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珠海市金鳳路與省道S111交叉口信號控制仿真與評價如果每人提交一份報告，則用此首頁學 院：專 業(yè)：姓 名：指導老師：機械與車輛學院交通工程張三學 號：職 稱：070401031032林科講師中國珠海二一三年七月北京理工大學珠海學院計算機仿真實習任務書2012 2013 學年第 二 學期學生姓名： 專業(yè)班級： 10級交通工程 指導教師： 林科 工作部門： 機械與車輛學院 一、實習題目 單交叉口定時控制的仿真與評價二、實習內(nèi)容本次仿真實習的目的，通過一周的實踐學習，讓學生融會貫通交通仿真的相關知識。選擇某一典型交叉口，通過實地調查獲得基本配時方案，利用Paramics交通仿真軟件對現(xiàn)有配時方案進行仿真并作出評價。結合交通管理與控制的相關知識計算交叉口最佳配時方案，并利用Paramics作出仿真評價。本次仿真實習需要完成的任務包括：1、 選定一個信號交叉口，通過實地調查獲得其基本配時方案（注意平峰與高峰時期配時方案是否一致）；2、 以小組為單位，實地調查選定的交叉口各進口道的交通流量信息，并計算理論的最佳配時方案；3、 建立交叉口仿真路網(wǎng)，設置相關仿真參數(shù)（道路類型、車道數(shù)、最高限速，道路車輛組成、信號配時等）；4、 仿真并評價交叉口配時方案運行效果，仿真試驗包括：1） 按實地調查的配時方案進行仿真，評價配時方案效果；2） 按計算所得的配時方案進行仿真，評價配時方案效果；5、 對上述兩次仿真試驗的效果進總結，對比評價兩種情況下配時方案的優(yōu)劣，編寫總結報告，3000字左右。本次仿真實習需要提交的材料包括：1、 兩種情況的仿真路網(wǎng)（含仿真參數(shù)設置，所以需要提交兩個路網(wǎng)文件夾）；2、 仿真結果評價總結報告，報告的內(nèi)容包括：1）所選交叉口情況概述，包括地理環(huán)境，交通環(huán)境，交叉口基本配時方案，各進口道的交通流量等；2）按調查所得交通流量計算交叉口配時方案的具體計算過程及結果；3）兩種情況的仿真參數(shù)設置情況，運行結果，對此結果的評價，分析產(chǎn)生此結果的原因等；4）對比兩種情況的配時方案的優(yōu)劣，談談你的建議或想法。說明：總結報告需包括但不限于以上內(nèi)容！三、進度安排 周一 選擇交叉口，調查交叉口配時方案及各進口道交通流量； 周二 計算交叉口的理論配時方案； 周三 仿真路網(wǎng)建模，仿真試驗； 周四 編寫總結報告； 周五 答辯。四、基本要求1、從實際出發(fā)，設計合理的調查方案，科學的調查表格，采取適當?shù)恼{查方法；2、報告中需要計算的部分請給出計算過程；3、本次仿真實習以個人為單位，每人都必須在實習結束前提交規(guī)定的各種材料。執(zhí)筆者： （簽名） 教研室主任： （簽名）2013 年 7 月 8 日備注：課程設計任務書的格式原則上要求統(tǒng)一，專業(yè)學院（教學部）或教研室可根據(jù)課程設計的具體特點自行制定課程設計任務書的格式。但題頭和末尾部分（紅色部分）全院保持一致。注：在該頁面中點擊鼠標右鍵，選擇“更新域”，在彈出窗口中選擇“更新整個目錄”，確定即可自動生成目錄。標題“目錄”，字體：黑體，字號：小三。章、節(jié)標題和頁碼，字體：宋體，字號：小四。閱后刪除此文本框。目 錄引言(章上方空一行)1第一章 正文格式說明(章下方空兩行)21.1 論文格式基本要求（小三號，宋體加粗，左起空兩行）21.2 報告頁眉頁腳的編排21.3 論文正文格式21.4 章節(jié)標題格式31.5 各章之間的分隔符設置31.6 正文中的編號4第二章 圖表及公式的格式說明52.1 圖的格式說明52.2 表的格式說明62.3 公式的格式說明82.4 參考文獻的格式說明82.5 量和單位的使用92.6 規(guī)范表達注意事項11第三章 打印說明133.1 封頁133.2 目錄133.3 正文13結論14附錄A 附錄內(nèi)容名稱15引言(章上方空一行)從引言開始，是正文的起始頁，頁碼從1開始編排。引言包含的內(nèi)容：說明報告的主題、背景和所要解決的問題。建議與相關歷史回顧、前人工作的文獻評論、理論分析等相結合，如果引言部分省略，該部分內(nèi)容在正文中單獨成章，標題改為緒論，用足夠的文字敘述。注意：是否如實引用前人結果反映的是學術道德問題，應明確寫出同行相近的和已取得的成果，避免抄襲之嫌。書寫格式說明：標題“引言”選用模板中的樣式所定義的“標題1”，再居中；或者手動設置成字體：黑體，居中，字號：小三，1.5倍行距，段后11磅，段前為0。引言正文選用模板中的樣式所定義的“正文”，每段落首行縮進2字；或者手動設置成每段落首行縮進2字，字體：宋體，字號：小四，行距：多倍行距 1.25，間距：前段、后段均為0行，取消網(wǎng)格對齊選項。注：頁碼，居中，底部，宋體，小五，正文起始頁頁碼為1。閱后刪除此文本框。本次課程設計我們是針對金鳳路與省道S111交叉口信號進行控制仿真并進行評價。交通系統(tǒng)仿真可以動態(tài)地、逼真地模仿交通流和交通事故等交通現(xiàn)象，在研究出行者出行行為和各種類型交通流運行機理的基礎上，復現(xiàn)交通流的時空變化態(tài)勢，深入地分析車輛、駕駛員和行人、道路交通要素的特征，有效地進行交通系統(tǒng)的規(guī)劃、組織與管理等方面的研究。本次仿真實習使得我們更加了解paramcis的仿真軟件技術，能夠將課程學到的知識融合到現(xiàn)實應用中。第一章 實地調查情況1 交叉口基本情況金鳳路與港灣大道交叉口是一個T字交叉口，該交叉口與京珠高速出口相連較近并且該交叉口又與鳳凰山隧道緊挨著，港灣大道又是金鼎通往市區(qū)的主干道。 該交叉路口位于金鼎于國際賽車場之間其主干道S111為金鼎到珠海市中心的一條主要干道，車流量較大。車輛組成主要為小客車少量的公交車，大車比例較少。金鳳路入口的上游為德豪潤達、北理工珠海校區(qū)、北師大珠海校區(qū)。金鳳路與港灣大道交叉口是一個T字交叉口，該交叉口與京珠高速出口相連較近并且該交叉口又與鳳凰山隧道緊挨著，港灣大道又是金鼎通往市區(qū)的主干道。該交叉路口位于金鼎于國際賽車場之間其主干道S111為金鼎到珠海市中心的一條主要干道，車流量較大。車輛組成主要為小客車少量的公交車，大車比例較少。金鳳路入口的上游為德豪潤達、北理工珠海校區(qū)、北師大珠海校區(qū)。第2章 交叉口調查數(shù)據(jù)2.1 交叉口各個進口道交通量統(tǒng)計表 2-1 北理工進口道交通量表 2-2 唐家灣進口道交通量表 2-3 金鼎進口道交通量2.2 定點車速統(tǒng)計編號車型用時(s)車速(m/s)km/h編號車型用時(s)車速(m/s)km/h1小4.511.11 40.00 1小6.87.35 26.47 2小10.84.63 16.67 2大77.14 25.71 3小5.19.80 35.29 3小3.414.71 52.94 4大5.98.47 30.51 4中5.29.62 34.62 5中5.59.09 32.73 5小4.311.63 41.86 6大7.46.76 24.32 6小8.26.10 21.95 7小3.912.82 46.15 7小5.29.62 34.62 8小8.16.17 22.22 8小5.39.43 33.96 9中6.97.25 26.09 9小3.813.16 47.37 10小4.511.11 40.00 10小3.116.13 58.06 11小4.112.20 43.90 11小4.411.36 40.91 12大4.710.64 38.30 12小3.315.15 54.55 13小3.514.29 51.43 13小3.813.16 47.37 14小8.65.81 20.93 14小412.50 45.00 15小5.29.62 34.62 15小68.33 30.00 16大3.613.89 50.00 16中6.87.35 26.47 17大3.813.16 47.37 17中3.912.82 46.15 18大4.112.20 43.90 18小4.311.63 41.86 19小4.311.63 41.86 19小4.211.90 42.86 20小4.610.87 39.13 20小5.19.80 35.29 平均速度36.27 平均速度39.40 前15分鐘后15分鐘表 2-4 地點車速統(tǒng)計表格2.3交叉口數(shù)據(jù)處理方法在實際調查過程中，因為非機動車以及大車干擾等因素，部分路段車頭時距并不呈現(xiàn)規(guī)律性，我們利用插值法修改異常數(shù)據(jù)，或直接棄用部分數(shù)據(jù)。在得到處理好的數(shù)據(jù)后，對第五個及以后的車頭時距進行計算求均值得出飽和車頭時距和前損失時間。前損失時間取相位中所有車道的平均值。2.3.1 交通量數(shù)據(jù)處理方法將錄入電腦的數(shù)據(jù)進行車道車流量的分類，以每分鐘一組數(shù)據(jù)，并對車型進行折算，中型車折算系數(shù)1.5，大型車折算系數(shù)2.0算出當量交通量。并合計所調查每車道的車流量，再算出1小時的當量交通量，得出每車道一小時的合計交通量。2.3.2 定點車速數(shù)據(jù)處理方法由于進口各車道都相互影響，對每個方向車速進行獨立處理，各個車道的車速分開處理，先對于車速較大或較小的剔除，然后統(tǒng)計每條車道的總車速，再取平均值。 車速標準偏差值取2.2m/s 85%車速(m/s)=平均車速(m/s)+2.2m/s 15%車速(m/s)=平均車速(m/s)-2.2m/s2.3.3 前損失時間與車頭時距數(shù)據(jù)處理方法首先對錄入電腦的數(shù)據(jù)進行篩選，選出記錄有足夠數(shù)量車頭時距的數(shù)據(jù)組，再對符合計算要求的數(shù)據(jù)組進行異常數(shù)據(jù)的處理，利用插值法修改異常數(shù)據(jù)，在得到處理好的數(shù)據(jù)組后，對第五個及以后的車頭時距進行計算求均值得出飽和車頭時距，再根據(jù)所得飽和車頭時距和前四個車頭時距算出前損失時間。第3章 調查交叉口相位3.1 調查交叉口平峰相位從實地調查可以知道該交叉口有五個相位 圖3-1 實地調查交叉口相位圖由調查數(shù)據(jù)整理得下表，平峰時五個相位的相位時間燈型相位（平峰）綠燈黃燈全紅第一相位41s3s0s第二相位14s3s0s第三相位46s0s0s第四相位28s3s0s第五相位38s3s0s表3-1 平峰相位時間故此可以算得平峰周期：燈型相位（高峰）綠燈黃燈全紅第一相位35s3s0s第二相位16s3s0s第三相位23s0s0s第四相位46s3s0s第五相位54s3s0s表3-2 高峰相位時間故此，可以算的高峰周期：第4章 計算最佳周期4.1交叉口渠化設計和相位設計實地調查交叉口的交通量和車頭時距之后，我對此交叉口進行渠化設計，總共可以設置為三個相位。4.2 各相位配時參數(shù)詳細計算所用到的基本公式如下：各項參數(shù)含義：C 交叉口配時的周期L 交叉口配時總的損失時間Y 各相位關鍵車道流率比y的和r 全紅時間A 黃燈時間s 飽和流率ge 有效綠燈時間gi 顯示綠燈時間w 交叉口道沖突點距離L車長，取6m 15%,85%位車速第一相位計算：第二相位計算：第三相位計算：周期及各相位綠燈顯示時間計算計算得出的信號配時如下：燈型相位（設計）綠燈黃燈全紅第一相位59s3s3s第二相位60s4s3s第三相位29s3s4s表4-1 計算得出的信號配時故此，可以得出計算的信號配時周期是：第5章 仿真數(shù)據(jù)分析6.1 平峰時段仿真數(shù)據(jù)分析地區(qū)開始時間停止時間節(jié)點ID 延誤服務水平排隊車輛MAX唐家灣進口道0:00:001:00:005:0427.6865C15金鳳路進口道0:00:001:00:0012:0414.3672B11金鼎進口道0:00:001:00:0011:0411.4379B6 6.2 高峰時段仿真分析地區(qū)開始時間停止時間節(jié)點ID 延誤服務水平排隊車輛MAX唐家灣進口道0:00:001:00:005:0440.6795D13金鳳路進口道0:00:001:00:0012:0417.7233B10金鼎進口道0:00:001:00:0011:0411.3906B66.3 計算所得交叉口燈時仿真分析地區(qū)開始時間停止時間節(jié)點ID 延誤服務水平排隊車輛MAX唐家灣進口道0:00:001:00:005:0439.4017D12金鳳路進口道0:00:001:00:0012:0417.1235B9金鼎進口道0:00:001:00:0011:0412.431B5從原點到消費點對原材料、在制品、產(chǎn)成品與相關信息的流動和儲存的效率成本效益進行規(guī)劃、實施和控制的過程”。由此可見，物流不是作為一種具體技術和方法來研究的，而是一個過程或管理。表格請自動套用古典1型表2-2 統(tǒng)計表Tab. 2-2 Statistics table for sale產(chǎn)品產(chǎn)量銷量產(chǎn)值比重手機110001000050050%電視機5500500022022%計算機1100100028028%合計17600160001000100%表2-3 分欄表Tab. 2-3 Column table年度產(chǎn)品產(chǎn)量銷量產(chǎn)值2004手機1100010000500計算機110010002802005手機1600013000550計算機21001500320 從表2-2和表2-3可以看出，公司銷售情況。2.2.2 表的格式描述(1) 表的繪制方法表要用WORD繪制，不要粘貼。(2) 表的位置 表格居中排列。 表格與下文應留一行空格。 表中若有附注，一律用阿拉伯數(shù)字和右半圓括號按順序編排，如注1），附注寫在表的下方。(3) 表的版式 表的大小盡量以一頁的頁面為限，不要超限，一旦超限要加續(xù)表。(4) 表名的寫法 表名應當在表的上方并且居中。編號應分章編號，如表2-1、表2-2。 表名與上文留一空行。 表及其名稱要放在同一頁中，不能跨接兩頁。 表內(nèi)文字全文統(tǒng)一，設置為宋體，五號。此處變量的樣式應與公式中完全一致 中文表名設置為宋體，五號，且居中。英文名稱設置為Times New Roman，五號，且居中。2.3 公式的格式說明2.3.1 公式的格式示例由于一般的文獻資料中所給出的載荷和抗力的統(tǒng)計參數(shù)主要為變異系數(shù)，為便于討論，定義公式形式如下： (2-1)其中，R，S分別為抗力和載荷效應的均值，為*。2.3.2 公式的格式描述(1) 公式縮進2個漢字。(2) 公式序號應按章編號，公式編號在行末列出，如(2-1)、(2-2)。(3) 公式位置：公式之間及上下文間設置半行間距或者6磅，作者可根據(jù)情況適當調整，以保證格式協(xié)調和美觀。2.4 參考文獻的格式說明2.4.1 參考文獻在正文中引用的示例關于主題法的起源眾說不一。國內(nèi)有人認為“主題法檢索體系的形式和發(fā)展開始于1856年英國克雷斯塔多羅(Crestadoro)的圖書館編制目錄技術一書”，“國外最早采用主題法來組織目錄索引的是杜威十進分類法的相關主題索引”1。也有人認出為“美國的貝加遜富蘭克林出借圖書館第一個使用了主題法”2-4。2.4.2 參考文獻在正文中引用的書寫格式引用的文獻在正文中用方括號和阿拉伯數(shù)字按順序以右上角標形式標注在引用處。2.4.3 參考文獻的書寫格式(1) 參考文獻按照在正文中引用的順序進行編碼。(2) 標題“參考文獻”選用模板中的樣式所定義的“標題1”，再居中；或者手動設置成字體：黑體，居中，字號：小二 (3) 參考文獻正文設置成字體：宋體，居左，字號：五號，多倍行距1.25行，段后、段前均為0。2.4.4 參考文獻的書寫格式示例 參考文獻書寫示例請見“參考文獻”部分。2.5 量和單位的使用2.5.1 使用方法(1) 必須符合國家標準規(guī)定，不得使用已廢棄的單位，如高斯(G和Gg) 畝克分子濃度（M）當量能度（N）等。(2) 量和單位不用中文名稱，而用法定符號表示。2.5.2 中華人民共和國法定計量單位中華人民共和國法定計量單位如表2-4至表2-8所示。表2-4 國際單位制的輔助單位Tab. 2-4 Assistant units of International System of Units量的名稱單位名稱單位符號平面角弧度rad立體角球面度sr表2-5 國際單位制中具有專門名稱的導出單位Tab. 2-5 Export units of special name in International System of Units量的名稱單位名稱單位符號其他表示式例頻率赫茲Hzs-1力；重力 牛頓Nkgm/s2壓力，壓強；應力帕斯卡PaN/m2能量；功；熱焦耳JNm如果表格一頁放不下，請換頁用續(xù)表描述表2-5 國際單位制中具有專門名稱的導出單位（續(xù)表）Tab. 2-5 Export units of special name in International System of Units量的名稱單位名稱單位符號其他表示式例電位；電壓；電動勢伏特VW/A電容法拉FC/V電阻歐姆V/A電導西門子SA/V磁通量韋伯WbVs表2-6 國際單位制的基本單位Tab. 2-6 Basic units of International System of Units量的名稱單位名稱單位符號長度米m質量千克（公斤）kg時間秒s電流安培A熱力學溫度開爾文K物質的量摩爾mol發(fā)光強度坎德拉cd表2-7 國家選定的非國際單位制單位Tab. 2.7 Non- International System of Units adopted by the nation量的名稱單位名稱單位符號換算關系和說明時間分小時天（日）minhd1min=60s1h=60min=3600s1d=24h=86400s平面角角秒角分度（）（）（）1=（/648000）rad1=60=（/10800）rad1=60=（/180）rad旋轉速度轉每分r/min1r/min=（1/60）s-1長度海里n mile1n mile=1852m（只用于航行）速度節(jié)kn1kn=1 n mile/h=（1852/3600）m/s（只用于航行）表2-8 用于構成十進倍數(shù)和分數(shù)單位的詞頭Tab. 2.8 Used prefixes to make up of denary multiples and subdivisions of the units所表示的因數(shù)詞頭名稱詞頭符號1018艾克薩E1015拍它P1012太拉T109吉咖G106兆M103千K102百h101十da10-1分d10-2厘c10-3毫m10-6微10-9納諾n10-12皮可p10-15飛母托f10-18阿托a2.6 規(guī)范表達注意事項2.6.1 名詞術語應使用全國自然科學名詞審定委員會審定的自然科學名詞術語；應按有關的標準或規(guī)定使用工程技術名詞術語；應使用公認共知的尚無標準或規(guī)定的名詞術語。作者自擬的名詞術語，在文中第一次出現(xiàn)時，須加注說明。表示同一概念或概念組合的名詞術語，全文中要前后一致。外國人名可使用原文，不必譯出。一般的機關、團體、學校、研究機構和企業(yè)等的名稱，在報告中第一次出現(xiàn)時必須寫全稱。2.6.2 數(shù)字數(shù)字的使用必須符合新的國家標準GB/T15835-1995出版物上數(shù)字用法的規(guī)定。2.6.3 外文字母文中出現(xiàn)的易混淆的字母、符號以及上下標等，必須打印清楚或繕寫工整。要嚴格區(qū)分外文字母的文種、大小寫、正斜體和黑白體等，必要時用鉛筆注明，尤其注意上下標字母的大小寫、正斜體。(1) 斜體斜體外文字母用于表示量的符號，主要用于下列場合： 變量符號、變動附標及函數(shù)。 用字母表示的數(shù)及代表點、線、面、體和圖形的字母。 特征數(shù)符號，如Re(雷諾數(shù))、Fo(傅里葉數(shù))、Al(阿爾芬數(shù))等。 在特定場合中視為常數(shù)的參數(shù)。 矢量、矩陣用黑體斜體。(2) 正體正體外文字母用于表示名稱及與其有關的代號，主要用于下列場合： 有定義的已知函數(shù)(例如sin, exp, ln等)。 其值不變的數(shù)學常數(shù)(例如e=2.718 281 8)及已定義的算子。 法定計量單位