流體傳動與控制實驗報告.doc

桂 林 電 子 科 技 大 學(xué) 流體傳動與控制 實 驗 報 告實驗名稱 節(jié)流調(diào)速性能試驗 機電工程 學(xué)院 機械電子工程 專業(yè)10001602 班第 實驗小組作者 學(xué)號 同作者 實驗時間 年 月 日輔導(dǎo)員意見：輔導(dǎo)員成績 簽名一、實驗?zāi)康模?、分析比較采用節(jié)流閥的進油節(jié)流調(diào)速回路中，節(jié)流閥具有不同流通面積時的速度負載特性；2、分析比較采用節(jié)流閥的進、回、旁三種調(diào)速回路的速度負載特性；3、分析比較節(jié)流閥、調(diào)速閥的速度性能。4、通過親自裝拆，了解節(jié)流調(diào)速回路的組成及性能，繪制速度負載特性曲線并進行比較5、通過該回路實驗，加深理解Q=CaPm關(guān)系，式中p、m分別由什 決定，如何保證Q=const。二、實驗要求實驗前預(yù)習(xí)實驗指導(dǎo)書和液壓與氣動技術(shù)課程教材的相關(guān)內(nèi)容；實驗中仔細觀察、全面了解實驗系統(tǒng)；實驗中對液壓泵的性能參數(shù)進行測試，記錄測試數(shù)據(jù)；深入理解液壓泵性能參數(shù)的物理意義；實驗后寫出實驗報告，分析數(shù)據(jù)并繪制液壓泵性能特性曲線圖。三、實驗內(nèi)容：1、分別測試采用節(jié)流閥的進、回、旁油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性；2、測試采用調(diào)速閥的進油路節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性。四、實驗步驟：1、按照實驗回路的要求，取出所要用的液壓元件，檢查型號是否正確；2、檢查完畢，性能完好的液壓元件安裝在實驗臺面板合理位置。通過快換接頭和液壓軟管按回路要求連接；3、 根據(jù)計算機顯示器界面中的電磁鐵動作表輸入框選擇要求用鼠標“點接”電器控制的邏輯連接，通為“ON”，短為“OFF”。4、 安裝完畢，定出兩只行程開關(guān)之間距離，擰松溢流閥（）（），啟動YBX-B25N,YB-A25C泵，調(diào)節(jié)溢流閥（）壓力為3Mpa, 溢流閥（）壓力為 0。5Mpa,調(diào)節(jié)單向調(diào)速閥或單向節(jié)流閥開口。5、 按電磁鐵動作表輸入框的選定、按動“啟動”按鈕，即可實現(xiàn)動作。在運行中讀出顯示器界面圖表中的顯示單向調(diào)速閥或單向節(jié)流閥進出口和負載缸進口壓力，和油缸的運行顯示時間。6、 根據(jù)回路記錄表調(diào)節(jié)溢流閥壓力（即調(diào)節(jié)負載壓力），記錄相應(yīng)時間和壓力，填入表中，繪制VF曲線。五、實驗原理圖：六、實驗結(jié)果分析：1、根據(jù)整理好的實驗數(shù)據(jù)畫出回路特性曲線。2、分析采用節(jié)流閥的三種節(jié)流調(diào)速回路的性能。3、 分析比較節(jié)流閥和調(diào)速閥進口節(jié)流調(diào)速回路的性能。流通面積序號 測試內(nèi)容負載速度V溢流閥壓力（MP）A1液壓缸有效工作面積(M2)F/N大10.8490392176.6921490490164.76831.2490588149.73741.4490686118.36151.6490784108.30961.849088284.3287249098062.09782.2490107849.41192.449011760中10.8490392126.72721490490107.78531.2490588101.95641.449068691.28251.649078476.97761.849088262.9917249098043.27682.2490107831.40992.449011760小10.849039296.2712149049088.16931.249058878.24241.449068670.50851.649078457.87461.849088243.7447249098031.45882.2490107818.04492.449011760七、思考題1.實驗油路中溢流閥起什么作用？答：實驗油路中溢流閥主要起定壓溢流作用、穩(wěn)壓、系統(tǒng)卸荷和安全保護作用。 八、實驗總結(jié)：通過此次實驗，我對液壓調(diào)速性能有了初步的了解，對液壓油路及其工作過程有了感性的認識。同時，液壓屬于高壓系統(tǒng)，該實驗具有一定的危險性，做實驗前必先做好充分的預(yù)習(xí)，對試驗臺和實驗的危險所在有一個具體的了解。實驗是必須小心謹慎，防止意外發(fā)生。桂 林 電 子 科 技 大 學(xué) 流體傳動與控制 實 驗 報 告實驗名稱 氣動多種回路實驗 機電工程 學(xué)院 機械電子工程 專業(yè) 班第 實驗小組作者 學(xué)號 同作者 實驗時間 年 月 日輔導(dǎo)員意見：輔導(dǎo)員成績 簽名一、實驗?zāi)康淖孕性O(shè)計氣動回路，通過動手聯(lián)接，掌握設(shè)計圖聯(lián)接成氣動回路的方法。了解氣動回路的操作要求。根據(jù)設(shè)計圖聯(lián)成的氣動回路，要求能夠?qū)崿F(xiàn)動作，采用PLC控制的，要求能實現(xiàn)自動循環(huán)動作。二、 實驗裝置 ：氣動裝拆實驗臺：1、氣動元件的裝拆板 氣動元件可通過香蕉插頭快速拆裝2、電路板 快速拆裝板 本電路板是個拆裝式多功能線路板，它的特點是版面上各元件都是單個獨立的，使用者可根據(jù)自己所設(shè)計的要求，在電路板上通過香蕉插頭任意組合各種回路。由于板面上元件都焊接在電路板上，各元件間通過香蕉插頭聯(lián)結(jié)，所以接觸可靠、調(diào)試及檢查都及為方便。節(jié)點處與PLC聯(lián)結(jié)，例：孔X16對應(yīng)PLC的X16，孔Y0對應(yīng)PLC的Y0。 快速拆裝電路板 香蕉插頭三、氣動元件：氣缸 1、C D M 2 B 20-50 型 3個 電缸 1個 2、L-C M 2 B 20-50 S 型 1個 雙向限流器 2個3、L-C M 2 H 20-200 型 1個 AS FG系列 汽缸限流器 8個 4、C D U 20-50 D 型（帶磁性開關(guān)） 1個 磁性開關(guān) 4個5、Z C D U K D 10-20 D 型（帶磁性開關(guān)）1個 真空吸盤（?。?1個6、C C T 40-100 型 2個 延時閥VR2110型 3個 減壓閥、電磁換向閥、氣控換向閥、機械換向閥、手動換向閥、邏輯閥、快速排氣閥、節(jié)流閥等等。三、速度控制回路1、單作用氣缸速度控制回路如圖所示為單作用氣缸速度控制回路,在圖a中,升、降均通過節(jié)流閥調(diào)速,兩個相反安裝的單向節(jié)流閥,可分別控制活塞桿的伸出及縮回速度。在圖b所示的回路中,氣缸上升時可調(diào)速,下降時則通過快排氣閥排氣,使氣缸快速返回。單作用氣缸的速度控制回路試一試：（1）、 若把回路中單向節(jié)流閥拆掉重做一次實驗，氣缸的活塞運動是否會很平穩(wěn)，而且沖擊效果是否很明顯？回路中用單向節(jié)流閥的作用是什么？答：不平穩(wěn)且沖擊比較明顯，單向節(jié)流閥的作用是使運動比較平穩(wěn)。（2）、 采用三位五通雙電磁換向閥是否能實現(xiàn)缸的定位？想一想主要是利用了三位五通雙電磁閥的什么機能？答：能。利用的是三位五通雙電磁閥中位封閉的機能來實現(xiàn) 雙作用氣缸速度控制回路單作用氣缸的速度控制回路（1）、單向調(diào)速回路雙作用缸有節(jié)流供氣和節(jié)流排氣兩種調(diào)速方式。圖a所示為節(jié)流供氣調(diào)速回路,在圖示位置，當氣控換向閥不換向時，進入氣缸A腔的氣流流經(jīng)節(jié)流閥，B腔排出的氣體直接經(jīng)換向閥快排。當節(jié)流閥開度較小時，由于進入A腔的流量較小，壓力上升緩慢。當氣壓達到能克服負載時，活塞前進，此時A腔容積增大，結(jié)果使壓縮空氣膨脹,壓力下降，使作用于在活塞上的力小于負載。因而活塞就停止前進。待壓力再次上升時，活塞才再次前進。這種由于負載及供氣的原因使活塞忽走忽停的現(xiàn)象，叫氣缸的“爬行”。所以節(jié)流供氣有不足之處主要表現(xiàn)為:（1） 當負載方向與活塞運動方向相反時,活塞運動易出現(xiàn)不平穩(wěn)現(xiàn)象，即”爬行”現(xiàn)象。（2） 當負載方向與活塞運動方向一致時,由于排氣經(jīng)換向閥快排,幾乎沒有阻尼,負載易產(chǎn)生”跑空”現(xiàn)象,使氣缸失去控制。所以節(jié)流供氣，多用于垂直安裝的氣缸的供氣回路中，在水平安裝的氣缸的供氣回路中一般采用圖b所示的節(jié)流排氣的回路，由圖示位置可知，當氣腔換向閥不換向時，從氣源來的壓縮空氣，經(jīng)氣控換向閥直接進入氣缸的A腔，而B腔排出的氣體必須經(jīng)節(jié)流閥到氣控換向閥而排入大氣，因而B腔中的氣體就具有一定的壓力。此時活塞在A腔與B腔的力差作用下前進，而減少了“爬行”發(fā)生的可能性，調(diào)節(jié)節(jié)流閥的開度，就可控制不同的排氣速度，從而也就控制了活塞的運動速度，排氣節(jié)流調(diào)速具有下述特點：（1） 氣缸速度隨負載變化較小，運動較平穩(wěn)。（2） 能承受與活塞運動方向相同的負載(反向負載)。以上的討論，使用于負載變化不大的情況。當負載突然增大時，由于氣體的可壓縮性，就將迫使缸內(nèi)的氣體壓縮，使活塞運動速度減慢;反之，當負載突然減小時，氣缸內(nèi)被壓縮的空氣，必然膨脹，使活塞運動速度加快，這稱為氣缸的“自走”現(xiàn)象。因此在要求氣缸具有準確而平穩(wěn)的速度時(尤其在負載變化較大的場合)，就要采用氣液相結(jié)合的調(diào)速方式了。 雙作用缸單向調(diào)速回路 雙向調(diào)速回路試一試：（1）、 若把回路中單向節(jié)流閥拆掉重做一次實驗，氣缸的活塞運動是否會很平穩(wěn)，而且沖擊效果是否很明顯？回路中用單向節(jié)流閥的作用是什么？答：不平穩(wěn)且沖擊比較明顯。回路中單向閥的作用主要是調(diào)節(jié)氣缸的運動速度平穩(wěn)，且能防止負載過大時氣體倒流。（2）、 三位五通雙電磁換向閥是否能實