安川變頻器的調(diào)試及參數(shù)設置表(齊全).doc

變頻器的調(diào)試-YASKAWA HOSTING 隨機文件第一部分 變頻器的操作方法一、操作面板各部的名稱：圖1 操作面板布置二、操作鍵的功能：1 LOCAL/REMOTE：用數(shù)字操作器運行（COCAL）和用控制回路端子運行（REMOTE）切換時按下，由參數(shù)（o2-01）可設定這個鍵的有效/無效。2 MENU：菜單鍵，按此鍵可進入?yún)?shù)設置。3 ESC：按一下ESC鍵，則回到前一個狀態(tài)。4 JOG：操作器運行時的點動運行鍵。5 FWD/REV：操作器運行時，運轉(zhuǎn)方向切換鍵。6 RESET：設定參數(shù)數(shù)值時，選擇操作位；故障發(fā)生時，作為故障復位鍵。7 增加鍵：選擇方式、組、功能、參數(shù)的名稱、設定值（增加）時按下此鍵。8 減少鍵：選擇方式、組、功能、參數(shù)的名稱、設定值（減少）時按下此鍵。9 DATA/ENTER：各模式、功能、參數(shù)、設定值確認時按下此鍵。10 RUN：操作器運行時，按下此鍵起動變頻器。11 STOP：操作器運行時，按下此鍵停止變頻器；控制回路端子運行時，由參數(shù)（o2-01）可以設定這個鍵的有效/無效。三、方式的切換按（MENU）鍵，表示驅(qū)動方式，然后按、鍵切換方式。讀取、設定各方式中參數(shù)時，按（DATA/ENTER）鍵。從參數(shù)的讀取、設定狀態(tài)返回前一狀態(tài)時，按（ESC）鍵。具體操作如下圖：圖2 方式的切換四、操作舉例把加速時間從10.0Sec變更為20.0Sec，請按以下順序設定參數(shù)：五、在驅(qū)動方式下的操作在驅(qū)動方式下，可監(jiān)視頻率指令、輸出頻率、輸出電流、輸出電壓、輸入輸出狀態(tài)等及顯示異常內(nèi)容、異常記錄等。常用監(jiān)視參數(shù)：U1-01頻率指令U1-02輸出頻率U1-03輸出電流U1-05電機速度U1-06輸出電壓指令U1-07主回路直流電壓U1-08輸出功率U1-09力矩指令U1-10輸入端子的狀態(tài)U1-11輸出端子的狀態(tài)U1-12變頻器的運行狀態(tài)U1-13累計運行時間U3-01前1回故障內(nèi)容U3-02前2回故障內(nèi)容U3-03前3回故障內(nèi)容U3-04前4回故障內(nèi)容U3-05第1次故障發(fā)生時間U3-06第2次故障發(fā)生時間U3-07第3次故障發(fā)生時間U3-08第4次故障發(fā)生時間圖3 驅(qū)動方式下的操作方法第二部分 變頻器的調(diào)整一、 確認電機旋轉(zhuǎn)方向把電梯的檢修開關置于檢修位置，按檢修上行或檢修下行按鈕，電梯將以檢修速度上行或下行，觀察電梯的運行方向是否跟所要求的方向一致，速度是否正常。如有異常，按下表中的方法進行處理：運轉(zhuǎn)方向不一致，速度正常調(diào)換輸出三相中的任意二相，并調(diào)換旋轉(zhuǎn)編碼器的A、B相或改變參數(shù)（F1-05）的設置。運轉(zhuǎn)方向正常，但速度不正常，并伴有電機抖動現(xiàn)象調(diào)換旋轉(zhuǎn)編碼器的A、B相或改變參數(shù)（F1-05）的設置。運轉(zhuǎn)方向不一致，但速度不正常并伴有電機抖動現(xiàn)象調(diào)換輸出三相中的任意二相。二、 運行速度的調(diào)整按照實際需要，可對以下參數(shù)進行調(diào)整：參數(shù)No.用途預設值PLC控制微機控制PLC控制微機控制D1-05平層速度平層速度3.0Hz0.8HzD1-06-多層速度0Hz50.0HzD1-07單層速度單層速度34.0Hz34.0HzD1-08多層速度-50.0Hz0HzD1-09檢修速度檢修速度6.0Hz6Hz注：速度1.0m/s時單層速度和多層速度的設置值相同，預設值均為50.0Hz。三、 平層精度的調(diào)整平層精度的調(diào)整必須在井道平層裝置已經(jīng)調(diào)整完畢的情況下進行，即井道插板位置已調(diào)整準確（普通井道系統(tǒng)）或井道偏移量及各層樓高度已設置準確（絕對值編碼器系統(tǒng)）。調(diào)整方法如下：現(xiàn)象對策上行時轎廂高于廳門地坎，下行時轎廂低于廳門地坎減小平層速度d1-05的設定值上行時轎廂低于廳門地坎，下行時轎廂高于廳門地坎增大平層速度d1-05的設定值注：以上方法并不是唯一的調(diào)整方法，還可以通過PLC或微機數(shù)據(jù)的調(diào)整來調(diào)整平層精度，具體的調(diào)整方法參見相應的調(diào)試說明。四、 起動加速度的調(diào)整為保證起動加速度和舒適感，可適當調(diào)整變頻器的相關參數(shù)。起動太快，有明顯的提升感延長加速時間C1-01起動太慢縮短加速時間C1-01起動時太硬延長S字時間C2-01加速階段過渡至穩(wěn)速運行時有明顯的轉(zhuǎn)折點延長S字時間C2-02起動時有倒溜現(xiàn)象增加ASR比例增益C5-03或適當縮短ASR積分時間C5-04起動時電機發(fā)生振動減小ASR比例增益C5-03或適當延長ASR積分時間C5-04五、 停止減速度的調(diào)整為保證停止減速度和舒適感，可適當調(diào)整變頻器的相關參數(shù)。減速太快，有明顯的不適感延長減速時間C1-02減速太慢縮短減速時間C1-02起動時太硬延長S字時間C2-04穩(wěn)速運行過渡至減速階段時有明顯的轉(zhuǎn)折點延長S字時間C2-03停止時有倒溜現(xiàn)象增加ASR比例增益C5-03或適當縮短ASR積分時間C5-04停止時電機發(fā)生振動減小ASR比例增益C5-03或適當延長ASR積分時間C5-04六、變頻器參數(shù)出廠設置值參數(shù)No.名稱出廠設定值PLC微機A1-00操作器顯示的語言選擇00A1-01參數(shù)的存取級別44A1-02變頻器控制方式選擇33A1-03按指定的方法將參數(shù)初始化00B1-05輸入的頻率指令低于最低輸出頻率時的運行方法的設定33C1-01加速時間12-2.5s2-2.5sC1-02減速時間11.8-2.5s1.8-2.5sC1-03加速時間22.0s2.0sC1-04減速時間20.8s0.8sC2-01加速開始時的S字特性時間1-1.5s1-1.5sC2-02加速完了時的S字特性時間1-1.5s1-1.5sC2-03減速開始時的S字特性時間1-1.5s1-1.5sC2-04減速完了時的S字特性時間1-1.5s1-1.5sC5-01ASR的比例（P）增益12020C5-02ASR的積分（I）時間10.50.5C5-03ASR的比例（P）增益18080C5-04ASR的積分（I）時間10.50.5C5-07ASR切換頻率5.05.0D1-05頻率指令53.00.8D1-06頻率指令6050.0D1-07頻率指令734.034.0D1-08頻率指令850.00D1-09點動頻率指令6.06.0E1-01輸入電壓的設定380380E1-04最高輸出頻率50.050.0E1-06基礎頻率50.050.0E2-01電機額定電流根據(jù)所用電機的不同而不同，本組參數(shù)通過電機的自學習自動設定，如果不慎丟失本組參數(shù)，請致電本公司技術部或進行電機的自學習。E2-02電機額定滑差E2-03電機空載電流E2-04電機的級數(shù)E2-05電機的線間電阻E2-06電機的漏電感E2-07電機的鐵心飽和系數(shù)1E2-08電機的鐵心飽和系數(shù)1E2-09電機的機械損失F1-01PG的脈沖數(shù)根據(jù)實際需要F1-05PG的旋轉(zhuǎn)方向0或10或1F1-06PG的分頻比3232H1-01端子3的功能選擇724H1-02端子4的功能選擇314H1-03端子5的功能選擇43H1-04端子6的功能選擇54H1-05端子7的功能選擇65H1-06端子8的功能選擇86H2-01端子9-10的功能選擇00H2-02端子25的功能選擇11H2-03端子26的功能選擇62H3-05端子16的功能選擇1F1FL3-04減速中失速防止功能選擇00沒有在上表中列出的參數(shù)為變頻器的出廠值；除了本調(diào)試說明中述及的調(diào)整參數(shù)外，請不要隨意改動變頻器參數(shù)，以免造成不必要的麻煩。第三部分 常見故障的解決故障表示內(nèi)容原因OCOver current過電流1 1、變頻器輸出側(cè)發(fā)生短路、接地；2 2、負載太大，加速時間太短；3 3、變頻器輸出側(cè)電磁開關已動作。GFGrornd favlt接地變頻器輸出側(cè)發(fā)生接地短路。SCShort circuit負載短路變頻器輸出側(cè)發(fā)生接地短路。OVOver voltage1、主回路過電壓2、主回路直流電壓超過過電壓檢出值1 1、減速時間太短，電機的再生能量太大；2 2、電源電壓太高。UV1DC bus undervolt1、主回路低電壓2、主回路直流電壓低于低電壓檢出級別1 1、輸入電源發(fā)生了欠相；2、發(fā)生了瞬時停電；2 3、輸入電源的接線端子松動；3 4、輸入電源的電壓變動太大。PFInput pha loss1、主回路電壓異常2、主回路直流電壓在再生狀態(tài)以外狀態(tài)有異常振動4 1、輸入電源發(fā)生了欠相；2、發(fā)生了瞬時停電；5 3、輸入電源的接線端子松動；4、輸入電源的電壓變動太大；5、相間電壓的平衡太差。LFOutput pha loss輸出欠相1、輸出電纜斷線；2、電機線圈斷線；3、輸出端子松動。OL1Motor overloaded電機過負載1、負載太大，加減速時間；2、電機額定電流（E2-01）設定值不適當。OL2Inv overloaded變頻器過負載負載太大，加速時間太短。OSOver speed過速度發(fā)生了過沖/不足。PGOPG openPG斷線檢出1、PG的連線斷了；2、PG的連線有誤；3、沒有給PG供電；4、PG損壞；5、制動器沒有打開。DEVSpeed deviation速度偏差過大1、負載太大；2、加減速時間太短；3、負載處在鎖定中；4、制動器沒有打開。注意：如果發(fā)現(xiàn)上述故障以外的故障提示，請速與本公司技術部聯(lián)系，避免故障的進一步擴大。變量功能出廠時設定值大包回轉(zhuǎn)變頻中包車變頻器引錠存放變頻器A100操作器顯示語種選擇1000A101參數(shù)的存取級別2222A102控制方式選擇2233A103初始值0000A104密碼0000A105密碼的設定0A201A232用戶參數(shù)的設定b101頻率指令選擇1333b102運行指令選擇1333b103停止方法選擇0000b104禁止反轉(zhuǎn)選擇0000b105未滿最低輸出頻率（E109）動作選擇00b106順控輸入的2次讀取選擇1101b107運行指令切換后的運行選擇0000b108選擇程序模式的運行指令0000b201零速度電平（電流制動開始頻率）0.50.50.50.5b202直流制動電流5050b203起動時直流制動時間（初期勵磁）0.00000b204停止時直流制動時間（初期勵磁）0.500.500b208磁通補償量0b301速度搜索選擇22b302速度搜索動作電流100100b303速度搜索減速時間2.02b305速度搜索等待時間0.20.20.20.2b401計時功能的ON側(cè)延時時間0000b402計時功能的OFF側(cè)延時時間0000b501PID控制的選擇0000b502比例增益（P）1111b503積分時間(I)1111b504積分時間(I)的上限值100100100100b505微分時間(D)0000b506PID的上限值100100100%100b507PID偏置調(diào)整0000變量功能出廠時設定值7#氧槍變頻7#主傾動變頻器7#從動變頻器b508PID一次延時時間0000b509PID輸出特性選擇0000b510PID輸出增益1111b511PID輸出的反轉(zhuǎn)選擇0000b512PID反饋指令喪失檢出選擇0000b513PID反饋指令喪失檢出值0000b514PID反饋指令喪失檢出時間111S1b515PID滑差功能動作值0000b516PID滑差功能動作延時時間0000b517PID指令用加減速時間0000b601起動時DWELL頻率0000b602起動時DWELL時間0000b603停止時DWELL頻率0000b604停止時DWELL時間0000b701DROOP控制的增益00b702DROOP控制的延時時間0.050.05b801節(jié)能模式選擇0000b802節(jié)能控制增益0.70.711b803節(jié)能控制延時時間參數(shù)0.520.050.05b804節(jié)能系數(shù)*6b805功率檢出延時時間參數(shù)20b806搜索運行電壓極限0b901零伺服增益55b902零伺服完了幅度1010C101加速時間11010.50C102減速時間1100.80.80.8C103加速時間210101010C104減速時間210101010C105加速時間310101010C106減速時間310101010C107加速時間410101010C108減速時間410101010C109非常停止時間10101010C110加減速時間的單位1111C111加減速時間的切換頻率0000C201加速開始時的S字特性時間0.20.20.20.2C202加速完了時的S字特性時間0.20.20.20.2C203減速開始時的S字特性時間0.20.20.20.2變量功能出廠時設定值7#氧槍變頻7#主傾動變頻器7#從動變頻器C204減速完了時的S字特性時間0000C301滑差補償增益1111C302滑差補償一次延遲時間參數(shù)200200C303滑差補償極限200200C304再生動作中的滑差補償選擇00C305極限輸出電壓動作選擇0000C401力矩補償增益11C402力矩補償一次延遲時間參數(shù)2020C403起動力矩量(正轉(zhuǎn)用)0C404起動力矩量(反轉(zhuǎn)用)0C405起動力矩時間參數(shù)10C501速度控制(ASR)的比例增益1(P)2045C502速度控制(ASR)的積分時間10.50.60.7C503速度控制(ASR)的比例增益2(P)202020C504速度控制(ASR)的積分時間20.50.50.5C505速度控制極限5C506速度控制一次延遲時間參數(shù)0.0040.005S0.007C507速度控制(ASR)增益切換頻率000C508速度控制(ASR)積分極限400400400C601選擇CT/VTC602載波頻率選擇6111C603載波頻率上限1522000Hz2000C604載波頻率下限15C605載波頻率的比例增益0C611無PG矢量2控制的載波頻率選擇4d101頻率指令10000d102頻率指令20000d103頻率指令30000d104頻率指令40000d105頻率指令50000d106頻率指令60000d107頻率指令70000d108頻率指令80000d109頻率指令90000d110頻率指令100000d111頻率指令110000d112頻率指令120000變量功能出廠時設定值7#氧槍變頻7#主傾動變頻器7#從動變頻器d113頻率指令130000d114頻率指令140000d115頻率指令150000d116頻率指令160000d117點動頻率指令66 6Hz6d201頻率指令上限值0100100100d202頻率指令下限值100000d203主速指令下限值0000d301禁止頻率10000d302禁止頻率20000d303禁止頻率30000d304禁止頻率幅度111Hz1d401頻率指令的保持功能選擇0000d402速度極限值101010%10d501力矩控制選擇001d502力矩指令的延時時間01ms3msd503速度極限選擇112d504速度極限0100%100%d505速度極限偏置1010%10%d506速度/力矩控制切換計時000d601磁場減弱值80d602磁場頻率0d603磁場強制功能選擇000d605AR時間參數(shù)1d606400%400%E101輸入電壓設定200400400V400E103V/f曲線設定FFE104最高輸出頻率(FMAX)605050Hz50E105最大電壓(VMAX)200380380V380E106基頻(FA)605050Hz50E107中間輸出頻率(FB)33E108中間輸出頻率電壓(VC)1525.1E109最低輸出頻率(EMIN)1.50.500E110最低輸出頻率電壓(VMIN)94.6VE111中間輸出頻率20000E112中間輸出頻率電壓20000E113基電壓(VBASE)0380380380E201電機額定電流1.9237265265變量功能出廠時設定值7#氧槍變頻7#主傾動變頻器7#從動變頻器E202電機額定滑差2.90.530.660.64E203電機無負載電流1.2129121.2121E204電機極數(shù)488E205電機線間電阻9.8420.070.050.048E206電機漏電感18.222.320.9%20.7%E207電機鐵心飽和系數(shù)10.50.430.370.38E208電機鐵心飽和系數(shù)20.750.690.630.64E209電機的機械損失000E210力矩補償?shù)碾姍C鐵損140E211電機額定容量0.4110132KWE2121.61.61.301.3E301電機2的控制模式選擇022E302電機2的最高輸出頻率(FMAX)606060E303電機2的最大電壓(VMAX)200400400E304電機2的基頻(FA)606060E305電機2的中間輸出頻率(FB)33E306電機2的中間輸出頻率電壓(VC)1122E307電機2的最低輸出頻率(FMIN)0.50.5E308第2電機的最低輸出頻率電壓（VMIN）24E401第2電機的額定電流1.9270E402第2電機的額定滑差2.91.35E403第2電機的空載電流1.270E404第2電機極數(shù)（pole數(shù)）4E405第2電機的線間電阻9.8420.029E406第2電機的漏電感18.220%E407第2電機的電機額定容量0.4160KWF101PG參數(shù)60010241024F102PG線斷檢出(PGO)時的動作選擇130F103過速度（OS）發(fā)生時的動作選擇130F104速度偏差過大檢出（DEV）時的動作選擇333F105PG旋轉(zhuǎn)方向設定001F106PG輸出分頻比111F107加減速中的積分動作選擇0F108過速度（OS）檢出值115115115%F109過速度（OS）檢出時間01.50F110速度偏差過大（DEV）檢出值101010%F111速度偏差過大（DEV）檢出時間0.50.50.5F112PG減速齒數(shù)10變量功能出廠時設定值7#氧槍變頻7#主傾動變頻器7#從動變頻器F113PG減速齒數(shù)20F114PG斷線檢出時間222F201模擬量指令卡的動作選擇0000F301數(shù)字量指令卡的輸入選擇0000F401CH1輸出監(jiān)視選擇2222F402CH1輸出監(jiān)視增益1111F403CH2輸出監(jiān)視選擇3333F404CH2輸出監(jiān)視增益0.50.50.50.5F405CH1輸出監(jiān)視偏置0000F406CH2輸出監(jiān)視偏置0000F407模擬量輸出的信號電平CH10000F408模擬量輸出的信號電平CH20000F501CH1輸出選擇0000F502CH2輸出選擇1111F503CH3輸出選擇2222F504CH4輸出選擇4444F505CH5輸出選擇6666F506CH6輸出選擇37373737F507CH7輸出選擇OFFFFF508CH8輸出選擇OFFFFF509DO-08輸出模式選擇0000F601選擇傳送出錯檢出時的動作1100F602來自傳送選擇卡的外部故障輸入值0000F603來自傳送選擇卡的外部故障輸入時的動作1100F604來自傳送選擇卡的微量脈沖調(diào)制（取樣）0000F606從傳送選擇件輸入的力矩指令/力矩的極限選擇101F6081111F60922H101選擇端子S3的功能24242424H102選擇端子S4的功能14141414H103選擇端子S5的功能3(0)333H104選擇端子S6的功能4(3)F4FH105選擇端子S7的功能6(4)666H106選擇端子S8的功能8(6)F8FH107選擇端子S9的功能5555H108選擇端子S10的功能32323232H109選擇端子S11的功能7777變量功能出廠時設定值7#氧槍變頻7#主傾動變頻器7#從動變頻器H110選擇端子S12的功能15151515H201端子M1-M2的功能選擇（節(jié)點）0000H202端子P1的功能選擇（開路集電極）1111H203端子P2的功能選擇（開路集電極）2222H204端子P3的功能選擇（開路集電極）6666H205端子P4的功能選擇（開路集電極）5101010H301頻率指令（電壓）端子A1信號電平選擇000H302頻率指令（電壓）端子A1輸入增益100100100100%H303頻率指令（電壓）端子A1輸入偏置0000H304多功能模擬量輸入端子A3信號電平選擇0000H305多功能模擬量輸入端子A3功能選擇2222H306多功能模擬量輸入端子A3輸入增益100100100100%H307多功能模擬量輸入端子輸入偏置0000H308多功能模擬量輸入端子A2信號電平選擇2222H309多功能模擬量輸入端子A2功能選擇0000H310多功能模擬量輸入端子A2輸入增益100100100100%H311多功能模擬量輸入端子A2輸入偏置0000H312模擬量輸入延遲時間參數(shù)0.030.030.030.3H401多功能模擬量輸出1端子FM監(jiān)視選擇2229H402多功能模擬量輸出1端子FM輸出增益1111H403多功能模擬量輸出1端子FM偏置0000H404多功能模擬量輸出2端子AM監(jiān)視3333H405多功能模擬量輸出2端子AM增益0.50.50.50.5H406多功能模擬量輸出2端子AM偏置0000H407多功能模擬量輸出1信號電平選擇0000H408多功能模擬量輸出2信號電平選擇0001H501站地址1FF1F1FH502傳送速度的選擇3333H503傳送奇偶校驗的選擇0000H504傳送出錯檢出時的動作選擇3333H505傳送出錯檢出選擇1111H506送信等待時間555SMSH507RTS控制有/無1111H510000H601脈沖序列輸入功能選擇0000H602脈沖序列輸入比例1440148014401440H603脈沖序列輸入增益100100100100%H604脈沖序列輸入偏置0000H605脈沖序列輸入延遲時間0.10.10.10.10H606脈沖序列監(jiān)視選擇2222變量功能出廠時設定值7#氧槍變頻7#主傾動變頻器7#從動變頻器H607脈沖監(jiān)視比例1440144014401440L101電機保護功能選擇1222L102電機保護動作時間1111.0L103電機過熱時的報警動作選擇3333L104電機過熱動作選擇1111L105電機溫度輸入延遲時間參數(shù)0.20.20.20.2L201瞬時停電動作選擇0000L202瞬時停電補償時間0.1222L203最小基極封鎖時間（BB）0.51.91.91.9L204電壓恢復時間0.3111L205主回路低電壓（UV）檢出值190380380380L206KEB減速時間0000L207瞬時停止返回時間0000L208KEB開始時頻率下降增益100100100100L301加速中防止失速功能選擇11L302加速中防止失速值150150L303加速中防止失速極限5050L304減速中防止失速功能選擇1100L305運行中防止失速功能選擇11L306運行中防止失速值1601L3110000L312760760760760L401頻率檢出電平0055L402頻率檢出幅度2222L403頻率檢出電平（+/-）0000L404頻率檢出幅度（+/-側(cè)檢出）2222L405頻率指令喪失時的動作選擇0000L501故障復位再試次數(shù)0000L502故障復位中的故障接點動作選擇0000L601過力矩/不足力矩檢出動作選擇10000L602過力矩/不足力矩檢出值1150150150150L603過力矩/不足力矩檢出時間0.10.10.10.1L604過力矩/不足力矩檢出動作選擇20000L605過力矩/不足力矩檢出值2150150150150L606過力矩/不足力矩檢出時間20.10.10.10.1L701正轉(zhuǎn)側(cè)電動狀態(tài)力矩極限200280150150L702反轉(zhuǎn)側(cè)電動狀態(tài)力矩極限200280150150L703正轉(zhuǎn)側(cè)再生狀態(tài)力矩極限200280150150變量功能出廠時設定值7#氧槍變頻7#主傾動變頻器7#從動變頻器L704反轉(zhuǎn)