈出“安裝選項(xiàng)”界面，默認(rèn)程序文件夾名為“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”，可以在“程序文件夾”的text框中修改，也可以在“現(xiàn)有的文件夾”中選擇。選擇程序文件夾完成后，點(diǎn)擊“下一個(gè)”按鈕 接著系統(tǒng)彈出“準(zhǔn)備安裝”界面，如確認(rèn)安裝后，點(diǎn)擊“下一個(gè)”按鈕此時(shí)彈出數(shù)控加工仿真系統(tǒng)的安裝界面，如圖所示安裝完成后，系統(tǒng)彈出“設(shè)置完成”界面，如圖所示，點(diǎn)擊“完成”按鈕，完成整個(gè)安裝過(guò)程。進(jìn)入鼠標(biāo)左鍵點(diǎn)擊“開(kāi)始”按鈕，在“程序”目錄中彈出“數(shù)控加工仿真系統(tǒng)”的子目錄，在接著彈出的下級(jí)子目錄中點(diǎn)擊“加密所管理程序”1.3 CGCNC的功能1.3.1 控制器 實(shí)現(xiàn)屏幕配置且所有的功能與FANUC工業(yè)系統(tǒng)使用的CNC數(shù)控機(jī)床一樣。 實(shí)時(shí)地解釋NC代碼并編輯機(jī)床進(jìn)給命令。 提供與真正的數(shù)控機(jī)床類似的操作面板。 單程序塊操作，自動(dòng)操作，編輯方式，空運(yùn)行等功能。 移動(dòng)速率調(diào)整, 單位毫米脈沖轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)等。圖1.32 FANUC 0-TD(車床)1.3.2 功能介紹1. 機(jī)床操作仿真功能 能夠做三維仿真，等同于對(duì)真正的CNC機(jī)床的操作 用戶能夠任意設(shè)置工件尺寸 提供放大縮小等觀察參數(shù)的設(shè)置功能 切削中故障報(bào)警功能（碰撞、過(guò)載等） 采用對(duì)話框來(lái)簡(jiǎn)化刀具和功能的設(shè)置2. NC 驗(yàn)證功能 跟蹤工件坐標(biāo) 對(duì)任意截面的觀察功能 用鼠標(biāo)做動(dòng)態(tài)回轉(zhuǎn) 通過(guò)比較和檢驗(yàn)各類工件的評(píng)分功能 即時(shí)打印和校核評(píng)分結(jié)果的功能3. 支持培訓(xùn)的功能 讓初學(xué)者輕松地學(xué)習(xí)編程 三維銑削CAD功能(選項(xiàng)) 交互設(shè)計(jì)（建模） 用鼠標(biāo)繪圖和曲線建模 用一個(gè)對(duì)話框設(shè)定切削條件 支持輪廓、凹腔和鉆削加工過(guò)程4. 界面和其它功能 幫助功能對(duì)自學(xué)NC編程和機(jī)床操作提供了方便的幫助 監(jiān)控功能能夠通過(guò)網(wǎng)絡(luò)檢查進(jìn)行學(xué)習(xí)的學(xué)生狀態(tài) DNC傳輸和切削功能 屏幕打印功能 可實(shí)時(shí)錄像學(xué)生的操作第二章 CGCNC界面操作2.1 FANUC 0-TD數(shù)控系統(tǒng)操作系統(tǒng)操作鍵盤在視窗的右上角，其左側(cè)為顯示屏，右側(cè)是編程面板。如下圖所示: 2.1.1 按鍵介紹數(shù)字/字母鍵數(shù)字/字母鍵用于輸入數(shù)據(jù)到輸入?yún)^(qū)域（如下圖所示），系統(tǒng)自動(dòng)判別取字母還是取數(shù)字。字母和數(shù)字鍵通過(guò) 鍵切換輸入，如：OP，7A。 圖4.24 FANUC 0-TD(車床)數(shù)字及符號(hào)輸入編輯鍵。 刪除鍵 刪除光標(biāo)所在的數(shù)據(jù)；或者刪除一個(gè)程序或者刪除全部程序。 插入鍵 把輸入?yún)^(qū)之中的數(shù)據(jù)插入到當(dāng)前光標(biāo)之后的位置。 取消鍵 消除輸入?yún)^(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)。 回車換行鍵 結(jié)束一行程序的輸入并且換行。 上檔鍵頁(yè)面切換鍵程序顯示與編輯頁(yè)面。位置顯示頁(yè)面。位置顯示有三種方式，用PAGE按鈕選擇。參數(shù)輸入頁(yè)面。按第一次進(jìn)入坐標(biāo)系設(shè)置頁(yè)面，按第二次進(jìn)入刀具補(bǔ)償參數(shù)頁(yè)面。進(jìn)入不同的頁(yè)面以后，用PAGE 按鈕切換。 刀具磨損 系統(tǒng)參數(shù)頁(yè)面 模擬界面切換 復(fù)位鍵 軟菜單鍵 菜單擴(kuò)展鍵翻頁(yè)按鈕（PAGE） 光標(biāo)移動(dòng)（CURSOR） 輸入鍵輸入鍵把輸入?yún)^(qū)內(nèi)的數(shù)據(jù)輸入?yún)?shù)頁(yè)面。2.1.2機(jī)床操作面板CNC運(yùn)動(dòng)模式選擇JOG 手動(dòng)方式 MDI手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入 AUTO 自動(dòng)加工模式 STEP 程序單步加工模式 zero 回參考點(diǎn) JOG（0.01，0.1，1，10）增量進(jìn)給進(jìn)給率(F)調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)程序運(yùn)行中的進(jìn)給速度，調(diào)節(jié)范圍從0200% 。置光標(biāo)于旋鈕上，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵轉(zhuǎn)動(dòng)。主軸轉(zhuǎn)速倍率調(diào)節(jié)旋鈕調(diào)節(jié)主軸轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)范圍從25250%。置光標(biāo)于旋鈕上，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵轉(zhuǎn)動(dòng)。增量進(jìn)給倍率選擇按鈕調(diào)節(jié)進(jìn)給倍率，調(diào)節(jié)范圍從0100%。置光標(biāo)于旋鈕上，點(diǎn)擊鼠標(biāo)左鍵轉(zhuǎn)動(dòng)。 X軸回零 Z軸回零 Z軸向負(fù)方向移動(dòng) Z軸向軸正方向移動(dòng) 軸向負(fù)方向移動(dòng) 軸向正方向移動(dòng) 各軸快速移動(dòng) 主軸正轉(zhuǎn) 主軸停轉(zhuǎn) 主軸反轉(zhuǎn) 數(shù)控執(zhí)行中斷 數(shù)控執(zhí)行暫停 數(shù)控執(zhí)行 手動(dòng)換刀 切削液開(kāi)關(guān) 鎖定NC 急停開(kāi)關(guān) 幫助2.2 文件管理菜單程序文件（*.NC）、刀具文件（*.ct）和毛坯文件（*.wp）調(diào)入和保存有關(guān)的功能，例如用于打開(kāi)或保存對(duì) NC代碼編輯過(guò)程的數(shù)據(jù)文件。l 打開(kāi) ： 相應(yīng)的對(duì)話框被打開(kāi)，可進(jìn)行選取所要代碼的文件，完成選取后相應(yīng)的NC代碼顯示在 NC窗口里。圖2.21l 新建： 刪除編輯窗口里正在被編的NC代碼。l 保存： 保存工程文件（程序文件、刀具文件、和毛坯文件），輸入一個(gè)新文件名。圖2.22第三章 CGCNC仿真系統(tǒng)操作3.1機(jī)床的操作3.1.1界面的切換在操作面板上按下鍵，出下如下界：3.1.2機(jī)床回零檢查在MODE是否撥到zero回零模式， 在回零模式下點(diǎn)擊控制面板上的按鈕，此時(shí)X軸將回零，界面上跳出提示： 同樣，再點(diǎn)擊，可以將Z軸回零。界面上跳出提示： 3.1.3工件毛胚尺寸的建立 在顯示屏幕上右擊（如圖3.1-1），選擇工件操作，選擇設(shè)置工件大小，跳出對(duì)話框，（如圖3.1-2）圖3.1-1圖3.1-23.2機(jī)床對(duì)刀單把刀具對(duì)刀： FANUC 0-TD系統(tǒng)數(shù)控車床設(shè)置工件零點(diǎn)的四種方法：1、 直接用刀具試切對(duì)刀 2、 用G50設(shè)置工件零點(diǎn) 3、 工件移設(shè)置工件零點(diǎn) 4、 G54G59設(shè)置工件零點(diǎn)。下面我們將介紹常用的對(duì)刀方法直接刀具試切對(duì)刀，其它對(duì)刀方法詳見(jiàn)（）右擊屏幕選擇俯視圖，使機(jī)床呈如圖3.2-1所示的俯視圖。在右擊屏幕選擇縮放鼠標(biāo)，在機(jī)床視圖處點(diǎn)擊拖動(dòng)鼠標(biāo)，將需要局部放大的部分置于框中，松開(kāi)鼠標(biāo)，此時(shí) 機(jī)床視圖如圖3.2-2所示圖3.2-1圖3.2-2點(diǎn)擊操作面板中MODE中選擇JOG，此時(shí)機(jī)床切換到手動(dòng)狀態(tài)，使機(jī)床向X軸負(fù)方向移動(dòng)，點(diǎn)擊，使機(jī)床向Z軸負(fù)方向移動(dòng)。適當(dāng)點(diǎn)擊上述兩個(gè)按鈕，將機(jī)床移動(dòng)到如 圖3.2-3所示大致位置。X軸對(duì)刀機(jī)床移動(dòng)到如圖3.2-3所示的大致位置后，點(diǎn)擊操作面板上的或按鈕，使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。點(diǎn)擊，用所選刀具試切工件外圓，如圖3.2-4所示。 圖3.2-3 圖3.2-4測(cè)量外圓直徑后，按 輸入“MX外圓直徑值”，按 鍵，即輸入到刀具幾何形狀里。Z軸對(duì)刀同樣，機(jī)床移動(dòng)到如圖3.2-5所示的大致位置后，點(diǎn)擊操作面板上的或按鈕，使主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。點(diǎn)擊，用所選刀具試切工件端面，如圖3.2-6所示。 圖3.2-5 圖3.2-6 用外圓車刀再試切外圓端面，按 輸入“MZ 0”，按 鍵，即輸入到刀具幾何形狀里。3.3仿真加工程序的編輯/保存/調(diào)用完成導(dǎo)入數(shù)控程序，對(duì)刀，設(shè)置刀具補(bǔ)償參數(shù)后，可進(jìn)行自動(dòng)加工。先將機(jī)床回零（參見(jiàn)1.2 機(jī)床回零）。點(diǎn)擊操作面板中MODE中選擇AUTO，轉(zhuǎn)入到自動(dòng)加工狀態(tài)，點(diǎn)擊按鈕即開(kāi)始自動(dòng)加工。加工完畢就會(huì)出現(xiàn)如圖3.3-1。圖3.3-1第四章 FANUC車床編程4.1坐標(biāo)系 程序原點(diǎn)在程序開(kāi)始之前必須設(shè)定坐標(biāo)系和程序的原點(diǎn)。通常把程序原點(diǎn)確定為便于編程的點(diǎn)。圖6.1-1 設(shè)置坐標(biāo)系原點(diǎn)圖6.1-2設(shè)置程序原點(diǎn)的例子 坐標(biāo)原點(diǎn)1. 機(jī)床坐標(biāo)系用機(jī)床零點(diǎn)作為原點(diǎn)的坐標(biāo)系叫做機(jī)床坐標(biāo)系。2. 絕對(duì)坐標(biāo)系用來(lái)建立工件坐標(biāo)系，原點(diǎn)以機(jī)床坐標(biāo)系為基準(zhǔn)。3. 相對(duì)坐標(biāo)系相對(duì)坐標(biāo)系是把當(dāng)前的機(jī)床位置當(dāng)作原點(diǎn)的坐標(biāo)系。4. 剩余移動(dòng)距離此功能不屬于坐標(biāo)系，它僅僅顯示移動(dòng)命令發(fā)出后目的位置與當(dāng)前機(jī)床位置之間的距離。僅當(dāng)各個(gè)軸的剩余距離都為零時(shí)，這個(gè)移動(dòng)命令才完成。圖6.1-3 設(shè)置工件坐標(biāo)系編輯程序首先要確定坐標(biāo)系，程序原點(diǎn)與刀具起點(diǎn)之間的關(guān)系構(gòu)成工件坐標(biāo)系；用 G50 指令來(lái)建立。圖6.1-4 絕對(duì)/相對(duì)坐標(biāo)系編程數(shù)控車床有兩個(gè)控制軸，有兩種編程方法：絕對(duì)坐標(biāo)命令方法和相對(duì)坐標(biāo)命令方法。此外，這些方法能夠被結(jié)合在一個(gè)指令里。對(duì)于X 軸和 Z 軸地址所要求的相對(duì)坐標(biāo)指令是 U 和 W。 絕對(duì)坐標(biāo)程序-X40.Z5.； 相對(duì)坐標(biāo)程序-U20.W-40.； 混合坐標(biāo)程序-X40.W-40.；圖6.1-54.2G代碼命令4.2.1G代碼組及含義G代碼組功能G代碼組功能*G0001定位(快速移動(dòng))G5714選擇工件坐標(biāo)系4G01直線切削G58選擇工件坐標(biāo)系5G02圓弧插補(bǔ)(CW，順時(shí)針)G59選擇工件坐標(biāo)系6G03圓弧插補(bǔ)(CCW，逆時(shí)針)G7000精加工循環(huán)G0400暫停G71內(nèi)外徑粗切循環(huán)G09停于精確的位置G72臺(tái)階粗切循環(huán)G2006英制輸入G73成形重復(fù)循環(huán)G21公制輸入G74Z向進(jìn)給鉆削G2204內(nèi)部行程限位 有效G75X向切槽G23內(nèi)部行程限位 無(wú)效G76切螺紋循環(huán)G2700檢查參考點(diǎn)返回*G8010固定循環(huán)取消G28參考點(diǎn)返回G83鉆孔循環(huán)G29從參考點(diǎn)返回G84攻絲循環(huán)G30回到第二參考點(diǎn)G85正面鏜循環(huán)G3201切螺紋G87側(cè)鉆循環(huán)*G4007取消刀尖半徑偏置G88側(cè)攻絲循環(huán)G41刀尖半徑偏置（左側(cè)）G89側(cè)鏜循環(huán)G42刀尖半徑偏置（右側(cè)）G9001（內(nèi)外直徑）切削循環(huán)G5000主軸最高轉(zhuǎn)速設(shè)置 （坐標(biāo)系設(shè)定）G92切螺紋循環(huán)G52設(shè)置局部坐標(biāo)系G94（臺(tái)階）切削循環(huán)G53選擇機(jī)床坐標(biāo)系G9612恒線速度控制*G5414選擇工件坐標(biāo)系1*G97恒線速度控制取消G55選擇工件坐標(biāo)系2G9805指定每分鐘移動(dòng)量G56選擇工件坐標(biāo)系3*G99指定每轉(zhuǎn)移動(dòng)量表 6.2-1 G 代碼組及解釋( 帶 * 者表示是開(kāi)機(jī)時(shí)會(huì)初始化的代碼。)4.2.2G代碼解釋G00 定位(G00)G00 X_ Z_1. 格式 這個(gè)指令把刀具從當(dāng)前位置移動(dòng)到指令指定的位置 (在絕對(duì)坐標(biāo)方式下)， 或者移動(dòng)到某個(gè)距離處 (在增量坐標(biāo)方式下)。圖4.2-12. 非直線切削形式的定位我們的定義是：采用獨(dú)立的快速移動(dòng)速率來(lái)決定每一個(gè)軸的位置。刀具路徑不是直線，根據(jù)到達(dá)的順序，機(jī)器軸依次停止在指令指定的位置。3. 直線定位刀具路徑類似直線切削(G01)那樣，以最短的時(shí)間（不超過(guò)每一個(gè)軸快速移動(dòng)速率）定位于要求的位置。4. 舉例N10 G00 X-100 Z-65G01 直線插補(bǔ)(G01)G01 X(U)_ Z(W)_ F_ ；1. 格式 直線插補(bǔ)以直線方式和指令給定的移動(dòng)速率，從當(dāng)前位置移動(dòng)到指令位置。圖4.2-2X, Z: 要求移動(dòng)到的位置的絕對(duì)坐標(biāo)值。U, W: 要求移動(dòng)到的位置的增量坐標(biāo)值。2. 舉例圖4.2-3 G01 X50. Z75. F0.2 ；絕對(duì)坐標(biāo)程序 X100.； G01 U0.0 W-75. F0.2 ；增量坐標(biāo)程序 U50. G02/G03 圓弧插補(bǔ) (G02/G03)刀具進(jìn)行圓弧插補(bǔ)時(shí)，必須規(guī)定所在的平面，然后再確定回轉(zhuǎn)方向。順時(shí)針G02；逆時(shí)針G03。G02(G03) X(U)_Z(W)_I_K_F_ ；G02(G03) X(U)_Z(W)_R_F_ ；1. 格式 前置刀架后置刀架順圓G03(CW)順圓G02(CW)逆圓G02(CCW)逆圓G03(CCW)X,Z 指定的終點(diǎn)U,W 起點(diǎn)與終點(diǎn)之間的距離I,K 從起點(diǎn)到中心點(diǎn)的矢量R 圓弧半徑(最大180 度)。圖4.2-42. 舉例圖4.2-5G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2 ；絕對(duì)坐標(biāo)系程序或 G02 X100. Z90. R50. F0.2G02 U40. W-30. I50. K0. F0.2 ；增量坐標(biāo)系程序或 G02 U40. W-30. R50. F0.2G30 第二原點(diǎn)返回 (G30)坐標(biāo)系能夠用第二原點(diǎn)功能來(lái)設(shè)置1. 用參數(shù) (a, b) 設(shè)置刀具起點(diǎn)的坐標(biāo)值。點(diǎn) “a” 和 “b” 是機(jī)床原點(diǎn)與起刀點(diǎn)之間的距離。2. 在編程時(shí)用 G30 命令代替 G50 設(shè)置坐標(biāo)系。3. 在執(zhí)行了第一原點(diǎn)返回之后，不論刀具實(shí)際位置在那里，碰到這個(gè)命令時(shí)刀具便移到第二原點(diǎn)。4. 更換刀具也是在第二原點(diǎn)進(jìn)行的。G32 切螺紋 (G32)G32 X(U)_Z(W)_F_ ；1. 格式 F 螺紋導(dǎo)程設(shè)置在編制切螺紋程序時(shí)應(yīng)當(dāng)帶主軸轉(zhuǎn)速RPM 均勻控制的功能 (G97)，并且要考慮螺紋部分的某些特性。在螺紋切削方式下移動(dòng)速率控制和主軸速率控制功能將被忽略。而且在進(jìn)給保持按鈕起作用時(shí)，其移動(dòng)過(guò)程在完成一個(gè)切削循環(huán)后就停止了。2. 舉例圖4.2-6G00 X29.4 G32 Z-23. F2 ；1循環(huán)切削G00 X32Z4. X29.G32 Z-23. F2 ；2循環(huán)切削G00 X32. Z4.G40/G41/G42 刀具半徑偏置功能 (G40/G41/G42)G41 X_ Z_；G42 X_ Z_；1. 格式 圖4.2-7當(dāng)?shù)度惺羌傧氲都鈺r(shí)，切削進(jìn)程按照程序指定的形狀執(zhí)行不會(huì)發(fā)生問(wèn)題。不過(guò)，真實(shí)的刀刃是由圓弧構(gòu)成的 (刀尖半徑)，就像上圖所示，在圓弧插補(bǔ)的情況下刀尖路徑會(huì)帶來(lái)誤差。2. 偏置功能命令切削位置刀具路徑G40取消刀具按程序路徑的移動(dòng)G41右側(cè)刀具從程序路徑左側(cè)偏置G42左側(cè)刀具從程序路徑右側(cè)偏置表6.2-2補(bǔ)償?shù)脑瓌t取決于刀尖圓弧中心的動(dòng)向，它總是與切削表面法向里的半徑矢量不重合。因此，補(bǔ)償?shù)幕鶞?zhǔn)點(diǎn)是刀尖中心。通常，刀具長(zhǎng)度和刀尖半徑的補(bǔ)償是按一個(gè)假想的刀刃為基準(zhǔn)，因此為測(cè)量帶來(lái)一些困難。把這個(gè)原則用于刀具補(bǔ)償，應(yīng)當(dāng)分別以 X 和 Z 的基準(zhǔn)點(diǎn)來(lái)測(cè)量刀具長(zhǎng)度刀尖半徑 R，以及用于假想刀尖半徑補(bǔ)償所需的刀尖形式數(shù) (1-9)。圖4.2-8這些內(nèi)容應(yīng)當(dāng)事前輸入刀具偏置文件?！暗都獍霃狡谩?應(yīng)當(dāng)用 G00 或者 G01功能來(lái)下達(dá)命令或取消。不論這個(gè)命令是不是帶圓弧插補(bǔ)， 刀不會(huì)正確移動(dòng)，導(dǎo)致它逐漸偏離所執(zhí)行的路徑。因此，刀尖半徑偏置的命令應(yīng)當(dāng)在切削進(jìn)程啟動(dòng)之前完成； 并且能夠防止從工件外部起刀帶來(lái)的過(guò)切現(xiàn)象。反之，要在切削進(jìn)程之后用移動(dòng)命令來(lái)執(zhí)行偏置的取消過(guò)3. 舉例:G41 X5 Z5 D1；G02 X25 Z25 R25；G40 G01 X10 Z10 D0；G54G59 工件坐標(biāo)系選擇(G54G59)G54 X_ Z_；1. 格式 2. 功能圖4.2-9通過(guò)使用 G54G59 命令，最多可設(shè)置六個(gè)工件坐標(biāo)系（16）。在接通電源和完成了原點(diǎn)返回后，系統(tǒng)自動(dòng)選擇工件坐標(biāo)系 1 (G54) 。在有 “模態(tài)”命令對(duì)這些坐標(biāo)做出改變之前，它們將保持其有效性。G70 精加工循環(huán)(G70)G70 P(ns) Q(nf)1. 格式 ns: 精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。nf: 精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)2. 功能用G71、G72或G73粗車削后，G70精車削。G71 外圓粗車固定循環(huán)(G71)圖4.2-10G71U(d)R(e)G71P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)1. 格式 N(ns)F_ 從順序號(hào)ns到nf的程序段,指定A及B間的移動(dòng)指令。S_ T_N(nf)d: 切削深度(半徑指定)不指定正負(fù)符號(hào)。切削方向依照AA的方向決定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0717）指定。e: 退刀行程本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0718）指定。ns: 精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。nf: 精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)。U: X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑/半徑）W: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。 f,s,t: 包含在ns到nf程序段中的任何F,S或T功能在循環(huán)中被忽略，而在G71程序段中的F，S或功能有效。2. 功能如果在上圖用程序決定A至A至B的精加工形狀,用d(切削深度)車掉指定的區(qū)域,留精加工預(yù)留量u/2及w。G72 端面車削固定循環(huán)(G72)圖4.2-11G72W（d）R(e)G72P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)1. 格式 d,e,ns,nf, u, w，f,s及t的含義與G71相同。2. 功能如上圖所示，除了是平行于X軸外，本循環(huán)與G71相同。G73 成型加工復(fù)式循環(huán)(G73)圖4.2-12G73U(i)W(k)R(d)G73P(ns)Q(nf)U(u)W(w)F(f)S(s)T(t)1. 格式 N(ns)F_ A和B間的運(yùn)動(dòng)指令指定在從順序號(hào)ns到nf的程序段中S_T_N(nf)i: X軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0719）指定。k: Z軸方向退刀距離(半徑指定), FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0720）指定。d: 分割次數(shù)這個(gè)值與粗加工重復(fù)次數(shù)相同，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0719）指定。ns: 精加工形狀程序的第一個(gè)段號(hào)。nf: 精加工形狀程序的最后一個(gè)段號(hào)。U: X方向精加工預(yù)留量的距離及方向。（直徑/半徑）W: Z方向精加工預(yù)留量的距離及方向。 f,s,t: 順序號(hào)“ns”到“nf”程序段中的任何F,S或T功能在循環(huán)中被忽略，而在G73程序段中的F，S或功能有效。2. 功能本功能用于重復(fù)切削一個(gè)逐漸變換的固定形式,用本循環(huán),可有效的切削一個(gè)用粗加工鍛造或鑄造等方式已經(jīng)加工成型的工件。G74 端面啄式鉆孔循環(huán)(G74)圖4.2-13G74 R(e)；G74 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f)1. 格式 e: 后退量本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0722）指定。x: B點(diǎn)的X坐標(biāo)u: 從A至B增量z: C點(diǎn)的Z坐標(biāo)w: 從A至C增量i: X方向的移動(dòng)量(不帶符號(hào))k: Z方向的移動(dòng)量(不帶符號(hào))d: 刀具在切削底部的退刀量。d的符號(hào)一定是（+）。但是，如果X（U）及I省略，退刀方向可以指定為希望的符號(hào)。 f: 進(jìn)給率 2. 功能如上圖所示在本循環(huán)可處理斷削，如果省略X（U）及P，結(jié)果只在Z軸操作，用于鉆孔。G75 外經(jīng)/內(nèi)徑啄式鉆孔循環(huán)(G75)圖4.2-14G75 R(e)；G75 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f) 1. 格式 2. 功能指令操作如上圖所示，除X用Z代替外與G74相同，在本循環(huán)可處理斷削，可在X軸割槽及X軸啄式鉆孔。G76 螺紋切削循環(huán)(G76)G76 P(m)(r)(a) Q(dmin) R(d)G76 X(u) Z(w) R(i) P(k) Q(d) F(L)1. 格式 m: 精加工重復(fù)次數(shù)（1至99）本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0723）指定。r: 倒角量本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0109）指定。a: 刀尖角度：可選擇80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位數(shù)指定。本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0724）指定。如：P（02/m、12/r、60/a）dmin: 最小切削深度，用半徑值表示。本指定是狀態(tài)指定，在另一個(gè)值指定前不會(huì)改變。FANUC系統(tǒng)參數(shù)（NO.0726）指定。d: 精加工余量i: 螺紋部分的半徑差如果i=0,可作一般直線螺紋切削。k: 螺紋高度，用半徑值表示。這個(gè)值在X軸方向用半徑值指定。d: 第一次的切削深度（半徑值）L: 螺紋導(dǎo)程（同G32） 2. 功能螺紋切削循環(huán)。G90 內(nèi)外直徑的切削循環(huán)(G90)1. 格式 G90 X(U)_Z(W)_F_ ；直線切削循環(huán)：按開(kāi)關(guān)進(jìn)入單一程序塊方式，操作完成如圖所示 1234 路徑的循環(huán)操作。U 和 W 的正負(fù)號(hào) (+/-) 在增量坐標(biāo)程序里是根據(jù)1和2的方向改變的。G90 X(U)_Z(W)_R_ F_ ；錐體切削循環(huán)：必須指定錐體的“R”值。切削功能的用法與直線切削循環(huán)類似。2. 功能外圓切削循環(huán)。圖4.2-151. U0, W0, R0, W0圖6.2-16 圖6.2-173. U0, W0 4. U0, W0, R0圖6.2-18 圖6.2-19G92 切削螺紋循環(huán) (G92)1. 格式 G92 X(U)_Z(W)_F_ ；直螺紋切削循環(huán)：螺紋范圍和主軸 RPM 穩(wěn)定控制 (G97) 類似于 G32 (切螺紋)。在這個(gè)螺紋切削循環(huán)里，切螺紋的退刀有可能如 圖 9-9 操作；倒角長(zhǎng)度根據(jù)所指派的參數(shù)在0.1L12.7L的范圍里設(shè)置為 0.1L 個(gè)單位。G92 X(U)_Z(W)_R_F_ ；錐螺紋切削循環(huán)：2. 功能切削螺紋循環(huán)圖4.2-20圖4.2-21G94 臺(tái)階切削循環(huán) (G94)1. 格式 G94 X(U)_Z(W)_F_ ；平臺(tái)階切削循環(huán)：G94 X(U)_Z(W)_R_ F_ ；錐臺(tái)階切削循環(huán)：2. 功能臺(tái)階切削圖4.2-22 圖4.2-23G96/G97 線速度控制 (G96/G97)數(shù)控車床主軸分成低速和高速區(qū)；在每一個(gè)區(qū)內(nèi)的速率可以自由改變。G96 的功能是執(zhí)行恒線速度控制，并且只通過(guò)改變轉(zhuǎn)速來(lái)控制相應(yīng)的工件直徑變化時(shí)維持穩(wěn)定的恒定的切削速率，和 G50指令配合使用。G97 的功能是取消恒線速度控制，并且僅僅控制轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定。G98/G99 每分鐘進(jìn)給率/每轉(zhuǎn)進(jìn)給率設(shè)置(G98/G99)切削進(jìn)給速度可用 G98 代碼來(lái)指令每分鐘的移動(dòng)（毫米/分），或者用 G99 代碼來(lái)指令每轉(zhuǎn)移動(dòng)（毫米/轉(zhuǎn)）。G99 的每轉(zhuǎn)進(jìn)給率主要用于數(shù)控車床加工。圖4.2-24每分鐘的移動(dòng)速率 (毫米/分) = 每轉(zhuǎn)位移速率 (毫米/轉(zhuǎn)) x 主軸轉(zhuǎn)速4.3輔助功能（M功能）這些是輔助機(jī)床操作的功能，像主軸的啟停、程序終止、切削液開(kāi)/關(guān)等等。代 碼功 能M00程序停止M01選擇性程序停止M02程序結(jié)束M30程序結(jié)束復(fù)位M03主軸正轉(zhuǎn)M04主軸反轉(zhuǎn)M05主軸停M08切削液?jiǎn)?dòng)M09切削液停M40主軸齒輪在中間位置M41主軸齒輪在低速位置M42主軸齒輪在高速位置M68液壓卡盤夾緊M69液壓卡盤松開(kāi)M78尾架前進(jìn)M79尾架后退M94鏡像取消M95X坐標(biāo)鏡像M98子程序調(diào)用M99子程序結(jié)束表4.31輔助功能(M 功能)4.4 車床對(duì)刀操作步驟：一、FANUC 0-TD系統(tǒng)數(shù)控車床設(shè)置工件零點(diǎn)的幾種方法：1、 直接用刀具試切對(duì)刀(1) 用外圓車刀先試切一外圓，測(cè)量外圓直徑后，按 輸入“MX外圓直徑值”，按 鍵，即輸入到刀具幾何形狀里。(2) 用外圓車刀再試切外圓端面，按 輸入“MZ 0”，按 鍵，即輸入到刀具幾何形狀里。2、 用G50設(shè)置工件零點(diǎn)(1)用外圓車刀先試車一外圓，測(cè)量外圓直徑后，把刀沿Z軸正方向退點(diǎn)，切端面中心(2) 選擇 MDI 模式，輸入G50 X0 Z0，啟動(dòng) 鍵，把當(dāng)前點(diǎn)設(shè)為零點(diǎn)。(3) 選擇 MDI 模式，輸入G0 X150 Z150 ，啟動(dòng) 鍵，使刀具離開(kāi)工件進(jìn)刀加工。(4) 這時(shí)程序開(kāi)頭：G50 X150 Z150 。(5) 注意：用G50 X150 Z150，程序起點(diǎn)和終點(diǎn)必須一致即X150 Z150，這樣才能保證重復(fù)加工不亂刀。(6) 如用第二參考點(diǎn)G30，即能保證重復(fù)加工不亂刀，這時(shí)程序開(kāi)頭 G30 U0 W0G50 X150 Z150 (7) 在FANUC系統(tǒng)里，第二參考點(diǎn)的位置在參數(shù)里設(shè)置，在Yhcnc軟件里，,按鼠標(biāo)右鍵出現(xiàn)對(duì)話框，按鼠標(biāo)左鍵確認(rèn)即可。3、 工件移設(shè)置工件零點(diǎn)(1) 在FANUC0-TD系統(tǒng)的 里，有一工件移界面，可輸入零點(diǎn)偏移值。(2) 用外圓車刀先試切工件端面，這時(shí)X、Z坐標(biāo)的位置如：X-260 Z-395，直接輸入到偏移值里。(3) 選擇 ZERO點(diǎn)方式，按 X，Z軸回參考點(diǎn)，這時(shí)工件零點(diǎn)坐標(biāo)系即建立。(4) 注意：這個(gè)零點(diǎn)一直保持，只有重新設(shè)置偏移值Z0，才清除。4、 G54G59設(shè)置工件零點(diǎn)(1) 用外圓車刀先試車一外圓，測(cè)量外圓直徑后，把刀沿Z軸正方向退點(diǎn)，切端面到中心。(2) 把當(dāng)前的X和Z軸坐標(biāo)直接輸入到G54G59里,程序直接調(diào)用如:G54 X50 Z50.(3) 注意:可用G53指令清除G54G59工件坐標(biāo)系.4.5 例題G90內(nèi)外徑切削循環(huán)圖4.5-1T0101 ；刀具補(bǔ)償M03 S1000G0 X105 Z5G90 X90 Z-80 F0.3 ；調(diào)用內(nèi)外直徑切削循環(huán)粗車X85 ；重復(fù)調(diào)用切削循環(huán)X80X75X70 ；切削到尺寸G0 X100 Z100T0100 ；取消刀具補(bǔ)償M05M30G92切削螺紋循環(huán)圖4.5-2T0101 ；刀具補(bǔ)償M03 S100G0 X102 Z10G92 X98 Z-80 F0.3 ；調(diào)用切削螺紋循環(huán)X96 ；重復(fù)調(diào)用切削螺紋循環(huán)X94X92 ；車削螺紋到尺寸G0 X200 Z100T0100 ；取消刀具補(bǔ)償M05M30G94臺(tái)階切削循環(huán)圖4.5-3T0101 ；刀具補(bǔ)償M03 S1000G0 X105 Z5G94 X60 Z-5 F0.3 ；調(diào)用臺(tái)階切削循環(huán)Z-9 ；重復(fù)調(diào)用臺(tái)階切削循環(huán)Z-13Z-17 ；切削到尺寸G0 X100 Z100T0100 ；取消刀具補(bǔ)償M05M30G70精加工循環(huán)圖4.5-4N010 T0101 ；刀具補(bǔ)償N020 M3 S800N030 G0 X45 Z2N040 G71 U2 R1 ；調(diào)用粗車削循環(huán)格式N050 G71 P060 Q130 U0.25 W0.1 F0.25 ；呼叫程式N號(hào)碼N060 G0 X15.8N070 G1 X23.8 Z-2N080 Z-25N090 X28N100 X34 Z-33N110 Z-48N120 X42N130 Z-58N140 G0 X100 Z100N150 X45 Z3N160 G70 P060 Q130 ；調(diào)用精加工循環(huán)N170 G0 X100 Z100N180 T0200 ；退刀N190 M05N200 M30G72端面車削固定循環(huán)圖4.5-5 N10 T0101 M03 S1000 ；刀具補(bǔ)償N20 G0 X102 Z2 N30 G72 W7.0 R1.0 ；調(diào)用端面車削固定循環(huán)格式N40 G72 P50 Q100 U4.0 W2.0 F0.3 S550 ；呼叫程式N號(hào)碼 N50 G0 X110 Z10N60 G01 X100 W-12 F0.15N70 W-10N80 X95 W-10N90 W-20N100 X80 W-22N110 G0 X100 Z100N120 T0100 ；取消刀具補(bǔ)償N130 M05N140 M30G73成型加工復(fù)式循環(huán)圖4.5-6 N10 G97 G99 S1200 M03 T0101 ；1號(hào)刀具補(bǔ)償N20 G0 X44 Z-1 ；接近工件N30 G01 X-1 F0.05 ；車削端面N40 Z2 N50 G0 X40 Z2N55 G73 U7 W0 R7 ；調(diào)用成型加工復(fù)式循環(huán)N60 G73 P70 Q160 U0.6 W0.3 F0.1N70 G0 X27.8 Z2 S1500 M03N80 G01 Z0 F0.05N90 X29.8 Z-1N100 Z-10N110 X26 Z-12N120 Z-22.776N130 G02 X30.775 Z-28.041 R7N140 G01 X38 Z-48N150 Z-55N160 X42N170 G0 X80 Z1N180 G70 P70 Q160 ；調(diào)用精加工循環(huán)N190 G0 X200 Z200N200 M05N210 T0100 ；取消刀具補(bǔ)償N220 M30G76螺紋切削循環(huán)圖4.5-9T0101 ；刀具補(bǔ)償M03 S800G0 X105 Z2G76 P010060 Q100 R0.1 ；調(diào)用螺紋切削循環(huán)G76 X94 Z-59 P1200 Q400 F2G0 X110 Z110T0100 ；取消刀具補(bǔ)償M05M30G90 錐面切削循環(huán)圖4.5-10T0101 G0 X200 Z20