燕山大學(xué)反饋第三周作業(yè).docx

反饋控制理論B研究項目作業(yè)報告報告完成人：_完成時間：_目錄2、Mindjet是什么，能做什么？- 2 -5、Microsoft Office Visio是什么，能做什么？- 2 -6、Simulink是什么，能做什么？- 3 -7、多項式部分分式分解 利用 residue 命令- 3 -8、多項式零點、極點和增益- 4 -9、已知z，p，k求傳遞函數(shù)- 4 -10、已知p，k求傳遞函數(shù)- 5 -11、求解微分方程（dsolve）- 5 -12、求傳遞函數(shù) 串聯(lián)（series），并聯(lián)（parallel）- 6 -13、求方框圖的傳遞函數(shù)- 6 -14、利用方框圖直接化簡，連用Visio繪出步驟- 7 -15、將方框圖轉(zhuǎn)換成信號流程圖- 8 -16、構(gòu)建一階RC電路- 9 -17、如14- 10 -18、從0.1s到2s的一階系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)- 11 -19、分別變化w和x的二階單位階躍響應(yīng)- 11 -20、simulink仿真- 12 -2、Mindjet是什么，能做什么？Mindjet MindManager是由美國Mindjet公司開發(fā)的一款優(yōu)秀的思維導(dǎo)圖和知識管理軟件，能夠幫助你將想法和靈感以清晰的樹樁形式記錄下來，這對梳理工作計劃和規(guī)劃很有幫助。思維導(dǎo)圖（Mind Mapping），又稱心智圖，俗稱腦圖，是一種圖像式思維工具或者是一種利用圖像式思考來表達思維的工具。它作為一個組織資源和管理項目的方法，可從腦圖的核心分枝派生出各種相關(guān)聯(lián)的想法和信息。思維導(dǎo)圖基于發(fā)散性思維，向我們展示，可以控制思維過程的本質(zhì)及發(fā)展，創(chuàng)造性思維的能力從理論上來說是沒有限制的，從而給我們一種深刻的智力自由。給我們提供放射性思維的實際體驗。參考資料：MIndjet官網(wǎng)，The MInd Map Book作者：Tony Buzan3、 圖1.知識點總結(jié) 5、Microsoft Office Visio是什么，能做什么？ Microsoft Office Visio是便于IT和商務(wù)專業(yè)人員就復(fù)雜信息、系統(tǒng)和流程進行可視化處理、分析和交流的軟件。 Microsoft Office Visio可以建立流程圖、組織圖、時間表、營銷圖和其他更多圖表，把特定的圖表加入文件，讓商業(yè)溝通變得更加清晰，令演示更加有趣，使復(fù)雜過程更加簡單，文檔重點更加突出，使我們的工作在一種視覺化的交流方式下變得更有效率。 它能夠?qū)㈦y以理解的復(fù)雜文本和表格轉(zhuǎn)換為一目了然的 Visio 圖表。該軟件通過創(chuàng)建與數(shù)據(jù)相關(guān)的 Visio 圖表（而不使用靜態(tài)圖片）來顯示數(shù)據(jù)，這些圖表易于刷新，并能夠顯著提高生產(chǎn)率。參考資料：Visio官網(wǎng)，百度百科6、Simulink是什么，能做什么？ Simulink是MATLAB最重要的組件之一，它提供一個動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和綜合分析的集成環(huán)境。在該環(huán)境中，無需大量書寫程序，而只需要通過簡單直觀的鼠標操作，就可以構(gòu)造出復(fù)雜的系統(tǒng)。Simulink具有適應(yīng)面廣、結(jié)構(gòu)和流程清晰及仿真精細、貼近實際、效率高、靈活等優(yōu)點，并基于以上優(yōu)點Simulink已被廣泛應(yīng)用于控制理論和數(shù)字信號處理的復(fù)雜仿真和設(shè)計。同時有大量的第三方軟件和硬件可應(yīng)用于或被要求應(yīng)用于Simulink。 Simulink是MATLAB中的一種可視化仿真工具， 是一種基于MATLAB的框圖設(shè)計環(huán)境，是實現(xiàn)動態(tài)系統(tǒng)建模、仿真和分析的一個軟件包，被廣泛應(yīng)用于線性系統(tǒng)、非線性系統(tǒng)、數(shù)字控制及數(shù)字信號處理的建模和仿真中。Simulink可以用連續(xù)采樣時間、離散采樣時間或兩種混合的采樣時間進行建模，它也支持多速率系統(tǒng)，也就是系統(tǒng)中的不同部分具有不同的采樣速率。為了創(chuàng)建動態(tài)系統(tǒng)模型，Simulink提供了一個建立模型方塊圖的圖形用戶接口(GUI) ，這個創(chuàng)建過程只需單擊和拖動鼠標操作就能完成，它提供了一種更快捷、直接明了的方式，而且用戶可以立即看到系統(tǒng)的仿真結(jié)果。Simulink是用于動態(tài)系統(tǒng)和嵌入式系統(tǒng)的多領(lǐng)域仿真和基于模型的設(shè)計工具。對各種時變系統(tǒng)，包括通訊、控制、信號處理、視頻處理和圖像處理系統(tǒng)，Simulink提供了交互式圖形化環(huán)境和可定制模塊庫來對其進行設(shè)計、仿真、執(zhí)行和測試。資料來源于百度百科，matlab2012從入門到精通。7、多項式部分分式分解 利用 residue 命令 圖2.部分分式分解圖 8、多項式零點、極點和增益 圖3.多項式零點、極點和增益 9、已知z，p，k求傳遞函數(shù) 圖4.傳遞函數(shù)10、已知p，k求傳遞函數(shù) 圖5.傳遞函數(shù)11、求解微分方程（dsolve） 圖6.求解微分方程12、求傳遞函數(shù) 串聯(lián)（series），并聯(lián)（parallel） 圖7.串聯(lián) 圖8.并聯(lián)13、求方框圖的傳遞函數(shù) 圖9.14、利用方框圖直接化簡，連用Visio繪出步驟 圖10.15、將方框圖轉(zhuǎn)換成信號流程圖 圖11.用mason公式化簡，求閉環(huán)傳遞函數(shù) 圖