第12章+PLC網(wǎng)絡(luò)與通信.ppt

數(shù)據(jù)通信基本概念PLC與計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)通信方式PLC與上位機(jī)的通信 第十二章PLC網(wǎng)絡(luò)與通信 一 PLC與計(jì)算機(jī)通信 二 PLC網(wǎng)絡(luò) MELSECNET網(wǎng)絡(luò)MELSECNETMINI網(wǎng)絡(luò) 數(shù)據(jù)通信基本概念 并行通信與串行通信通信的基本方式可分為并行通信與串行通信兩種方式 并行通信是指數(shù)據(jù)的各個(gè)位同時(shí)進(jìn)行傳輸?shù)囊环N通信方式 串行通信是指數(shù)據(jù)一位一位地傳輸?shù)姆绞?串行通信的類型目前 串行通信主要有兩種類型 異步通信和同步通信 1 異步通信是把一個(gè)字符看作一個(gè)獨(dú)立的信息單元 字符開始出現(xiàn)在數(shù)據(jù)流的相對(duì)時(shí)間是任意的 每一個(gè)字符中的各位以固定的時(shí)間傳送 數(shù)據(jù)通信基本概念 串行通信的類型 2 同步通信方式所用的數(shù)據(jù)格式?jīng)]有起始位 停止位 一次傳送的字符個(gè)數(shù)可變 在傳送前 先按照一定的格式將各種信息裝配成一個(gè)包 該包包括供接收方識(shí)別用的同步字符一個(gè)或兩個(gè) 其后緊跟著要傳送的n個(gè)字符 再后就是二個(gè)校驗(yàn)字符 數(shù)據(jù)通信基本概念 串行通信的連接方式串行通信有三種單工方式 只允許數(shù)據(jù)按照一個(gè)固定方向傳送 通信兩點(diǎn)中的一點(diǎn)為接收端 另一點(diǎn)為發(fā)送端 且這種確定是不可更改的 半雙工方式 信息可在兩個(gè)方向上傳輸 但在某特定時(shí)刻接收和發(fā)送是確定的 全雙工方式 則同時(shí)可作雙向通信 兩端可同時(shí)作發(fā)送端 接收端 數(shù)據(jù)通信基本概念 PLC與計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)通信方式 實(shí)現(xiàn)多處理機(jī)之間的聯(lián)接和數(shù)據(jù)通信主要有過程通道連接通信方式 調(diào)制解調(diào)通信方式 總線連接通信方式和高速數(shù)據(jù)通道通信方式等 1 過程通道連接通信方式用過程輸入 輸出 I O 裝置進(jìn)行通信的通信方式 如下圖所示 過程通道連接通信方式圖 計(jì)算機(jī) 過程通道 過程通道 計(jì)算機(jī) PLC與計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)通信方式 調(diào)制解調(diào)連接通信方式調(diào)制解調(diào)連接的通信方式如下圖所示 計(jì)算機(jī) 計(jì)算機(jī) 調(diào)制解調(diào)器 調(diào)制解調(diào)器 調(diào)制解調(diào)連接通信方式圖 PLC與計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)通信方式 3 高速數(shù)據(jù)通道連接通信方式高速數(shù)據(jù)通道以同步方式進(jìn)行串行二進(jìn)制信息的傳送 高速數(shù)據(jù)通道連接通信方式如下頁圖所示 PLC與計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)通信方式 高速數(shù)據(jù)通道通信連接方式圖 計(jì)算機(jī) 計(jì)算機(jī) 外部設(shè)備 通訊接口 通訊接口 通訊接口 通訊接口 通訊接口 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 工業(yè)控制計(jì)算機(jī) 高速數(shù)據(jù)通道 PLC與上位機(jī)的通信 1 PLC與上位機(jī)通信接口PLC與上位機(jī)之間的通信一般是通過RS 232C或RS 422常用標(biāo)準(zhǔn)接口實(shí)現(xiàn)的 RS 232C采用25腳D型接插件作為通信設(shè)備之間的機(jī)械連接部件 機(jī)械尺寸 RS 232C數(shù)據(jù)傳送模式 2 PLC與上位機(jī)的通信模塊實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程控制目標(biāo) 經(jīng)常要使用多臺(tái)PLC 而且地理位置設(shè)置相距較遠(yuǎn) 于是許多PLC都設(shè)有通信模塊 下面以三菱公司A系列PLC為例作簡要介紹 PLC與上位機(jī)的通信 2 PLC與上位機(jī)的通信模塊 系列PLC硬件模塊中AOJ2 214 AD51E與AJ71C24等都可用于通信 AJ71C24與計(jì)算機(jī)的聯(lián)接圖 MELSECNET網(wǎng)絡(luò) MELSECNET是三菱公司的MELSEC可編程控制器 MELSECNET網(wǎng)絡(luò)采用環(huán)形網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 在數(shù)據(jù)通信中有主環(huán)和輔環(huán)兩路通信鏈路 兩者互為冗余 其網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖 MELSECNET網(wǎng)絡(luò) MELSECNET網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn) 具有構(gòu)成多層數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的能力 允許在同一層次內(nèi)由本地站與遠(yuǎn)程I O站混合組成 數(shù)據(jù)通信可以使用抗噪聲干擾能力強(qiáng)的光纖電纜 也可以使用經(jīng)濟(jì)的同軸電纜 數(shù)據(jù)通信有兩個(gè)環(huán)路 兩個(gè)環(huán)路均可作為主環(huán)路 但一個(gè)數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)中 僅允許有一個(gè)主環(huán)路 系統(tǒng)還具有電源瞬間斷電之校正功能 保證了數(shù)據(jù)通信的可靠性 MELSECNET網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn) 傳輸速度較高 這保證了通過MELSECNET網(wǎng)絡(luò)的公共數(shù)據(jù)通信 所有站均可利用公共的1024個(gè)通訊繼電器 和1024個(gè)16位通訊寄存器 使用編程器A6GPPE A6PHPE A6HGPE可將控制程序由主控站向從站下裝 download 也可將控制程序由從站向主控站上裝 upload 還可以在監(jiān)測屏幕上檢查通訊的狀態(tài) 若將一個(gè)無程序 programless 的監(jiān)測系統(tǒng)與MELSECNET網(wǎng)絡(luò)相連 則可在彩色屏幕畫面上采集通訊數(shù)據(jù) 進(jìn)行數(shù)據(jù)管理 標(biāo)準(zhǔn)系統(tǒng)備有RS232C接口和RS422計(jì)算機(jī)通訊接口 而且還可以再裝入RS422接口 構(gòu)成1 32的多點(diǎn)通訊 MELSECNET網(wǎng)絡(luò)性能簡介MELSECNET高速數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)其傳輸速度為1 25Mbit s 其主控站通過光纜或同軸電纜可與64個(gè)本地站或遠(yuǎn)程I O站進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊 而每個(gè)從站又可以作為第三層數(shù)據(jù)通信系統(tǒng)的主控站 與這一層的64個(gè)從站或遠(yuǎn)程I O站進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊 MELSECNET網(wǎng)絡(luò) MELSECNET網(wǎng)絡(luò)具有以下功能 1 回送功能 通訊監(jiān)測功能 測試功能 對(duì)分散的從站進(jìn)行集中管理 在所有站之間分享通訊數(shù)據(jù) 在MELSECNET網(wǎng)絡(luò)中的彩色畫面監(jiān)視系統(tǒng) MELSECNET網(wǎng)絡(luò) MELSECNETMINI網(wǎng)絡(luò) MELSECNET MINI網(wǎng)絡(luò)概述MELSECNET MINI網(wǎng)絡(luò)利用通信模塊可將小型可編程控制器 交流電機(jī)變頻調(diào)速裝置 Z200 及 系列 AS系列組件直接掛接在網(wǎng)上 將常數(shù)遠(yuǎn)程I O系統(tǒng)加以擴(kuò)展 在主控站與遠(yuǎn)程I O站之間 用 毫秒時(shí)間刷新512個(gè)I O點(diǎn) 從而達(dá)到交流驅(qū)動(dòng)裝置及I O控制裝置的實(shí)時(shí)響應(yīng) MELSECNET MINI網(wǎng)絡(luò)特點(diǎn) 快速I O刷新 遠(yuǎn)程I O系統(tǒng)具全面擴(kuò)展能力 遠(yuǎn)程I O站輸入 輸出點(diǎn)的設(shè)置范圍廣 可將MELSECNET MINI網(wǎng)絡(luò)與MELSECNET網(wǎng)絡(luò)上任何一個(gè)站 主控站 從站 連接 配置成一個(gè)性能更佳的數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng) 光導(dǎo)纖維電纜是一類塑料電纜 用一種專用工具箱用戶便可對(duì)光導(dǎo)電纜及其連接件進(jìn)行必要加工 非常簡便 MELSECNETMINI網(wǎng)絡(luò) MELSECNET MINI網(wǎng)絡(luò)性能簡介 MELSECNET MINI網(wǎng)絡(luò)是一種新型的遠(yuǎn)程I O系統(tǒng) 它可方便地配置一個(gè)價(jià)格便宜的遠(yuǎn)程I O系統(tǒng) 其中I O裝置安裝在遠(yuǎn)離控制室的現(xiàn)場 同時(shí)還可將交流電