工業(yè)機器人系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用1-4工業(yè)機器人的外部軸ppt課件.pptx_第1頁
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工業(yè)機器人的外部軸 1 工業(yè)機器人的外部軸簡介 1 5 1 工業(yè)機器人的外部軸簡介 在真實的工作環(huán)境中 機器人不是獨立地工作 通常是和變位機 導(dǎo)軌 轉(zhuǎn)臺等外部軸做協(xié)調(diào)運動 機器人外部軸的作用及應(yīng)用 外部軸的作用是與機器人機械本體相配合 使工件變位或移位 達到機器人的最佳作業(yè)位置 2 5 1 工業(yè)機器人的外部軸簡介 機器人行走軸即機器人導(dǎo)軌 它主要用于擴大機器人作業(yè)半徑 擴展機器人使用范圍功能 主要應(yīng)用于焊接 鑄造 機械加工 智能倉儲 汽車 航天等行業(yè)領(lǐng)域 工業(yè)機器人在導(dǎo)軌上移動 3 5 1 工業(yè)機器人的外部軸簡介 在焊接應(yīng)用中可以增加2自由度的變位機使工件多個側(cè)面處于最佳焊接位置 焊接機器人與變位機 4 5 THANKS 5 5

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