E3000 控制器中文.doc

.E3000控制器 使用說明書 OM-K06xxx 目 錄;.1. 安全上的注意事項(xiàng)、標(biāo)記.P. 22. 特征.P. 43. 規(guī)格及外觀圖.P. 44. 系統(tǒng)結(jié)構(gòu).P. 65. 扭力輸出特性圖.P. 76. 各部分的名稱.P. 97. 保險(xiǎn)絲的更換方法.P.118. 托架及橡膠墊腳的安裝方法.P.119. 電源線的連接方法.P.1310. 馬達(dá)線的連接方法.P.1311. 風(fēng)管的連接方法.P.1412. 操作方法.P.1513. 外部輸入/輸出連接器.P.1814. 保護(hù)功能.P.2715. 參數(shù)的設(shè)定方法.P.2916. 試運(yùn)轉(zhuǎn)方法.P.3717. 故障的原因及對(duì)策.P.38 非常感謝您此次購買E3000 控制器。本產(chǎn)品需要與“馬達(dá)主軸”和“風(fēng)管套件”等配套使用。請(qǐng)?jiān)谑褂们?，仔?xì)閱讀此使用說明書以及“馬達(dá)主軸”“風(fēng)管套件”的使用說明書，若您能長期使用本產(chǎn)品，我們將備感榮幸。1. 安全上的注意事項(xiàng)、標(biāo)記使用前，請(qǐng)務(wù)必仔細(xì)閱讀安全上的注意事項(xiàng)，并正確使用。此處顯示的注意事項(xiàng)，有助于產(chǎn)品的安全使用，防止您及他人受到人身傷害以及財(cái)產(chǎn)損失。并根據(jù)人身傷害及財(cái)產(chǎn)損害的大小、迫切程度進(jìn)行分類。每一項(xiàng)均與安全密切相關(guān)，請(qǐng)務(wù)必遵守。注意事項(xiàng)區(qū)別人身傷害及財(cái)產(chǎn)損失的大小、迫切程度！危險(xiǎn)對(duì)“可能導(dǎo)致死亡或者重傷的注意事項(xiàng)”進(jìn)行說明。！警告對(duì)“導(dǎo)致人員受傷、財(cái)產(chǎn)損失的注意事項(xiàng)”進(jìn)行說明。！注 意對(duì)“可能導(dǎo)致輕傷、中度受傷，以及財(cái)產(chǎn)損失的注意事項(xiàng)”進(jìn)行說明。！危險(xiǎn)使用HES系列（HES810、HES510）的時(shí)候，請(qǐng)勿讓銑床、加工中心的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。否則馬達(dá)線及控制器可能會(huì)四處飛散，非常危險(xiǎn)。！警告控制器并非手持工具。請(qǐng)安裝在手持的工作機(jī)器及專用機(jī)器之后再使用。運(yùn)轉(zhuǎn)中請(qǐng)勿用手碰觸運(yùn)轉(zhuǎn)體，否則非常危險(xiǎn)。為保障安全，運(yùn)行時(shí)請(qǐng)使用保護(hù)罩、防護(hù)眼鏡和防塵口罩。請(qǐng)勿用濕手插拔電源插頭或碰觸馬達(dá)線。否則有觸電的危險(xiǎn)。在確保安全之前，請(qǐng)勿使用或卸載控制器以及馬達(dá)主軸（馬達(dá)）。1）為避免受到各種損傷，請(qǐng)務(wù)必在使用控制器以及馬達(dá)主軸前對(duì)設(shè)置機(jī)器的安全進(jìn)行確認(rèn)。2）卸載控制器以及馬達(dá)主軸時(shí)，請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)設(shè)置機(jī)器的安全、切斷提供能量的電源和空氣供給，以及排出該設(shè)備系統(tǒng)內(nèi)的壓縮空氣之后再進(jìn)行卸載。請(qǐng)勿將控制器放置在高溫、高濕、易結(jié)露的周邊環(huán)境，以及避開有腐蝕性氣體、爆炸性氣體、可燃?xì)怏w，以及鹽害的場(chǎng)所，并盡量不要撒上切削油、水以及油霧。否則可能會(huì)導(dǎo)致機(jī)器故障、火災(zāi)或者觸電。 請(qǐng)務(wù)必保證電源開關(guān)為OFF后再連接控制器電源插頭。！警告請(qǐng)務(wù)必將電源插頭連接在有接地線的電源插座上。否則可能會(huì)導(dǎo)致觸電或接觸不良。請(qǐng)確保產(chǎn)品的額定電壓和輸入電壓一致，誤用電壓可能會(huì)導(dǎo)致火災(zāi)。安裝工具時(shí)，請(qǐng)確保夾頭擰緊（請(qǐng)注意不要把夾頭擰得過緊。否則可能導(dǎo)致主軸破損。）使用前，請(qǐng)?jiān)俅未_認(rèn)夾頭和夾頭螺母。請(qǐng)不要使用劣質(zhì)工具（平衡較差、芯振動(dòng)較大、柄部分彎等工具），否則會(huì)有發(fā)生柄部分彎曲、折斷或?qū)е率軅ｋU(xiǎn)。運(yùn)轉(zhuǎn)初次使用的工具時(shí)，首先以低速運(yùn)轉(zhuǎn)，一邊確認(rèn)安全狀況一邊逐漸提高運(yùn)轉(zhuǎn)速度。請(qǐng)?jiān)谠试S范圍內(nèi)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度下使用工具。如果在運(yùn)轉(zhuǎn)速度超過允許范圍的情況下使用，可能導(dǎo)致工具破損，從而造成人員受傷后財(cái)產(chǎn)損失。加工時(shí)，請(qǐng)不要加載極端的負(fù)荷（切入量、運(yùn)送量過多）。極端的負(fù)荷可能會(huì)導(dǎo)致工具破損，由此造成人員受傷以及財(cái)產(chǎn)損失。安裝馬達(dá)主軸時(shí)，請(qǐng)確認(rèn)支架和機(jī)器接地箱的連接。否則可能會(huì)在故障或漏電時(shí)導(dǎo)致觸電。！注 意冷卻馬達(dá)主軸以及對(duì)空氣凈化需要空氣的供給。請(qǐng)務(wù)必注意如果供給控制器的氣壓不足，將會(huì)導(dǎo)致馬達(dá)主軸無法運(yùn)轉(zhuǎn)。（需要0.25 0.3MPa 的清潔干燥空氣。）請(qǐng)保證供給防塵、馬達(dá)冷卻用的空氣是清潔的干燥空氣。馬達(dá)主軸里混入塵?；蛩謱?huì)導(dǎo)致故障。請(qǐng)防止控制器以及馬達(dá)主軸墜落或發(fā)生碰撞。運(yùn)轉(zhuǎn)不良、發(fā)熱以及鞘管的變形等將會(huì)導(dǎo)致故障。請(qǐng)勿對(duì)控制器以及馬達(dá)主軸進(jìn)行分解或改造。否則將無法保以后的性能。此外，敝公司也可能拒絕修理。設(shè)置控制器時(shí)請(qǐng)確?？刂破鞯膫?cè)面及底面的散熱孔不要堵塞，否則可能會(huì)造成控制器內(nèi)部升溫從而發(fā)生故障。控制器的故障LED亮燈，或者故障輸出信號(hào)輸出時(shí)，馬達(dá)將緊急停止。請(qǐng)務(wù)必確認(rèn)故障內(nèi)容、解決問題并保證安全之后再重新啟動(dòng)。相同故障重復(fù)出現(xiàn)多次將可能導(dǎo)致控制器或馬達(dá)主軸發(fā)生故障。控制器的警告LED閃爍，或者警告輸出信號(hào)輸出的時(shí)候，請(qǐng)務(wù)必對(duì)警告內(nèi)容進(jìn)行確認(rèn)并加以處理。在連續(xù)負(fù)荷的狀態(tài)下使用時(shí)，請(qǐng)按照扭力輸出特性圖的連續(xù)使用領(lǐng)域或者LOAD儀表（一直到3個(gè)綠燈亮燈為止）進(jìn)行使用。請(qǐng)勿在發(fā)出巨大電噪音的機(jī)器旁邊使用，否則會(huì)導(dǎo)致操作失誤或故障?？刂破骰蝰R達(dá)等發(fā)出煙霧、怪音或異味等情況時(shí)請(qǐng)立即關(guān)閉電源。請(qǐng)不要在控制器的上面放置物品，否則可能會(huì)導(dǎo)致故障發(fā)生。不使用外部的輸入/輸出連接器A、B、選擇器通信用連接器時(shí)，為保證安全、防塵，請(qǐng)務(wù)必安裝上附屬的連接器蓋?？刂破鞯纳崞鳒囟葧?huì)變得很高，請(qǐng)不要觸摸。否則可能會(huì)造成燙傷。使用選擇器的情況下，請(qǐng)使用E3000選擇器。廢棄控制器時(shí)，請(qǐng)將其作為工業(yè)廢棄物進(jìn)行處理。使用空氣軸承主軸時(shí)，請(qǐng)務(wù)必提供空氣軸承部規(guī)定的氣壓。如果采用規(guī)定以下的氣壓?jiǎn)?dòng)，則可能會(huì)造成主軸破損以及控制器故障。更換工具的時(shí)候，務(wù)必要清潔主軸內(nèi)的夾頭、夾頭螺母。如果沾上拋光粉和切割粉，則可能會(huì)導(dǎo)致主軸或夾頭的損傷，造成芯振動(dòng)。請(qǐng)?jiān)谇鍧嵃惭b工具的柄部分后再進(jìn)行安裝。如果垃圾等落入夾頭內(nèi)，將可能造成芯振動(dòng)。對(duì)于工具的軸徑，推薦使用與夾頭的基本直徑公差為 +0-0.01的產(chǎn)品。雖然可以安裝公差 +0 - -0.1的工具，但是可能會(huì)造成芯振動(dòng)和支承力不足等問題，因此請(qǐng)盡量使用與夾頭的基本直徑公差為 +0 - -0.01的工具。請(qǐng)選擇適合作業(yè)的恰當(dāng)?shù)漠a(chǎn)品和工具。此外，請(qǐng)?jiān)谶m當(dāng)?shù)募庸l件下進(jìn)行作業(yè)。21 加工中的切削液會(huì)粘在刀尖上，請(qǐng)盡量避免沾在馬達(dá)主軸主體上。22 如果在作業(yè)時(shí)發(fā)生旋轉(zhuǎn)有波動(dòng)或異常振動(dòng)時(shí)，請(qǐng)立即停止作業(yè)進(jìn)行檢查。（請(qǐng)參照P17故障的原因和對(duì)策）23 對(duì)每日的作業(yè)（開始、結(jié)束）進(jìn)行檢查，確認(rèn)工具、夾頭和夾頭螺母等是否有破損和磨耗。24 在長時(shí)間不使用的狀態(tài)下重新啟動(dòng)馬達(dá)主軸時(shí)，請(qǐng)按照馬達(dá)主軸的使用說明書試運(yùn)轉(zhuǎn)方法進(jìn)行啟動(dòng)。此外，請(qǐng)?jiān)诖_認(rèn)沒有怪音、異常發(fā)熱之后再使用。2. 特長由于采用了高速無刷馬達(dá)，所以最高旋轉(zhuǎn)速度可以達(dá)到80,000min-1（使用EM-3080J 時(shí)）。此外，不需要進(jìn)行繁瑣的換刷。由于采用了高性能的微處理器，因此可以正確地控制速度，并且具有保護(hù)功能。通過使用序列控制等外部裝置，可以從外部對(duì)控制器進(jìn)行控制。此外，通過運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的馬達(dá)輸出利用外部機(jī)器進(jìn)行監(jiān)控。旋轉(zhuǎn)速度控制域幅度大，并且維持正確的旋轉(zhuǎn)速度?？刂破鞯男螤钶^小，為了便于操作將操作部和連接部設(shè)在正面。此外，在裝置內(nèi)部安裝時(shí)，也可以有效利用空間?？蓪?duì)應(yīng)AC100 - 240V全世界通用電源。能夠減少切換電源設(shè)定的麻煩以及排除電源差異導(dǎo)致的故障。為了掌握齒輪內(nèi)置的直主軸和主軸角度的輸出方轉(zhuǎn)速，搭載了齒輪比設(shè)定模式功能。通過預(yù)先設(shè)定的齒輪比換算的轉(zhuǎn)速將顯示在顯示器上?？梢酝ㄟ^設(shè)定參數(shù)來使用緊急停止功能。通過使用安全繼電器切斷馬達(dá)電源線，以及使用馬達(dá)電源線的開放檢測(cè)信號(hào)，可以保證構(gòu)筑機(jī)器的安全系統(tǒng)。通過設(shè)定參數(shù)可以確認(rèn)不在現(xiàn)場(chǎng)時(shí)發(fā)生的最多5條故障代碼記錄。（即使電源為OFF，故障記錄依然能被保留。）對(duì)接通的馬達(dá)進(jìn)行自動(dòng)的識(shí)別，從而判別最高運(yùn)轉(zhuǎn)速度，因此沒必要根據(jù)馬達(dá)種類設(shè)定最高運(yùn)轉(zhuǎn)速度。3. 規(guī)格及外觀圖3 - 1 控制器的規(guī)格品名E3000 控制器型號(hào)NE211額定輸入AC 100 - 240V、50 / 60Hz、 1.8A額定輸出AC33V、0-1KHz、3相、2.4A過電壓類別污染度等級(jí)2旋轉(zhuǎn)速度標(biāo)準(zhǔn)范圍1,000 - 80,000min-1 注1外部控制信號(hào)輸入信號(hào)基于光電耦合器的絕緣輸入 9通道模擬輸入 1通道輸出信號(hào)基于光電耦合器、PhotoMOS繼電器的絕緣輸出 9通道繼電器觸點(diǎn)輸出 2通道、模擬輸出 3通道保護(hù)功能過電流、過電壓、馬達(dá)傳感器異常、控制器（控制器單元）內(nèi)部過熱、制動(dòng)異常、旋轉(zhuǎn)鎖定、氣壓不足、過負(fù)荷、通信中斷、外部啟動(dòng)故障、馬達(dá)機(jī)種識(shí)別、旋轉(zhuǎn)過速、緊急停止故障、內(nèi)部存儲(chǔ)異常使用溫度范圍040重量2.8kg尺寸W88D138H238 mm注意1：旋轉(zhuǎn)速度的限制范圍基于馬達(dá)種類，旋轉(zhuǎn)速度有所限制。使用前，請(qǐng)確認(rèn)馬達(dá)及馬達(dá)主軸的規(guī)格。控制器會(huì)自動(dòng)識(shí)別馬達(dá)種類，因此無需根據(jù)馬達(dá)種類調(diào)整最高旋轉(zhuǎn)速度。限制為1,000 - 80,000min-1 的產(chǎn)品（可使用范圍為20,000 - 80,000min-1）EM-3080J、HES810等限制為1,000 - 60,000min-1 的產(chǎn)品EM-3060、EM-3060J、EM30-S6000、EM25-S6000、EM20-S6000等限制為1,000 - 50,000min-1 的產(chǎn)品EM25N-5000、HES510等限制為1,000 - 32,000min-1 的產(chǎn)品EM-3030J、EMA-3020K、EMA-3020S等3 - 2 符合規(guī)格（1）控制器符合以下國外安全標(biāo)準(zhǔn)。北美安全標(biāo)準(zhǔn)（UL,CSA）UL508C CSA C22.2 No.14-05歐洲指令低電壓指令 IEC / EN61800-5-1 EMC 指令 EMS ： EN61000-6-2EMI ： EN61000-6-4（2）控制器符合*RoHS 指令。*RoHS 指令，是對(duì)特定有害物質(zhì)進(jìn)行使用限制的歐洲聯(lián)合（EU）的指令。3 3標(biāo)準(zhǔn)配件標(biāo)準(zhǔn)配件電源線（2m）1根6mm 帶過濾器的風(fēng)管1根轉(zhuǎn)換適配器1個(gè)連接器罩A1個(gè)連接器帽1個(gè)選擇通信用連接器罩1個(gè)連接器罩B1個(gè)尼龍夾1個(gè)支架（固定底面用）1套橡膠墊腳（4 個(gè)）1套支架（固定背面用）1套節(jié)流器（6- 4 轉(zhuǎn)換適配器）1個(gè)安裝螺絲9個(gè)使用說明書1本管狀保險(xiǎn)絲2個(gè)警告/故障代碼標(biāo)簽1張連接器帽、連接器罩A、B，以及選擇通信用連接器罩是主機(jī)附帶的。3 - 4 控制器外觀圖托架（附屬品）安裝后的尺寸。圖 - 1底面固定圖 - 2背面固定 4. 系統(tǒng)構(gòu)成！危險(xiǎn)使用HES系列（HES810、HES510）的時(shí)候，請(qǐng)勿讓銑床、加工中心的主軸轉(zhuǎn)動(dòng)。否則馬達(dá)線及控制器可能會(huì)四處飛散，非常危險(xiǎn)。4 - 1 8萬次旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)圖- 34 - 2 6萬次旋轉(zhuǎn)/ 5萬次旋轉(zhuǎn)/ 3.2萬次旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)（1）單件型圖 4（2）模塊型圖 - 55. 扭力輸出特性圖（1） 80,000min-1 規(guī)格的特性圖（2） 60,000min-1 規(guī)格的特性圖圖 6圖 - 7（3） 50,000min-1規(guī)格的特性圖EM25N-5000HES510圖 8圖 9（4） 32,000min-1規(guī)格的特性圖圖 106. 各部的名稱6 - 1整體構(gòu)造圖 11 控制器 操作面板請(qǐng)參照P10 6 - 2 操作面板部分具體內(nèi)容。 外部輸入/輸出連接器A輸出來自外部機(jī)器的控制輸入和運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。有關(guān)信號(hào)具體內(nèi)容，請(qǐng)參考P18 13 - 1（1）外部輸入/輸出連接器A信號(hào)具體內(nèi)容 不使用時(shí)，為了防塵和安全，請(qǐng)把附屬的連接器蓋裝在外部輸出/輸入連接器A上。 外部輸入/輸出連接器B對(duì)緊急停止信號(hào)的輸入以及運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)進(jìn)行輸出。有關(guān)信號(hào)具體內(nèi)容，請(qǐng)參考P23 13 - 2（1）外部輸入/輸出連接器B信號(hào)具體內(nèi)容不使用時(shí)，為了防塵和安全，請(qǐng)把附屬的連接器蓋裝在外部輸出/輸入連接器B上。 選擇通信用連接器用于與E3000 選擇器通信的連接器。關(guān)于連接方法，請(qǐng)參照E3000 選擇器的使用說明書。不使用控制器時(shí)，為了防塵、安全，請(qǐng)務(wù)必將附屬的選擇通信用連接器蓋安裝在選擇用通信連接器上。！注 意請(qǐng)勿將選擇通信用連接器和E3000 選擇器之外的機(jī)器進(jìn)行連接。連接E3000選擇器之外的機(jī)器，將會(huì)導(dǎo)致控制器故障。 馬達(dá)連接用連接器連接馬達(dá)主軸的馬達(dá)線的插頭。連接方法請(qǐng)參照P13 10. 馬達(dá)線的連接方法。 空氣輸入接頭入用于冷卻馬達(dá)主軸的空氣。需要調(diào)整為0.25 0.3MPa 的清潔干燥空氣?？諝庀牧看蠹s是30N / min 。連接方法請(qǐng)參照P14 11. 風(fēng)管的連接方法。！注 意請(qǐng)注意氣壓不足時(shí)，馬達(dá)主軸將不會(huì)旋轉(zhuǎn)。 空氣輸出接頭連接可向馬達(dá)主軸提供冷卻空氣的風(fēng)管。關(guān)于連接方法，請(qǐng)參照P14 11. 風(fēng)管的連接方法。 電源開關(guān)用于打開/關(guān)閉電源的開關(guān)。開關(guān)的標(biāo)識(shí)I一側(cè)是打開，標(biāo)識(shí)O一側(cè)是關(guān)閉。帶電源保險(xiǎn)絲的進(jìn)風(fēng)箱插入附屬的電源線插頭。電源線的連接方法，請(qǐng)參照P13 9. 電源線的連接方法。管型保險(xiǎn)絲（附屬品）有2個(gè)，請(qǐng)務(wù)必使用指定規(guī)格的保險(xiǎn)絲。更換保險(xiǎn)絲時(shí)，請(qǐng)參照P11 7. 保險(xiǎn)絲的更換方法。6 - 2操作面板部分具體內(nèi)容圖 12 顯示器使用2位數(shù)碼表示方式顯示設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度、實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度、警告代碼以及故障代碼。馬達(dá)主軸停止時(shí)顯示設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度，旋轉(zhuǎn)中顯示實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度。此外，齒輪比設(shè)定模式時(shí)顯示齒輪比。 LOAD儀表（LOAD）用LED顯示馬達(dá)主軸旋轉(zhuǎn)中的負(fù)荷。將對(duì)控制器以及馬達(dá)主軸允許的負(fù)荷的比例以6個(gè)LED（綠色3個(gè)，黃色2個(gè)，紅色1個(gè)）顯示為6個(gè)階段。3個(gè)以下的綠色LED亮燈的負(fù)荷狀態(tài)下可以連續(xù)使用。黃色和紅色LED亮燈的負(fù)荷狀態(tài)為過負(fù)荷狀態(tài)，不能連續(xù)使用，但可以斷續(xù)使用。 旋轉(zhuǎn)速度的設(shè)定按鈕（SPEED 、） 通過以及按鈕設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度。此外，在齒輪比設(shè)定模式中設(shè)定齒輪比。（單位是100min-1。）設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度的范圍是1,000 - 80,000min-1。最高旋轉(zhuǎn)速度因馬達(dá)種類而異。 開始/結(jié)束按鈕（START/STOP) 可以使馬達(dá)主軸旋轉(zhuǎn)或停止的按鈕。 旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定按鈕（DIR）設(shè)定向右旋轉(zhuǎn)（FWD）和向左旋轉(zhuǎn)（REV.）的按鈕。以工具的前端方向?yàn)橐朁c(diǎn)的逆時(shí)針方向?yàn)橄蛴倚D(zhuǎn)（FWD.）。 控制器按鈕（CTRL） 可以將控制模式切換為AUTO或MANUAL 的按鈕。MANUAL ： 通過操作面板 進(jìn)行操作。AUTO ： 通過從外部機(jī)器向外部輸入/輸出連接器A 發(fā)出輸入信號(hào)進(jìn)行操作。 齒輪比設(shè)定按鈕（GEAR） 用于將齒輪內(nèi)置的直主軸和角主軸的輸出軸旋轉(zhuǎn)速度顯示在顯示器 上的齒輪比設(shè)定按鈕。齒輪比的設(shè)定通過旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定按鈕（SPEED 、） 進(jìn)行調(diào)節(jié)。顯示器 上顯示以事先設(shè)定好的齒輪比換算后的旋轉(zhuǎn)速度。 故障重設(shè)（重設(shè)）按鈕（RESET） 當(dāng)故障發(fā)生時(shí)解除故障的按鈕。（MANUAL操作時(shí)）。 某些故障代碼需要重開電源才能解除。 故障LED（ERROR）控制器（控制器單元）、馬達(dá)內(nèi)部發(fā)生異常，或在警告狀態(tài)下連續(xù)使用時(shí)將亮燈（閃爍）。此時(shí)，運(yùn)轉(zhuǎn)中的馬達(dá)將緊急停止，顯示器 上將顯示故障代碼。 警告LED（WARNING）監(jiān)控控制器、馬達(dá)和冷卻用空氣的操作狀態(tài)和使用狀態(tài)，如不能連續(xù)使用或馬達(dá)的啟動(dòng)條件不完善時(shí)將閃爍。此時(shí)，顯示器上將交替顯示警告代碼和實(shí)際旋轉(zhuǎn)速度（或設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度）。21 運(yùn)轉(zhuǎn)中LED(RUN)馬達(dá)根據(jù)啟動(dòng)信號(hào)運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)候亮燈。7. 保險(xiǎn)絲的更換方法！警 告更換保險(xiǎn)絲時(shí)，請(qǐng)使控制器的電源開關(guān) 處于OFF狀態(tài)。之后，請(qǐng)務(wù)必將電源插頭從附帶保險(xiǎn)絲的進(jìn)風(fēng)箱 處拔出來。指定保險(xiǎn)絲：T6.3A-R （250V） BUSSMAN 社 S506使用指定外的保險(xiǎn)絲，可能會(huì)導(dǎo)致意外受傷、火災(zāi)、觸電等情況發(fā)生，并可能造成產(chǎn)品破損。（1）將附帶電源保險(xiǎn)絲的進(jìn)風(fēng)箱 內(nèi)蓋子左右的鉤子往內(nèi)側(cè)按壓并拉出來。 （2）更換指定的保險(xiǎn)絲。（3）把蓋子的鉤子緊緊壓入在附帶電源保險(xiǎn)絲的進(jìn)風(fēng)箱 上。圖 - 138. 托架及橡膠墊腳的安裝方法8 - 1 托架的安裝方法！注 意控制器能發(fā)生墜落時(shí)，為確保安全，請(qǐng)務(wù)必使用附屬的托架進(jìn)行固定。設(shè)置控制器時(shí)，請(qǐng)務(wù)必確保散熱孔不堵塞，并防止切削油、粉塵和油霧等異物進(jìn)入控制器。切削油、粉塵和油霧等的滲入將會(huì)造成控制器的破損。托架附帶有底面固定用和背面固定用2種類。托架有2種安裝方法，分別是在控制器底面進(jìn)行固定的方法（圖 - 14）和在控制器背面進(jìn)行固定的方法（圖 - 15）。（1）使用4個(gè)安裝螺絲將控制器安裝在托架上。（2）使用4個(gè)安裝螺絲（附屬品）將托架的切槽部安裝在機(jī)械等處以安裝控制器。底面固定時(shí) 背面固定時(shí)圖 - 14圖 - 158 - 2橡膠腳墊的安裝方法！橫放控制器時(shí)的注意事項(xiàng)設(shè)置時(shí)請(qǐng)勿使散熱孔側(cè)朝上（圖 - 16）。切削油、油霧等進(jìn)入散熱孔將可能導(dǎo)致故障、火災(zāi)或觸電。改變操作面板 的位置時(shí)，請(qǐng)務(wù)必確保電源開關(guān)為OFF，且將電源線插頭從附帶電源保險(xiǎn)絲的進(jìn)風(fēng)箱 處拔出后再進(jìn)行。操作方法故障將可能會(huì)造成觸電、火災(zāi)以及產(chǎn)品破損。圖 - 16橫放控制器時(shí)，在散熱孔一側(cè)安裝橡膠墊腳（附屬品），并使散熱孔側(cè)朝下。操作面板 能夠旋轉(zhuǎn)90進(jìn)行位置的設(shè)置。設(shè)置時(shí)，可以摘掉4個(gè)安裝螺絲，改變操作面板 的位置后，再使用摘下的4個(gè)安裝螺絲進(jìn)行固定。圖 - 17 圖 - 188 - 3設(shè)置方法！注意控制器和控制盤的內(nèi)側(cè)，或與其他機(jī)器之間的設(shè)置間隔，請(qǐng)按照規(guī)定的距離進(jìn)行設(shè)置。設(shè)置間隔過小將導(dǎo)致散熱效果變差，從而導(dǎo)致控制器選擇器發(fā)生故障。設(shè)置控制器、選擇器時(shí)，請(qǐng)參照?qǐng)D - 19、20 ，并按照規(guī)定的距離進(jìn)行設(shè)置。圖 - 19背面固定圖 - 20底面固定9. 電源線的連接方法！警 告電源線請(qǐng)務(wù)必使用附屬品的接地電源線。使用沒有接地的電源線將會(huì)導(dǎo)致性能降低、觸電、火災(zāi)以及產(chǎn)品破損。！注意連接電源線插頭時(shí)，請(qǐng)務(wù)必確保電源開關(guān) 處于OFF狀態(tài)再連接。為了能夠順利插拔電源線插頭，請(qǐng)?jiān)谠O(shè)置控制器時(shí)在控制器正面空出10cm左右的空間。（1）將電源線插頭緊緊插入控制器正面的附帶電源保險(xiǎn)絲的進(jìn)風(fēng)箱 。（2）為了使電源線插頭不輕易拔下，在控制器側(cè)面的下方準(zhǔn)備了固定電源線的電線搭接處。使用附屬尼龍夾和附屬安裝螺絲，將電源線固定。橫放控制器（圖 - 18）時(shí)，不能使用尼龍夾將電源線固定。圖 - 2110. 馬達(dá)線的連接方法！注意連接馬達(dá)線插頭時(shí)，請(qǐng)務(wù)必保證電源開關(guān) 為 OFF后再連接。電源開關(guān) 為 ON 的狀態(tài)下連接馬達(dá)線插座將會(huì)造成產(chǎn)品破損。（1）使定位銷朝上并直直插入控制器正面的馬達(dá)連接用連接器的定位槽上。（2）插入后，請(qǐng)將連接螺母擰緊。圖 - 22圖 2311. 風(fēng)管的連接方法！注意使用的風(fēng)管套件非弊公司產(chǎn)品時(shí)，請(qǐng)務(wù)必保證供給的空氣是經(jīng)過空氣過濾器過濾的清潔干燥空氣。（1）將另售的風(fēng)管套件（AL-0201）的附帶過濾器的6mm風(fēng)管（附屬品）插入控制器（控制器單元）的空氣進(jìn)入接口 。（2）將4mm 風(fēng)管（馬達(dá)冷卻用：附屬在馬達(dá)線上）插入馬達(dá)主軸（馬達(dá)）后部的空氣接口。（3）將4mm 的風(fēng)管（馬達(dá)冷卻用：附屬在馬達(dá)線上）的另一側(cè)插入控制器正面的空氣輸出接口 。此時(shí)，使用減速器（6 4 轉(zhuǎn)換適配器、附屬品）。（4）使用風(fēng)管套件的調(diào)節(jié)器將氣壓調(diào)整為0.25 0.3MPa。設(shè)定參數(shù)的設(shè)定P36 15 4 P7 空氣檢測(cè)功能的選擇后，在沒有冷卻空氣供給的情況下也可以啟動(dòng)馬達(dá)。但是，由于沒有冷卻空氣的供給，最高旋轉(zhuǎn)速度被限制為30,000min-1 。沒有冷卻空氣的供給時(shí)，馬達(dá)將會(huì)發(fā)熱。請(qǐng)僅在對(duì)加工產(chǎn)生影響等情況時(shí)使用參數(shù)設(shè)定 P7 空氣檢測(cè)功能的選擇（沒有冷卻空氣供給的狀態(tài)下啟動(dòng)馬達(dá)）。圖 - 24！注意請(qǐng)將向空氣輸入接口 供給的空氣調(diào)整為0.25 0.3MPa 。氣壓不足將導(dǎo)致馬達(dá)主軸無法旋轉(zhuǎn)。冷卻空氣作為凈化空氣兼?zhèn)渲鬏S的防塵功能。即使電源按鈕 為OFF冷卻空氣也不會(huì)停止，因此能夠持續(xù)凈化空氣。此外，改變參數(shù)的設(shè)定P36 15 - 4 P7 空氣檢測(cè)功能的選擇，在不供給冷卻空氣的狀態(tài)下使用時(shí)，請(qǐng)注意不要沾上切削油等異物。使用選擇器時(shí)，由于不使用空氣輸入接口 和空氣輸出接口 ，因此為了防止灰塵等異物侵入，請(qǐng)安裝氣塞選擇器(附屬品）。設(shè)置軟管時(shí)，請(qǐng)不要對(duì)軟管過度施力，不要嚴(yán)重彎曲、擠壓軟管。施力過多將妨礙馬達(dá)主軸的冷卻效果，明顯降低馬達(dá)主軸功能并造成故障。不使用外部輸入/輸出連接器A B 以及選擇用通信連接器時(shí)，為了保證防塵、安全，請(qǐng)務(wù)必安裝附屬的連接器蓋。請(qǐng)不要提供過大的氣壓。否則可能會(huì)造成控制器內(nèi)部的空氣檢測(cè)傳感器發(fā)生破損?？刂破鞯目諝鈾z測(cè)功能只對(duì)輸入方進(jìn)行檢測(cè)。在不向馬達(dá)主軸提供空氣的狀態(tài)下將無法對(duì)控制器輸出方的風(fēng)管破裂等情況進(jìn)行檢測(cè)。12操作方法12- 1. 操控模式（MANUAL / AUTO）的選擇 （選擇圖 - 25 控制器按鈕（CTRL） 。）（1）通過操作面板 的按鈕或者通過外部機(jī)器的信號(hào)（外部輸入/輸出連接器A ）進(jìn)行馬達(dá)的啟動(dòng)/停止、旋轉(zhuǎn)方向、旋轉(zhuǎn)速度等操作，對(duì)此可通過控制器按鈕（CTRL） 進(jìn)行選擇。（2）通過操作面板 的按鈕進(jìn)行操作時(shí)，按下控制器按鈕（CTRL） 后選擇MANUAL 。通過外部機(jī)器的信號(hào)進(jìn)行操作時(shí)，按下控制器按鈕（CTRL） 后選擇AUTO。圖 - 2512 - 2. 設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向（FWD / REV）齒輪比顯示（GEAR）啟動(dòng)/ 停止（START / STOP）旋轉(zhuǎn)速度（SPEED）12 - 2 - 1操控模式為MANUAL時(shí)（1）設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向（圖 - 25 通過旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定按鈕（DIR） 進(jìn)行設(shè)定。）按下旋轉(zhuǎn)方向（設(shè)定/切換）按鈕（DIR） 。使用向右旋轉(zhuǎn)（正旋轉(zhuǎn)）時(shí)選擇FWD.，使用向左旋轉(zhuǎn)（逆旋轉(zhuǎn)）時(shí)選擇REV.。以工具的前端方向?yàn)橐朁c(diǎn)的逆時(shí)針方向是向右旋轉(zhuǎn)（FWD.）。（2）定心作業(yè)（圖 - 25 通過旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定按鈕（SPEED 、） 進(jìn)行設(shè)定）。！注意定心作業(yè)（500min-1）是專用于定心作業(yè)的功能，請(qǐng)不要用于切削作業(yè)上。進(jìn)行定心作業(yè)時(shí)，通過旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定按鈕（SPEED 、） 將速度設(shè)定為0.5（500min-1）。此外，將速度從1,000min-1 到500min-1、從500min-1到1,000min-1 進(jìn)行調(diào)整時(shí)，務(wù)必在馬達(dá)主軸處于停止?fàn)顟B(tài)下進(jìn)行。馬達(dá)主軸運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，不能進(jìn)行速度調(diào)整。（3）設(shè)定齒輪比顯示（圖 - 25 通過齒輪比設(shè)定按鈕（GEAR） 進(jìn)行設(shè)定）按下齒輪比設(shè)定按鈕（GEAR） （齒輪LED 亮燈）。對(duì)實(shí)際使用的齒輪比進(jìn)行確認(rèn)，按下旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定按鈕（SPEED 、），選擇顯示器 顯示的齒輪比。齒輪比包括1.01.52.74.06.0166種（5種）類。選擇使用的齒輪比，按下齒輪比設(shè)定按鈕（GEAR） （齒輪LED 滅燈）后，通過設(shè)定好的齒輪比進(jìn)行換算的旋轉(zhuǎn)速度將在顯示器 上顯示。將齒輪比設(shè)定為1.0以外的值，顯示器 的速度顯示（1,000min-1為單位）點(diǎn)將閃爍（圖 - 26）。此外，不使用齒輪內(nèi)置的直主軸和夾角主軸時(shí)，沒有必要特意設(shè)定齒輪比顯示。請(qǐng)使用齒輪比1.0。圖 - 26（4）馬達(dá)的啟動(dòng)/ 停止（圖 - 27 通過開始/ 停止按鈕（START / STOP） 啟動(dòng)/ 停止。）按下開始/停止按鈕（START / STOP） ，START / STOP的LED亮燈，馬達(dá)開始運(yùn)轉(zhuǎn)。再次按下開始/ 停止按鈕（START / STOP） ，馬達(dá)停止。（5）設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度（圖 - 27 通過旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定按鈕（SPEED 、） 進(jìn)行設(shè)定。）按旋轉(zhuǎn)速度（設(shè)定/切換）按鈕（SPEED 、） 設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度。旋轉(zhuǎn)速度的設(shè)定范圍是1,000 80,000min-1 。旋轉(zhuǎn)速度的設(shè)定值以1,000min-1為單位顯示在2位數(shù)的LED上，例如80,000min-1顯示為80 。齒輪比設(shè)為1.0之外的值時(shí)，即使按下旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定按鈕（SPEED 、） ，顯示器 的顯示也可能不會(huì)變化。這種情況下，雖然顯示沒變，但實(shí)際上設(shè)定了旋轉(zhuǎn)速度。* 最高旋轉(zhuǎn)速度根據(jù)馬達(dá)種類的不同而不同。根據(jù)馬達(dá)的種類最高旋轉(zhuǎn)速度請(qǐng)參照P4 3 - 1 控制器（控制器單元）的規(guī)格注1 旋轉(zhuǎn)速度的限制范圍。圖 - 2712 - 2 - 2操控模式為AUTO 時(shí)通過外部輸入/輸出連接器A 輸入信號(hào)。（齒輪比顯示的設(shè)定除外）（1）設(shè)定旋轉(zhuǎn)方向通過旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定（終端No.2 ： DIR_IN）進(jìn)行設(shè)定。右旋轉(zhuǎn)（正旋轉(zhuǎn)）為OFF（開）、左旋轉(zhuǎn)（逆旋轉(zhuǎn)）為ON（關(guān)）。設(shè)定時(shí)、操作面板 的FWD. 或者REV. 的LED 亮燈。以工具的前端方向?yàn)橐朁c(diǎn)的逆時(shí)針方向是右旋轉(zhuǎn)（FWD.）。（2）定心作業(yè)！注意定心作業(yè)（500min-1）是專用于定心作業(yè)的功能，請(qǐng)不要用于切削作業(yè)上。進(jìn)行定心作業(yè)時(shí)，旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定為500min-1（ 終端No.16 ： 500min-1）。以500min-1 速度旋轉(zhuǎn)進(jìn)行定心作業(yè)時(shí)，設(shè)為ON（開）。（3）設(shè)定齒輪比顯示（圖 - 27 通過齒輪比設(shè)定按鈕（GEAR） 進(jìn)行設(shè)定）按下齒輪比設(shè)定按鈕（GEAR） （齒輪LED 亮燈）。對(duì)實(shí)際使用的齒輪比進(jìn)行確認(rèn)，按下旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定按鈕（SPEED 、），選擇顯示器 顯示的齒輪比。齒輪比包括1.01.52.74.06.0166種（5種）類。選擇使用的齒輪比，按下齒輪比設(shè)定按鈕（GEAR） （齒輪LED 滅燈）后，通過設(shè)定好的齒輪比進(jìn)行換算的旋轉(zhuǎn)速度將在顯示器 上顯示。將齒輪比設(shè)定為1.0以外的值，顯示器 的速度顯示（1,000min-1為單位）點(diǎn)將閃爍（圖 - 28）。此外，不使用齒輪內(nèi)置的直主軸和夾角主軸時(shí)，沒有必要特意設(shè)定齒輪比顯示。請(qǐng)使用齒輪比1.0。圖 - 28（4）馬達(dá)的啟動(dòng)/ 停止通過旋轉(zhuǎn)指令（終端No.14： START）設(shè)定。馬達(dá)主軸啟動(dòng)時(shí)設(shè)為ON（關(guān)）。啟動(dòng)時(shí)、操作面板 的START 的LED 亮燈后旋轉(zhuǎn)。（5）設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度的范圍是1,000 - 80,000min-1 。最高旋轉(zhuǎn)速根據(jù)馬達(dá)的種類而不同。 此外，設(shè)定參數(shù)P2時(shí)，通過圖 - 27旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定按鈕（SPEED 、） 可以對(duì)速度進(jìn)行設(shè)定。具體內(nèi)容請(qǐng)參照P34 15 - 4 P2 控制模式在AUTO 狀態(tài)下的旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定。按照以下3種方法設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度。 模擬信號(hào)的設(shè)定設(shè)定速度指令電壓（終端No.23： VR）。關(guān)于速度指令電壓的具體內(nèi)容，請(qǐng)參照P21 13 - 1 (3) 旋轉(zhuǎn)速度指令電路。使用80,000min-1 規(guī)格的馬達(dá)時(shí)，設(shè)定P36 15 - 4 P8 外部速度指令電壓特性的選擇，有必要根據(jù)指令電壓改變旋轉(zhuǎn)速度的特性。設(shè)定脈沖信號(hào) （需要設(shè)定P35 15 - 4 P5 外部速度設(shè)定信號(hào)的選擇。）通過速度設(shè)定用計(jì)算脈沖（終端No.3）和速度設(shè)定用上/ 下（終端No.15）進(jìn)行設(shè)定。計(jì)算脈沖信號(hào)中1 脈沖變速1,000min-1 。通過信號(hào)的啟動(dòng)EDGE進(jìn)行計(jì)算。速度設(shè)定用上/下為ON（關(guān)）時(shí)加速，OFF（開）時(shí)減速。 設(shè)定速度點(diǎn)信號(hào)（需要設(shè)定P35 15 - 4 P5 的外部速度設(shè)定信號(hào)的選擇。）！注意連接選擇器時(shí)，不能對(duì)速度點(diǎn)進(jìn)行設(shè)定。通過速度點(diǎn)選擇0（終端No.17： SEL0）和速度點(diǎn)選擇1（終端No.5：SEL1）的組合選擇速度點(diǎn)U1 - U4進(jìn)行速度的設(shè)定。通過表 - 1 的組合，選擇速度點(diǎn)U1 - U4 。表 - 1速度點(diǎn)SEL1（終端No.5）SEL1（終端No.17）U1OFF（開）OFF（開）U2OFF（開）ON（關(guān)）U3ON（關(guān)）OFF（開）U4ON（關(guān)）ON（關(guān)）（6）解除故障通過故障解除（終端No.4 ：RESET ）來解除故障。將信號(hào)設(shè)為ON（關(guān)）后，將其設(shè)為OFF（開）來解除故障。部分故障內(nèi)容無法進(jìn)行解除故障。具體內(nèi)容請(qǐng)參照P27 14 - 3 解除故障。（7）選擇馬達(dá) 與（選擇器連接使用的情況）與（選擇器（選擇組合）連接使用時(shí)，在馬達(dá)選擇0（終端No.17：SEL0）和馬達(dá)選擇1（終端No.5：SEL1）的組合下，可以選擇4個(gè)馬達(dá)。（參照表 - 2。）表 - 2所選擇的馬達(dá)SEL1（終端No.5）SEL1（終端No.17）馬達(dá)1OFF（開）OFF（開）馬達(dá)2OFF（開）ON（關(guān)）馬達(dá)3ON（關(guān)）OFF（開）馬達(dá)4ON（關(guān)）ON（關(guān)）13. 外部輸入/輸出連接器13 - 1. 外部輸入/輸出連接器A（1）外部輸入/輸出連接器A 信號(hào)的具體內(nèi)容！警告請(qǐng)勿將SELV（安全超低電壓）電路以外的電路連接在外部輸入/輸出連接器A 上。否則將導(dǎo)致控制器發(fā)生故障。請(qǐng)勿施加輸入電路以及輸出電路規(guī)定值之上的電壓、電流。此外，請(qǐng)務(wù)必使輸出電路與負(fù)荷（電阻器）連接，以防止電流超過規(guī)定值。電流超過規(guī)定值將導(dǎo)致控制器故障。！注意請(qǐng)勿使用外部輸入/輸出連接器A 的終端No. 9、No. 22 。否則將造成控制器破損。表 - 3終端No.符號(hào)功能輸入/輸出說明1COM_1外部電源輸入DC 0V 或DC +24V電源由客戶準(zhǔn)備。作為輸入用信號(hào)的外部電源，請(qǐng)輸入DC 0V或者DC +24V。2DIR_IN旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定輸入OFF（開）：正旋轉(zhuǎn)ON（關(guān)）：逆旋轉(zhuǎn)設(shè)定馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向。設(shè)定參數(shù) P6 后，可作為啟動(dòng)+逆旋轉(zhuǎn)使用。（參照P35 15 4 P6 外部啟動(dòng)方式的選擇。）3CNT_IN設(shè)定速度用計(jì)數(shù)脈沖輸入OFF（開） ON（關(guān)）通過脈沖信號(hào)變速。通過由OFF到ON的信號(hào)變化，每1脈沖產(chǎn)生1000min-1的變速。需設(shè)定參數(shù)P5 。（參照P35 154 P5外部速度設(shè)定信號(hào)的選擇。）4RESET故障的解除輸入ON（關(guān)） OFF（開）解除故障狀態(tài)。在選擇ON后再選擇OFF即可解除。（啟動(dòng)EDGE信號(hào)）若故障原因仍存在，則不能解除。5SEL1馬達(dá)選擇1輸入連接上選擇器，供選擇馬達(dá)時(shí)使用。通過SEL0與SEL1的組合，選擇4個(gè)馬達(dá)。請(qǐng)參照P17 12 2 - 2（7）馬達(dá)的選擇 表 - 2。速度點(diǎn)選擇1在未連接選擇器（選擇器單元）使用時(shí)，可用于選擇速度點(diǎn)。通過SEL0和SEL1的組合選擇速度點(diǎn)U1-U4。請(qǐng)參照P17 12 - 2 - 2（5） 速度點(diǎn)的設(shè)定 表1。需要設(shè)定參數(shù) P5 。（參照P35 15 4 - P5 外部速度設(shè)定信號(hào)的選擇。） 6RUN旋轉(zhuǎn)中輸出OFF（開）：停止ON（關(guān)）：旋轉(zhuǎn)中旋轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)顯示馬達(dá)正在旋轉(zhuǎn)。7DIR_OUT旋轉(zhuǎn)方向輸出OFF（開）：正旋轉(zhuǎn)ON（關(guān)）：逆旋轉(zhuǎn)顯示設(shè)定好的旋轉(zhuǎn)方向。8ERR故障輸出OFF（開）：有故障ON（關(guān)）：無故障顯示故障發(fā)生狀態(tài)。操作面板上顯示故障代碼?？赏ㄟ^設(shè)定參數(shù)P1變更故障輸出規(guī)則。（參照P33 15 4 P1 故障輸出規(guī)則的設(shè)定。）9-未使用-注：未使用的接線終端。請(qǐng)不要使用。10GND速度標(biāo)準(zhǔn)電壓用GND輸出控制器內(nèi)部GND控制器內(nèi)部的GND。用于速度標(biāo)準(zhǔn)電壓（VR）。11Vcc速度標(biāo)準(zhǔn)電壓用電源輸出內(nèi)部電源：DC+10V速度標(biāo)準(zhǔn)電壓（VR）信號(hào)用電源。終端No.符號(hào)功能輸入/輸出說明12MOTOR_I馬達(dá)電流輸出2Amp / V、DC 0 +10V將馬達(dá)電流用電壓值輸出的模擬監(jiān)控器。每1V相當(dāng)于2Amp。最大為20Amp。13GND模擬監(jiān)控器用GND輸出控制器內(nèi)部GND模擬監(jiān)控器（MOTOR_I、SPEED_V、LOAD）用GND。14START旋轉(zhuǎn)標(biāo)準(zhǔn)輸入OFF（開）：停止ON（關(guān)）：?jiǎn)?dòng)（旋轉(zhuǎn)）馬達(dá)的啟動(dòng)、停止用信號(hào)。設(shè)定參數(shù) P6后，可作為啟動(dòng)+正旋轉(zhuǎn)使用。（參照P35 15 4 P6 外部啟動(dòng)方式的選擇。）控制馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)/停止。15UD_IN設(shè)定速度用加速/減速輸入OFF（開）：減速ON（關(guān)）：加速此信號(hào)用來決定速度設(shè)定用計(jì)數(shù)脈沖（CNT_IN）信號(hào)的加速或減速。需設(shè)定參數(shù) P5 。（參照P35 15 - 4 P5 外部速度設(shè)定信號(hào)的選擇。）16500min-1旋轉(zhuǎn)速度500min-1輸入ON（關(guān)）：500min-1設(shè)定旋轉(zhuǎn)速度變?yōu)?00min-1。在定心作業(yè)時(shí)使用。17SEL0馬達(dá)選擇0輸入連接上選擇器，供選擇馬達(dá)時(shí)使用。通過SEL0與SEL1的組合，選擇4個(gè)馬達(dá)。請(qǐng)參照P17 12 2 - 2（7）馬達(dá)的選擇 表 - 2。速度點(diǎn)選擇0在未連接選擇器（選擇器單元）使用時(shí)，可用于選擇速度點(diǎn)。通過SEL0和SEL1的組合選擇速度點(diǎn)U1-U4。請(qǐng)參照P17 12 2 - 2（5） 速度點(diǎn)的設(shè)定 表 - 1。需要設(shè)定參數(shù)P5 。（參照P35 15 4 P5 外部速度設(shè)定信號(hào)的選擇。） 18COM_2外部電源輸入DC 0V 或 DC +24V電源由客戶準(zhǔn)備。作為輸出用信號(hào)的外部電源，請(qǐng)輸入0V或者DC +24V。19PULSE旋轉(zhuǎn)脈沖輸出1脈沖/旋轉(zhuǎn)馬達(dá)每旋轉(zhuǎn)1次輸出1脈沖。功率50%20WARNING警告輸出OFF（開）：無警告ON（關(guān)）：有警告顯示警告發(fā)生狀態(tài)。操作面板上顯示警告代碼。21COIN旋轉(zhuǎn)達(dá)到輸出OFF（開）：旋轉(zhuǎn)未達(dá)到ON（關(guān)）：旋轉(zhuǎn)已達(dá)到顯示馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)速度已達(dá)到旋轉(zhuǎn)速度設(shè)定值的90%以上。22-未使用-注：未使用的接線終端。請(qǐng)不要使用。23VR速度標(biāo)準(zhǔn)電壓輸入速度 （min-1） 速度標(biāo)準(zhǔn)電壓10000 / 1.5DC 0 - +10V用于設(shè)定模擬電壓的旋轉(zhuǎn)速度（60,000min-1 馬達(dá)）。使用80,000min-1 馬達(dá)時(shí)，需設(shè)定參數(shù)P8 。（參照P36 15 - 4 P8 外部速度標(biāo)準(zhǔn)電壓特性的選擇。）關(guān)于速度標(biāo)準(zhǔn)電壓與旋轉(zhuǎn)速度的關(guān)系，請(qǐng)參照P22 圖 - 35、圖 - 36。24LOAD負(fù)荷率輸出負(fù)荷率 （） 負(fù)荷率監(jiān)控電壓 20將旋轉(zhuǎn)中的工作量的負(fù)荷率用電壓顯示的模擬監(jiān)控器。負(fù)荷率100（DC +5V）以下為持續(xù)使用范圍。負(fù)荷率（）負(fù)荷率監(jiān)控電壓20負(fù)荷率：0 - 200（DC 0 - +10V）25SPEED_V旋轉(zhuǎn)速度輸出10,000min-1 / V將馬達(dá)旋轉(zhuǎn)中的旋轉(zhuǎn)速度用電壓輸出的模擬監(jiān)控器。10,000min-1 / VDC 0 - +10V（2）外部輸入/輸出圖 圖 - 29*1使用EMG-IN 信號(hào)時(shí)需要設(shè)定參數(shù)P9。（請(qǐng)參照P36 15 - 4 P9 選擇緊急停止功能。）*2使用UD_IN、CNT_IN 信號(hào)時(shí)，需要設(shè)定參數(shù)P5。（請(qǐng)參照P35 15 - 4 P5 選擇外部速度設(shè)定信號(hào)。）（3）外部輸入/輸出電路輸入電路輸入信號(hào)有8種，分別是旋轉(zhuǎn)指令（START）、旋轉(zhuǎn)方向設(shè)定 （DIR_IN） 、500min-1、故障解除 （RESET）、速度設(shè)定用計(jì)算脈沖 （CNT_IN） 、速度設(shè)定用上/下（UD_IN）、馬