PLC四節(jié)傳送帶的模擬課程設計.doc

湖南工程學院課程設計任務書課程名稱 電氣控制與PLC 課題名稱 PLC四節(jié)傳送帶 專業(yè)班級 測控0981 姓 名 陳雨果 學 號 200913360102 指導教師 譚梅、沈細群 審 批 黃峰 任務書下達日期2013年01月7日課程設計完成日期2013年01月18日設計內(nèi)容與要求一. 課程設計的性質(zhì)與目的本課程設計是自動化專業(yè)教學計劃中不可缺少的一個綜合性教學環(huán)節(jié)，是實現(xiàn)理論與實踐相結(jié)合的重要手段。它的主要目的是培養(yǎng)學生綜合運用本課程所學知識和技能去分析和解決本課程范圍內(nèi)的一般工程技術問題，建立正確的設計思想，掌握工程設計的一般程序和方法。通過課程設計使學生得到工程知識和工程技能的綜合訓練，獲得應用本課程的知識和技術去解決工程實際問題的能力。 二. 課程設計的內(nèi)容 1.根據(jù)控制對象的用途、基本結(jié)構(gòu)、運動形式、工藝過程、工作環(huán)境和控制要求，確定控制方案。2.繪制四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。 3.選擇電器元件，列出電器元件明細表。 4.上機調(diào)試程序。5.編寫設計說明書。 三. 課程設計的要求 1.所選控制方案應合理，所設計的控制系統(tǒng)應能夠滿足控制對象的工藝要求，并且技術先進，安全可靠，操作方便。 2.所繪制的設計圖紙符合國家標準局頒布的GB472884電氣圖用圖形符號、GB698887電氣制圖和GB715987電氣技術中的文字符號制定通則的有關規(guī)定。 3.所編寫的設計說明書應語句通順，用詞準確，層次清楚，條理分明，重點突出，篇幅不少于7000字。主要設計條件1.PLC實驗設備若干。2.參考文獻若干。設計說明書裝訂順序1.課程設計說明書封面。2.課程設計任務書。3.說明書目錄。4.正文（按設計內(nèi)容逐項書寫）。5.參考文獻。6.附錄。7.課程設計評分表。計進度安排1. 第一周星期一上午：課題內(nèi)容介紹。2. 第一周星期一下午：仔細閱讀設計任務書，明確設計任務與要求，收集設計資料，準備設計工具。3. 第一周星期二第一周星期五：確定控制方案。繪制四節(jié)傳送帶電氣控制系統(tǒng)的電氣原理圖、控制系統(tǒng)的PLC I/O接線圖和梯形圖，寫出指令程序清單。選擇電器元件，列出電器元件明細表。4. 第二周星期一：試驗調(diào)試5. 第二周星期二第二周星期五：編寫設計說明書,答辯。參考文獻1廖常初.可編程序控制器的編程方法與工程應用M.重慶：重慶大學出版社2萬太福.可編程序控制器及其應用M. 重慶：重慶大學出版社3劉祖潤.畢業(yè)設計指導.北京：機械工業(yè)出版社4謝桂林.電力拖動與控制. 北京：中國礦業(yè)大學出版社5工廠常用電氣設備手冊編寫組.工廠常用電氣設備手冊.北京：水利電力出版社目錄1 概述.1 1.1 PLC的概述.1 1.1.1 PLC的歷史 .1 1.1.2 PLC的主要功能.1 1.1.3 PLC的主要特點.2 1.1.4 PLC的網(wǎng)絡通信. .3 1.2 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的歷史. .3 1.2.1 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的起源.3 1.2.2 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的發(fā)展 .42 S7-200的系統(tǒng)功能概述.5 2.1 PLC的基本結(jié)構(gòu).5 2.2 PLC的工作原理.6 2.3 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的工作要求.6 2.4 電氣原理圖與功能詳細說明.7 2.4.1 四節(jié)傳送帶的模擬實驗面板圖.7 2.4.2 輸入/輸出接線列表. .7 2.4.3 輸入/輸出接線圖. . .83 S7-200的指令系統(tǒng)及編程介紹.9 3.1 編程語言.9 3.2 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的梯形圖. .94 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的調(diào)試.20 4.1 軟件部分調(diào)試. . . .21 4.2 硬件部分調(diào)試. .21 5 結(jié)束語.226 參考文獻 .231、 概述1.1 PLC的概述可編程邏輯控制器，PLC （Programmable Logic Controller），一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)，是以微機處理器為基礎，綜合了計算機技術、半導體集成技術、自動控制技術、數(shù)字技術和通信網(wǎng)絡技術發(fā)展起來的一種通用工業(yè)自動控制技術，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算，順序控制，定時，計數(shù)與算術操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。它面向控制過程、面向用戶、適應工業(yè)環(huán)境、操作方便、可靠性高，成為現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。1.1.1 PLC的歷史在PLC問世之前，工業(yè)控制領域中是繼電器控制站主導地位。繼電器控制系統(tǒng)有著十分明顯的缺點：體積大、耗電多、可靠性差、壽命短、運行速度慢、適應性差等，而PLC是從早期的繼電器邏輯控制系統(tǒng)發(fā)展而來的。自1836年繼電器問世，人們就開始用導線將它同開關器件巧妙地連接，構(gòu)成用途各異的邏輯控制或順序控制。上世紀60年代末，它不斷吸收微計算機技術使之功能不斷增強，逐漸適合復雜的控制任務 。隨著微電子技術、計算機技術和數(shù)據(jù)通信技術的飛速發(fā)展、微處理器的出現(xiàn)，以及流程加工行業(yè)（如汽車制造業(yè)）對生產(chǎn)流程迅速、頻繁變更的需求，PLC技術出現(xiàn)并快速發(fā)展。目前，PLC在小型化、大型化、大容量、強功能等方面有了質(zhì)的飛躍，使早期的PLC從最初的邏輯控制、順序控制，發(fā)展成為具有邏輯判斷、定時、計數(shù)、記憶和算術運算、數(shù)據(jù)處理、聯(lián)網(wǎng)通信及PID回路調(diào)節(jié)等功能的現(xiàn)代PLC。但是，仍然沿用著順序掃描、程序控制等基本模式及CPU+通信+I/O的基本結(jié)構(gòu)。PLC之所以有生命力，在于它更加適合工業(yè)現(xiàn)場和市場的要求：高可靠性、強抗各種干擾的能力、編程安裝使用簡便、低價格長壽命。它的輸入輸出端更接近現(xiàn)場設備，不需添加太多的中間部件或需要更多的接口，這樣節(jié)省了用戶時間和成本。PLC的下端(輸入端)為繼電器、晶體管和晶閘管等控制部件，而上端一般是面向用戶的微型計算機。PLC的諸多優(yōu)點確定了其在工業(yè)中的廣泛應用。1.1.2 PLC的主要功能 1、控制功能。包括順序控制、邏輯控制、定時、計數(shù)等。2、數(shù)據(jù)采集與輸出。 3、輸入/輸出接口調(diào)理功能。具有A/D、D/A轉(zhuǎn)換功能，通過I/O模塊完成對模擬量的控制和調(diào)節(jié)，具有溫度、運動等測量接口。 4、數(shù)據(jù)處理功能。包括基本數(shù)學運算、比較、對字節(jié)的運算、PID運算、濾波等。 5、支持人機界面功能。提供操作者以監(jiān)視機器/過程工作必需的信息。允許操作者和PC系統(tǒng)與其應用程序相互作用，以便作決策和調(diào)整，實現(xiàn)工業(yè)計算機的分散和集中操作與監(jiān)視系統(tǒng)。 6、通信、聯(lián)網(wǎng)功能?，F(xiàn)代PLC大多數(shù)都采用了通信、網(wǎng)絡技術，有RS232或RS485接口，可進行遠程I/O控制，多臺 PLC可彼此間聯(lián)網(wǎng)、通信，外部器件與一臺或多臺可編程控制器的信號處理單元之間，實現(xiàn)程序和數(shù)據(jù)交換，如程序轉(zhuǎn)移、數(shù)據(jù)文檔轉(zhuǎn)移、監(jiān)視和診斷。在系統(tǒng)構(gòu)成時，可由一臺計算機與多臺PLC構(gòu)成“集中管理、分散控制”的分布式控制網(wǎng)絡，以便完成較大規(guī)模的復雜控制。通常所說的SCADA系統(tǒng)，現(xiàn)場端和遠程端也可以采用PLC作現(xiàn)場機。 7、編程、調(diào)試等，并且大部分支持在線編程。 1.1.3 PLC的主要特點1、結(jié)構(gòu)形式多樣，模塊化組合靈活。有固定式適于小型系統(tǒng)或機床，組合式適于集控制系統(tǒng)。最少的PLC只有6點，而AB的系統(tǒng)的容量達128000點。2、可靠性高。PLC的MTBF一般在4000050000h以上，有的在10-20萬h，且均有完善的自診斷功能。3、編程方便?？刂凭哂袠O大靈活性。PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設備。它接口容易，編程語言易于為工程技術人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼電器電路圖相當接近，只用PLC的少量開關量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。 4、功能強大。PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品?？梢杂糜诟鞣N規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領域。近年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。5、適應工業(yè)環(huán)境。適應高溫、振動、沖擊和粉塵等惡劣環(huán)境以及電磁干擾環(huán)境。 6、安裝、維修簡單。與DCS相比，價格低。PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設備外部的接線，使控制系統(tǒng)設計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 7、 當前PLC產(chǎn)品緊跟現(xiàn)場總線的發(fā)展潮流。1.1.4 PLC的網(wǎng)絡通信 PLC的通信包括PLC之間、PLC與上位計算機之間以及PLC與其他智能設備間的通信。PLC系統(tǒng)與通用計算機可以直接或通過通信處理單元、通信轉(zhuǎn)接器相連構(gòu)成網(wǎng)絡，以實現(xiàn)信息的交換，并可構(gòu)成集中管理、分散控制的分布式控制系統(tǒng)，滿足工廠自動化(FA)系統(tǒng)發(fā)展的需要，各PLC系統(tǒng)或遠程I/O模塊按功能各自放置在生產(chǎn)現(xiàn)場分散控制，然后采用網(wǎng)絡連接構(gòu)成集中管理的分布式網(wǎng)絡系統(tǒng)。 目前各廠商都主推各自的總線標準，如西門子Profibus、A-B ControlNet及DeviceNet、莫迪康Modbus等等。但其構(gòu)成的“集中管理、分散控制”分布式控制方式是十分類似的。如ROCKWELL（A-B）推出了“全方位自動化”的理念，推薦三層網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)，即1）設備層（DeviceNet為代表）；2）控制層（ControlNet為代表）；3）管理層（EtheNet）。 1.2 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的歷史 1.2.1 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的起源 17世紀中，美國開始應用架空索道傳送散狀物料；19世紀中葉，各種現(xiàn)代結(jié)構(gòu)的傳送帶輸送機相繼出現(xiàn)。 皮帶式傳送帶設備1868年，在英國出現(xiàn)了皮帶式傳送帶輸送機；1887年，在美國出現(xiàn)了螺旋輸送機；1905年，在瑞士出現(xiàn)了鋼帶式輸送機；1906年，在英國和德國出現(xiàn)了慣性輸送機。此后，傳送帶輸送機 受到機械制造、電機、化工和冶金工業(yè)技術進步的影響，不斷完善，逐步由完成車間內(nèi)部的傳送，發(fā)展到完成在企業(yè)內(nèi)部、企業(yè)之間甚至城市之間的物料搬運，成為物料搬運系統(tǒng)機械化和自動化不可缺少的組成部分。 1.2.2 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的發(fā)展 未來傳送帶設備的將向著大型化發(fā)展、擴大使用范圍、物料自動分揀、降低能量消耗、減少污染等方面發(fā)展。 大型化包括大輸送能力、大單機長度和大輸送傾角等幾個方面。水力輸送裝置的長度已達440公里以上帶式輸送機的單機長度已近15公里，并已出現(xiàn)由若干臺組成聯(lián)系甲乙兩地的“帶式輸送道”。不少國家正在探索長距離、大運量連續(xù)輸送物料的更完善的輸送機結(jié)構(gòu)。 擴大輸送機的使用范圍，是指發(fā)展能在高溫、低溫條件下有腐蝕性、放射性、易燃性物質(zhì)的環(huán)境中工作的，以及能輸送熾熱、易爆、易結(jié)團、粘性物料的傳送帶設備。 本論文設計了一個多級皮帶傳輸系統(tǒng)，它多用于處于復雜地形的大型工業(yè)廠礦。系統(tǒng)采用可編程控制器（PLC）做下位機控制，上位機則采用工業(yè)通用組態(tài)軟件“組態(tài)王”設計控制界面，并最終完成上下位機的通信以達到直觀方便的控制效果。 多級皮帶傳輸系統(tǒng)憑借它自身的特點和優(yōu)勢在現(xiàn)代工業(yè)中有著重要的作用和地位，最典型的應用就是我們常說的輸煤系統(tǒng)。輸煤系統(tǒng)的組成部分包括給煤機、皮帶、破碎機、三通、卸料器等。我們采用PLC對此系統(tǒng)進行順序控制。2、S7-200的配置及組態(tài)2.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)PLC實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機相同，基本構(gòu)成為： 圖 2.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)a、電源 PLC的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。 b. 中央處理單元(CPU) 中央處理單元(CPU)是PLC的控制中樞。它按照PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當PLC投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。 為了進一步提高PLC的可靠性，近年來對大型PLC還采用雙CPU構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三CPU的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個CPU出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。 c、存儲器 存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 存放應用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。 d、輸入輸出接口電路 1、現(xiàn)場輸入接口電路由光耦合電路和微機的輸入接口電路，作用是PLC與現(xiàn)場控制的接口界面的輸入通道。 2、現(xiàn)場輸出接口電路由輸出數(shù)據(jù)寄存器、選通電路和中斷請求電路集成，作用PLC通過現(xiàn)場輸出接口電路向現(xiàn)場的執(zhí)行部件輸出相應的控制信號。 e、功能模塊 如計數(shù)、定位等功能模塊。 f、通信模塊 如以太網(wǎng)、RS485、DP通訊模塊等。2.2 PLC的工作原理當PLC投入運行后，其工作過程一般分為三個階段，即輸入采樣、用戶程序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執(zhí)行上述三個階段。 （一）輸入采樣階段 在輸入采樣階段，PLC以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并將它們存入I/O映象區(qū)中的相應得單元內(nèi)。輸入采樣結(jié)束后，轉(zhuǎn)入用戶程序執(zhí)行和輸出刷新階段。在這兩個階段中，即使輸入狀態(tài)和數(shù)據(jù)發(fā)生變化，I/O映象區(qū)中的相應單元的狀態(tài)和數(shù)據(jù)也不會改變。(2) 用戶程序執(zhí)行階段 在用戶程序執(zhí)行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構(gòu)成的控制線路，并按先左后右、先上后下的順序?qū)τ捎|點構(gòu)成的控制線路進行邏輯運算，然后根據(jù)邏輯運算的結(jié)果，刷新該邏輯線圈在系統(tǒng)RAM存儲區(qū)中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出線圈在I/O映象區(qū)中對應位的狀 (3) 輸出刷新階段 當掃描用戶程序結(jié)束后，PLC就進入輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區(qū)內(nèi)對應的狀態(tài)和數(shù)據(jù)刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電路驅(qū)動相應的外設。2.3 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的工作要求啟動時先起動最末一條皮帶機，經(jīng)過5秒延時，再依次起動其它皮帶機。 停止時應先停止最前一條皮帶機，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機。 當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機待運完后才停止。例如M2故障，M1、M2立即停，經(jīng)過5秒延時后，M3停，再過5秒，M4停。當某條皮帶機上有重物時，該皮帶機前面的皮帶機停止，該皮帶機運行5秒后停，而該皮帶機以后的皮帶機待料運完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，過5秒，M3停，再過5秒，M4停。2.4 電氣原理圖與功能詳細說明2.4.1四節(jié)傳送帶的模擬實驗面板圖： 圖 2.2 四級傳送帶的模擬實驗功能說明： M1、M2、M3、M4表示傳送帶的運動，啟動、停止用動合按鈕來實現(xiàn)，負載或故障設置用鈕子開關來模擬，電機的停轉(zhuǎn)或運行用發(fā)光二極管來模擬。啟動時先按下SB1，起動最末一條皮帶機，經(jīng)過5秒延時，再依次起動其它皮帶機。 停止時應先按下SB2，停止最前一條皮帶機，待料運送完畢后再依次停止其它皮帶機。A、 B、C、D表示故障設定，分別模擬M1、M2、M3、M4發(fā)生故障時的情況，當某條皮帶機發(fā)生故障時，該皮帶機及其前面的皮帶機立即停止，而該皮帶機以后的皮帶機待運完后才停止。例如M2故障，只需按下B按鈕即可，則M1、M2立即停，經(jīng)過5秒延時后，M3停，再過5秒，M4停。E、F、G、H分別為重物模擬按鈕，當某條皮帶機上有重物時，該皮帶機前面的皮帶機停止，該皮帶機運行5秒后停，而該皮帶機以后的皮帶機待料運完后才停止。例如，M3上有重物，M1、M2立即停，過5秒，M3停，再過5秒，M4停。2.4.2輸入/輸出接線列表輸入 接線 SB1 A B C D EFGHSB2 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5輸出接線 M1 M2 M3 M4 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 表 2.4.2 I/O的接線列表 2.4.3 輸入/輸出接線圖 圖 2.4.3 輸入/輸出接線圖3、 S7-200的指令系統(tǒng)及編程3.1 編程語言 可編程控制器的應用軟件是指用戶根據(jù)自己的控制要求編寫的用戶程序。由于可編程控制器的應用場合是工業(yè)現(xiàn)場，它的主要用戶是電氣技術人員，所以其編程語言與通用的計算機編程語言相比，具有明顯的特點，它既不同于高級語言，又不同于匯編語言，它要滿足易于編寫和易于調(diào)試的要求，還要考慮現(xiàn)場電氣技術人員的接受水平和應用習慣。因此，可編程控制器通常使用梯形圖語言，又稱繼電器語言，更有人稱之為電工語言。另外，為滿足各種不同形式的編程需要，根據(jù)不同的編程器和支持軟件，還可以采用指令語句表、邏輯功能圖、順序功能圖、流程圖及高級語言進行編程。梯形圖是一種圖形編程語言，是面向控制過程的一種“自然語言”，它沿用繼電器的觸點（觸點在梯形圖中又常稱為接點）、線圈、串并聯(lián)等術語和圖形符號，同時也增加了一些繼電器控制系統(tǒng)中所沒有的特殊功能符號。梯形圖語言比較形象、直觀，對于熟悉繼電器控制線路的電氣技術人員來說，很容易被接受，且不需要學習專門的計算機知識，因此，在PLC應用中，梯形圖是使用得最基本、最普遍的編程語言。但這種編程方式只能用圖形編程器直接編程。 PLC的梯形圖雖然是從繼電器控制線路圖發(fā)展而來的，但與其又有一些本質(zhì)的區(qū)別： （1）PLC梯形圖中的某些編程元件沿用了繼電器這一名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、保持繼電器、中間繼電器等。但是，這些繼電器并不是真實的物理繼電器，而是“軟繼電器”。這些繼電器中的每一個，都與PLC用戶程序存儲器中的數(shù)據(jù)存儲區(qū)中的元件映像寄存器的一個具體基本單元相對應。如果某個基本單元為“1”狀態(tài)，則表示與這個基本單元相對應的那個繼電器的“線圈得電”。反之，如果某個基本單元為“0”狀態(tài)，則表示與這個基本單元相對應的那個繼電器的“線圈斷電”。這樣，就能根據(jù)數(shù)據(jù)存儲區(qū)中某個基本單元的狀態(tài)是“1”還是“0”，判斷與之對應的那個繼電器的線圈是否“得電”。 （2） PLC梯形圖中仍然保留了常開接點和常閉接點的名稱，這些接點的接通或斷開，取決于其線圈是否得電。（3）PLC梯形圖中的各種繼電器接點的串、并聯(lián)連接，實質(zhì)上是將對應這些基本單元的狀態(tài)依次取出來，進行“邏輯與”、“邏輯或”等邏輯運算。而計算機對進行這些邏輯運算的次數(shù)是沒有限制的，因此，可在編制程序時無限次地使用各種繼電器的接點，且可根據(jù)需要采用常開（動合）或常閉（動斷）的形式。注意，在梯形圖程序中，同一個繼電器的線圈一般只能使用一次。 （4）在繼電器控制線路圖中，左、右兩側(cè)的母線為電源線，在電源線中間的各個支路上都加有電壓，當某個或某些支路滿足接通條件時，就會有電流流過接點和線圈。 （5）在繼電器控制線路圖中，各個并聯(lián)電路是同時加電壓并行工作的，由于實際元件動作的機械慣性，可能會發(fā)生接點競爭現(xiàn)象。 （6）PLC梯形圖中的輸出線圈只對應存儲器中的輸出映像區(qū)的相應位，不能用必須通過指定的輸出繼電器，經(jīng)I/O接口上對應的輸出單元（或輸出端子）才能驅(qū)動現(xiàn)場執(zhí)行機構(gòu)。3.2 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的流程圖 圖 3.2 軟件流程圖3.3 四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的梯形圖 圖 3.3 程序梯形圖4、四節(jié)傳送帶系統(tǒng)的調(diào)試4.1 軟件部分調(diào)試：軟件程序由STEP-7軟件編寫，可以對程序網(wǎng)絡框圖進行標注，程序編寫完成后，對程序進行編譯連接，若有程序錯誤，在進行修改，直到?jīng)]有錯誤為止，然后將程序下載到PLC中。4.2 硬件部分調(diào)試：實驗的硬件部分調(diào)試可以在實驗臺上進行，本次試驗采用PLC224，由實驗臺進行初步調(diào)試，程序下載完成后，按下開始按鈕，第四段皮帶，第三段皮帶，第二段皮帶，第一段皮帶依次運行，時間間隔為5秒。按下停止按鈕后，第一段皮帶，第二段皮帶，第三段皮帶，第四段皮帶依次停止，時間間隔為5秒。在運行過程中，當某條