倍福模塊配置方式.doc

學(xué)習(xí)資料收集于網(wǎng)絡(luò)，僅供參考倍福模塊配置技術(shù)文檔一：準(zhǔn)備工作1；首先準(zhǔn)備好倍福模塊所需的配置文件，如下圖：2；準(zhǔn)備一臺(tái)帶有Windows XP或Windows7 32位的計(jì)算機(jī)，并將IP改為192.168.2.3二：安裝配置1；首先在電腦的C盤(pán)或其他盤(pán)創(chuàng)建一個(gè)文件夾，命名為IOPLC。再將應(yīng)用程序tcat_2110_2241復(fù)制到該文件夾中并雙擊安裝，如圖1-1。安裝過(guò)程中的語(yǔ)言選擇英語(yǔ)即可，如圖1-2。安裝成功后重啟電腦，如圖1-31-11-21-32；將配置文件中的IOPLC文件復(fù)制到文件夾IOPLC中并雙擊點(diǎn)開(kāi)程序，如圖2-1。根據(jù)車型，將電機(jī)數(shù)量改為相應(yīng)數(shù)量，如圖2-2。點(diǎn)擊Project展開(kāi)并重置配置，如圖2-3。IOPLC文件夾中便會(huì)自動(dòng)生成相應(yīng)文件，如圖2-42-12-22-32-43;打開(kāi)電腦右下角倍福程序，點(diǎn)擊System Manager打開(kāi)配置程序，如圖3-1.3-1 現(xiàn)在正式進(jìn)入配置階段，首先在Options選擇項(xiàng)中點(diǎn)擊網(wǎng)卡選擇，如圖3-2。會(huì)出現(xiàn)如圖3-3的對(duì)話框，選擇與模塊通訊的網(wǎng)卡點(diǎn)擊install安裝即可。3-23-3 網(wǎng)卡設(shè)置完畢后，緊接著掃描模塊，如圖3-4。之后便會(huì)確認(rèn)網(wǎng)卡，如圖3-5，點(diǎn)擊確認(rèn)即可3-43-5 IO裝置中便會(huì)出現(xiàn)Box 1（BK1120）如圖3-6。擴(kuò)展開(kāi)便會(huì)出現(xiàn)掃描過(guò)后的模塊類別及數(shù)量，如圖3-73-63-74；添加PLC項(xiàng)目，獲取模塊詳細(xì)數(shù)據(jù)，如圖4-1，4-2。之后便會(huì)有需要配置的模塊類別，包括開(kāi)關(guān)量輸入輸出，模擬量輸入輸出，電機(jī)驅(qū)動(dòng)等等，如圖4-34-14-24-35；首先打開(kāi)開(kāi)關(guān)量輸入，選中第一個(gè)模塊雙擊，如圖5-1。便會(huì)彈出一個(gè)配置頁(yè)面，如圖5-2，并勾選All Types。配置頁(yè)面左側(cè)便會(huì)出現(xiàn)KL1408模塊，單擊模塊輸入第一通道+Shift鍵再點(diǎn)擊該模塊的最后一個(gè)通道，并勾選Continuous,再點(diǎn)擊確認(rèn)，這樣就完成了一個(gè)開(kāi)關(guān)量輸入的模塊的配置，如圖5-35-15-2 5-3 配置完成后對(duì)應(yīng)模塊便會(huì)出現(xiàn)一個(gè)右上揚(yáng)的箭頭，如圖5-45-4 將開(kāi)關(guān)量輸入配置完成后，緊接著配置開(kāi)關(guān)量輸出，擴(kuò)展出開(kāi)關(guān)量輸出模塊，并雙擊第一個(gè)模塊，如圖5-5。5-5 便會(huì)出現(xiàn)一個(gè)配置窗口，開(kāi)關(guān)量輸出模塊的配置方法與開(kāi)關(guān)量輸入模塊的方法一致，如圖5-65-6 接下來(lái)配置電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊，首先是輸入端，展開(kāi)2541模塊，有三個(gè)通道，分別點(diǎn)擊各個(gè)通道，會(huì)彈出一個(gè)配置窗口，根據(jù)圖5-7進(jìn)行配置即可5-7 電機(jī)模塊輸入配置完成之后，還要配置輸出端（只有電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊才配置輸入和輸出連個(gè)端口）如圖5-8，輸出端和輸入端的配置方法一致。5-8模擬量輸入配置，首先展開(kāi)alInputArray單元，會(huì)出現(xiàn)alInputArray1alInputArrayX，分別代表KL3064的每一個(gè)通道（一塊KL3064有四組通道）。雙擊alInputArray1會(huì)展開(kāi)一個(gè)對(duì)話框，單獨(dú)雙擊相應(yīng)通道即可。如圖5-95-9模擬量輸出模塊的配置方法與模擬量輸入模塊的配置一致，如圖5-105-10脈沖模塊KL2521的配置，首先展開(kāi)Dataout選中Dataout1雙擊，會(huì)彈出相應(yīng)對(duì)話框，如圖5-11配置即可。至此各模塊的單項(xiàng)配置就完成了。5-116；模塊配置完成之后，之后會(huì)有一些PLC程序的配置，首先要保存之前的模塊單項(xiàng)的配置，點(diǎn)擊保存，會(huì)有一個(gè)對(duì)話框，建議將文件名修改為該車型的名字保存，如圖6-1。保存之后IOPLC文件夾會(huì)自動(dòng)生成相應(yīng)名稱的配置文件，如圖6-2.6-16-2保存配置之后需激活模塊配置，并檢查模塊的自檢結(jié)果，如沒(méi)報(bào)錯(cuò)，則模塊配置無(wú)誤。如圖6-36-3模塊自測(cè)無(wú)誤后，便設(shè)置程序的自動(dòng)啟動(dòng)，首先要保證電腦本身至少要有一個(gè)用戶。點(diǎn)擊SYSTEM-Configuration，選擇Boot Settings(啟動(dòng)選項(xiàng)設(shè)置)點(diǎn)擊設(shè)置，如圖6-4。點(diǎn)擊Apply會(huì)彈出設(shè)置賬戶和密碼的窗口，將電腦本身的賬戶密碼復(fù)制保存即可。6-46-5 7.由于電機(jī)驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)模塊需要單獨(dú)配置，首先需在已配置好的TwinCAT文件中設(shè)置好IP地址，如圖7-1、7-2。IP地址的設(shè)置根據(jù)本機(jī)原有的IP加固定格式后綴即可。7-17-2 將配置文件中電機(jī)驅(qū)動(dòng)程序（KS2000）復(fù)制到IOPLC文件夾中，并雙擊安裝，如圖7-3。在安裝過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)提示輸入安裝序列號(hào)，如圖7-4。配置文件中帶有KS2000的安裝序列號(hào)，復(fù)制至對(duì)應(yīng)窗口即可，如圖7-5、7-67-37-47-57-6 KS2000安裝成功后，在開(kāi)始菜單中選中KS2000并打開(kāi)程序，如圖7-7。首先要設(shè)置KS2000程序的IP地址，這里的IP地址和之前TwinCAT中設(shè)置的要一致，具體步驟如圖7-8、7-9。IP設(shè)置完成后進(jìn)行模塊掃描，出現(xiàn)如圖7-10后則說(shuō)明設(shè)置成功。7-77-87-97-10 設(shè)置完成后，進(jìn)行如圖7-11操作，則可以配置單個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的參數(shù)設(shè)置。修改之后的參數(shù)變化如圖7-12、7-13。修改完成后點(diǎn)擊Transfer進(jìn)行保存。電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的配置就完成了。7-117-12 7-13 8.配置完成后，要對(duì)整個(gè)模塊環(huán)境進(jìn)行測(cè)試。進(jìn)入PLC Control,如圖8-1。首先對(duì)整個(gè)模塊環(huán)境的配置進(jìn)行聯(lián)通及保存，步驟如圖8-2、8-3。8-18-28-3 保存后便可注冊(cè)及運(yùn)行程序，如圖8-4。之后頁(yè)面會(huì)提示初始化為不正確狀態(tài)，如圖8-5。如果之前的配置無(wú)誤的話，稍等幾秒鐘之后，初始化狀態(tài)便