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天 津 機(jī) 電 職 業(yè) 技 術(shù) 學(xué) 院 TIANFSDFJIN VOCATIONAL COLLEGE OF MECHANICS AND ELECTRICITY 賽威傳動(dòng)中國投資有限公司畢業(yè)綜合實(shí)踐報(bào)告 姓 名 ：馮強(qiáng) 專 業(yè)：機(jī)電設(shè)備維修與管理 班 級：09級維管（1）班 學(xué) 號：200924005 指導(dǎo)教師： 王利民 年 月 日目錄（1）如何正確安裝減速機(jī)1（2）減速機(jī)的發(fā)展趨勢.2（3）通過實(shí)踐機(jī)械裝配對本專業(yè)的影.3（4）本專業(yè)的發(fā)展趨勢及總結(jié).4機(jī)械維修與裝配之間的關(guān)系一如何正確安裝減速機(jī)在減速機(jī)家族中，行星減速機(jī)以其體積小(與電機(jī)直徑基本同)，傳動(dòng)效率高(8590)，減速范圍廣(1:3512)，精度高(回差小)等諸多優(yōu)點(diǎn)，而被廣泛應(yīng)用于伺服、步進(jìn)、直流無刷等控制電機(jī)(后稱驅(qū)動(dòng)電機(jī))的傳動(dòng)系統(tǒng)中。在保證精密傳動(dòng)的前提下，可以降低轉(zhuǎn)速增大扭矩和降低負(fù)載與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量比。但在實(shí)際使用中經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)因安裝不當(dāng)導(dǎo)致的故障，減速機(jī)和驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷軸就是主要故障類型之一。對斷軸機(jī)理的分析有利于廣大客戶了解如何正確安裝行星減速機(jī)，更好地發(fā)揮行星減速機(jī)的作用。正確的安裝、使用和維護(hù)減速機(jī)，是保證機(jī)械設(shè)備正常運(yùn)行的重要環(huán)節(jié)。因此，在您安裝行星減速機(jī)時(shí)，請務(wù)必嚴(yán)格按照下面的安裝順序，認(rèn)真地裝配。第一步：安裝前應(yīng)確認(rèn)電機(jī)和減速機(jī)是否完好無損，并且嚴(yán)格檢查驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)相連接的各部位尺寸是否匹配。這里指的是驅(qū)動(dòng)電機(jī)法蘭的定位凸臺和軸徑與減速機(jī)法蘭的定位凹槽和孔徑間的尺寸及配合公差；擦拭處理配合表面的污物與毛刺。第二步：旋下減速機(jī)法蘭側(cè)面的工藝孔上的螺堵，旋動(dòng)減速機(jī)的輸入端，使抱緊內(nèi)六角螺釘帽與工藝孔對齊，插入內(nèi)六角工具旋松抱緊內(nèi)六角螺釘。第三步：手持驅(qū)動(dòng)電機(jī)，使其軸上之鍵槽與減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘垂直，將驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸插入減速機(jī)輸入端孔。插入時(shí)必須保證兩者同心度一致和二側(cè)法蘭平行。如同心度不一致或二側(cè)法蘭不平行必須查明原因。另外，在安裝時(shí)，嚴(yán)禁用錘擊，即可以防止錘擊的軸向力或徑向力過大損壞兩者軸承，又可以通過裝配手感來判斷兩者配合是否合適。判斷兩者配合同心度和法蘭平行的方法為：兩者相互插入后，兩者法蘭基本貼緊，縫隙一致。第四步：為保證兩者法蘭連接受力均勻，先將驅(qū)動(dòng)電機(jī)緊固螺釘任意旋上，但不要旋緊；然后按對角位置逐漸旋緊四個(gè)緊固螺釘；最后旋緊減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。一定要先旋緊驅(qū)動(dòng)電機(jī)緊固螺釘后再旋緊減速機(jī)輸入端孔抱緊螺釘。二減速機(jī)的優(yōu)缺點(diǎn)減速機(jī)是一種動(dòng)力傳達(dá)機(jī)構(gòu)，利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器，將電動(dòng)機(jī)的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù)，并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)中，減速機(jī)的應(yīng)用范圍相當(dāng)廣泛。幾乎在各式機(jī)械的傳動(dòng)系統(tǒng)中都可以見到它的蹤跡，從交通工具的船舶、汽車、機(jī)車，建筑用的重型機(jī)具，機(jī)械工業(yè)所用的加工機(jī)具及自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備，到日常生活中常見的家電，鐘表等等.其應(yīng)用從大動(dòng)力的傳輸工作，到小負(fù)荷，精確的角度傳輸都可以見到減速機(jī)的應(yīng)用，且在工業(yè)應(yīng)用上，減速機(jī)具有減速及增加轉(zhuǎn)矩功能。因此廣泛應(yīng)用在速度與扭矩的轉(zhuǎn)換設(shè)備。減速機(jī)的作用主要有： 1）降速同時(shí)提高輸出扭矩，扭矩輸出比例按電機(jī)輸出乘減速比，但要注意不能超出減速機(jī)額定扭矩。 2）減速同時(shí)降低了負(fù)載的慣量，慣量的減少為減速比的平方。大家可以看一下一般電機(jī)都有一個(gè)慣量數(shù)值。減速機(jī)的工作原理 減速機(jī)一般用于低轉(zhuǎn)速大扭矩的傳動(dòng)設(shè)備，把電動(dòng)機(jī)，內(nèi)燃機(jī)或其它高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過減速機(jī)的輸入軸上的齒數(shù)少的齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達(dá)到減速的目的，普通的減速機(jī)也會(huì)有幾對相同原理齒輪達(dá)到理想的減速效果，大小齒輪的齒數(shù)之比，就是傳動(dòng)比。 減速機(jī)的種類 減速機(jī)是一種相對精密的機(jī)械，使用它的目的是降低轉(zhuǎn)速，增加轉(zhuǎn)矩。它的種類繁多，型號各異，不同種類有不同的用途。減速器的種類繁多，按照傳動(dòng)類型可分為齒輪減速器、蝸桿減速器和行星齒輪減速器；按照傳動(dòng)級數(shù)不同可分為單級和多級減速器；按照齒輪形狀可分為圓柱齒輪減速器、圓錐齒輪減速器和圓錐圓柱齒輪減速器；按照傳動(dòng)的布置形式又可分為展開式、分流式和同軸式減速器。（3）通過實(shí)踐機(jī)械裝配對本專業(yè)的影想一、 不同心出現(xiàn)的斷軸問題有的用戶在設(shè)備運(yùn)行一段時(shí)間后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸斷了。為什么驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸會(huì)扭斷？當(dāng)我們仔細(xì)觀查驅(qū)動(dòng)電機(jī)折斷的輸出軸橫斷面，會(huì)發(fā)現(xiàn)橫斷面的外圈較明亮，而越向軸心處斷面顏色越暗，最后到軸心處是折斷的痕跡(點(diǎn)狀痕)。這一現(xiàn)象大多是驅(qū)動(dòng)電機(jī)與減速機(jī)裝配時(shí)兩者的不同心所致。當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和減速機(jī)間裝配同心度保證得較好時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸所承受的僅僅是轉(zhuǎn)動(dòng)力(扭矩)，運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)也會(huì)很平順，沒有脈動(dòng)感。而在不同心時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸還要承受來自于減速機(jī)輸入端的徑向力(彎矩)。這個(gè)徑向力的作用將會(huì)使驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸被迫彎曲，而且彎曲的方向會(huì)隨著輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)不斷變化。如果同心度的誤差較大時(shí)，該徑向力使電機(jī)輸出軸局部溫度升高，其金屬結(jié)構(gòu)不斷被破壞，最終將導(dǎo)致驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸因局部疲勞而折斷。兩者同心度的誤差越大時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的時(shí)間越短。在驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸折斷的同時(shí)，減速機(jī)輸入端同樣也會(huì)承受來自于驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出軸方面的徑向力，如果這個(gè)徑向力超出減速機(jī)輸入端所能承受的最大徑向負(fù)荷的話，其結(jié)果也將導(dǎo)致減速機(jī)輸入端產(chǎn)生變形甚至斷裂或輸入端支撐軸承損壞。因此，在裝配時(shí)保證同心度至關(guān)重要！從裝配工藝上分析，如果驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸和減速機(jī)輸入端同心，那么驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸面和減速機(jī)輸入端孔面間就會(huì)很吻合，它們的接觸面緊緊相貼，沒有徑向力和變形空間。而裝配時(shí)如果不同心，那么接觸面之間就會(huì)不吻合或有間隙，就有徑向力并給變形提供了空間。二、減速機(jī)出力太小出現(xiàn)的斷軸問題如果不是驅(qū)動(dòng)電機(jī)軸斷，而是減速機(jī)的輸出軸折斷，除了減速機(jī)輸出端裝配同心度不好的原因以外，還會(huì)有以下幾點(diǎn)可能的原因。首先，錯(cuò)誤的選型致使所配減速機(jī)出力不夠。有些用戶在選型時(shí)，誤認(rèn)為只要所選減速機(jī)的額定輸出扭矩滿足工作要求就可以了，其實(shí)不然。一是所配驅(qū)動(dòng)電機(jī)額定輸出扭矩乘上速比，得到的數(shù)值原則上要小于減速機(jī)產(chǎn)品樣本提供的相應(yīng)額定輸出扭矩；二是同時(shí)還要考慮其驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力及實(shí)際應(yīng)用中所需最大工作扭矩。理論上，用戶所需最大工作扭矩一定要小于減速機(jī)額定輸出扭矩的 2 倍。尤其是有些應(yīng)用場合必須嚴(yán)格遵守這一準(zhǔn)則，這不僅是對減速機(jī)內(nèi)部齒輪和軸系的保護(hù)，更主要的是避免減速機(jī)的輸出軸被扭斷。如果沒有考慮到這些因素，一旦設(shè)備安裝有問題，減速機(jī)的輸出軸被負(fù)載卡住，這時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的過載能力依然會(huì)使其不斷加大出力，直到減速機(jī)的輸出軸所承受的力超過其最大輸出扭矩，軸就會(huì)扭斷。如果減速機(jī)額定輸出扭矩有一定的裕量，那么扭斷輸出軸的槽糕情況就會(huì)避免。其次，在加速和減速的過程中，減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的 2 倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么最終也會(huì)使減速機(jī)斷軸。如果有這種情況出現(xiàn)，應(yīng)仔細(xì)計(jì)算考慮加大扭矩裕量。其次，在加速和減速的過程中，減速機(jī)輸出軸所承受瞬間的沖擊扭矩如果超過了其額定輸出扭矩的 2 倍，并且這種加速和減速又過于頻繁，那么最終也會(huì)使減速機(jī)斷軸。如果有這種情況出現(xiàn)，應(yīng)仔細(xì)計(jì)算考慮加大扭矩裕量。（4）本專業(yè)的發(fā)展趨勢及總結(jié)設(shè)備維護(hù)與管理,主要是規(guī)范有關(guān)行為,包括對設(shè)備的操作、使用、保養(yǎng)、維護(hù)、檢測、改造和更新,目的是使機(jī)電系統(tǒng)達(dá)到最佳的狀態(tài)和實(shí)現(xiàn)最高的運(yùn)行效率,實(shí)現(xiàn)高速公路最合理、最有效的整體運(yùn)作能力,提升整體經(jīng)濟(jì)效益。 1.1 堅(jiān)持系統(tǒng)管理的思想: 一是對設(shè)備實(shí)行全過程管理。傳統(tǒng)的設(shè)備管理一般集中在設(shè)備使用過程中的維修工作上,而系統(tǒng)管理要求對設(shè)備的先天階段(制成之前)和后天階段(制成之后)進(jìn)行系統(tǒng)管理。如果設(shè)備設(shè)計(jì)制造上有缺陷,單靠后天的雛修是無濟(jì)于事的。應(yīng)該把設(shè)備的整個(gè)壽命周期,包括規(guī)劃、設(shè)計(jì)、制造、安裝、調(diào)度、使用、維修、改造、直到報(bào)廢、更新等的全過程作為管理對象,盡可能消除故障產(chǎn)生原因。二是對設(shè)備采月的維修方法和措施要系統(tǒng)化。在設(shè)備的設(shè)計(jì)、建設(shè)階段,就要認(rèn)真考慮設(shè)備的使用需求,提高設(shè)備的可靠性和維修性。把機(jī)自系統(tǒng)整個(gè)使用周期作為一個(gè)整體進(jìn)行系統(tǒng)的分析、綜合的管理,以求得設(shè)備的最佳效益,形成了以設(shè)備一生作為管理對象的完整的維修體系。 1.2 設(shè)備的日常維護(hù):機(jī)電設(shè)備日常維護(hù)與管理的宗旨是“預(yù)防為主,重點(diǎn)控制”。 1.2.1 堅(jiān)持預(yù)防為主的思想:加強(qiáng)對設(shè)備的計(jì)劃預(yù)防維護(hù),采用以設(shè)備分類為依據(jù),以日常巡檢、定期維護(hù)為基礎(chǔ)的預(yù)防維修;對那些重復(fù)性發(fā)生故障的部位,針對故障發(fā)生的原因采取改善維修,以防止同類故障的再次發(fā)生;要找出影響設(shè)備質(zhì)量的關(guān)鍵因素,采取措施把質(zhì)量缺陷減少或消滅在形成發(fā)展的過程中,從管結(jié)果變?yōu)楣芤蛩?。要建立設(shè)備狀態(tài)監(jiān)控,提高系統(tǒng)的維護(hù)成效,盡量減少維修費(fèi)用,保證設(shè)備的完好率最高。 1.2.2 堅(jiān)持重點(diǎn)控制的思想: 為了使有限的維修資源相對集中地使用在對高速公路運(yùn)營及經(jīng)濟(jì)效益起重要作用的設(shè)備上,就是要區(qū)別設(shè)備的不同重要程度,分別采用不同的管理與維修的對策和措施,實(shí)施有效的分級管理,既可以節(jié)約經(jīng)費(fèi),又能滿足正常運(yùn)營的要求。對出了故障不影響整體運(yùn)行生產(chǎn)的設(shè)備實(shí)行事后修理;對發(fā)生故障對系統(tǒng)運(yùn)行和高速公路運(yùn)營及安全造成重大影響的關(guān)鍵設(shè)備應(yīng)采取預(yù)防維修并實(shí)施重點(diǎn)保障,必須有建立應(yīng)急搶修預(yù)案和備份器材準(zhǔn)備。 1.3 設(shè)備維修記錄及其整理分析:設(shè)備維修記錄是維修工作的基礎(chǔ)。它所涉及的范圍很廣,包括從設(shè)計(jì)、建設(shè)、安裝、使用、維修一直到設(shè)備報(bào)廢更新所有的數(shù)據(jù)和資料。設(shè)備維修記錄一般分為輸出數(shù)據(jù)資料和輸人數(shù)據(jù)資料兩大類,其中輸入數(shù)據(jù)即原始數(shù)據(jù)資料,輸出數(shù)據(jù)資料包括分析數(shù)據(jù)和成果數(shù)據(jù)。是進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析的依據(jù)。因此,需要建立哪些原始記錄以及記錄什么項(xiàng)目,應(yīng)與輸出數(shù)據(jù)資料的要求相適應(yīng),而輸出數(shù)據(jù)資料又要服從設(shè)備管理的一定目的。記錄的項(xiàng)目要切合實(shí)際,力求完整、具體、明確,并使有關(guān)人員能正確填寫它的內(nèi)容。對原始記錄的登記填寫、檢查、保管等工作,要有專人負(fù)責(zé),并形成制度。要及時(shí)對其整理和分析,以便為達(dá)到設(shè)備管理的一定目的。其中對設(shè)備故障分析(故障率,平均故障間隔時(shí)間、重大故障率、故障次數(shù)率、故障原因等),應(yīng)按設(shè)備、故障的性質(zhì)及其發(fā)生部位等進(jìn)行分類,以便在制定消除或減少故障措施時(shí)能抓住主要問題,并不斷總結(jié)、交流故障排除的經(jīng)驗(yàn),提高故障判斷能力和維修技術(shù)水平,改進(jìn)維護(hù)工作。為提高設(shè)備維護(hù)水平應(yīng)使維護(hù)工作基本做到三化，即規(guī)范化、工藝化、制度化。? 規(guī)范化就是使維護(hù)內(nèi)容統(tǒng)一，哪些部位該清洗、哪些零件該調(diào)整、哪些裝置該檢查，要根據(jù)各企業(yè)情況按客觀規(guī)律加以統(tǒng)一考慮和規(guī)定。工藝化就是根據(jù)不同設(shè)備制訂各項(xiàng)維護(hù)工藝規(guī)程，按規(guī)程進(jìn)行維護(hù)。制度化就是根據(jù)不同設(shè)備不同工作條件，規(guī)定不同維護(hù)周期和維護(hù)時(shí)間，并嚴(yán)格執(zhí)行。七? 建立設(shè)備運(yùn)行動(dòng)態(tài)管理檔案 （一）生產(chǎn)崗位操作人員負(fù)責(zé)對本崗位使用設(shè)備的所有巡檢點(diǎn)進(jìn)行檢查，專職人員要對重點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行重點(diǎn)巡檢，全面掌握設(shè)備運(yùn)行動(dòng)態(tài)。 (二)設(shè)備運(yùn)行狀況的反饋 ?生產(chǎn)崗位操作人員巡檢時(shí)，發(fā)現(xiàn)設(shè)備不能繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)需緊急處理的問題，要立即通知當(dāng)班調(diào)度，由值班負(fù)責(zé)人組織處理。一般隱患或缺陷，檢查后登入檢查表，并按時(shí)傳遞給專職巡檢工。專職維修人員進(jìn)行的設(shè)備點(diǎn)檢，要做好記錄，除安排本組處理外，要將資訊向?qū)Ｂ氀矙z工傳遞，以便統(tǒng)一匯總。專職巡檢工除完成承包的巡檢點(diǎn)任務(wù)外，還要負(fù)責(zé)將各方面的巡檢結(jié)果，按日匯總整理，并列出當(dāng)日重點(diǎn)問題向上級傳遞。上級部門要列出主要問題，除登記臺帳之外，還應(yīng)及時(shí)輸入電腦，以備日后綜合管理。 (三)動(dòng)態(tài)資料的應(yīng)用 ?巡檢工針對巡檢中發(fā)現(xiàn)的設(shè)備缺陷、隱患，提出應(yīng)安排檢修的項(xiàng)目，納入檢修計(jì)劃。巡檢中發(fā)現(xiàn)的設(shè)備缺陷，必須立即處理的，由當(dāng)班的生產(chǎn)指揮者即刻組織處理；本班無能力處理的，由上級領(lǐng)導(dǎo)確定解決方案。 ?重要設(shè)備的重大缺陷，由廠級領(lǐng)導(dǎo)組織研究，確定控制方案和處理方案。 (四)設(shè)備薄弱環(huán)節(jié)的立項(xiàng)處理 凡屬下列情況均屬設(shè)備薄弱環(huán)節(jié)： 1.運(yùn)行中經(jīng)常發(fā)生故障停機(jī)而反復(fù)處理無效的部位； 2.運(yùn)行中影響產(chǎn)品質(zhì)量和產(chǎn)量的設(shè)備、部位； 3.運(yùn)行達(dá)不到小修周期要求，經(jīng)常要進(jìn)行計(jì)劃外檢修的部位(或設(shè)備)； 4.存在不安全隱患(人身及設(shè)備安全)，且日常維護(hù)和簡單修理無法解決的部位或設(shè)備。 (五)對薄弱環(huán)節(jié)的管理 各部、組、班要依據(jù)動(dòng)態(tài)資料，列出設(shè)備薄弱環(huán)節(jié)，按時(shí)組織審理，確定當(dāng)前應(yīng)解決的專案，提出改進(jìn)方案；組織有關(guān)人員對改進(jìn)方案進(jìn)行審議，審定后列入檢修計(jì)劃； 設(shè)備薄弱環(huán)節(jié)改進(jìn)實(shí)施后，要進(jìn)行效果考察，作出評價(jià)意見，經(jīng)有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)審閱后，存入設(shè)備檔案。?設(shè)備維修首先要明確設(shè)備的故障，做好故障定性分析，其目的不僅在于判別故障的性質(zhì)、查找故障原因，更重要的在于將故障機(jī)率識別清楚，提出有效的改進(jìn)措施，以預(yù)防故障重復(fù)發(fā)生。通過故障分析，找到造成故障的真正原因，本人以從事機(jī)電工作多年經(jīng)驗(yàn)并結(jié)合他人之長，總結(jié)出了以下兩種具有代表性的維修方法：1、以定期維修為主要形式的預(yù)防性維修方法? ? 長期以來人們認(rèn)為機(jī)械設(shè)備的安全性取決于其可靠性，故認(rèn)為預(yù)防工作做得越多、修理周期越短、機(jī)械設(shè)備越可靠，這就是我們沿用多年的以定期維修為主的預(yù)防性維修方法。即不論每個(gè)具體維修對象的技術(shù)狀況、使用環(huán)境如何，都必須按照統(tǒng)一規(guī)定的時(shí)間或行駛里程進(jìn)行強(qiáng)制性維修(如現(xiàn)行規(guī)定的一、二、三級保養(yǎng))與針對性的維修。定期維修的這種方法對于早期機(jī)械設(shè)備及零件的維修比較合適，本人早在汕頭機(jī)床廠工作期間，這種方法曾對本廠機(jī)械設(shè)備維修保養(yǎng)起過重要的作用。? ? 以前的定期維修制增加了維修工作量、維修費(fèi)用及停機(jī)時(shí)間，其結(jié)果是做