第八章--平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計要點

第八章第八章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計 1 什么是連桿 連架桿 連桿機構(gòu) 連桿機構(gòu)適用于什么場合 不適用于什么場合 2 平面四桿機構(gòu)的基本形式是什么 它有哪幾種演化方法 其演化的目的何在 3 什么叫整轉(zhuǎn)副 擺轉(zhuǎn)副 什么叫曲柄 曲柄一定是最短構(gòu)件嗎 機構(gòu)中有整轉(zhuǎn)副的條件 是什么 4 什么是連桿機構(gòu)的急回特性 它用什么來表達 什么叫極位夾角 它與機構(gòu)的急回特性 有何關(guān)系 5 什么叫連桿機構(gòu)的壓力角 傳動角 四桿機構(gòu)的最大壓力角發(fā)生在什么位置 研究傳動 角的意義是什么 6 什么叫 死點 它在什么情況下發(fā)生 與 自鎖 有何本質(zhì)區(qū)別 如何利用和避免 死點 位置 7 平面連桿機構(gòu)設(shè)計的基本命題有哪些 設(shè)計方法有哪些 它們分別適用在什么設(shè)計條件 下 8 按給定連桿位置或按給定兩連架桿位置用解析法設(shè)計四桿機構(gòu)時 各分別最多能精確滿 足幾個或幾組位置 9 鉸鏈四桿機構(gòu)具有兩個曲柄的條件是什么 10 何為連桿機構(gòu)的傳動角 傳動角大小對四桿機構(gòu)的工作有何影響 11 鉸鏈四桿機構(gòu)在死點位置時 推動力任意增大也不能使機構(gòu)產(chǎn)生運動 這與機構(gòu)的自鎖 現(xiàn)象是否相同 試加以說明 12 一對心曲柄滑塊機構(gòu) 若以滑塊為機架 則將演化成 機構(gòu) 13 在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中 若機構(gòu)以 AB 桿為機架時 則為 機構(gòu) 以 BC 桿為機架 時 則為 機構(gòu) 以 CD 桿為機架時 則為 機構(gòu) 以 AD 桿為機架時 則為 機構(gòu) 14 在 條件下 曲柄滑塊機構(gòu)具有急回特性 15 在曲柄搖桿機構(gòu)中 當(dāng) 和 兩次共線位置時出現(xiàn)最小傳動角 16 機構(gòu)的壓力角是指 壓力角愈大 則機構(gòu)效率 17 機構(gòu)處于死點位置時 其傳動角 為 度 壓力角 為 度 18 鉸鏈四桿機構(gòu)中 當(dāng)最短桿和最長桿長度之和大于其它兩桿長度之和時 只能獲得 機構(gòu) 19 在平面四桿機構(gòu)中 能實現(xiàn)急回運動的機構(gòu)有 20 在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中 導(dǎo)桿擺角等于 30 其行程速比系數(shù) 的值為 21 在擺動導(dǎo)桿機構(gòu)中 若以曲柄為原動件時 該機構(gòu)的壓力角為 度 其傳動 角為度 22 一對心曲柄滑塊機構(gòu)中 若改為以曲柄為機架 則將演化為 機構(gòu) 23 設(shè)計一平面連桿機構(gòu) 給定條件為 主動曲柄繞軸心 作等速回轉(zhuǎn) 從動件滑塊作往復(fù) 移動 其動程 12 250E Emm 行程速比系數(shù) 1 5K 其他參數(shù)如圖所示 擬定該平面連桿機構(gòu)的運動簡圖 確定該機構(gòu)的幾何尺寸 24 在圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中 其桿長為 mm 45 a mm 55 b 而另兩個桿的長度之和為 cd 125 mm 要求構(gòu)成一曲柄搖桿機構(gòu) c d 的長度應(yīng)為多少 25 圖示鉸鏈四桿機構(gòu)中 mm 50 AB l mm 80 BC l mm 90 CD l 問 AD l 為何值 時 給出一取值范圍 該機構(gòu)成為曲柄搖桿機構(gòu) 26 已知圖示六桿機構(gòu) 原動件AB作等速回轉(zhuǎn) 試用作圖法確定 1 滑塊5的沖程 H 2 滑塊 5 往返行程的平均速度是否相同 行程速度變化系數(shù) K 值 3 滑塊處的最小傳動角 min 保留作圖線 27 設(shè)計平面六桿機構(gòu) 如圖 已知構(gòu)件長度 380 mm ADCD ll 滑塊行程 12 260 mmsE E 要求滑塊在極限位置 E1 E2時的機構(gòu)壓力角 12 30 1 計算各構(gòu)件長度 AB l BC l 和 CE l 2 設(shè)滑塊工作行程由 E1至E2的平均速度 m 0 52 m sv 求曲柄轉(zhuǎn)速 28 設(shè)計鉸鏈四桿機構(gòu) 已知連桿BC的兩個給定位置11C B 和22C B 如圖所示 試用圖解法 確定機架上固定鉸鏈 A D的位置 使得兩連架桿AB和CD在位置1和2的瞬時角速比均 為 2 CD AB 29 圖示為一發(fā)動機機構(gòu) 現(xiàn)已選定 mm 60 y mm 200 e 搖桿 DE以鉛垂線為對稱 線左右搖擺 擺動半角 30 要求活塞 滑塊 的行程 mm 400 H 行程速度變化系 數(shù) 4 1 K 并已知 4 3 DECD ll 1 2 DEEF ll 試用圖解法確定各桿長度 建議取比例尺 m mm 01 0 l 30 畫出圖示機構(gòu)的傳動角 并求出有最小傳動角存在時的 值 圖示機構(gòu)中 ACABDC 角以AC連線為量度的起始線 31 設(shè)計一曲柄滑塊機構(gòu) 已知曲柄長度 15 AB l mm 偏距 10e mm 要求最小傳動角 min 60 1 確定連桿的長度 BC l 2 畫出滑塊的極限位置 3 標出極位夾角 及行程 H 4 確定行程速比系數(shù) K 32 圖示為一偏心輪