汽車工程實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)(doc 60頁(yè)).doc

江 蘇 技 術(shù) 師 范 學(xué) 院汽車工程實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)主編：施 衛(wèi) 參編: 谷蘭俊范 鑫 胡 淳主審: 貝紹軼江蘇技術(shù)師范學(xué)院機(jī)械系2004年11月目 錄發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一 電子電器元件的檢測(cè)3實(shí)驗(yàn)二 節(jié)氣門位置傳感器的性能實(shí)驗(yàn)7實(shí)驗(yàn)三 節(jié)氣門控制器性能實(shí)驗(yàn)11實(shí)驗(yàn)四 可變脈沖信號(hào)器的研制15實(shí)驗(yàn)五 桑塔納點(diǎn)火系統(tǒng)的檢測(cè)17實(shí)驗(yàn)六 1UZ-FE 2000GSI發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷21實(shí)驗(yàn)七 2000GSI發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷24實(shí)驗(yàn)八 電控系統(tǒng)波形測(cè)試 26自動(dòng)變速器系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一 自動(dòng)變速器動(dòng)態(tài)演示實(shí)驗(yàn)28實(shí)驗(yàn)二 自動(dòng)變速器液壓和電控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 30實(shí)驗(yàn)三 自動(dòng)變速器故障診斷實(shí)驗(yàn)32制動(dòng)防抱死（ABS）系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的自診斷與檢測(cè) 35汽車整車性能實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一 汽車加速性能實(shí)驗(yàn) 53試驗(yàn)二 汽車等速百公里燃料消耗量 56實(shí)驗(yàn)三 汽車制動(dòng)性能試驗(yàn) 59汽車發(fā)動(dòng)機(jī)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一 電子電器元件的檢測(cè)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?l.掌握一些基本電子元件的特性及檢測(cè)方法 2.加深對(duì)電子控制系統(tǒng)工作原理的認(rèn)識(shí)二、儀器設(shè)各 電阻、電容、二極管、三極管、電感線圈、電壓比較器、萬(wàn)用表、2V電源、小試燈。三、實(shí)驗(yàn)步驟及內(nèi)容 (一)電阻的測(cè)量與識(shí)別 外觀一般是長(zhǎng)條型、排阻及SMT型三種(如圖1-l)。電阻分普通電阻和精密電阻,完全以色碼的數(shù)目來(lái)決定。l.普通電阻電阻主要有碳質(zhì)電阻、碳膜電阻、金屬膜電阻三類，應(yīng)用最廣的為碳膜電阻，最高檔的為金屬膜電阻。電阻的阻值以色環(huán)來(lái)標(biāo)示，其中最常見(jiàn)的為四色環(huán)標(biāo)示和五色環(huán)標(biāo)示。如采用四色環(huán)標(biāo)示，其第一色環(huán)是十位數(shù)，第二色環(huán)為個(gè)位數(shù)，第三色環(huán)為應(yīng)乘位數(shù)，第四色環(huán)為誤差率。例如：四色環(huán)的電阻的顏色排列為紅藍(lán)棕金，則這只電阻的電阻值為260歐，誤差率為5。(具體參數(shù)見(jiàn)附表。)色環(huán)電阻識(shí)別對(duì)應(yīng)表顏色黑棕紅橙黃綠藍(lán)紫灰白黑金銀本色對(duì)應(yīng)數(shù)值01334567890應(yīng)乘位數(shù)11010010001041051061071081090.10.01誤差率1%2%0.5%0.25%0.1%5%10%20%溫度系數(shù)200ppm100ppm50ppm15ppm25ppm20ppm10ppm5ppm1ppm2.精密電阻(圖l一3)精密電阻有5碼,其阻值算法與普通電阻一樣, 唯一的差別在于其數(shù)字碼是三位數(shù)。3.排阻及SMT型電阻普通電阻均以數(shù)字表示,例如: “233”表示23X1000=23K 4.電阻的故障 電阻的故障有三種:(l)短路;(2)斷路;(3)阻值變化 測(cè)試方法:須將該電阻一腳拆除井用萬(wàn)用表的歐姆檔去測(cè)量,注意手指千萬(wàn)不要碰到測(cè)棒導(dǎo)體部分,以免形成負(fù)載效應(yīng)。 (二)電容的測(cè)量 電容很多種,如電解質(zhì)電容、云母電容、陶質(zhì)電容等,其單位為法拉(F)。其原理是利用兩極的介質(zhì)效應(yīng)使電能儲(chǔ)存或釋放,如BMW的SRS就是用電容的瞬間放電來(lái)引爆ARBAG的,而有些電腦內(nèi)有用電容來(lái)穩(wěn)壓或?yàn)V波的。一般其特性是兩極完全高阻抗(近百KO級(jí)或MO級(jí))。 電容一般是漏電現(xiàn)象的故障,嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成短路,測(cè)試方法是將萬(wàn)用表檔位置于電阻檔M或10M位置,測(cè)量時(shí)數(shù)字應(yīng)由小變大,若有漏電現(xiàn)象時(shí),電容內(nèi)阻就會(huì)很小,可能只有幾百歐姆或幾千歐姆而已。 測(cè)量電容時(shí)可以不分正負(fù)腳,但電容本身必須先放電(利用12V燈泡,不可直接短路,以免傷害電容本身)。 (三)二極管D(穩(wěn)壓管ZD)的測(cè)量 其故障現(xiàn)象是短路或開(kāi)路兩種,二極管D可以靜態(tài)測(cè)試出來(lái),而ZD的工作電壓好壞就必須動(dòng)態(tài)測(cè)試。 測(cè)試時(shí)將歐姆表量程旋扭旋至Rx10或Rx1K檔,然后將表的紅、黑測(cè)試棒,分別接觸二極管兩端,如測(cè)得一個(gè)電阻大(幾十幾萬(wàn)千歐),另一個(gè)電阻小(幾十幾萬(wàn)歐),則說(shuō)明二極管是好的;如果兩次測(cè)得電阻都很小,說(shuō)明二極管短路;如果兩次測(cè)得電阻相差不大,說(shuō)明二極管性能不好或已損壞。在兩次測(cè)量中,電阻小的狀態(tài),與黑測(cè)棒相接觸的一端為二極管的正極,與紅測(cè)棒相接觸的一端為負(fù)極。ZD的靜態(tài)測(cè)試與D一樣,其動(dòng)態(tài)測(cè)試就必須外加電源如下(圖l一4): (四)電感線圈L的測(cè)量 只要是用漆包線繞起來(lái)的元件,均可看成一電感效應(yīng).此時(shí)用電表量阻抗與量電阻的方法一樣但在實(shí)際使用時(shí)必須考慮到其線圈OFF時(shí)所產(chǎn)生的反電動(dòng)勢(shì),起電壓瞬間可達(dá)60V以上易損壞其驅(qū)動(dòng)元件(晶體三極管),故在其驅(qū)動(dòng)元件上大部分用二極管逆偏及電容來(lái)消除反向電動(dòng)勢(shì)。電感線圈一般故障斷路(開(kāi)路)較多,而短路現(xiàn)象發(fā)生時(shí),大部分汽車零件如電磁閥等會(huì)有動(dòng)作不正常或燒保險(xiǎn)絲,測(cè)量方法與電阻相同. (五)三極管的測(cè)量 晶體三極管有NPN或PNP型,在使用上完全相反,但其工作原理均是用電流大小來(lái)控制基極(B)而使集電極(C)與發(fā)射極(E)工作?；旧先龢O管可視為兩個(gè)二極管的背接。 三極管的故障主要是短路和斷路;測(cè)試方法如下: l.區(qū)分PNP型管和NPN型管 將萬(wàn)用表選擇開(kāi)關(guān)置于RxlK檔,表的紅測(cè)棒接某一管腳,黑測(cè)棒接另兩只管腳,當(dāng)在各管腳之間輪流調(diào)換測(cè)量時(shí),若測(cè)得兩個(gè)阻值都較小,這時(shí)紅測(cè)棒所接的管腳即為基極,此管子為PNP管。若不是這樣的測(cè)量結(jié)果,應(yīng)將黑、紅測(cè)棒調(diào)換,并將紅測(cè)棒分別接三極管的其余個(gè)管腳,若測(cè)得的兩個(gè)阻值都很小,則此管為NPN型管,此時(shí)黑測(cè)棒所接的管腳為基極,其測(cè)量方法和原理如圖l一5所示。 圖l一3三極管的測(cè)試 2.晶體管發(fā)射極和集電極的判別 (l)NPN管 當(dāng)其基極確定后,在剩下兩只管腳中,任意假定其中一只管腳為集電極,將萬(wàn)用表的歐姆檔撥到Rx100檔,然后用黑測(cè)棒接到假定的集電極上,紅測(cè)棒接到假定的發(fā)射極上用手指捏住基極和集電極管腳,必須注意此時(shí)兩腳不能直接相碰,讀出萬(wàn)用表上的阻值。再把上述假設(shè)反相,作同樣的測(cè)試,讀出數(shù)值。比較兩次測(cè)得的阻值,阻值小的一次假設(shè)的集電極是正確的,另一極為發(fā)射極。 (2)PNP管 在確定基極后,只要將表的測(cè)棒對(duì)換并將紅測(cè)棒接到假定的集電極上,按上述同樣的方法測(cè)試判斷即可。 (六)集成電路的測(cè)量由于是C所以很難由靜態(tài)測(cè)試其好壞,須用電源信號(hào)來(lái)觸發(fā),并判斷其好壞(即動(dòng)態(tài)測(cè)試)。實(shí)驗(yàn)二 節(jié)氣門位置傳感器的性能檢測(cè)(線性可變電阻型)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康膌.掌握節(jié)氣門位置傳感器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理2.掌握節(jié)氣門位置傳感器的靜態(tài)檢測(cè)方法3.掌握節(jié)氣門位置傳感器的動(dòng)態(tài)檢測(cè)方法二、實(shí)驗(yàn)儀器 節(jié)氣門位置傳感器、數(shù)字式萬(wàn)用表、5V電源、導(dǎo)線若干三、實(shí)驗(yàn)步驟l.識(shí)圖：觀察節(jié)氣門位置傳感器的結(jié)構(gòu)、各端子的名稱和含義,并填入下表中。端子名稱含義VCVTAIDLE2圖1 節(jié)氣門位置傳感器結(jié)構(gòu)圖2.節(jié)氣門位置傳感器各端子間電阻值的測(cè)量理解節(jié)氣門位置傳感器的電路原理圖,各端子的連接關(guān)系。圖2 節(jié)氣門位置傳感器電路圖用萬(wàn)用表的O檔測(cè)量端子VTA與E2之間、VC與E2之間的電阻值(如下圖)以及但當(dāng)節(jié)氣門開(kāi)度逐漸增大的過(guò)程中,所測(cè)電阻值的變化情況,并填入下表。測(cè)量端子節(jié)氣門狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)電阻值（K）實(shí)測(cè)電阻值VC-E2任意狀態(tài)508VTA-E2節(jié)氣門全閉021節(jié)氣門全開(kāi)48怠速觸點(diǎn)導(dǎo)通性檢測(cè)：用萬(wàn)用表的電阻檔檢測(cè)IDL與E2之間的電阻，觀察當(dāng)節(jié)氣門工度發(fā)生變化時(shí)，輸出電阻值的變化情況（如下左圖）。（1）當(dāng)節(jié)氣門全閉時(shí)，怠速觸點(diǎn)IDL與E2之間的電阻值為 。（2）當(dāng)節(jié)氣門全開(kāi)時(shí)，怠速觸點(diǎn)IDL與E2之間的電阻值為 。3、節(jié)氣門位置傳感器信號(hào)電壓的檢測(cè)（1）將節(jié)氣門位置傳感器的VC端與5V電源的正極連接，E2端與負(fù)極相連，接通電源（如上右圖），用萬(wàn)用表的電壓檔測(cè)量在節(jié)氣門開(kāi)度不同情況下電壓的變化，并填入下表中。端子節(jié)氣門狀態(tài)標(biāo)準(zhǔn)電壓（V）實(shí)測(cè)電壓（V）VTA-E2全閉010VTA-E2全開(kāi)405（2）驗(yàn)證當(dāng)節(jié)氣門位置傳感器滑動(dòng)觸點(diǎn)隨著節(jié)氣門開(kāi)度增大時(shí)，VTA輸出電壓的變化情況，應(yīng)符合下圖示。四、實(shí)習(xí)作業(yè)1、 節(jié)氣門位置傳感器有何功用？簡(jiǎn)述節(jié)氣門位置傳感器的工作原理。2、 簡(jiǎn)述節(jié)氣門位置傳感器隨節(jié)氣門開(kāi)度增大時(shí)，各端子間的電壓、電阻值變化的情況。3、 分析當(dāng)節(jié)氣門位置傳感器發(fā)生下列故障現(xiàn)象時(shí)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工作性能的影響，并填寫(xiě)下表格。故 障 部 位對(duì)電控發(fā)動(dòng)機(jī)的影響節(jié)氣門粘附積碳怠速空氣道堵塞節(jié)氣門位置傳感器怠速觸點(diǎn)接觸不良節(jié)氣門位置傳感器電位計(jì)電阻值不準(zhǔn)確節(jié)氣門位置傳感器電位計(jì)滑頭與電阻接觸不良節(jié)氣門位置傳感器怠速觸點(diǎn)調(diào)整不當(dāng)實(shí)驗(yàn)三 節(jié)氣門控制器性能測(cè)試一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 掌握節(jié)氣門控制器的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)和工作原理2、 掌握節(jié)氣門控制器的靜態(tài)測(cè)試方法3、 掌握節(jié)氣門控制器的動(dòng)態(tài)測(cè)試方法二、 儀器設(shè)備節(jié)氣門控制器、萬(wàn)用表、十字起子、12V電源、5V電源、導(dǎo)線若干三、 實(shí)驗(yàn)步驟1、 觀察節(jié)氣門控制器的結(jié)構(gòu)、理解其外部構(gòu)造和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。2、 識(shí)圖，觀察節(jié)氣門控制器，理解節(jié)氣門控制器8針插座端子的名稱和含義。端子名稱含義12345678 3、 拆卸節(jié)氣門控制器外蓋。識(shí)別節(jié)氣門位置傳感器、節(jié)氣門怠速位置傳感器、怠速開(kāi)關(guān)、怠速直流電機(jī)、應(yīng)急彈簧等零件。4、 檢查怠速開(kāi)關(guān)。用萬(wàn)用表的檔檢測(cè)節(jié)氣門控制器的3端子與7端子的之間電阻，并填入下表中：節(jié)氣門開(kāi)度37端子之間的電阻值（）標(biāo)準(zhǔn)值測(cè)量值關(guān)閉040開(kāi)啟任一位置5、直流電動(dòng)機(jī)的檢測(cè)用萬(wàn)用表的檔檢測(cè)節(jié)氣門控制器的1端子與2端子之間的電阻，并填入下表中。12之間的電阻（）標(biāo)準(zhǔn)值測(cè)量值4886、節(jié)氣門位置傳感器的靜態(tài)檢測(cè)：用萬(wàn)用表檢測(cè)節(jié)氣門控制器的5端子與7端子之間的電阻，并填入下表中：節(jié)氣門開(kāi)度5端與7端之間的電阻值（）標(biāo)準(zhǔn)值測(cè)量值全閉1350全開(kāi)6407、節(jié)氣門位置傳感器的動(dòng)態(tài)檢測(cè)：如下圖：用導(dǎo)線將5V電源的“+”極與節(jié)氣門4端子相連，“-”極與7端子相連，接通電源，改變節(jié)氣門開(kāi)度，用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)量5端子輸出電壓變化情況，并填入下表：節(jié)氣門開(kāi)度5端與7端之間的電阻值（V）標(biāo)準(zhǔn)值測(cè)量值全閉435全開(kāi)0608、怠速節(jié)氣門位置傳感器的動(dòng)態(tài)檢測(cè)用導(dǎo)線將5V電源的“+”極與節(jié)氣門4端子相連，“-”極與7端子相連，接通電源，改變節(jié)氣門開(kāi)度，用萬(wàn)用表電壓檔測(cè)量8端子的輸出電壓值為 V，改變節(jié)氣門開(kāi)度，觀察此時(shí)電壓的變化情況。四、實(shí)習(xí)作業(yè)5、 分析節(jié)氣門控制器發(fā)生下列故障現(xiàn)象時(shí)，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)工作性能的影響，并填寫(xiě)下表格。故 障 部 位對(duì)電控發(fā)動(dòng)機(jī)的影響節(jié)氣門粘附積碳怠速空氣道堵塞怠速電機(jī)工作不良節(jié)氣門電位計(jì)滑頭與電阻接觸不良節(jié)氣門控制器怠速觸點(diǎn)調(diào)整不當(dāng)2、分析節(jié)氣門控制器電路圖，簡(jiǎn)述各元器件的工作原理。實(shí)驗(yàn)四 可變脈沖信號(hào)器的制作一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 掌握數(shù)字邏輯電路原理2、 掌握用邏輯電路搭接可變脈沖信號(hào)二、 實(shí)驗(yàn)儀器C4011數(shù)字邏輯電路、電容電阻若干、實(shí)驗(yàn)板一快波器、5V電源、萬(wàn)用表、導(dǎo)線若干三、 實(shí)驗(yàn)步驟1、原理：脈沖信號(hào)發(fā)生電路中，選用CMOS集成電路最常見(jiàn)的CC4000系列中的CC4011。CC4011是一塊四2輸入端與非門集成電路。與非門是執(zhí)行非功能的邏輯部件，其邏輯關(guān)系的特點(diǎn)是：只有當(dāng)輸入端全部為高電平“1”時(shí)，輸出端才為低電平“0”，在其余情況下，輸出端均為高電平“1”。CC4011真值表如下：輸入端A輸入端B輸出端Y001101011110 CC4011集成電路內(nèi)部電路是四個(gè)2輸入端與非門單元電路構(gòu)成，其管腳排列如下： 由CC4011構(gòu)成的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速脈沖模擬電路如下：電路分析：該電路選用四2輸入端與非門集成電路CC4011來(lái)構(gòu)成脈沖信號(hào)發(fā)生電路。其中兩個(gè)門電路作為信號(hào)發(fā)生器，另外兩個(gè)門電路作用是實(shí)現(xiàn)輸出信號(hào)的整形、放大。當(dāng)我們需要改變發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速時(shí)只需要通過(guò)調(diào)節(jié)圖中的可調(diào)電位R3，使脈沖變化，電容器C1的作用，是通過(guò)自身的充放電來(lái)實(shí)現(xiàn)門a輸入端的電平的高低交替變化，來(lái)產(chǎn)生脈沖信號(hào)，而調(diào)節(jié)R3則可以改變電容C1的充放電的時(shí)間，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的連續(xù)可調(diào)。在本電路中，四2輸入端與非門集成電路CC4011四個(gè)門全都用到了，14腳VDD接電源正極，7腳VSS接地。2、根據(jù)電路圖連接電路。3、檢察無(wú)誤后接通電路，用示波器觀察波形。4、 調(diào)節(jié)電位器然后再觀察波形。實(shí)驗(yàn)五 桑塔納點(diǎn)火系統(tǒng)的檢測(cè)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?、 掌握點(diǎn)火系的正確連接2、 掌握元器件的動(dòng)、靜態(tài)檢測(cè)方法、正確判斷各元件的好壞3、 理解點(diǎn)火線圈、點(diǎn)火控制器、分電器的工作原理二、 實(shí)驗(yàn)儀器點(diǎn)火線圈、點(diǎn)火控制器、分電器、蓄電池、萬(wàn)用表、導(dǎo)線若干三、 實(shí)驗(yàn)步驟、1、 觀察分電器的整體結(jié)構(gòu)，理解分電器各部件的名稱和含義2、 結(jié)合下圖，分析霍爾發(fā)生器的工作原理、當(dāng)霍爾發(fā)生器輸出信號(hào)電壓的必要條件3、 觀察點(diǎn)火線圈、點(diǎn)火控制器的形狀和結(jié)構(gòu)，說(shuō)明點(diǎn)火控制器7個(gè)端子的作用4、 點(diǎn)火系各元器件的靜態(tài)檢測(cè)（1） 點(diǎn)火線圈將萬(wàn)用表?yè)茉陔娮铏n上，用紅、黑表筆分別檢測(cè)點(diǎn)火線圈的初、次級(jí)電阻，并將測(cè)量結(jié)果填入下表中標(biāo)準(zhǔn)值實(shí)測(cè)值初級(jí)線圈間10次級(jí)線圈間30K（2）分電器將萬(wàn)用表?yè)茉陔娮铏n上，用紅、黑表筆分別插在分電器各信號(hào)檢測(cè)孔上，檢測(cè)分電器各端子的電阻值，并將測(cè)量結(jié)果填入下表中端子名稱測(cè)量值正極與負(fù)極端正級(jí)與信號(hào)端負(fù)極與信號(hào)端（3）點(diǎn)火控制器將萬(wàn)用表?yè)茉陔娮铏n上，檢測(cè)點(diǎn)火控制器各端子與接地端子之間的正、反向阻值，并將測(cè)量結(jié)果填入下表中端子號(hào)碼1234567黑筆接2端子紅筆接2端子5、 按下點(diǎn)火系統(tǒng)的連接圖，用插結(jié)導(dǎo)線將各器件按一定的順序連接好信號(hào)檢測(cè)孔上，檢測(cè)點(diǎn)火控制器對(duì)應(yīng)端的電壓值被測(cè)端子1223242526電壓值（V）轉(zhuǎn)動(dòng)分電器軸、觀察分電器信號(hào)輸出端輸出電壓的大小、即點(diǎn)火控制器63間的電壓變化大小，并將測(cè)量結(jié)果填入下表中分電器轉(zhuǎn)動(dòng)位置在觸發(fā)葉片空隙位置不在觸發(fā)葉片空隙位置63間電壓四、實(shí)習(xí)作業(yè)1、 填寫(xiě)以上各表格2、敘述點(diǎn)火系統(tǒng)電路初級(jí)電流的的電路3、說(shuō)明當(dāng)下列元器件工作不良時(shí)，對(duì)點(diǎn)火系統(tǒng)工作的影響 故障現(xiàn)象對(duì)點(diǎn)火系統(tǒng)電路的影響信號(hào)觸發(fā)葉片變形信號(hào)觸發(fā)葉卡滯信號(hào)發(fā)生器磁性減弱控制器內(nèi)部三極管導(dǎo)通點(diǎn)火線圈內(nèi)部斷路 實(shí)驗(yàn)六 1UZ-FE發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷一、目的與要求; l.正確讀取及清除故障碼 2.掌握幾種診斷的模式的診斷內(nèi)容及診斷方法 3.學(xué)會(huì)分析故障、排除故障二、儀器設(shè)備; 跨接線 萬(wàn)用表 示波器等三、實(shí)習(xí)內(nèi)容與步驟 (一)診斷系統(tǒng) 電腦ECU具有故障自我診斷功能,當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)電控系統(tǒng)重復(fù)出現(xiàn)故障時(shí),ECU會(huì)自動(dòng)記錄故障并以代碼的形式存儲(chǔ)在ECU的存儲(chǔ)器中,通過(guò)使TDCL檢查連接器的TEl和El或JE2和El端子的跨接,或用專用儀器,可以調(diào)出故障碼,經(jīng)過(guò)查找故障碼表可以找到故障內(nèi)容。凌志400轎車1UZ發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷也有兩種模式,即正常診斷和動(dòng)態(tài)診斷。凌志400轎車發(fā)動(dòng)機(jī)的兩個(gè)診斷插口,一個(gè)在發(fā)動(dòng)機(jī)蓋下叫做檢查連接器,另一個(gè)在儀表盤下方,叫做TDCL檢查連接器,如圖所示,故障診斷方法,歸納在表中。 (二)利用自我診斷進(jìn)行檢查 l.檢查發(fā)動(dòng)機(jī)的檢測(cè)燈 將點(diǎn)火開(kāi)關(guān)閉合,確認(rèn)發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)燈應(yīng)該亮,如果不亮,可能是斷線或熔斷絲斷開(kāi)、燈泡斷絲。 2.讀取自我診斷代碼 (l)使節(jié)氣門全閉(DL觸點(diǎn)閉合),AT變速檔置于N檔或P檔,關(guān)斷空調(diào)。 (2)利用自我診斷檢測(cè)用連接線,將自的診斷插座或TDCL的7El與El端子短接。應(yīng)注意的是短接位置絕對(duì)不可弄錯(cuò),否則會(huì)造成故障。 (3)閉合點(diǎn)火開(kāi)關(guān),讀取發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)燈的亮、滅次數(shù)。 在上術(shù)檢查過(guò)程中,如果不顯示代碼,即檢測(cè)燈不能亮、滅,一般是JEl與El端子導(dǎo)線開(kāi)路、或計(jì)算機(jī)有故障。如果檢測(cè)燈一直都是亮著,則有可能是線束短路或計(jì)算機(jī)有故障。若發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于1000R /min,發(fā)動(dòng)機(jī)檢測(cè)燈亮,但沒(méi)有代碼輸出時(shí),則關(guān)斷點(diǎn)火開(kāi)關(guān)后,再檢查一次,如果仍沒(méi)有代碼輸出,就可以判定是計(jì)算機(jī)有毛病。 (4)自我診斷代碼的波形如圖6一l所示,其中故障代碼是以12和22為例給出 的。當(dāng)輸出的是異常代碼時(shí),可根據(jù)給出的自我診斷代碼一覽表進(jìn)行判斷。3.自我診斷代碼的消去 將EF熔斷器(20A)取下或斷開(kāi)蓄電池電源10s以上后,再裝好熔斷器或接好電源。而且每當(dāng)修理、檢查EF裝置后,一定要消去自我診斷代碼的記憶,并確認(rèn)可輸出正常代碼。 (三)設(shè)置、排除故障 l.水溫傳感器斷路 (l)運(yùn)轉(zhuǎn)發(fā)動(dòng)機(jī)至正常水溫,看儀表板上的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速表指示值為_(kāi)。 (2)在水溫傳感器線路上設(shè)至斷路故障(檢測(cè)開(kāi)關(guān)扳到OFF位),看儀表板上的故障指示燈是否亮。同時(shí)觀察轉(zhuǎn)速表指示數(shù)值變化情況,持結(jié)合電控發(fā)動(dòng)機(jī)控制理論分析原因。 (3)用跨接線連接JEl一El端子,然后觀察故障指示燈的閃爍次數(shù)_。根據(jù)故障代碼表,所測(cè)得的故障與設(shè)置故障是否吻合? (4)查找故障部位,排除故障,并清除故障碼。 2.發(fā)動(dòng)機(jī)不能起動(dòng) (l)將空檔啟動(dòng)開(kāi)關(guān)線路斷開(kāi)(檢測(cè)開(kāi)關(guān)OFF,位)。 (2)將ECU點(diǎn)火輸出信號(hào)GT斷開(kāi)(檢測(cè)開(kāi)關(guān)OFF位)。 (3)將轉(zhuǎn)速信號(hào)Ne斷開(kāi)(檢測(cè)開(kāi)關(guān)OFF位)。 (4)用跨接線短接TEl一El端子,按正常診斷模式調(diào)出故障碼為_(kāi)。根據(jù)故障碼查找故障部位,排除故障,清除故障碼。3.發(fā)動(dòng)機(jī)怠速不良(l)將某一亮缸噴油嘴控制線路斷開(kāi)(檢測(cè)開(kāi)關(guān)OFF位)。(2)拔掉某一處真空管.(3)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),怠速運(yùn)轉(zhuǎn),觀察怠速是否穩(wěn)定。(4)用跨接線斷接TEl一El端子,按正常診斷模式調(diào)出故障碼為_(kāi)。根據(jù)故障碼查找故障部位,排除故障,清除故障碼。并分析為什么執(zhí)行器沒(méi)有故障碼? (5)查找故障部位,排除故障,清除敵障碼。4.發(fā)動(dòng)機(jī)怠速時(shí)冒黑煙(l)將真空度傳感器斷開(kāi)(檢測(cè)開(kāi)關(guān)OFF)(2)起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),熱機(jī)至正常水溫,觀察排放情況。(3)用跨接線短接TEl一El端子,按正常診斷模示調(diào)出故障碼為_(kāi)。并分析為 什會(huì)出現(xiàn)這種情況?(4)查找故障部位,排除故障,清除故障碼。 實(shí)驗(yàn)七 2000GSI發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)故障診斷一、目的與要求; l.正確讀取及清除故障碼 2.掌握幾數(shù)據(jù)流診斷內(nèi)容及診斷方法 3.學(xué)會(huì)分析故障、排除故障二、儀器設(shè)備; VAG1552 AMS431 跨接線 萬(wàn)用表 示波器等三、實(shí)習(xí)內(nèi)容與步驟1、 用1552連接診斷座，啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。2、 輸入01后再輸入08 ，提示輸入顯示組代碼XXX。（根據(jù)手冊(cè)讀取內(nèi)容）添入下表。轉(zhuǎn)速R/MIN空氣流量節(jié)氣門開(kāi)度點(diǎn)火提前角水溫噴油脈寬負(fù)荷8001200160020003、 通過(guò)設(shè)置故障后再次讀取數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)速R/MIN空氣流量節(jié)氣門開(kāi)度點(diǎn)火提前角水溫噴油脈寬負(fù)荷800120016002000發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)行狀況_。分析故障原因_.4、 反復(fù)循環(huán)多次不同故障并能分析。轉(zhuǎn)速R/MIN空氣流量節(jié)氣門開(kāi)度點(diǎn)火提前角水溫噴油脈寬負(fù)荷800120016002000轉(zhuǎn)速R/MIN空氣流量節(jié)氣門開(kāi)度點(diǎn)火提前角水溫噴油脈寬負(fù)荷800120016002000轉(zhuǎn)速R/MIN空氣流量節(jié)氣門開(kāi)度點(diǎn)火提前角水溫噴油脈寬負(fù)荷800120016002000轉(zhuǎn)速R/MIN空氣流量節(jié)氣門開(kāi)度點(diǎn)火提前角水溫噴油脈寬負(fù)荷800120016002000 實(shí)驗(yàn)八 電控系統(tǒng)波形測(cè)試一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解各種傳感器的波形2掌握通用示波器、FLUCK、汽車萬(wàn)用示波表的使用二、儀器設(shè)備時(shí)代超人發(fā)動(dòng)機(jī)臺(tái)架、Fluck、通用示波器等三、實(shí)習(xí)步驟和內(nèi)容（一）熱線（熱膜）式空氣流量傳感器信號(hào)波形分析A、波形檢測(cè)方法1. 連接好波形測(cè)試設(shè)備，探針接信號(hào)輸出端子，鱷魚(yú)夾搭鐵。2.關(guān)閉所有附屬電氣設(shè)備、起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并使其怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)∷俜€(wěn)定后，檢查怠速時(shí)輸出信號(hào)電壓(圖中左側(cè)波形)。做加速和減速試驗(yàn)，應(yīng)有類似圖中的波形出現(xiàn)。3.將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速?gòu)牡∷偌又凉?jié)氣門全開(kāi)(加速過(guò)程中節(jié)氣門應(yīng)以緩中速打開(kāi))，節(jié)氣門全開(kāi)后持續(xù)2s，但不要使發(fā)動(dòng)機(jī)超速運(yùn)轉(zhuǎn);4.再將發(fā)動(dòng)機(jī)降至怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，并保持2 s;5.再?gòu)牡∷俟r急加速發(fā)動(dòng)機(jī)至節(jié)氣門全開(kāi)，然后再關(guān)小節(jié)氣門使發(fā)動(dòng)機(jī)回至怠速;6.定住波形，仔細(xì)觀察空氣流量傳感器波形。旋轉(zhuǎn)翼片式空氣流量傳感器信號(hào)波形波形如圖所示。B、波形的含義及相關(guān)說(shuō)明參見(jiàn)圖示。1.從維修資料中找出輸出信號(hào)電壓參考值進(jìn)行比較，通常熱線（熱膜）式空氣流量傳感器輸出信號(hào)電壓范圍是從怠速時(shí)超過(guò)0.2V變至節(jié)氣門全開(kāi)時(shí)超過(guò)4V，當(dāng)急減速時(shí)輸出信號(hào)電壓應(yīng)比怠速時(shí)的電壓稍低。2.發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，波形的幅值看上去在不斷地波動(dòng)，這是正常的，因?yàn)闊峋€式空氣流量傳感器沒(méi)有任何運(yùn)動(dòng)部件，因此沒(méi)有慣性，所以它能快速的對(duì)空氣流量的變化做出反應(yīng)。在加速時(shí)波形所看到的雜波實(shí)際是在低進(jìn)氣真空之下各缸進(jìn)氣口上的空氣氣流脈動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)ECU中的超級(jí)處理電路讀入后會(huì)清除這些信號(hào)，所以這些脈沖沒(méi)有關(guān)系。3.不同的車型輸出電壓將有很大的差異，在怠速時(shí)信號(hào)電壓是否為0.25V也是判斷空氣流量傳感器好壞的辦法，另外,從燃油混合氣是否正?；蛎昂跓熞部梢耘袛嗫諝饬髁總鞲械暮脡?。4.如果信號(hào)波形與上述情況不符,或空氣流量傳感器在怠速時(shí)輸出信號(hào)電壓太高，而節(jié)氣門全開(kāi)時(shí)輸出信號(hào)電壓又達(dá)不到4V，則說(shuō)明空氣流量傳感器已經(jīng)損壞；如果在車輛急加速時(shí)空氣流量傳感器輸出信號(hào)電壓波形上升緩慢，而在車輛急減速時(shí)空氣流量傳感器輸出信號(hào)電壓波形下降緩慢，則說(shuō)明空氣流量傳感器的熱線（熱膜）臟污。出現(xiàn)這些情況，均應(yīng)清潔或更換熱線（熱膜）式空氣流量傳感器（二）氧傳感器的波形測(cè)試1. 連接好波形測(cè)試設(shè)備，探針接信號(hào)輸出端子，鱷魚(yú)夾搭鐵。2.關(guān)閉所有附屬電氣設(shè)備、起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，并使其怠速運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)?shù)∷俜€(wěn)定后，檢查怠速時(shí)輸出信號(hào)電壓(圖中左側(cè)波形)。做加速和減速試驗(yàn)，應(yīng)有類似圖中的波形出現(xiàn)。（三）噴油器波形 自動(dòng)變速器部分實(shí)驗(yàn)一 自動(dòng)變速器動(dòng)態(tài)演示實(shí)驗(yàn)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?了解自動(dòng)變速器的工作原理；2熟悉自動(dòng)變速器的換擋及鎖止過(guò)程；3認(rèn)識(shí)自動(dòng)變速器各部件，并掌握其功用；二、主要實(shí)驗(yàn)設(shè)備1 艾逖ATC-3自動(dòng)變速器試驗(yàn)臺(tái)2 豐田A340E自動(dòng)變速器各壹臺(tái)；3 拆裝專用工具及常用工具四套；三、實(shí)驗(yàn)原理汽車有級(jí)自動(dòng)變速器的有液壓式和電液式兩種。液壓式控制系統(tǒng)包括由許多控制閥組成的閥體總成以及液壓管路。電液式控制系統(tǒng)除了闊體及液壓管路之外，還包括電腦。傳感器、執(zhí)行器及控制電路等。閥體總成通常安裝在行星齒輪機(jī)構(gòu)下方的油底殼內(nèi)。駕駛員通過(guò)自動(dòng)變速器的操縱手柄改變閥體內(nèi)的手動(dòng)閥的位置，控制系統(tǒng)根據(jù)手動(dòng)閥的位置及節(jié)氣門開(kāi)度、車速、控制開(kāi)關(guān)的狀態(tài)等因素，利用液壓自動(dòng)控制原理或電子自動(dòng)控制原理，按照一定的規(guī)律，控制行星齒輪機(jī)構(gòu)中的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔。ATC-3自動(dòng)變速器試驗(yàn)臺(tái)將一個(gè)固定排量的液壓站通過(guò)特殊的手段將ATF注入自動(dòng)變速器的液壓控制系統(tǒng)，使變速器處于待工作狀態(tài)，只要輸入相應(yīng)的操作信號(hào)，便可控制自動(dòng)變速器進(jìn)行調(diào)壓，換向、過(guò)渡等項(xiàng)動(dòng)作。ATC-3自動(dòng)變速器試驗(yàn)臺(tái)使用模擬速控壓力輸入方法和ZDC-1型電磁閥檢測(cè)驅(qū)動(dòng)儀，對(duì)自動(dòng)變速器進(jìn)行無(wú)論是全液控或者 是電控液動(dòng)型等自動(dòng)變速器都可展現(xiàn)各擋位的工作狀態(tài)。四、實(shí)驗(yàn)步驟 （一）掌握ATC-3自動(dòng)變速器試驗(yàn)臺(tái)的使用方法（二）了解被測(cè)自動(dòng)變速器的參數(shù)（三）連接試驗(yàn)臺(tái)和變速器（四）換檔過(guò)程演示（五）換檔動(dòng)作分析五、使用注意事項(xiàng) 1本實(shí)驗(yàn)器材比較貴重，沒(méi)有指導(dǎo)教師的允許，不允許亂動(dòng)。 2注意人身安全。該設(shè)備使用380V動(dòng)力電源，不得私自打動(dòng)電源及線路，禁止打開(kāi)儀器上面的蓋盤。 六、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、現(xiàn)象記錄1. 各檔轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)記錄I檔II檔III檔IV檔輸入軸轉(zhuǎn)速輸出軸轉(zhuǎn)速速比 2油壓實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)記錄 主油路D位R位七、思考題或討論題1 自動(dòng)變速器的控制原理分析2 自動(dòng)變速器常見(jiàn)的有那幾種類型？3 自動(dòng)變速器如何實(shí)現(xiàn)各擋不同速比？實(shí)驗(yàn)二 自動(dòng)變速器液壓和電控系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)二、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 掌握自動(dòng)變速器液壓系統(tǒng)的工作原理和過(guò)程；2 掌握自動(dòng)變速器電控系統(tǒng)的工作原理和過(guò)程；3了解自動(dòng)變速器閥體總成及各油路油壓控制方法；4認(rèn)識(shí)各電磁閥及傳感器并掌握其功用；二、主要實(shí)驗(yàn)設(shè)備4 艾逖ATC-3自動(dòng)變速器試驗(yàn)臺(tái)5 豐田A340E自動(dòng)變速器各壹臺(tái)；6 拆裝專用工具及常用工具四套；三、實(shí)驗(yàn)原理汽車有級(jí)自動(dòng)變速器的有液壓式和電液式兩種。液壓式控制系統(tǒng)包括由許多控制閥組成的閥體總成以及液壓管路。電液式控制系統(tǒng)除了闊體及液壓管路之外，還包括電腦。傳感器、執(zhí)行器及控制電路等。閥體總成通常安裝在行星齒輪機(jī)構(gòu)下方的油底殼內(nèi)。駕駛員通過(guò)自動(dòng)變速器的操縱手柄改變閥體內(nèi)的手動(dòng)閥的位置，控制系統(tǒng)根據(jù)手動(dòng)閥的位置及節(jié)氣門開(kāi)度、車速、控制開(kāi)關(guān)的狀態(tài)等因素，利用液壓自動(dòng)控制原理或電子自動(dòng)控制原理，按照一定的規(guī)律，控制行星齒輪機(jī)構(gòu)中的換檔執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)換檔。ATC-3自動(dòng)變速器試驗(yàn)臺(tái)將一個(gè)固定排量的液壓站通過(guò)特殊的手段將ATF注入自動(dòng)變速器的液壓控制系統(tǒng)，使變速器處于待工作狀態(tài)，只要輸入相應(yīng)的操作信號(hào)，便可控制自動(dòng)變速器進(jìn)行調(diào)壓，換向、過(guò)渡等項(xiàng)動(dòng)作。ATC-3自動(dòng)變速器試驗(yàn)臺(tái)使用模擬速控壓力輸入方法和ZDC-1型電磁閥檢測(cè)驅(qū)動(dòng)儀，對(duì)自動(dòng)變速器進(jìn)行無(wú)論是全液控或者 是電控液動(dòng)型等自動(dòng)變速器都可展現(xiàn)各擋位的工作狀態(tài)。四、實(shí)驗(yàn)步驟 （一）掌握ATC-3自動(dòng)變速器試驗(yàn)臺(tái)的使用方法（二）了解被測(cè)自動(dòng)變速器的參數(shù)（三）連接試驗(yàn)臺(tái)和變速器（四）變換電磁閥驅(qū)動(dòng)儀實(shí)現(xiàn)升降檔，聽(tīng)電磁閥動(dòng)作聲音、觀察電磁閥工作情況，并記錄；（五）變換電磁閥驅(qū)動(dòng)儀實(shí)現(xiàn)升降檔，觀察閥體上換檔閥油流變化：（五）接通變矩器鎖止電磁閥觀察鎖止油路變化情況；換檔動(dòng)作分析五、使用注意事項(xiàng) 1本實(shí)驗(yàn)器材比較貴重，沒(méi)有指導(dǎo)教師的允許，不允許亂動(dòng)。 2注意人身安全。該設(shè)備使用380V動(dòng)力電源，不得私自打動(dòng)電源及線路，禁止打開(kāi)儀器上面的蓋盤。 六、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、現(xiàn)象記錄2. 電磁閥工作情況記錄I檔II檔III檔IV檔1號(hào)電磁閥2號(hào)電磁閥2、鎖止電磁閥工作情況描述斷開(kāi)：接通： 3換檔時(shí)油流變化情況七、思考題或討論題4 電控液動(dòng)自動(dòng)變速器如何實(shí)現(xiàn)擋位變換？5 變矩器如何實(shí)現(xiàn)鎖止的？6 電磁閥是如何工作的？實(shí)驗(yàn)三 自動(dòng)變速器故障診斷實(shí)驗(yàn)三、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?運(yùn)用ATC-3分析診斷自動(dòng)變速器機(jī)械、液壓故障；2掌握自動(dòng)變速器試驗(yàn)程序和方法3運(yùn)用ATC-3分析診斷電控執(zhí)行器故障；二、主要實(shí)驗(yàn)設(shè)備7 艾逖ATC-3自動(dòng)變速器試驗(yàn)臺(tái)8 豐田A340E自動(dòng)變速器各壹臺(tái)；9 拆裝專用工具及常用工具四套；三、實(shí)驗(yàn)原理ATC-3自動(dòng)變速器試驗(yàn)臺(tái)將一個(gè)固定排量的液壓站通過(guò)特殊的手段將ATF注入自動(dòng)變速器的液壓控制系統(tǒng)，使變速器處于待工作狀態(tài)，只要輸入相應(yīng)的操作信號(hào)，便可控制自動(dòng)變速器進(jìn)行調(diào)壓，換向、過(guò)渡等項(xiàng)動(dòng)作。ATC-3自動(dòng)變速器試驗(yàn)臺(tái)使用模擬速控壓力輸入方法和ZDC-1型電磁閥檢測(cè)驅(qū)動(dòng)儀，對(duì)自動(dòng)變速器進(jìn)行無(wú)論是全液控或者 是電控液動(dòng)型等自動(dòng)變速器都可展現(xiàn)各擋位的工作狀態(tài)。ATC-3在低速下模擬自動(dòng)變速器換檔過(guò)程，運(yùn)用電磁閥檢測(cè)驅(qū)動(dòng)儀按車型原有控制方式接通斷開(kāi)換檔電磁閥，實(shí)現(xiàn)人為換檔，然后通過(guò)輸入、輸出軸轉(zhuǎn)速變化，可診斷變速器是否有故障，哪一檔有故障，結(jié)合電磁閥亦可確定是電控部分，還是機(jī)械、液壓部分有故障。通過(guò)輸出軸制動(dòng)可診斷離合器和制動(dòng)器是否打滑。四、實(shí)驗(yàn)步驟 （一）掌握ATC-3自動(dòng)變速器試驗(yàn)臺(tái)的使用方法（二）了解被測(cè)自動(dòng)變速器的參數(shù)（三）連接試驗(yàn)臺(tái)和變速器（四）接通每一個(gè)電磁閥，聽(tīng)有無(wú)閉合響聲，判定電磁閥工作是否正常；（五）依次換入一檔，二檔、三檔、四檔觀察各檔傳動(dòng)比，記錄并分析是否有故障。（六）在各檔制動(dòng)輸出軸，判定有無(wú)打滑現(xiàn)象；記錄并分析哪一離合器或制動(dòng)器打滑。（七）接通鎖止電磁閥，觀察進(jìn)出油口有無(wú)變換，確定鎖止離合器是否有故障。五、使用注意事項(xiàng) 1本實(shí)驗(yàn)器材比較貴重，沒(méi)有指導(dǎo)教師的允許，不允許亂動(dòng)。 2注意人身安全。該設(shè)備使用380V動(dòng)力電源，不得私自打動(dòng)電源及線路，禁止打開(kāi)儀器上面的蓋盤。 六、實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)、現(xiàn)象記錄3. 各檔轉(zhuǎn)速數(shù)據(jù)記錄I檔II檔III檔IV檔輸入軸轉(zhuǎn)速輸出軸轉(zhuǎn)速速比有無(wú)故障故障描述 2電磁閥記錄4. 電磁閥工作情況記錄有無(wú)故障鎖止電磁閥1號(hào)電磁閥2號(hào)電磁閥3、輸出軸制動(dòng)各檔打滑情況分析有無(wú)打滑 原因分析I檔II檔III檔IV檔R檔七、思考題或討論題7 自動(dòng)變速器的故障診斷的基本程序？8 自動(dòng)變速器常見(jiàn)故障的有那些？9 如何區(qū)分自動(dòng)變速器電控、液壓、機(jī)械故障？抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）實(shí)驗(yàn)實(shí)驗(yàn)一 防抱死制動(dòng)系統(tǒng)的自診斷與檢測(cè)一、 實(shí)驗(yàn)?zāi)康? 掌握ABS控制原理及構(gòu)造2 掌握ABS控制系統(tǒng)故障自診斷測(cè)試方法，及利用數(shù)據(jù)流分析故障原因二、 實(shí)驗(yàn)器材ABS實(shí)驗(yàn)臺(tái)架 VAG1552診斷儀 萬(wàn)用表等三、 實(shí)驗(yàn)原理（一）防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）基本原理防抱死制動(dòng)系統(tǒng)即ABS， 是英文Anti-lock Breaking System的縮寫(xiě)。桑塔納2000Gsi和CSi-AT型轎車采用的是美國(guó)ITT公司MK20-1型ABS系統(tǒng)，它是三通道的ABS調(diào)節(jié)回路，前輪單獨(dú)調(diào)節(jié)，后輪則以兩輪中地面附著系數(shù)低的一側(cè)為依據(jù)統(tǒng)一調(diào)節(jié)。ABS主要由ABS控制器（HECU，包括電控單元、液控單元、液壓泵等）、4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器、ABS故障警告燈、制動(dòng)裝置警告燈等組成，如圖3和圖4所示。圖 3汽車在制動(dòng)過(guò)程中，車輪轉(zhuǎn)速傳感器不斷把各個(gè)車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)及時(shí)輸送給ABS電控單元（ECU），ABS ECU根據(jù)設(shè)定的控制邏輯對(duì)4個(gè)轉(zhuǎn)速傳感器輸入的信號(hào)進(jìn)行處理，計(jì)算汽車的參考車速、各車輪速度和減速度，確定各車輪滑移率。在制動(dòng)過(guò)程中，如果車輪沒(méi)有抱死趨勢(shì)，ABS將不參與制動(dòng)壓力控制，此時(shí)制動(dòng)過(guò)程與常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)相同。如圖5a所示，低壓儲(chǔ)液罐1的制動(dòng)液將出油閥9推向左側(cè)，同時(shí)還將活塞10推向下方，頂開(kāi)進(jìn)油閥11，使制動(dòng)主缸2與制動(dòng)輪缸2直接相通，制動(dòng)系統(tǒng)正常進(jìn)行制動(dòng)。如果車輪將要抱死時(shí)，即車輪的滑移率超過(guò)設(shè)定值，ABS ECU就發(fā)出指令控制液控單元（HCU），使車輪制動(dòng)輪缸中制動(dòng)壓力減小。如圖5b所示，轉(zhuǎn)速傳感器5將轉(zhuǎn)速信號(hào)（車輪抱死）傳送給ABS ECU，ABS ECU立即向HCU發(fā)出降低油壓的脈沖信號(hào)，電磁線圈8將鐵心吸向右側(cè)，把出油閥9也頂向右側(cè)，關(guān)閉低壓儲(chǔ)液罐1的油路，使活塞10回位上移，進(jìn)油閥11被回位彈簧推向上端，關(guān)閉了制動(dòng)主缸2與制動(dòng)輪缸6之間油路，制動(dòng)輪缸中的油壓降低，制動(dòng)力也相應(yīng)減小，使即將抱死的車輪轉(zhuǎn)速增加。這時(shí)ABS ECU又收到轉(zhuǎn)速傳感器的信號(hào)（車輪轉(zhuǎn)動(dòng)），立即向HCU發(fā)出增加油壓的脈沖信號(hào)，HCU又恢復(fù)正常制動(dòng)狀態(tài)。如此反復(fù)，油壓升降的頻率可達(dá)56次/s。ABS ECU通過(guò)HCU控制車輪制動(dòng)壓力，從而使各個(gè)車輪的滑移率保持在理想范圍之內(nèi)，防止4個(gè)車輪完全抱死。 如果ABS出現(xiàn)故障，ABS ECU不再對(duì)HCU進(jìn)行控制，并將儀表板上的ABS故障警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警告信號(hào)，此時(shí)ABS不起作用，制動(dòng)過(guò)程將與沒(méi)有ABS的常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)的工作相同。（二）轉(zhuǎn)速傳感器車輪轉(zhuǎn)速傳感器的作用是將車輪的轉(zhuǎn)速信號(hào)傳給ABS ECU電子控制單元。ABS共有4個(gè)車輪轉(zhuǎn)度傳感器，前輪的齒圈（43齒）安裝在傳動(dòng)軸上，轉(zhuǎn)速傳感器安裝在轉(zhuǎn)向節(jié)上，如圖7所示。后輪的齒圈（43齒）安裝在后輪轂上，轉(zhuǎn)速傳感器則安裝在固定支架上，如圖8所示。 傳感器由電磁感應(yīng)式傳感頭和磁性齒圈組成。傳感頭由永久磁芯和感應(yīng)線圈組成，齒圈由鐵磁性材料制成。當(dāng)齒圈旋轉(zhuǎn)時(shí)，齒頂與齒隙輪流交替對(duì)向磁芯，當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)到齒頂與傳感頭磁芯相對(duì)時(shí)，傳感頭磁芯與齒圈之間的間隙最小，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就容易通過(guò)齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)就強(qiáng)，如圖9a所示；而當(dāng)齒圈轉(zhuǎn)動(dòng)到齒隙最大，由永久磁芯產(chǎn)生的磁力線就不容易通過(guò)齒圈，感應(yīng)線圈周圍的磁場(chǎng)就弱，如圖9b所示。此時(shí)，磁通量迅速交替變化，在感應(yīng)線圈中就會(huì)產(chǎn)生交變電壓，交變電壓的頻率將隨車輪轉(zhuǎn)速成正比例變化。ABS ECU可以通過(guò)轉(zhuǎn)速傳感器輸入的電壓脈沖頻率進(jìn)行處理，確定車輪的轉(zhuǎn)速、汽車的參考速度等。（三）ABS控制器ABS控制器由ABS電控單元（j104）、液控單元（N55）、液壓泵（V64）等組成，如圖10所示。1、電控單元電控單元是ABS的控制的中心，它實(shí)際是一個(gè)微型計(jì)算機(jī)，所以又常稱為ABS ECU（電腦）。ABS ECU由輸入電路、數(shù)字控制器、輸出電路和警告電路組成。ABS ECU的主要任務(wù)是連續(xù)監(jiān)測(cè)接受4個(gè)車輪轉(zhuǎn)速傳感器送來(lái)的脈沖信號(hào)，并進(jìn)行測(cè)量比較、分析放大和判別處理，計(jì)算出車輪轉(zhuǎn)速、車輪減速度以及制動(dòng)滑移率，再進(jìn)行邏輯比較分析4輪的制動(dòng)情況，一旦判斷出車輪將要抱死，它將立刻進(jìn)入防抱死控制狀態(tài)，通過(guò)ABS ECU向HCU發(fā)出指令，以控制制動(dòng)輪缸油路上電磁閥的通斷和液壓泵的工作來(lái)調(diào)節(jié)制動(dòng)壓力，防止車輪抱死。ABS ECU還不斷地對(duì)自身工作進(jìn)行監(jiān)控。由于ABS ECU中有兩個(gè)完全相同的微處理器，它們按照同樣的程序?qū)斎胄盘?hào)進(jìn)行處理，并將其產(chǎn)生的中間結(jié)果與最終結(jié)果進(jìn)行比較，一旦發(fā)現(xiàn)結(jié)果不一致，即判定自身存在故障，它會(huì)自動(dòng)關(guān)閉ABS。此外ABS ECU還不斷監(jiān)視ABS中其它部件的工作情況，一旦ABS系統(tǒng)出現(xiàn)故障，如車輪速度信號(hào)消失，液壓壓力降低等，ABS ECU會(huì)發(fā)出指令而關(guān)閉ABS，按常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)工作，同時(shí)將故障信息存儲(chǔ)記憶，并將儀表板上的ABS故障警告燈點(diǎn)亮，向駕駛員發(fā)出警告信號(hào)，此時(shí)應(yīng)及時(shí)檢查修理。當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，ABS ECU就開(kāi)始運(yùn)行自檢程序，以系統(tǒng)進(jìn)行自檢，此時(shí)ABS故障警告燈點(diǎn)亮。自檢結(jié)束后，ABS故障警告燈就熄滅，表明系統(tǒng)工作正常。如果自檢以后發(fā)現(xiàn)ABS系統(tǒng)存在影響其正常工作的故障，它將關(guān)閉ABS系統(tǒng)，恢復(fù)常規(guī)制動(dòng)系統(tǒng)，儀表板上的ABS故障警告燈將一直點(diǎn)亮，警告駕駛員ABS系統(tǒng)存在故障。由于自檢過(guò)程大約需要2s，因此在正常情況下，當(dāng)點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，ABS故障警告燈點(diǎn)亮2s，然后再自動(dòng)熄滅，是正常的；反之如果點(diǎn)火開(kāi)關(guān)接通時(shí)，ABS故障警告燈不亮，說(shuō)明ABS故障警告燈或其線路存在故障，應(yīng)對(duì)其進(jìn)行檢修。2、液控單元和液壓泵液控單元（HCU）裝在制動(dòng)主缸與制動(dòng)輪缸之間，采用整體式結(jié)構(gòu)（如圖11所示）。主要任務(wù)是轉(zhuǎn)換執(zhí)行ABS ECU的指令，自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)器中的液壓壓力。低壓儲(chǔ)液罐與電動(dòng)液壓泵合為一體裝于HCU上。低壓儲(chǔ)油罐的作用是暫時(shí)存儲(chǔ)從輪缸中流出的制動(dòng)液，以緩和制動(dòng)液從制動(dòng)輪缸中流出時(shí)產(chǎn)生的脈動(dòng)。電動(dòng)液壓泵的作用是將在制動(dòng)壓力階段流入低壓儲(chǔ)液罐中的制動(dòng)液及時(shí)送至制動(dòng)主缸，同時(shí)在施加壓力階段，從低壓儲(chǔ)液罐中吸取剩余制動(dòng)力，泵入制動(dòng)循環(huán)系統(tǒng)，給液壓系統(tǒng)以壓力支持，增加制動(dòng)效能。電動(dòng)液壓泵的的運(yùn)轉(zhuǎn)是由ABS ECU控制的。HCU閥體內(nèi)包括8個(gè)電磁閥，每個(gè)回路各一對(duì)，其中一個(gè)是常開(kāi)進(jìn)油閥，一個(gè)是常閉出油閥。它在制動(dòng)主缸、制動(dòng)輪缸和回油路之間建立聯(lián)系，實(shí)現(xiàn)壓力升高、壓力保持和壓力降低的功能，防止車輪抱死，其工作原理如下：（1）開(kāi)始制動(dòng)階段（系統(tǒng)油壓建立）。開(kāi)始制動(dòng)時(shí)，駕駛員踩下制動(dòng)踏板，制動(dòng)壓力由制動(dòng)主缸產(chǎn)生，經(jīng)常開(kāi)的不帶電壓的進(jìn)油閥作用到車輪制動(dòng)輪缸上。此時(shí)，不帶電壓的出油閥依然關(guān)閉，ABS沒(méi)參與控制，整個(gè)過(guò)程和常規(guī)液壓制動(dòng)系統(tǒng)相同，制動(dòng)壓力不斷上升，如圖12所示。（2）油壓保持。當(dāng)駕駛員繼續(xù)踩下制動(dòng)踏板，油壓繼續(xù)升高到車輪出現(xiàn)抱死趨勢(shì)時(shí)，ABS ECU發(fā)出指令使進(jìn)油閥通電并關(guān)閉閥門，出油閥依然不帶電壓仍保持關(guān)閉，系統(tǒng)油壓保持不變，如圖13所示。 圖12 制動(dòng)階段 圖13 保持階段（3）油壓降低。若制動(dòng)壓力保持不變，車輪有抱死趨勢(shì)時(shí)，ABS ECU給出油閥通電打開(kāi)出油閥，系統(tǒng)油壓通過(guò)低壓儲(chǔ)液罐