PLC生產(chǎn)廠家匯總教學(xué)文案.ppt

PLC生產(chǎn)廠家匯總 德國西門子公司 它有SS系列的產(chǎn)品 有SS 95U 100U 115U 135U及155U 135U 155U為大型機(jī) 控制點(diǎn)數(shù)可達(dá)6000多點(diǎn) 模擬量可達(dá)300多路 最近還推出S7系列機(jī) 有S7 200 小型 S7 300 中型 及S7 400機(jī) 大型 性能比S5大有提高 日本OMRON公司 它有CPM1A型機(jī) P型機(jī) H型機(jī) CQM1 CVM CV型機(jī) Ha型 F型機(jī)等 大 中 小 微均有 特別在中 小 微方面更具特長 在中國及世界市場 都占有相當(dāng)?shù)姆蓊~ 美國GE公司 日本FANAC合資的GE FANAC的90 70機(jī)也是很吸引人的 據(jù)介紹 它具有25個特點(diǎn) 諸如 用軟設(shè)定代硬設(shè)定 結(jié)構(gòu)化編程 多種編程語言 等等 它有914 781 782 771 772 731 732等多種型號 另外 還有中型機(jī)90 30系列 其型號有344 331 323 321多種 還有90 20系列小型機(jī) 型號為211 美國莫迪康公司 施奈德 的984機(jī)也是很有名的 其中E984 785可安31個遠(yuǎn)程站點(diǎn) 總控制規(guī)?？蛇_(dá)63535點(diǎn) 小的為緊湊型的 如984 120 控制點(diǎn)數(shù)為256點(diǎn) 在最大與最小之間 共20多個型號 美國AB Alien Bradley 公司創(chuàng)建于1903年 在世界各地有20多個附屬機(jī)構(gòu) 10多個生產(chǎn)基地 可編程控制器也是它的重要產(chǎn)品 它的PLC 5系列是很有名的 其下有PLC 5 10 PLC 5 11 PLC 5 250多種型號 另外 它也有微型PLC SLC 500即為其中一種 有三種配置 20 30及40I O配置選擇 I O點(diǎn)數(shù)分別為12 8 18 12及24 16三種 日本三菱公司的PLC也是較早推到我國來的 其小型機(jī)FI前期在國內(nèi)用得很多 后又推出FXZ機(jī) 性能有很大提高 它的中 大型機(jī)為A系列 AIS AZC A3A等 日本日立公司也生產(chǎn)PLC 其E系列為箱體式的 基本箱體有E 20 E 28 E 40 E 64 其I O點(diǎn)數(shù)分別為12 8 16 12 24 16及40 24 另外 還有擴(kuò)展箱體 規(guī)格與主箱體相同其EM系列為模塊式的 可在16 160之間組合 日本東芝公司也生產(chǎn)PLC 其EX小型機(jī)及EX PLUS小型機(jī)在國內(nèi)也用得很多 它的編程語言是梯形圖 其專用的編程器用梯形圖語言編程 另外 還有EX100系列模塊式PLC 點(diǎn)數(shù)較多 也是用梯形圖語言編程 日本松下公司也生產(chǎn)PLC FPI系列為小型機(jī) 結(jié)構(gòu)也是箱體式的 尺寸緊湊 FP3為模塊式的 控制規(guī)模也較大 工作速度也很快 執(zhí)行基本指令僅0 l微秒 日本富士公司也有PLC 其NB系列為箱體式的 小型機(jī) NS系列為模塊式 PLC的主要應(yīng)用場合 最初 PLC主要用于開關(guān)量的邏輯控制 隨著PLC技術(shù)的進(jìn)步 它的應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大 如今 PLC不僅用于開關(guān)量控制 還用于模擬量及數(shù)字量的控制 可采集與存儲數(shù)據(jù) 還可對控制系統(tǒng)進(jìn)行監(jiān)控 還可聯(lián)網(wǎng) 通訊 實現(xiàn)大范圍 跨地域的控制與管理 PLC已日益成為工業(yè)控制裝置家族中一個重要的角色 原創(chuàng)文章版權(quán)所有 轉(zhuǎn)載請注明來自PLC之家1用于開關(guān)量控制PLC控制開關(guān)量的能力是很強(qiáng)的 所控制的入出點(diǎn)數(shù) 少的十幾點(diǎn) 幾十點(diǎn) 多的可到幾百 幾千 甚至幾萬點(diǎn) 由于它能聯(lián)網(wǎng) 點(diǎn)數(shù)幾乎不受限制 不管多少點(diǎn)都能控制 所控制的邏輯問題可以是多種多樣的 組合的 時序的 即時的 延時的 不需計數(shù)的 需要計數(shù)的 固定順序的 隨機(jī)工作的 等等 都可進(jìn)行 PLC的硬件結(jié)構(gòu)是可變的 軟件程序是可編的 用于控制時 非常靈活 必要時 可編寫多套 或多組程序 依需要調(diào)用 它很適應(yīng)于工業(yè)現(xiàn)場多工況 多狀態(tài)變換的需要 用PLC進(jìn)行開關(guān)量控制實例是很多的 冶金 機(jī)械 輕工 化工 紡織等等 幾乎所有工業(yè)行業(yè)都需要用到它 目前 PLC首用的目標(biāo) 也是別的控制器無法與其比擬的 就是它能方便并可靠地用于開關(guān)量的控制 2用于模擬量控制模擬量 如電流 電壓 溫度 壓力等等 它的大小是連續(xù)變化的 工業(yè)生產(chǎn) 特別是連續(xù)型生產(chǎn)過程 常要對這些物理量進(jìn)行控制 作為一種工業(yè)控制電子裝置 PLC若不能對這些量進(jìn)行控制 那是一大不足 為此 各PLC廠家都在這方面進(jìn)行大量的開發(fā) 目前 不僅大型 中型機(jī)可以進(jìn)行模擬量控制 就是小型機(jī) 也能進(jìn)行這樣的控制 PLC進(jìn)行模擬量控制 要配置有模擬量與數(shù)字量相互轉(zhuǎn)換的A D D A單元 它也是I O單元 不過是特殊的I O單元 A D單元是把外電路的模擬量 轉(zhuǎn)換成數(shù)字量 然后送入PLC D A單元 是把PLC的數(shù)字量轉(zhuǎn)換成模擬量 再送給外電路 作為一種特殊的I O單元 它仍具有I O電路抗干擾 內(nèi)外電路隔離 與輸入輸出繼電器 或內(nèi)部繼電器 它也是PLC工作內(nèi)存的一個區(qū) 可讀寫 交換信息等等特點(diǎn) 這里的A D中的A 多為電流 或電壓 也有為溫度 D A中的A 多為電壓 或電流 電壓 電流變化范圍多為0 5V 0 10V 4 20mA 有的還可處理正負(fù)值的 這里的D 小型機(jī)多為8位二進(jìn)制數(shù) 中 大型多為12位二進(jìn)制數(shù) A D D A有單路 也有多路 多路占的輸入輸出繼電器多 有了A D D A單元 余下的處理都是數(shù)字量 這對有信息處理能力的PLC并不難 中 大型PLC處理能力更強(qiáng) 不僅可進(jìn)行數(shù)字的加 減 乘 除 還可開方 插值 還可進(jìn)行浮點(diǎn)運(yùn)算 有的還有PID指令 可對偏差制量進(jìn)行比例 微分 積分運(yùn)算 進(jìn)而產(chǎn)生相應(yīng)的輸出 計算機(jī)能算的它幾乎都能算 這樣 用PLC實現(xiàn)模擬量控制是完全可能的 控制的單位值可小到212分之一的測量程值 多數(shù)也是足夠的 PLC進(jìn)行模擬量控制 還有A D D A組合在一起的單元 并可用PID或模糊控制算法實現(xiàn)控制 可得到很高的控制質(zhì)量 用PLC進(jìn)行模擬量控制的好處是 在進(jìn)行模擬量控制的同時 開關(guān)量也可控制 這個優(yōu)點(diǎn)是別的控制器所不具備的 或控制的實現(xiàn)不如PLC方便 當(dāng)然 若純?yōu)槟M量的系統(tǒng) 用PLC可能在性能價格比上不如用調(diào)節(jié)器 這也是應(yīng)當(dāng)看到的 3用于數(shù)字量控制實際的物理量 除了開關(guān)量 模擬量 還有數(shù)字量 如機(jī)床部件的位移 常以數(shù)字量表示 數(shù)字量的控制 有效的辦法是NC 即數(shù)字控制技術(shù) 這是50年代誕生于美國的基于計算機(jī)的控制技術(shù) 當(dāng)今已很普及 并也很完善 目前 先進(jìn)國家的金屬切削機(jī)床 數(shù)控化的比率已超過40 80 有的甚至更高 PLC也是基于計算機(jī)的技術(shù) 并日益完善 故它也完全可以用于數(shù)字量控制 PLC可接收計數(shù)脈沖 頻率可高達(dá)幾k到幾十k赫茲 可用多種方式接收這脈沖 還可多路接收 有的PLC還有脈沖輸出功能 脈沖頻率也可達(dá)幾十k 有了這兩種功能 加上PLC有數(shù)據(jù)處理及運(yùn)算能力 若再配備相應(yīng)的傳感器 如旋轉(zhuǎn)編碼器 或脈沖伺服裝置 如環(huán)形分配器 功放 步進(jìn)電機(jī) 則完全可以依NC的原理實現(xiàn)種種控制 高 中檔的PLC 還開發(fā)有NC單元 或運(yùn)動單元 可實現(xiàn)點(diǎn)位控制 運(yùn)動單元還可實現(xiàn)曲線插補(bǔ) 可控制曲線運(yùn)動 所以 若PLC配置了這種單元 則完全可以用NC的辦法 進(jìn)行數(shù)字量的控制 新開發(fā)的運(yùn)動單元 甚至還發(fā)行了NC技術(shù)的編程語言 為更好地用PLC進(jìn)行數(shù)字控制提供了方便 4用于數(shù)據(jù)采集隨著PLC技術(shù)的發(fā)展 其數(shù)據(jù)存儲區(qū)越來越大 如OMRON公司的PLC 前期產(chǎn)品C60P的DM區(qū)僅64個字 而后來的C60H達(dá)到1000個字 到了CQMI可多達(dá)6000個字 這樣龐大的數(shù)據(jù)存儲區(qū) 可以存儲大量數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)采集可以用計數(shù)器 累計記錄采集到的脈沖數(shù) 并定時地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去 數(shù)據(jù)采集也可用A D單元 當(dāng)模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量后 再定時地轉(zhuǎn)存到DM區(qū)中去 PLC還可配置上小型打印機(jī) 定期把DM區(qū)的數(shù)據(jù)打出來 PLC也可與計算機(jī)通訊 由計算機(jī)把DM區(qū)的數(shù)據(jù)讀出 并由計算機(jī)再對這些數(shù)據(jù)作處理 這時 PLC即成為計算機(jī)的數(shù)據(jù)終端 電業(yè)部門曾這么使用PLC 用以實時記錄用戶用電情況 以實現(xiàn)不同用電時間 不同計價的收費(fèi)辦法 鼓勵用戶在用電低谷時多用電 達(dá)到合理用電與節(jié)約用電的目的 5用于進(jìn)行監(jiān)控PLC自檢信號很多 內(nèi)部器件也很多 多數(shù)使用者未充分發(fā)揮其作用 其實 完全可利用它進(jìn)行PLC自身工作的監(jiān)控 或?qū)刂茖ο筮M(jìn)行監(jiān)控 這里介紹一種用PLC定時器作看門狗 對控制對象工作情況進(jìn)行監(jiān)控的思路 如用PLC控制某運(yùn)動部件動作 看施加控制后動作進(jìn)行了沒有 可用看門狗辦法實現(xiàn)監(jiān)控 具體作法是在施加控制的同時 令看門狗定時器計時 如在規(guī)定的時間內(nèi)動作完成 即定時器未超過警戒值的情況下 已收到動作完成信號 則說明控制對象工作正常 無需報警 若超時 說明不正常 可作相應(yīng)處理 如果控制對象的各重要控制環(huán)節(jié) 都用這樣一些看門狗 看 著 那系統(tǒng)的工作將了如指掌 出現(xiàn)了問題 卡在什么環(huán)節(jié)上也很好查找 還有其它一些監(jiān)控工作可做 對一個復(fù)雜的控制系統(tǒng) 特別是自動控制系統(tǒng) 監(jiān)控以至進(jìn)一步能自診斷是非常必要的 它可減少系統(tǒng)的故障 出了故障也好查找 可提高累計平均無故障運(yùn)行時間 降低故障修復(fù)時間 提高系統(tǒng)的可靠性 6用于聯(lián)網(wǎng) 通訊PLC聯(lián)網(wǎng) 通訊能力很強(qiáng) 不斷有新的聯(lián)網(wǎng)的結(jié)構(gòu)推出 PLC可與個人計算機(jī)相連接進(jìn)行通訊 可用計算機(jī)參與編程及對PLC進(jìn)行控制的管理 使PLC用起來更方便 為了充分發(fā)揮計算機(jī)的作用 可實行一臺計算機(jī)控制與管理多臺PLC 多的可達(dá)32臺 也可一臺PLC與兩臺或更多的計算機(jī)通訊 交換信息 以實現(xiàn)多地對PLC控制系統(tǒng)的監(jiān)控 PLC與PLC也可通訊 可一對一PLC通訊 可幾個PLC通訊 可多到幾十 幾百 PLC與智能儀表 智能執(zhí)行裝置 如變頻器 也可聯(lián)網(wǎng)通訊 交換數(shù)據(jù) 相互操作 可聯(lián)接成遠(yuǎn)程控制系統(tǒng) 系統(tǒng)范圍面可大到10公里或更大 可組成局部網(wǎng) 不僅PLC 而且高檔計算機(jī) 各種智能裝置也都可進(jìn)網(wǎng) 可用總線網(wǎng) 也可用環(huán)形網(wǎng) 網(wǎng)還可套網(wǎng) 網(wǎng)與網(wǎng)還可橋接 聯(lián)網(wǎng)可把成千上萬的PLC 計算機(jī) 智能裝置組織在一個網(wǎng)中 網(wǎng)間的結(jié)點(diǎn)可直接或間接地通訊 交換信息 聯(lián)網(wǎng) 通訊 正適應(yīng)了當(dāng)今計算機(jī)集成制造系統(tǒng) CIMS 及智能化工廠發(fā)展的需要 它可使工業(yè)控制從點(diǎn) Point 到線 Line 再到面 Aero 使設(shè)備級的控制 生產(chǎn)線的控制 工廠管理層的控制連成一個整體 進(jìn)而可創(chuàng)造更高的效益 這個無限美好的前景 已越來越清楚地展現(xiàn)在我們這一代人的面前 以上幾點(diǎn)應(yīng)用是著重從質(zhì)上講的 從量上講 PLC有大 有小 所以 它的控制范圍也可大 可小 小的只控制一個設(shè)備 甚至一個部件 一個站點(diǎn) 大的可控制多臺設(shè)備 一條生產(chǎn)線 以至于整個工廠 可以說 工業(yè)控制的大小場合 都離不開PLC 一般講 工業(yè)生產(chǎn)過程可分為兩種類型 連續(xù)型生產(chǎn)過程 如化學(xué)工業(yè) 及非連續(xù)型 即離散型生產(chǎn)過程 如機(jī)械制造業(yè) 前者生產(chǎn)對象是連續(xù)的 分不出件的 后者為離散的 一件件的 由于PLC有上述幾個方面的應(yīng)用 而且 控制的規(guī)模又可大 可小 所以 這兩種類型的生產(chǎn)過程都有其用武之地 事實上 PLC已廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個領(lǐng)域 從行業(yè)看 冶金 機(jī)械 化工 輕工 食品 建材等等 幾乎沒有不用到它的 不僅工業(yè)生產(chǎn)用它 一些非工業(yè)過程 如樓宇自動化 電梯控制也用到它 農(nóng)業(yè)的大棚環(huán)境參數(shù)調(diào)控 水利灌溉也用到它 PLC能有上述幾個范圍廣泛的應(yīng)用 是PLC自身特點(diǎn)決定的 也是PLC技術(shù)不斷完善的結(jié)果 Plcdcsfcs 1PLC 1 從開關(guān)量控制發(fā)展到順序控制 運(yùn)送處理 是從下往上的 2 連續(xù)PID控制等多功能 PID在中斷站中 3 可用一臺PC機(jī)為主站 多臺同型PLC為從站 4 也可一臺PLC為主站 多臺同型PLC為從站 構(gòu)成PLC網(wǎng)絡(luò) 這比用PC機(jī)作主站方便之處是 有用戶編程時 不必知道通信協(xié)議 只要按說明書格式寫就行 5 PLC網(wǎng)格既可作為獨(dú)立DCS TDCS 也可作為DCS TDCS的子系統(tǒng) 6 大系統(tǒng)同DCS TDCS 如TDC3000 CENTUMCS WDPFI MOD300 7 PLC網(wǎng)絡(luò)如Siemens公司的SINEC L1 SINEC H1 S4 S5 S6 S7等 GE公司的GENET 三菱公司的MELSEC NET MELSEC NET MINI 8 主要用于工業(yè)過程中的順序控制 新型PLC也兼有閉環(huán)控制功能 9 制造商 GOULD 美 AB 美 GE 美 OMRON 日 MITSUBISHI 日 Siemens 德 等 2DCS或TDCS 1 分散控制系統(tǒng)DCS與集散控制系統(tǒng)TDCS是集4C Communication Computer Control CRT 技術(shù)于一身的監(jiān)控技術(shù) 2 從上到下的樹狀拓?fù)浯笙到y(tǒng) 其中通信 Communication 是關(guān)鍵 3 PID在中斷站中 中斷站聯(lián)接計算機(jī)與現(xiàn)場儀器儀表與控制裝置 4 是樹狀拓?fù)浜筒⑿羞B續(xù)的鏈路結(jié)構(gòu) 也有大量電纜從中繼站并行到現(xiàn)場儀器儀表 5 模擬信號 A D D A 帶微處理器的混合 6 一臺儀表一對線接到I O 由控制站掛到局域網(wǎng)LAN 7 DCS是控制 工程師站 操作 操作員站 現(xiàn)場儀表 現(xiàn)場測控站 的3級結(jié)構(gòu) 8 缺點(diǎn)是成本高 各公司產(chǎn)品不能互換 不能互操作 大DCS系統(tǒng)是各家不同的 9 用于大規(guī)模的連續(xù)過程控制 如石化等 10 制造商 Bailey 美 Westinghous 美 HITACH 日 LEE