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1矢量控制基本原理 矢量控制系統(tǒng)的基本思路是以產(chǎn)生相同的旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢為準(zhǔn)則,將異步電動(dòng)機(jī)在靜止三相坐標(biāo)系上的定子交流電流通過坐標(biāo)變換等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系上的直流電流,并分別加以控制,從而實(shí)現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦控制,以達(dá)到直流電機(jī)的控制效果。所謂矢量控制，就是通過矢量變換和按轉(zhuǎn)子磁鏈定向，得到等效直流電動(dòng)機(jī)模型，在按轉(zhuǎn)子磁鏈定向坐標(biāo)系中，用直流電動(dòng)機(jī)的方法控制電磁轉(zhuǎn)矩與磁鏈,然后將轉(zhuǎn)子磁鏈定向坐標(biāo)系中的控制量經(jīng)變換得到三相坐標(biāo)系的對應(yīng)量，以實(shí)施控制。其中等效的直流電動(dòng)機(jī)模型如圖2-1所示，在三相坐標(biāo)系上的定子交流電流,通過3/2變換可以等效成兩相靜止正交坐標(biāo)系上的交流和再通過與轉(zhuǎn)子磁鏈同步的旋轉(zhuǎn)變換，可以等效成同步旋轉(zhuǎn)正交坐標(biāo)系上的直流電流和。m繞組相當(dāng)于直流電動(dòng)機(jī)的勵(lì)磁繞組，相當(dāng)于勵(lì)磁電流，t繞組相當(dāng)于電樞繞組，相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流。其中矢量控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)圖如圖2-2所示。 圖2-1 異步電動(dòng)機(jī)矢量變換及等效直流電動(dòng)機(jī)模型圖2-2矢量控制系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)圖 通過轉(zhuǎn)子磁鏈定向，將定子電流分量分解為勵(lì)磁分量和轉(zhuǎn)矩分量，轉(zhuǎn)子磁鏈僅由定子電流分量產(chǎn)生，而電磁轉(zhuǎn)矩正比與轉(zhuǎn)子磁鏈和定子電流轉(zhuǎn)矩分量的乘積，實(shí)現(xiàn)了定子電流的兩個(gè)分量的解耦。簡化后的等效直流調(diào)速系統(tǒng)如圖2-3所示。圖4-2 帶轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)和磁

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