長(zhǎng)春軌道客車(chē)公司車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)投標(biāo)書(shū)(DOC 31頁(yè)).doc

投投 標(biāo)標(biāo) 書(shū)書(shū) 附附 件件 招招標(biāo)標(biāo)單單位位 長(zhǎng)長(zhǎng)春春軌軌道道客客車(chē)車(chē) 股股份份有有限限公公司司 項(xiàng)項(xiàng)目目名名稱(chēng)稱(chēng) 車(chē)車(chē)體體室室外外運(yùn)運(yùn)輸輸 車(chē)車(chē) 投投 標(biāo)標(biāo) 人人 吉吉林林省省吉吉瑞瑞機(jī)機(jī)電電設(shè)設(shè)備備有有限限公公司司 20142014 年年 1 1 月月 1414 日日 目錄 1 概述 1 1 1 設(shè)備現(xiàn)狀 1 1 2 研制設(shè)備概述 1 2 依據(jù)文件和標(biāo)準(zhǔn) 1 2 1 依據(jù)文件 1 2 2 依據(jù)標(biāo)準(zhǔn) 1 3 功能分析和技術(shù)要求 2 3 1 功能分析 2 3 1 1 運(yùn)輸單元功能分析 2 3 1 2 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)功能分析 2 3 2 技術(shù)要求 3 3 2 1 運(yùn)輸單元技術(shù)要求 3 3 2 2 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)技術(shù)要求 3 4 總體設(shè)計(jì) 4 4 1 總體設(shè)計(jì)介紹 4 4 1 1 運(yùn)輸單元總體設(shè)計(jì) 4 4 1 2 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)總體設(shè)計(jì) 5 4 2 技術(shù)指標(biāo) 7 4 2 1 運(yùn)輸單元技術(shù)指標(biāo) 7 4 2 2 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)技術(shù)指標(biāo) 7 4 3 功能和優(yōu)點(diǎn)介紹 8 4 3 1 功能介紹 8 4 3 2 設(shè)備優(yōu)點(diǎn) 9 4 4 工作過(guò)程 10 4 4 1 運(yùn)輸單元工作過(guò)程 10 4 4 2 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)工作過(guò)程 10 5 詳細(xì)設(shè)計(jì) 11 5 1 運(yùn)輸單元詳細(xì)設(shè)計(jì) 11 5 1 1 車(chē)體模塊設(shè)計(jì) 11 5 1 2 控制模塊設(shè)計(jì) 16 5 2 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)詳細(xì)設(shè)計(jì) 21 5 2 1 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)總體設(shè)計(jì) 21 5 2 2 轉(zhuǎn)接架設(shè)計(jì) 22 5 3 安全性及可靠性設(shè)計(jì) 23 5 3 1 安全性設(shè)計(jì) 23 5 3 2 可靠性設(shè)計(jì) 23 6 研制實(shí)施計(jì)劃 24 6 1 時(shí)間節(jié)點(diǎn)要求 24 6 2 輸入輸出文件 24 6 2 1 輸入文件 24 6 2 2 輸出文件 24 6 3 項(xiàng)目完成形式 25 6 3 1 交付產(chǎn)品 25 6 3 2 交付文件 25 6 4 售后 25 6 5 常見(jiàn)問(wèn)題處理 25 7 生產(chǎn)過(guò)程及其質(zhì)量控制綜述 26 7 1 原材料 標(biāo)準(zhǔn)件 元器件采購(gòu) 26 7 2 圖紙和工藝文件 26 7 3 加工質(zhì)量控制 27 7 4 外協(xié)質(zhì)量控制 27 7 5 其他 27 8 結(jié)論 27 車(chē)體室外運(yùn)輸設(shè)備投標(biāo)書(shū) 1 1 1 概述概述 1 11 1 設(shè)備現(xiàn)狀設(shè)備現(xiàn)狀 軌道客車(chē)領(lǐng)域大型結(jié)構(gòu)件體積大 載荷重 生產(chǎn)制造過(guò)程中包括轉(zhuǎn)運(yùn) 下料 焊 接 機(jī)加 裝配等多個(gè)環(huán)節(jié) 各環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)運(yùn)及精確定位過(guò)程均存在大量問(wèn)題 隨著我 國(guó)軌道客車(chē)行業(yè)的快速發(fā)展 如何實(shí)現(xiàn)大型設(shè)備制造業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的轉(zhuǎn)運(yùn)及精確定位成 為限制該行業(yè)生產(chǎn)效率提高的一個(gè)重要因素 目前軌道客車(chē)領(lǐng)域通常采用氣墊車(chē) 叉 車(chē)等協(xié)助完成大型結(jié)構(gòu)件的生產(chǎn) 但上述設(shè)備均不能同時(shí)滿(mǎn)足實(shí)際生產(chǎn)要求 1 21 2 研制設(shè)備概述研制設(shè)備概述 針對(duì)現(xiàn)有設(shè)備的不足 本技術(shù)方案依據(jù) 車(chē)體運(yùn)輸車(chē)招標(biāo)文件 設(shè)計(jì)車(chē)體室外 運(yùn)輸車(chē) 該設(shè)備采用先進(jìn)的航天技術(shù)為依托 選用我公司成熟的全向智能移動(dòng)裝備產(chǎn) 品 研制車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē) 實(shí)現(xiàn)設(shè)備的大承載 高精度 操作簡(jiǎn)單 安全 靈活 良 好的通過(guò)性等要求 滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)于此類(lèi)產(chǎn)品的需求 本技術(shù)方案開(kāi)發(fā)的車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)具有單臺(tái)設(shè)備和兩臺(tái)設(shè)備聯(lián)動(dòng)兩種工作模式 在此約定本技術(shù)方案所述單臺(tái)設(shè)備 簡(jiǎn)稱(chēng)運(yùn)輸單元 是指單臺(tái)設(shè)備工作模式 兩臺(tái)設(shè) 備聯(lián)動(dòng) 簡(jiǎn)稱(chēng)車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē) 是指兩臺(tái)運(yùn)輸單元組合拼接后組成的設(shè)備 運(yùn)輸單元 最大可承載 10t 載荷 具有精度高 操作簡(jiǎn)單 運(yùn)動(dòng)方式靈活可靠等優(yōu)點(diǎn) 車(chē)體室外 運(yùn)輸車(chē)最大可承載 20t 載荷 拆分組合方式簡(jiǎn)單可靠 可滿(mǎn)足客戶(hù)根據(jù)需要快速組合 拆分 提高生產(chǎn)效率的要求 2 2 依據(jù)文件和標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)文件和標(biāo)準(zhǔn) 2 12 1 依據(jù)文件依據(jù)文件 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)技術(shù)方案依據(jù)文件為 車(chē)體運(yùn)輸車(chē)招標(biāo)文件 2 22 2 依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)依據(jù)標(biāo)準(zhǔn) 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)技術(shù)方案依據(jù)標(biāo)準(zhǔn)如表 2 1 所示 表表 2 12 1 設(shè)計(jì)引用標(biāo)準(zhǔn)情況表設(shè)計(jì)引用標(biāo)準(zhǔn)情況表 標(biāo)準(zhǔn)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)號(hào)標(biāo)準(zhǔn)名稱(chēng)標(biāo)準(zhǔn)名稱(chēng) GB T1591 2008 低合金高強(qiáng)度鋼結(jié)構(gòu) 車(chē)體室外運(yùn)輸設(shè)備投標(biāo)書(shū) 2 GB T8923 1988 涂裝前鋼材表面銹蝕等級(jí)和除銹等級(jí) GB T3776 2001 液壓系統(tǒng)通用技術(shù)條件 GB T5226 1 1996 工業(yè)機(jī)械電氣設(shè)備 JB T 3811 1 1999 固定平臺(tái)搬運(yùn)車(chē)基本參數(shù) JB T 3811 2 1999 固定平臺(tái)搬運(yùn)車(chē)技術(shù)條件 GB T985 1988 氣焊 手工電弧焊及氣體保護(hù)焊焊縫坡口的基 本形式與尺寸 GB T24343 2009 絕緣標(biāo)準(zhǔn) GB T22840 208 抗干擾標(biāo)準(zhǔn) GB4208 93 防護(hù)等級(jí) GB T3797 2005 電氣控制設(shè)備 GB 14048 1 2006 低壓開(kāi)關(guān)設(shè)備和控制設(shè)備 3 3 功能分析和技術(shù)要求功能分析和技術(shù)要求 3 13 1 功能分析功能分析 3 1 13 1 1 運(yùn)輸單元功能分析運(yùn)輸單元功能分析 根據(jù)客戶(hù)需求 對(duì)運(yùn)輸單元功能分析如下 1 重點(diǎn)克服廠(chǎng)房?jī)?nèi)空間環(huán)境的局限 并充分考慮客戶(hù)廠(chǎng)房外路面環(huán)境 設(shè)備需要 有良好的路面適應(yīng)性 同時(shí)可實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)的全向移動(dòng)功能 從而保證良好的通過(guò) 性能 2 針對(duì)大型結(jié)構(gòu)件重量較大的問(wèn)題 設(shè)備必須有大承載功能 3 設(shè)備操作簡(jiǎn)單可靠 通過(guò)平面全向移動(dòng) 可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的準(zhǔn)確快速定位及轉(zhuǎn)運(yùn)功 能 3 1 23 1 2 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)功能分析車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)功能分析 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)除具有運(yùn)輸單元所具有的所有功能外 還具有如下功能 1 可實(shí)現(xiàn)快速組合 拆分 提高作業(yè)效率 2 承受更大載荷功能 3 聯(lián)動(dòng)模式功能即整體全向自驅(qū)移動(dòng) 車(chē)體室外運(yùn)輸設(shè)備投標(biāo)書(shū) 3 3 23 2 技術(shù)要求技術(shù)要求 3 2 13 2 1 運(yùn)輸單元技術(shù)要求運(yùn)輸單元技術(shù)要求 根據(jù)客戶(hù)需求及功能分析 確定運(yùn)輸單元具體技術(shù)要求如下 1 運(yùn)輸單元長(zhǎng)度 4000mm 寬度 2600mm 高度 700mm 2 最大有效載荷 10T 3 運(yùn)輸單元底盤(pán)距地面高度 150mm 4 設(shè)備移動(dòng)定位精度高于 1mm 5 運(yùn)輸單元行走速度 0 25m min 可調(diào) 6 過(guò)坡能力大于 3 7 設(shè)備實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)任意方向的移動(dòng)功能 包括直行 橫行 斜行 任意曲線(xiàn) 移動(dòng) 零回轉(zhuǎn)半徑轉(zhuǎn)動(dòng)等全向移動(dòng)形式 8 操作簡(jiǎn)單 移動(dòng) 起升平穩(wěn) 轉(zhuǎn)向靈活 有效工作效率高 9 采用遙控手持器無(wú)線(xiàn)控制移動(dòng)操作 10 設(shè)備采用蓄電池提供動(dòng)力 使用壽命不小于 3 年 11 采用 AC220V 充電 并具有相應(yīng)充電接口 12 適用環(huán)境溫度 25 35 相對(duì)濕度 90 13 外觀(guān)輕盈 經(jīng)久耐用 實(shí)用方便 3 2 23 2 2 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)技術(shù)要求車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)技術(shù)要求 根據(jù)客戶(hù)需求及功能分析 確定車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)具體技術(shù)要求如下 1 最大有效載荷 20t 2 設(shè)備移動(dòng)定位精度高于 1mm 3 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)能夠在兩分鐘之內(nèi)原地轉(zhuǎn) 90 4 設(shè)備實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)任意方向的移動(dòng)功能 包括直行 橫行 斜行 任意曲線(xiàn) 移動(dòng) 零回轉(zhuǎn)半徑轉(zhuǎn)動(dòng)等全向移動(dòng)形式 5 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)底盤(pán)距地面高度 150mm 6 過(guò)坡能力大于 3 7 兩臺(tái)運(yùn)輸單元組合成組合體或分離時(shí) 操作簡(jiǎn)單 方便 8 整體操作簡(jiǎn)單 移動(dòng) 轉(zhuǎn)向靈活 有效工作效率高 9 采用遙控手持器無(wú)線(xiàn)控制整體移動(dòng) 車(chē)體室外運(yùn)輸設(shè)備投標(biāo)書(shū) 4 10 設(shè)備采用蓄電池提供動(dòng)力 使用壽命不小于 3 年 11 采用 AC220V 充電 并具有相應(yīng)充電接口 12 適用環(huán)境溫度 25 35 相對(duì)濕度 90 13 外觀(guān)輕盈 經(jīng)久耐用 實(shí)用方便 4 4 總體設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì) 4 14 1 總體設(shè)計(jì)總體設(shè)計(jì)介紹介紹 4 1 14 1 1 運(yùn)輸單元總體設(shè)計(jì)運(yùn)輸單元總體設(shè)計(jì) 運(yùn)輸單元主要由車(chē)體模塊和控制模塊兩部分組成 車(chē)體模塊采用我公司全向智能移動(dòng)裝備系列產(chǎn)品 可實(shí)現(xiàn)全向自驅(qū)移動(dòng) 包括直 行 平移 原地旋轉(zhuǎn)和任意角度轉(zhuǎn)彎等移動(dòng)要求 控制模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)設(shè)備進(jìn)行供電管理 和對(duì)移動(dòng)進(jìn)行控制操作 設(shè)備外觀(guān)如圖 4 1 所示 設(shè)備組成如圖 4 2 所示 整體布局緊 湊美觀(guān) 每臺(tái)運(yùn)輸單元采用 4 4 輪組方案 即 4 組全向輪組均有動(dòng)力 并采用減振懸掛 保證各種路面的通過(guò)性 圖圖 4 14 1 運(yùn)輸單元外觀(guān)圖運(yùn)輸單元外觀(guān)圖 車(chē)體室外運(yùn)輸設(shè)備投標(biāo)書(shū) 5 圖圖 4 24 2 運(yùn)輸單元組成圖運(yùn)輸單元組成圖 運(yùn)輸單元整體外形尺寸為 4000 2600 700mm 具體如圖 4 3 所示 圖圖 4 34 3 運(yùn)輸單元外形尺寸圖運(yùn)輸單元外形尺寸圖 4 1 24 1 2 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)總體設(shè)計(jì)車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)總體設(shè)計(jì) 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)采用兩臺(tái)運(yùn)輸單元拼接而成 拼接后可實(shí)現(xiàn)組合體一體化操作控 制即聯(lián)動(dòng)模式 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)具有整體全向自驅(qū)移動(dòng)功能 包括直行 平移 原地 旋轉(zhuǎn) 任意角度轉(zhuǎn)彎 整體承載等 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)最大載重 20t 可滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)于大 承載的要求 控制模塊 車(chē)體模塊 車(chē)體室外運(yùn)輸設(shè)備投標(biāo)書(shū) 6 根據(jù)客戶(hù)需求和要求 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)按照客戶(hù)使用工況進(jìn)行設(shè)計(jì) 設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)拆 分 組合操作簡(jiǎn)單 運(yùn)行平穩(wěn) 噪音小 通過(guò)性良好 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)外觀(guān)如圖 4 4 所示 外形尺寸如圖 4 5 所示 圖圖 4 44 4 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)外觀(guān)圖車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)外觀(guān)圖 圖圖 4 54 5 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)外形尺寸圖車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)外形尺寸圖 車(chē)體室外運(yùn)輸設(shè)備投標(biāo)書(shū) 7 4 24 2 技術(shù)指標(biāo)技術(shù)指標(biāo) 4 2 14 2 1 運(yùn)輸單元技術(shù)指標(biāo)運(yùn)輸單元技術(shù)指標(biāo) 運(yùn)輸單元的主要技術(shù)指標(biāo)如下 1 運(yùn)輸單元外形尺寸 4000 2600 700mm 2 設(shè)備設(shè)計(jì)額定載荷 10t 3 設(shè)備定位精度 0 5mm 滿(mǎn)足客戶(hù)準(zhǔn)確定位要求 4 設(shè)備最大移動(dòng)速度 0 5m s 行駛速度多檔可調(diào) 5 蓄電池提供動(dòng)力 有效工作時(shí)間 8 小時(shí) 6 電池使用壽命不小于 3 年 7 充電采用市電 AC220V 充電 8 過(guò)坡能力不小于 3 9 使用環(huán)境溫度 25 35 環(huán)境濕度 90 10 設(shè)備噪音 65dB 4 2 24 2 2 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)技術(shù)指標(biāo)車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)技術(shù)指標(biāo) 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)的主要技術(shù)指標(biāo)如下 1 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)可運(yùn)載貨物尺寸長(zhǎng)度 12000mm 25500mm 寬度 2600mm 3260mm 高度 60mm 3625mm 2 額定載荷 20t 3 定位精度 0 5mm 4 最大移動(dòng)速度 0 3m s 行駛速度多檔可調(diào) 5 蓄電池提供動(dòng)力 有效工作時(shí)間 8 小時(shí) 6 電池使用壽命不小于 3 年 7 充電采用市電 AC220V 充電 8 過(guò)坡能力不小于 3 9 使用環(huán)境溫度 25 35 環(huán)境濕度 90 10 設(shè)備噪音 65dB 車(chē)體室外運(yùn)輸設(shè)備投標(biāo)書(shū) 8 4 34 3 功能和優(yōu)點(diǎn)介紹功能和優(yōu)點(diǎn)介紹 4 3 14 3 1 功能介紹功能介紹 4 3 1 14 3 1 1 運(yùn)輸單元功能介紹運(yùn)輸單元功能介紹 運(yùn)輸單元主要功能包括如下幾點(diǎn) 1 全向移動(dòng)功能 設(shè)備采用麥克納姆輪實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)任意方向的移動(dòng)功能 包括直行 橫行 斜行 任意曲線(xiàn)移動(dòng) 零回轉(zhuǎn)半徑轉(zhuǎn)動(dòng)等全向移動(dòng)形式 設(shè)備運(yùn)動(dòng) 方式如圖 4 6 所示 圖圖 4 64 6 設(shè)備運(yùn)行方式示意圖設(shè)備運(yùn)行方式示意圖 2 高精度定位功能 通過(guò)車(chē)體模塊實(shí)現(xiàn)二維平面內(nèi)的精確定位 3 不損傷地面功能 輪組與地面接觸處材質(zhì)為聚氨酯材料 工作過(guò)程不損傷地 面 4 多種路面通過(guò)功能 運(yùn)輸單元可滿(mǎn)足在廠(chǎng)房?jī)?nèi)外多種路面的使用 承載低位 狀態(tài)能夠橫越過(guò)高差約 20mm 軌道 能順利通過(guò) 53mm 寬的軌道輪緣槽 如圖 4 7 所示 滿(mǎn)足客戶(hù)適應(yīng)廠(chǎng)房環(huán)境的要求 5 過(guò)坡功能 運(yùn)輸單元最大通過(guò) 3 坡時(shí) 車(chē)架與地面之間 90mm 安全距離 如 圖 4 8 所示 6 免維護(hù)功能 設(shè)備主要零部件均采用免維護(hù)設(shè)計(jì) 除日常充電外 不需要其 它維護(hù)工作 可大大減少客戶(hù)維護(hù)成本 車(chē)體室外運(yùn)輸設(shè)備投標(biāo)書(shū) 9 圖圖 4 74 7 設(shè)備過(guò)溝坎能力示意圖設(shè)備過(guò)溝坎能力示意圖 圖圖 4 84 8 設(shè)備過(guò)坡能力示意圖設(shè)備過(guò)坡能力示意圖 4 3 1 24 3 1 2 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)功能介紹車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)功能介紹 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)除了具備全向移動(dòng)功能 高精度定位功能 不損傷地面功能 免 維護(hù)功能等外 還具備大承載功能和聯(lián)動(dòng)模式功能 最大可承載 20t 載荷 整體全向 移動(dòng) 用于車(chē)體的整體轉(zhuǎn)運(yùn) 4 3 24 3 2 設(shè)備優(yōu)點(diǎn)設(shè)備優(yōu)點(diǎn) 運(yùn)輸單元和車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)具有主要優(yōu)點(diǎn)如下 1 不需要?dú)庠?2 對(duì)地面要求不高 不損傷地面 3 對(duì)使用環(huán)境要求低 可在廠(chǎng)房 道路等條件使用 4 全向移動(dòng)定位精度高 5 維修方便 快速 成本低 6 綜合使用成本低 僅需充電費(fèi)用 7 噪音低 8 操作簡(jiǎn)單 工作效率高 9 單車(chē)可單獨(dú)控制使用 車(chē)體室外運(yùn)輸設(shè)備投標(biāo)書(shū) 10 4 44 4 工作過(guò)程工作過(guò)程 在使用設(shè)備時(shí) 全部操作過(guò)程均采用我公司研制的無(wú)線(xiàn)遙控操作手持器 簡(jiǎn)稱(chēng)手 持器 進(jìn)行操作 手持器使用方法具體見(jiàn)第 5 1 2 2 2 節(jié)相關(guān)內(nèi)容介紹 4 4 14 4 1 運(yùn)輸單元工作過(guò)程運(yùn)輸單元工作過(guò)程 運(yùn)輸單元在單獨(dú)使用時(shí) 首先在手持器上選擇單動(dòng)模式 然后將運(yùn)輸單元移動(dòng)至 被轉(zhuǎn)運(yùn)貨物附近 由其他起重設(shè)備將被轉(zhuǎn)運(yùn)貨物平穩(wěn)放置于運(yùn)輸單元上 然后通過(guò)手 持器的操作來(lái)實(shí)現(xiàn)控制運(yùn)輸單元的移動(dòng) 實(shí)現(xiàn)貨物轉(zhuǎn)運(yùn) 4 4 24 4 2 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)工作過(guò)程車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)工作過(guò)程 在使用車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)時(shí) 首先在主手持器上的選擇開(kāi)關(guān) 2 撥至 聯(lián)動(dòng) 檔 使 用主手持器進(jìn)行操作 此時(shí)副手持器將不能操作 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)工作過(guò)程如下 1 將其中一個(gè)運(yùn)輸單元移動(dòng)至距車(chē)體較近位置后 首先在運(yùn)輸單元上表面通 過(guò)法蘭安裝轉(zhuǎn)接架 安裝好后調(diào)整轉(zhuǎn)接架上表面為水平狀態(tài) 如圖 4 9 所 示 圖圖 4 94 9 工作過(guò)程示意圖工作過(guò)程示意圖 1 1 2 將另外一個(gè)運(yùn)輸單元移動(dòng)到距離第一個(gè)運(yùn)輸單元一定的的位置后 左右對(duì)齊 在運(yùn)輸單元上表面通過(guò)法蘭安裝轉(zhuǎn)接架 并調(diào)整轉(zhuǎn)接架上表面為水平狀態(tài) 如圖 4 10 所示 3 將車(chē)體通過(guò)吊車(chē)或天車(chē)等起重設(shè)備放置于轉(zhuǎn)接架上 車(chē)體與轉(zhuǎn)接架通過(guò)銷(xiāo)軸 定位 如圖 4 11 所示 4 整體操作車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē) 按指定路線(xiàn)進(jìn)行運(yùn)輸 上表面調(diào)平 法蘭連接位置 轉(zhuǎn)接架 車(chē)體室外運(yùn)輸設(shè)備投標(biāo)書(shū) 11 圖圖 4 104 10 工作過(guò)程示意圖工作過(guò)程示意圖 2 2 圖圖 4 114 11 工作過(guò)程示意圖工作過(guò)程示意圖 3 3 5 5 詳細(xì)設(shè)計(jì)詳細(xì)設(shè)計(jì) 5 15 1 運(yùn)輸單元詳細(xì)設(shè)計(jì)運(yùn)輸單元詳細(xì)設(shè)計(jì) 5 1 15 1 1 車(chē)體模塊設(shè)計(jì)車(chē)體模塊設(shè)計(jì) 圖圖 5 15 1 車(chē)體模塊基本組成示意圖車(chē)體模塊基本組成示意圖 全向輪組 防撞塊 上表面盡量在同一平面 定位銷(xiāo)位置 旋轉(zhuǎn)吊環(huán) 蒙皮 車(chē)架 限位塊 車(chē)體室外運(yùn)輸設(shè)備投標(biāo)書(shū) 12 車(chē)體模塊主要由車(chē)架 蒙皮 限位塊 旋轉(zhuǎn)吊環(huán) 全向輪組和防撞塊等組成 其 基本組成如圖 5 1 所示 5 1 1 15 1 1 1 車(chē)架車(chē)架 車(chē)架是車(chē)體模塊的基礎(chǔ)框架 也是車(chē)體模塊最重要的承力部件 采用整體焊接結(jié) 構(gòu) 車(chē)架外形尺寸為 3880 2480 500mm 基本結(jié)構(gòu)及外形尺寸如圖 5 2 圖 5 3 所示 圖圖 5 25 2 車(chē)架基本結(jié)構(gòu)示意圖車(chē)架基本結(jié)構(gòu)示意圖 車(chē)體室外運(yùn)輸設(shè)備投標(biāo)書(shū) 13 圖圖 5 35 3 車(chē)架外形尺寸示意圖車(chē)架外形尺寸示意圖 5 1 1 25 1 1 2 蒙皮蒙皮 蒙皮主要是起到防護(hù) 防塵 美觀(guān)的作用 由上蒙皮 側(cè)蒙皮及下蒙皮等組成 其中上蒙皮材料采用鋁質(zhì)花紋板 下蒙皮采用厚度為 2mm 鋁板 側(cè)蒙皮采用厚度為 1 5mm 鋼板 蒙皮安裝示意圖如圖 5 4 所示 上蒙皮 側(cè)蒙皮 車(chē)體室外運(yùn)輸設(shè)備投標(biāo)書(shū) 14 圖圖 5 45 4 蒙皮安裝位置圖蒙皮安裝位置圖 5 1 1 35 1 1 3 限位塊限位塊 限位塊主要是對(duì)轉(zhuǎn)接架起到限位的作用 在安裝轉(zhuǎn)運(yùn)支架時(shí) 能夠快速定位和安裝 5 1 1 45 1 1 4 旋轉(zhuǎn)吊環(huán)旋轉(zhuǎn)吊環(huán) 設(shè)備起吊時(shí) 四個(gè)旋轉(zhuǎn)吊環(huán)承受設(shè)備全部的自重 所以必須保證旋轉(zhuǎn)吊環(huán)的強(qiáng)度足 夠 設(shè)備吊環(huán)選用巨力 M30 旋轉(zhuǎn)吊環(huán) 該旋轉(zhuǎn)吊環(huán)額定載荷 7t 破壞載荷 42t 結(jié)構(gòu) 如圖 5 5 所示 按照設(shè)備總重 5 5t 計(jì)算 四組旋轉(zhuǎn)吊環(huán)起吊升降車(chē)安全系數(shù) 5 1 滿(mǎn) 足起吊要求 旋轉(zhuǎn)吊環(huán)與設(shè)備連接采用螺接設(shè)計(jì) 旋轉(zhuǎn)吊環(huán)在不需要的時(shí)候可以拆下 圖圖 5 55 5 旋轉(zhuǎn)吊環(huán)結(jié)構(gòu)圖旋轉(zhuǎn)吊環(huán)結(jié)構(gòu)圖 下蒙皮 車(chē)體室外運(yùn)輸設(shè)備投標(biāo)書(shū) 15 5 1 1 55 1 1 5 全向輪組全向輪組 全向輪組選用單組承載能力為 4 5t 的 597 全向輪組 輪徑為 597mm 每組全向輪 組自重為 500kg 包含麥克納姆輪全向輪 電機(jī) 減速器 減振懸掛等 為有效的適用路面以及滿(mǎn)足實(shí)際使用需求 597 全向輪組配備的減振懸掛系統(tǒng)采用 的是成熟的油氣懸掛方案 其工作原理圖如圖 5 6 所示 圖圖 5 65 6 被動(dòng)懸架工作原理圖被動(dòng)懸架工作原理圖 全向輪組安裝圖如圖 5 7 所示 圖圖 5 75 7 全向輪組安裝示意圖全向輪組安裝示意圖 5 1 1 55 1 1 5 防撞塊防撞塊 防撞塊布置在車(chē)體的四周 采用橡膠制作 當(dāng)設(shè)備操作不當(dāng)與其他物體相撞時(shí) 車(chē)體室外運(yùn)輸設(shè)備投標(biāo)書(shū) 16 對(duì)車(chē)體起到緩沖和保護(hù)作用 5 1 1 65 1 1 6 工具箱與手持器存放箱工具箱與手持器存放箱 為了方便操作者放置扳手 旋轉(zhuǎn)吊環(huán)等工具 在設(shè)備上設(shè)置工具箱 同時(shí) 為了 方便操作者放置手持器 在設(shè)備上設(shè)置了手持器存放箱 工具箱及手持器存放箱位置 如圖 5 8 所示 圖圖 5 85 8 工具箱及手持器存放箱位置示意圖工具箱及手持器存放箱位置示意圖 5 1 25 1 2 控制模塊控制模塊設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) 5 1 2 15 1 2 1 控制模塊總體設(shè)計(jì)控制模塊總體設(shè)計(jì) 運(yùn)輸單元的控制模塊主要由行走控制模塊 供配電系統(tǒng) 緊急制動(dòng)系統(tǒng) 面板操 作系統(tǒng) 故障反饋系統(tǒng)和狀態(tài)顯示系統(tǒng)等組成 行走控制系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)設(shè)備的全向移 動(dòng)控制 供配電系統(tǒng)主要為設(shè)備提供動(dòng)力 緊急制動(dòng)系統(tǒng)主要用于緊急情況停車(chē) 主 要由安裝在設(shè)備四角的四個(gè)急停按鈕及主副手持器急停按鈕組成 操作面板主要功能 是實(shí)現(xiàn)設(shè)備本體的各種操作控制 故障反饋系統(tǒng)用于當(dāng)檢測(cè)到控制系統(tǒng)發(fā)生故障時(shí) 可以控制車(chē)體運(yùn)輸車(chē) 運(yùn)輸單元 停止工作 狀態(tài)顯示系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)的顯示設(shè)備的運(yùn) 行狀態(tài) 5 1 2 25 1 2 2 行走控制模塊行走控制模塊 行走控制模塊主要由行走控制器 手持器 行走驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 行走控制軟件組 成 工具箱及手持器存放箱 車(chē)體室外運(yùn)輸設(shè)備投標(biāo)書(shū) 17 5 1 2 2 15 1 2 2 1 行走控制器行走控制器 基于 ARM 平臺(tái)的行走控制器為自主研發(fā)的控制器 該控制器具有 12 軸脈沖控制 能力 能夠同時(shí)控制 12 路脈沖驅(qū)動(dòng)模式的電機(jī) 并擴(kuò)展無(wú)線(xiàn)通訊模塊 實(shí)現(xiàn)與手持器 的實(shí)時(shí)通訊功能 5 1 2 2 25 1 2 2 2 手持器設(shè)計(jì)手持器設(shè)計(jì) 1 手持器功能介紹 手持器功能介紹 車(chē)體車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)配有兩部手持器 分別為主手持器和副手持器 主手持器上 安裝有電源開(kāi)關(guān) 選擇開(kāi)關(guān) 急停 數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān) 亮度調(diào)節(jié) 加減速操縱桿 液晶 屏和方向操縱桿 副手持器上安裝有電源開(kāi)關(guān) 選擇開(kāi)關(guān) 急停 數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān) 亮 度調(diào)節(jié) 加減速操縱桿 液晶屏和方向操縱桿 主 副手持器的操作面板如圖 5 9 圖 5 10 所示 圖圖 5 95 9 主手持器外形圖主手持器外形圖 電源開(kāi)關(guān) 選擇開(kāi)關(guān) 急停數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)亮度調(diào)節(jié) 方向操縱桿加減速操縱桿液晶屏 車(chē)體室外運(yùn)輸設(shè)備投標(biāo)書(shū) 18 圖圖 5 105 10 副手持器外形圖副手持器外形圖 手持器通過(guò)采集按鍵 搖桿狀態(tài)獲得用戶(hù)的控制信息 通過(guò)液晶顯示當(dāng)前角度 速度以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)等 控制軟件根據(jù)當(dāng)前角度和速度 計(jì)算各個(gè)電機(jī)的運(yùn)行速度和方 向 并通過(guò)無(wú)線(xiàn)傳輸?shù)叫凶呖刂破?實(shí)現(xiàn)對(duì)移動(dòng)平臺(tái)的各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)控制 手持器按 鍵功能如表 5 1 所示 表表 5 15 1 手持器按鍵功能表手持器按鍵功能表 功能鍵名稱(chēng)功能鍵實(shí)現(xiàn)功能 電源開(kāi)關(guān)手持控制器的總電源控制開(kāi)關(guān) 內(nèi)置無(wú)線(xiàn)收發(fā)模塊 外置天線(xiàn) 以對(duì)多功能車(chē)輛運(yùn)輸車(chē)傳輸控制指令 急停按下運(yùn)輸單元將停止運(yùn)動(dòng) 適用于緊急情況下的停止 操作 亮度用于液晶屏亮度 使手持控制器適用于任何亮度工況 中 聯(lián)動(dòng) 單動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)選擇車(chē)體聯(lián)動(dòng)或單動(dòng) 數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)兩車(chē)聯(lián)動(dòng)時(shí)設(shè)置兩車(chē)間距離 加 減檔位操作桿控制平臺(tái)行駛速度及順 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn) 方向操作桿主要用于車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)行走角度方向控制 縱向開(kāi) 關(guān)可以用于車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)行進(jìn)速度的調(diào)節(jié) 橫向開(kāi) 關(guān)可以控制車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)的順 逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng) 2 手持器的操作方法 手持器的操作方法 選擇開(kāi)關(guān) 車(chē)體室外運(yùn)輸設(shè)備投標(biāo)書(shū) 19 對(duì)手持器操作方案介紹如下 1 當(dāng)對(duì)兩臺(tái)運(yùn)輸單元組合成車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)聯(lián)動(dòng)使用時(shí) 將主手持器上的選擇 開(kāi)關(guān) 2 撥至 聯(lián)動(dòng) 檔 此時(shí)副手持器將不能操作 2 當(dāng)對(duì)兩臺(tái)運(yùn)輸單元單獨(dú)操作時(shí) 將主手持器上的選擇開(kāi)關(guān)撥至 單動(dòng) 檔 此時(shí)副手持可以進(jìn)行操作 主 副手持器可以分別控制兩臺(tái)運(yùn)輸單元 5 1 2 2 35 1 2 2 3 行走驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)行走驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng) 行走驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)主要由行走伺服電機(jī)控制器組成 由行走控制器接收遙控器無(wú) 線(xiàn)模塊傳輸過(guò)來(lái)的控制命令字 將其轉(zhuǎn)換為控制信號(hào) 分別控制 4 個(gè)行走伺服電機(jī)控 制器 完成對(duì)電機(jī)的轉(zhuǎn)速 加減速以及方向控制 實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸單元的行走控制 并且可 根據(jù)用戶(hù)需求 增減速度檔位 當(dāng)移動(dòng)平臺(tái)的速度調(diào)整到 1 檔時(shí) 可實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制下的精確定位 使運(yùn)輸單元實(shí) 現(xiàn) 0 5mm 的位置控制精度 5 1 2 2 45 1 2 2 4 行走控制軟件行走控制軟件 設(shè)備的行走控制軟件 采用成熟的全向智能移動(dòng)平臺(tái)行走控制軟件 可實(shí)現(xiàn)設(shè)備的 全向移動(dòng)功能 5 1 2 35 1 2 3 供配電系統(tǒng)供配電系統(tǒng) 5 1 2 3 15 1 2 3 1供電配系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)供電配系統(tǒng)總體設(shè)計(jì) 供電配系統(tǒng)主要為車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)提供電力 主要由鉛酸蓄電池組 充電逆變一 體機(jī) 直流電源等組成 可滿(mǎn)足整個(gè)設(shè)備的供配電及充電功能 5 1 2 3 25 1 2 3 2鉛酸蓄電池組鉛酸蓄電池組 鉛酸蓄電池組采用美國(guó)進(jìn)口鉛酸電池組合 其性能分析如表 5 2 所示 表 5 2 卷繞式電池性能分析表 序號(hào)項(xiàng) 目卷繞式鉛酸蓄電池 1結(jié) 構(gòu) 只有 30 個(gè)零件 電解液是固態(tài)酸 電極板是純材料 且和酸一起捆綁并卷起 來(lái)做成獨(dú)特的螺旋卷繞 2啟動(dòng)功率10KW 左右 3 冷啟動(dòng)電流 CCA 值 12V100AH 卷繞式鉛酸蓄電池 零下 40 時(shí)的最大輸出電流高達(dá) 830A 4啟動(dòng)時(shí)間0 6 秒 5啟動(dòng)后的恢復(fù)性 由于活性鉛的面積至少比傳統(tǒng)蓄電池多出 4 倍 在啟動(dòng)后能快速恢復(fù) 故能 在短時(shí)間內(nèi)應(yīng)付多次啟動(dòng)循環(huán) 6工作溫度 55 65 車(chē)體室外運(yùn)輸設(shè)備投標(biāo)書(shū) 20 7保用性存放 250 天 仍有起動(dòng)電量 8 100 深放電再充 能力 至少 40 次 9最快速充電時(shí)間 不到 1 小時(shí)即可滿(mǎn)載 10防過(guò)充電能力 在任何地方均可進(jìn)行充電 本身具有過(guò)充電保護(hù)系統(tǒng) 可以避免因過(guò)充電而 產(chǎn)生的爆炸危險(xiǎn) 11啟動(dòng)次數(shù)至少 15000 次 12使用壽命4 倍以上 13抗震性至少能承受 4G 33HZ 震動(dòng) 12 小時(shí)以及 6G 震動(dòng) 4 小時(shí) 14保養(yǎng)和維護(hù)無(wú)需要任何的維護(hù)和保養(yǎng) 15規(guī)格尺寸與傳統(tǒng)蓄電池大小相當(dāng) 16安裝可以以任何角度或方式固定 甚至倒置也一樣安全 17安全性 即使在嚴(yán)重撞擊破損下照樣能正常工作 且無(wú)漏液之擔(dān)憂(yōu) 在高溫環(huán)境下也 不會(huì)發(fā)生漏氣乃至爆炸的危險(xiǎn) 18適用范圍 適用于水陸空各個(gè)領(lǐng)域的交通運(yùn)輸工具 特別適用于軍事領(lǐng)域的各類(lèi)交通運(yùn) 輸工具中 19環(huán)保生產(chǎn)過(guò)程可實(shí)現(xiàn)零污染 節(jié)約更多的鉛 電池容量計(jì)算 每臺(tái)車(chē)采用 12 塊 12V100AH 電池組成 48V300AH 電池組 電池組可 提供 48 300 14400 瓦時(shí)電能 電機(jī)采用額定功率 2Kw 的松下伺服電機(jī) 在滿(mǎn)載的情 況下 移動(dòng)速度按照 0 5m s 計(jì)算 轉(zhuǎn)運(yùn)操作和待機(jī)占用總工作時(shí)間分別為 60 和 40 可滿(mǎn)足連續(xù)工作 8 小時(shí)的要求 電池通過(guò)市電 AC220V 16A 50Hz 交流電輸入 配有充電電纜和充電接口 操作簡(jiǎn)單 5 1 2 3 35 1 2 3 3充電逆變一體機(jī)充電逆變一體機(jī) 充電逆變一體機(jī)將直流電逆變成交流電 輸出 AC220V 50Hz 交流電 為負(fù)載提供 電力 逆變器的額定功率為 10KW 逆變效率為 90 充電逆變一體機(jī)還具有充能功能 充電時(shí)采用 AC220V16A50Hz 交流電輸入 充電時(shí)間為 8h 5 1 2 3 45 1 2 3 4直流電源直流電源 電源系統(tǒng)中包含 2 個(gè)直流電源 將逆變器提供的交流電轉(zhuǎn)化為直流 24V 12A 24V 2A 分別為電機(jī)制動(dòng)和控制系統(tǒng)供電 5 1 2 45 1 2 4 緊急制動(dòng)系統(tǒng)緊急制動(dòng)系統(tǒng) 為保障安全可靠性 在運(yùn)輸單元車(chē)體模塊四個(gè)角分別布置 急停 開(kāi)關(guān) 按下該 按鈕 將切斷運(yùn)輸單元的供電電源 從而實(shí)現(xiàn)運(yùn)輸單元緊急停車(chē)需求 適用于遙控器 發(fā)生故障或者通訊出現(xiàn)障礙的場(chǎng)合 順時(shí)針旋轉(zhuǎn)該急停開(kāi)關(guān) 即可解鎖 運(yùn)輸單元恢 車(chē)體室外運(yùn)輸設(shè)備投標(biāo)書(shū) 21 復(fù)供電 主副手持器上都具備急停按鈕 在軟件通訊無(wú)故障情況下 操作人員可以方便的 控制車(chē)體停止復(fù)位 確保車(chē)輛及人員安全 5 1 2 55 1 2 5 面板操作系統(tǒng)面板操作系統(tǒng) 運(yùn)輸單元控制面板上安裝總電源開(kāi)關(guān) 停止 行走開(kāi)關(guān) 電池開(kāi)關(guān) 充電開(kāi)關(guān) 指示燈等 實(shí)現(xiàn)設(shè)備的總電源開(kāi) 關(guān) 充電狀態(tài) 工作狀態(tài) 行走操作 等不同模式的 切換功能 控制面板所有操作開(kāi)關(guān)均有功能標(biāo)識(shí) 操作簡(jiǎn)單可靠 5 1 2 65 1 2 6 故障反饋系統(tǒng)故障反饋系統(tǒng) 為保障安全可靠性 在車(chē)體控制模塊內(nèi)安裝有故障反饋系統(tǒng) 當(dāng)車(chē)體車(chē)體室外運(yùn) 輸車(chē)單動(dòng)或聯(lián)動(dòng)時(shí) 如全向輪組中有電機(jī)發(fā)生故障 故障信息會(huì)被故障反饋系統(tǒng)采集 故障反饋系統(tǒng)將控制車(chē)體裝運(yùn)平臺(tái)停止工作 保證使用安全可靠 5 1 2 65 1 2 6 狀態(tài)指示系統(tǒng)狀態(tài)指示系統(tǒng) 狀態(tài)指示系統(tǒng)采用警示燈和蜂鳴器顯示設(shè)備的狀態(tài) 當(dāng)設(shè)備啟動(dòng)靜止時(shí) 警示燈 為綠色閃爍狀態(tài) 無(wú)聲音 當(dāng)設(shè)備正常運(yùn)行時(shí) 警示燈為黃色 蜂鳴器帶有輕微鳴叫 當(dāng)設(shè)備故障時(shí) 警示燈為紅色 蜂鳴器帶有刺耳嗡鳴 以提醒操作人員 5 1 2 75 1 2 7 系統(tǒng)電氣件系統(tǒng)電氣件 該設(shè)備需要大量電氣件 主要組成及產(chǎn)地如表 5 3 所示 表 5 3 設(shè)備主要電氣件組成及產(chǎn)地 名稱(chēng)品牌產(chǎn)地 蓄電池傲鐵馬美國(guó) 電源逆變器日不落能源中國(guó) 斷路器上海天逸中國(guó) 直流電源臺(tái)灣明緯臺(tái)灣 端子上海天逸中國(guó) 接觸器施耐德德國(guó) 運(yùn)動(dòng)控制卡自研中國(guó) 車(chē)體室外運(yùn)輸設(shè)備投標(biāo)書(shū) 22 手持器自研中國(guó) 急停上海天逸中國(guó) 天線(xiàn)上海上志中國(guó) 指示燈威浦中國(guó) 運(yùn)動(dòng)控制卡盒上海天逸中國(guó) 伺服電機(jī)松下日本 減速器 APEX 臺(tái)灣 報(bào)警燈上海天逸中國(guó) 5 25 2 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)詳細(xì)設(shè)計(jì)車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)詳細(xì)設(shè)計(jì) 5 2 15 2 1 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)總體車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)總體設(shè)計(jì)設(shè)計(jì) 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)由兩臺(tái)運(yùn)輸單元 兩個(gè)轉(zhuǎn)接架以及控制模塊組成 兩臺(tái)運(yùn)輸單元組成組合體后 主運(yùn)單元控制系統(tǒng)可以控制組合體 實(shí)現(xiàn)一體化操作控制即聯(lián)動(dòng)模式 具有最大載重 20t 的整體全 向轉(zhuǎn)運(yùn)功能 其中運(yùn)輸單元是車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)的主體 由兩臺(tái)運(yùn)輸單元承載貨物 轉(zhuǎn)接架在被轉(zhuǎn)運(yùn) 貨物與車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)之間 在轉(zhuǎn)運(yùn)車(chē)體時(shí) 車(chē)體通過(guò)銷(xiāo)與轉(zhuǎn)接架相連 保證了在轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)能夠通過(guò) 具有一定坡度的斜坡 控制模塊控制多功能車(chē)輛運(yùn)輸車(chē)移動(dòng)實(shí)現(xiàn)車(chē)體的直行 橫行 斜行 任意曲 線(xiàn)移動(dòng) 零回轉(zhuǎn)半徑轉(zhuǎn)動(dòng)等全向移動(dòng) 兩運(yùn)輸單元配有單獨(dú)的手持操作器 可聯(lián)合使用 也可單獨(dú) 使用 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)的控制模塊集成在主運(yùn)輸單元控制模塊中 使用主運(yùn)輸單元的主遙 控器進(jìn)行操作 具體見(jiàn) 4 4 2 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)工作過(guò)程 5 2 25 2 2 轉(zhuǎn)接架設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)接架設(shè)計(jì) 轉(zhuǎn)接架是在車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)運(yùn)載 20t 車(chē)體時(shí) 在車(chē)體與車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)之間起到連 接作用的機(jī)構(gòu) 并用于實(shí)現(xiàn)車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)的過(guò)坡功能 轉(zhuǎn)接架由固定塊和旋轉(zhuǎn)塊組成 固定塊與旋轉(zhuǎn)塊通過(guò)轉(zhuǎn)軸鉸接 固定塊與運(yùn)輸單元 用螺釘連接固定 旋轉(zhuǎn)塊與車(chē)體面接觸 并通過(guò)銷(xiāo)定位 其中轉(zhuǎn)接架固定塊的安裝孔 位與車(chē)體法蘭孔位對(duì)應(yīng) 轉(zhuǎn)接架在固定塊與旋轉(zhuǎn)塊上設(shè)計(jì)有用于限位的凸臺(tái) 能夠在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中快速調(diào)整旋 轉(zhuǎn)塊位置 降低調(diào)整時(shí)間 銷(xiāo)的外皮包覆有橡膠 防止在裝運(yùn)過(guò)程中與車(chē)體碰狀 保 護(hù)車(chē)體安全 轉(zhuǎn)接架的整體高度在滿(mǎn)足要求的情況下盡量低 以防在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中發(fā)生危險(xiǎn) 轉(zhuǎn) 接架示意如圖 5 10 所示 銷(xiāo) 外包覆尼龍 車(chē)體室外運(yùn)輸設(shè)備投標(biāo)書(shū) 23 圖圖 5 105 10 轉(zhuǎn)接架示意圖轉(zhuǎn)接架示意圖 5 35 3 安全性及可靠性設(shè)計(jì)安全性及可靠性設(shè)計(jì) 5 3 15 3 1 安全性設(shè)計(jì)安全性設(shè)計(jì) 5 3 1 15 3 1 1 結(jié)構(gòu)部分的安全性設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)部分的安全性設(shè)計(jì) 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行了如下設(shè)計(jì) 確保設(shè)備安全和操作者人身安全 1 零件的邊角均進(jìn)行倒角 去毛刺等處理 避免對(duì)人身造成傷害 2 出現(xiàn)突然斷電等故障 車(chē)體模塊電機(jī)自動(dòng)鎖死 避免出現(xiàn)溜車(chē)等危險(xiǎn) 3 設(shè)備噪音嚴(yán)格按照國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)執(zhí)行 不超過(guò) 65dB 防止噪音污染 5 3 1 25 3 1 2 控制部分的安全性設(shè)計(jì)控制部分的安全性設(shè)計(jì) 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)控制部分進(jìn)行了如下設(shè)計(jì) 確保設(shè)備安全和操作者人身安全 1 車(chē)體模塊四角處及主 副手持器上均設(shè)有急停開(kāi)關(guān) 保證緊急情況下能夠及 時(shí)停止設(shè)備 2 因帶有強(qiáng)電 為了提高安全性 采用接地裝置將整個(gè)電路進(jìn)行接地處理 防 止漏電或觸電 固定塊 旋轉(zhuǎn)塊 轉(zhuǎn)軸 限位塊 車(chē)體室外運(yùn)輸設(shè)備投標(biāo)書(shū) 24 5 3 25 3 2 可靠性設(shè)計(jì)可靠性設(shè)計(jì) 5 3 2 15 3 2 1 結(jié)構(gòu)部分的可靠性設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)部分的可靠性設(shè)計(jì) 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)結(jié)構(gòu)部分進(jìn)行了如下設(shè)計(jì) 確保設(shè)備工作過(guò)程的可靠性 1 設(shè)備依托航天技術(shù) 采用我公司成熟模塊組合設(shè)計(jì) 確保技術(shù)的成熟與可靠 性 2 主要承力結(jié)構(gòu)零部件有 2 倍以上安全系數(shù) 吊具有 5 倍以上安全系數(shù) 3 對(duì)材料和外購(gòu)件提出相應(yīng)要求 并進(jìn)行入廠(chǎng)檢驗(yàn) 5 3 2 25 3 2 2 控制部分的可靠性設(shè)計(jì)控制部分的可靠性設(shè)計(jì) 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)控制部分進(jìn)行了如下設(shè)計(jì) 確保設(shè)備工作過(guò)程的可靠性 1 防止干擾及漏電 各種走線(xiàn)均在屏蔽護(hù)線(xiàn)槽中 強(qiáng)電與弱電 交流電與直流 電分開(kāi)布置 2 所選用的電子 電氣元件是先進(jìn) 優(yōu)質(zhì) 可靠 實(shí)用的系列產(chǎn)品 且符合國(guó) 際標(biāo)準(zhǔn) 3 控制元器件選擇都高于需求的范圍和精度 4 所有元器件選型均經(jīng)過(guò)詳細(xì)的設(shè)計(jì)計(jì)算 嚴(yán)格的質(zhì)量體系檢驗(yàn) 均有合格證 并經(jīng)過(guò)充分的試驗(yàn)驗(yàn)證 5 設(shè)備所有的元器件均封閉 不外露 且保護(hù)等級(jí)均不低于 IP54 6 6 研制實(shí)施計(jì)劃研制實(shí)施計(jì)劃 6 16 1 時(shí)間節(jié)點(diǎn)要求時(shí)間節(jié)點(diǎn)要求 研制進(jìn)度初步預(yù)定安排見(jiàn)表 6 1 以簽訂合同日起算 計(jì)劃安排時(shí)間分別為 135 天 4 5 個(gè)月 或根據(jù)合同規(guī)定的時(shí)間執(zhí)行 表表 6 16 1 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)研制進(jìn)度安排表車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)研制進(jìn)度安排表 序號(hào)序號(hào)研制階段內(nèi)容研制階段內(nèi)容計(jì)劃周期計(jì)劃周期 1 方案設(shè)計(jì) 報(bào)告編寫(xiě)及評(píng)審7 天 2 詳細(xì)設(shè)計(jì) 報(bào)告編寫(xiě)及評(píng)審 工程圖紙出圖 會(huì)簽 30 天 3 加工工藝設(shè)計(jì) 外購(gòu)件訂貨10 天 4 零部件生產(chǎn)加工完成 30 天 車(chē)體室外運(yùn)輸設(shè)備投標(biāo)書(shū) 25 外購(gòu)件到貨 軟件編制完成 運(yùn)輸方案確定 包括包裝箱設(shè)計(jì)生產(chǎn) 5 裝配 調(diào)試 外購(gòu)件復(fù)驗(yàn) 30 天 6 測(cè)試試驗(yàn)10 天 7 交付文件完成 預(yù)驗(yàn)收 13 天 8 交付驗(yàn)收3 天 9 運(yùn)輸前準(zhǔn)備及運(yùn)至甲方2 天 合計(jì)90 天 6 26 2 輸入輸出文件輸入輸出文件 6 2 16 2 1 輸入文件輸入文件 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)研制實(shí)施過(guò)程輸入文件為 車(chē)體運(yùn)輸車(chē)項(xiàng)目招標(biāo)文件 6 2 26 2 2 輸出文件輸出文件 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)研制實(shí)施過(guò)程輸出文件如表 6 2 所示 表 6 2 輸出文件清單表 序號(hào)序號(hào)名稱(chēng)名稱(chēng)數(shù)量數(shù)量單位單位備注備注 1產(chǎn)品合格證書(shū)2份 2產(chǎn)品使用說(shuō)明書(shū)3份 3出廠(chǎng)試驗(yàn)報(bào)告1套 4出廠(chǎng)質(zhì)量評(píng)審證明書(shū)3份 6 36 3 項(xiàng)目完成形式項(xiàng)目完成形式 車(chē)體室外運(yùn)輸車(chē)交付前 設(shè)備需根據(jù)實(shí)際作業(yè)情況進(jìn)行模擬試驗(yàn) 試驗(yàn)結(jié)果作為評(píng) 定和出廠(chǎng)檢驗(yàn)的依據(jù) 貨物交付前 組織我公司與客戶(hù)共同對(duì)設(shè)備進(jìn)行驗(yàn)收 驗(yàn)收無(wú) 誤后 投入到連續(xù)的實(shí)際應(yīng)用中去 6 3