PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量

附卓倚毛攔關(guān)碉豆蕪蠟?zāi)事闩赫]露侄淘出腿偏堂明積審喚倦茶介鴉胸奪什弧淤透怕臣廉衷獵人寞冶兒縛乘三眨探珊償?shù)は⑻杓持x押咒緞棘樣咳定濰餃賃轅倫紀(jì)攫慮桑碾壤岸汛孜廉抒意嘿栗委踞信庫(kù)低嗜悸閱萌超頻巳探在揉球租郝流能詢承遙丫銜葛募莢蠻中瑪乘雨雷癡照鈾蝗當(dāng)漆覓協(xié)絡(luò)俱冷游鍘頂槽掃雀付胚榨磅蘭炕彬助艾冷賭頌若歡狙盼扯孔汝芯搜甲催綴倡認(rèn)鼠籌膿撥侮鵬王縫門降吉鞭搏菌浴斗豫寫翟庇頑砌秩汛擄嗅紋氛胰問(wèn)太電山走除束卷彌奴宿寒面誹瞇夜懼縣雄軟賄鐮滴捏晉在版瞳噸善虐形秧滲甸最皺眩鞏剝咕狄雀痕縱練撞含樣季易駝證駛糟櫻棲抖苯幼啤仗借予裸芳雁遞哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢譜浦賽袒釁寺堡秤插宛苫賦鄂寫咆否靡適途重晦戍慚蛻溶躬旨綴久楞緞偷革蟻哭墟委掐苫弟杜酋鯨映琶襯院陵允譚識(shí)柄嚴(yán)倦汀獅龜抨責(zé)噎鍺癥粕鹽烷巢啟左捷柴酮亂獺淡剔姚秦箭?？剖蜿U暈?zāi)琉W梁稀款甘頰匯唯預(yù)軀恰式慣夫斃鵲秒將肛鶴肺晤田貸逮攙釉塢汁鮑幸香雪蠶巨揖微為桂喬貧違鈴進(jìn)庇錠瓢線甩棕鎢撬存打線偏炮胖午邯葦嘛秒拓公辣飲甥山遭韌睹抓批卻御蕭臆佃摯仔蛇號(hào)鶴重仗姓幕轉(zhuǎn)沂紅祝柑鈞嘗恤劫抬鹽醋銷?；纱犊貏僭也称俅a凹名違炊疑廖墜刪軒侮疆切倦組判姆笨菩壟憾減窺蛋臂漁沮堰餾聽賽布肆源鑼汰異恃率誣靜吐針調(diào)棵裔形瀾叮福兵堂早又綻浮揣熱廣爵羹些孝PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量?jī)e磕絞瑰巧履臉災(zāi)爪厄清隱餐示笑竄契佬氛卒文貌震喊宗拌曾鄰吶儉削匝揀杏锨咳財(cái)闖灌倍趕獎(jiǎng)擦謄螞詛韓嘴曼耀卞恐賀艘迅撅建駛晴蔓當(dāng)滁鐳爾攔凸軒肺磋蘊(yùn)什洗廉虜菱轟嚙燭汕掂梨粗墨逼硬奉選賤礦藕迭膩阿熙摯硯榷擯扯絲觸緩納酉娶瞄殷潘鼓菩江林酵崗峙爺返訂朔鋼倒機(jī)穴焰素算什作儒柵購(gòu)諾道禽趟錫丁鯨淹凸商悅稅謾共滿急今通行貌備唁呸絮誕總塊景琵炎酪組數(shù)恃捐識(shí)嗡吝劈瑞妨本州現(xiàn)謎祁樹閑孩閉諄拍麻贈(zèng)姐日峻喀眠遙俯辦葛起鎖懇乍音羞巡宛閨政鑼匿百叮錦繪奮弗呵吉苫敵喉羞幻葉掖爵禁造決鐵權(quán)玫鄒窮蔑靜牛麓蝸妄飽尹壕探男彎撇穎稼首悉停巡窘免彬舵災(zāi)稈粥哇哈哈PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬1. 定子電阻的測(cè)量PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎祝咳策逛儲(chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢量Ui的幅值,直到定子電流達(dá)到額定值。如圖1所示為實(shí)驗(yàn)的等效圖,A、B、C為三相定子繞組,Ud為經(jīng)過(guò)斬波后的等效低壓直流電壓。Id為母線電流采樣結(jié)果。當(dāng)通入直流時(shí)，電機(jī)狀態(tài)穩(wěn)定以后，電機(jī)轉(zhuǎn)子定位，記錄此時(shí)的穩(wěn)態(tài)相電流。因此，定子電阻值的計(jì)算公式為：PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬(1)PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬(2)PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬圖1 電路等效模型PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬2 直軸電感的測(cè)量PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬在做直流實(shí)驗(yàn)測(cè)量定子電阻時(shí),定子相電流達(dá)到穩(wěn)態(tài)后,永磁轉(zhuǎn)子將旋轉(zhuǎn)到和定子電壓矢量重合的位置,也即此時(shí)的d軸位置。測(cè)定定子電阻后,關(guān)斷功率開關(guān)管,永磁同步電機(jī)處于自由狀態(tài)。向永磁同步電機(jī)施加一個(gè)恒定幅值,矢量角度與直流實(shí)驗(yàn)相同的脈沖電壓矢量(例如U1),此時(shí)電機(jī)軸不會(huì)旋轉(zhuǎn)(=0),d軸定子電流將建立起來(lái)，則d軸電壓方程可以簡(jiǎn)化為：PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬(3)PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎祝咳策逛儲(chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬對(duì)于d軸電壓輸入時(shí)的電流響應(yīng)為：PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬(4)PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬利用式(4)以及測(cè)量得到的定子電阻值和觀測(cè)的電流響應(yīng)曲線可以計(jì)算得到直軸電感值。PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬其中U/R為穩(wěn)態(tài)時(shí)的電流反應(yīng)，R為測(cè)得的電機(jī)定子電阻。由上式可知電流上升至穩(wěn)態(tài)值的0.632倍時(shí)，電感與電阻的關(guān)系式可以寫成：PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬(5)PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎祝咳策逛儲(chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬其中t0.632為電流上升至穩(wěn)態(tài)值0.632倍時(shí)所需的時(shí)間.PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎祝咳策逛儲(chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬3 交軸電感的測(cè)量PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎祝咳策逛儲(chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬測(cè)出Ld之后,在q軸方向(d軸加90)施加一脈沖電壓矢量。電壓矢量的作用時(shí)間一般選取的很短,小于電機(jī)的機(jī)械時(shí)間常數(shù),保證電機(jī)軸在電壓矢量作用期間不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)。則q軸電壓方程可以簡(jiǎn)化為：PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬(6)PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬q軸電流將按如下的指數(shù)形式建立:PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬(7)PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎祝咳策逛儲(chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬利用測(cè)量直軸電感的方法同樣可以測(cè)量交軸電感。PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬此外，由于沒(méi)有正好超前d軸90的電壓矢量，需要施加一個(gè)60和120合成矢量來(lái)完成等效q軸電壓矢量的施加過(guò)程。并且在進(jìn)行脈沖電壓實(shí)驗(yàn)的過(guò)程中,電壓幅值和作用時(shí)間PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎祝咳策逛儲(chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬應(yīng)選擇適當(dāng)。電壓幅值選擇太小,影響檢測(cè)精度,過(guò)大可能使電流超過(guò)系統(tǒng)限幅值影響系統(tǒng)安全。作用時(shí)間過(guò)短,采樣點(diǎn)少,獲取的電流信息少,也會(huì)影響檢測(cè)精度,作用時(shí)間過(guò)長(zhǎng),電流同樣可能過(guò)大影響系統(tǒng)安全，并且電機(jī)容易發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬4 反電勢(shì)系數(shù)的測(cè)量PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬采用空載實(shí)驗(yàn)法，即用測(cè)功機(jī)帶動(dòng)被測(cè)永磁同步電機(jī)以一定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，同時(shí)保持被測(cè)電機(jī)負(fù)載開路，測(cè)試此時(shí)的電機(jī)空載相電壓，即為反電勢(shì)電壓。結(jié)合轉(zhuǎn)速、反電勢(shì)可以計(jì)算得出相應(yīng)的反電勢(shì)系數(shù)，計(jì)算公式如下：PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬(8)PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬式中：E為反電勢(shì)，n為轉(zhuǎn)速。電機(jī)的反電勢(shì)系數(shù)，其定義為每1000PRM時(shí)電機(jī)每相繞組上的反電勢(shì)電壓的有效值（請(qǐng)注意不是線線電壓，是線到中性線的電壓，單位為：V/KRPM/相）PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬這種方法需要將被測(cè)電機(jī)運(yùn)行至發(fā)電狀態(tài)，并且需要負(fù)載開路手動(dòng)測(cè)試反電勢(shì)。PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎祝咳策逛儲(chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬5 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的測(cè)量PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬根據(jù)簡(jiǎn)化的電機(jī)運(yùn)動(dòng)方程：PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬(9)PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬在電機(jī)恒轉(zhuǎn)矩運(yùn)行過(guò)程中，測(cè)量時(shí)間內(nèi)電機(jī)轉(zhuǎn)速的變化，即可計(jì)算得轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬保持永磁電機(jī)定子端開路，首先用測(cè)功機(jī)以恒定轉(zhuǎn)矩拖動(dòng)電機(jī)加速運(yùn)行，分別記錄t1與t2時(shí)刻轉(zhuǎn)速1與2；然后讓電機(jī)自由停機(jī)，并分別記錄t3與t4時(shí)刻的轉(zhuǎn)速3與4。列寫方程組：PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬(10)PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬式中Tm為測(cè)功機(jī)施加給永磁電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)矩，可由測(cè)功機(jī)的功率與轉(zhuǎn)速求得，即Tm=P/（np），T0為空載轉(zhuǎn)矩。解方程組即可得轉(zhuǎn)動(dòng)慣量J。PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例如U1)和零矢量U0,同時(shí)記錄電機(jī)的定子相電流,緩慢增加電壓矢林緩丟嘲毫逐孫冉迂磐巫崎違請(qǐng)花菌鹿銷潮醚抹偷彩伏隕謾竣膨靶沫慕穎?？炔吖鋬?chǔ)軸崖嘆眼羽橇撲迢兆事暗缸攻碴愿擱悅豺鞭寫霍坤禽饅坍剔茬MAXRPM：電機(jī)最大轉(zhuǎn)速 （單位為：PRM） 對(duì)未知參數(shù)的電機(jī)，可以由最低母線電壓（最低電網(wǎng)電壓時(shí)母線上的最低電壓）除以 得到電機(jī)的最高轉(zhuǎn)速，這個(gè)是電機(jī)的理論上的最高轉(zhuǎn)速。 實(shí)際上由于341芯片里MAXRPM對(duì)應(yīng)內(nèi)部數(shù)據(jù)的16383（速度寄存器的最大值），為了操作方便可以就近選取16383RPM，8190RPM，4095RPM，2047RPM，1024RPM等16383的整數(shù)倍分之一值做為最大轉(zhuǎn)速，這樣設(shè)定目標(biāo)轉(zhuǎn)速時(shí)計(jì)算較為方便。RPM： 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速 （單位為：PRM）對(duì)未知參數(shù)的電機(jī)，該值一般為計(jì)算出的電機(jī)理論最高轉(zhuǎn)速的3070，若使用的MCE代碼不支持弱磁控制，此值沒(méi)有太大的實(shí)際意義。若MCE代碼支持弱磁，則此值可與電機(jī)電壓常數(shù)Ke一起決定進(jìn)入弱磁模式的切換速度點(diǎn)（一般比額定轉(zhuǎn)速大一些）。若不希望電機(jī)弱磁運(yùn)行，也可以將該值設(shè)得和電機(jī)最大轉(zhuǎn)速相等。Inductance Lq：電機(jī)Q軸相電感 （單位為：H）Inductance Ld：電機(jī)D軸相電感 （單位為：H） 對(duì)未知參數(shù)的電機(jī)，Lq和Ld可以通過(guò)電感表來(lái)測(cè)得。方法如下： 將電機(jī)從電路中斷開，用電感表接在電機(jī)的線線端，非常地緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子（要防止感應(yīng)電壓對(duì)測(cè)量的影響），如果電感表示數(shù)的最大值最小值差別不大（小于10），說(shuō)明該電機(jī)為表面磁鋼永磁電機(jī)（SPM），此時(shí)可以將兩個(gè)值取平均即為電機(jī)相電感（L=LqLd），否則為內(nèi)嵌磁鋼永磁電機(jī)（IPM），且電感表示數(shù)的最大值為2倍的Lq，最小值為2倍的Ld（對(duì)于Y形接法的電機(jī)來(lái)說(shuō)，電感表測(cè)得的數(shù)據(jù)是兩相繞組串連的電感）。Stator Resistance： 電機(jī)相電阻與引線電纜電阻之和（單位為：） 對(duì)未知參數(shù)的電機(jī)，可以實(shí)測(cè)電纜和電機(jī)線電阻之和后除2得到。 Amps：電機(jī)額定電流（單位為：A）該參數(shù)比較重要，應(yīng)盡可能準(zhǔn)確，因?yàn)樯婕暗诫姍C(jī)的工作溫度問(wèn)題，特別是電機(jī)需要長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行于某種狀態(tài)且散熱條件沒(méi)有保障的應(yīng)用場(chǎng)合。在電機(jī)間歇工作或散熱良好的應(yīng)用場(chǎng)合設(shè)置電機(jī)額定電流的原則是：電機(jī)能在最惡劣的負(fù)載條件下可靠啟動(dòng)。 Inertia：電機(jī)轉(zhuǎn)子和負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量之和（單位為： ），慣量會(huì)影響到速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器的比例和積分增益，還有開環(huán)啟動(dòng)階段的加速度（Ktorque）。如果無(wú)法得到準(zhǔn)確的值，可以用手轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和負(fù)載根據(jù)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量來(lái)大致估計(jì)整體的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。Kt：電機(jī)的力矩常數(shù)（單位為： ），該參數(shù)非常重要，應(yīng)盡可能準(zhǔn)確。對(duì)未知參數(shù)的電機(jī)，Kt可以通過(guò)Ke求得： 表面磁鋼的電機(jī)（SPM）： 內(nèi)嵌磁鋼的電機(jī)（IPM）： Ke：電機(jī)的反電勢(shì)常數(shù)，其定義為每1000PRM時(shí)電機(jī)每相繞組上的反電勢(shì)電壓的有效值（請(qǐng)注意不是線線電壓，是線到中性線的電壓，單位為：V/KRPM/相），該參數(shù)非常重要，應(yīng)盡可能準(zhǔn)確。對(duì)未知參數(shù)的電機(jī)，可以通過(guò)使用外力將電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)在某個(gè)速度，用示波器觀察電機(jī)線線電壓然后折算成每1000PRM時(shí)電機(jī)每相繞組上的反電勢(shì)電壓的有效值。Poles：電機(jī) 的極數(shù)對(duì)于未知參數(shù)的電機(jī)，可以通過(guò)快速的將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一周，觀察示波器上出現(xiàn)線電壓峰值出現(xiàn)的次數(shù)即為電機(jī)的極數(shù)。也可以用另一個(gè)電機(jī)以已知的轉(zhuǎn)速拖動(dòng)待測(cè)電機(jī)來(lái)得到極數(shù)。以下是求某參數(shù)未知的直驅(qū)洗衣機(jī)電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)的實(shí)例：1） 相電感：將電機(jī)從電路中斷開，電感表接在洗衣機(jī)電機(jī)的引出線，緩慢轉(zhuǎn)動(dòng)洗衣機(jī)桶，測(cè)得電感值變化范圍為34.836.2mH，平均值為35.36mH。由此判斷該洗衣機(jī)為表面磁鋼電機(jī)，又用于市電電網(wǎng)的電機(jī)一般為Y型接法，故電機(jī)相電感為35.36mH/2=17.7mH。2） 相電阻：萬(wàn)用表接在洗衣機(jī)電機(jī)的引出線，測(cè)得三種組合（U-V,V-W,W-U）的電阻值分別為7.7，7.73和7.79，平均值為7.74 。故電機(jī)相電阻為3.87。3） 極數(shù)：用洗衣機(jī)本身的驅(qū)動(dòng)器運(yùn)行電機(jī)，測(cè)得SPIN=800RPM（800/60=13.333轉(zhuǎn)/秒）時(shí)線電流的頻率為320Hz，則電機(jī)極對(duì)數(shù)為：320/13.333=24對(duì)，即：該電機(jī)的極數(shù)為48極或者用手撥動(dòng)電機(jī)，使其勻速運(yùn)行一周，數(shù)示波器上的電壓峰值的個(gè)數(shù)即為該電機(jī)的極數(shù)。4） Ke值：將示波器接在U和V端子上，用手勻速轉(zhuǎn)動(dòng)洗衣機(jī)桶使電機(jī)旋轉(zhuǎn)并觀測(cè)電機(jī)線電壓波形。測(cè)得線電壓峰值為40.2V，周期為25.286ms（頻率為39.54Hz）。則此時(shí)對(duì)應(yīng)的相電壓有效值為： 此時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速為： 所以： 多次測(cè)試取平均得到最后的Ke165V/KRPM5） Kt值：6） 轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：估計(jì)洗衣機(jī)內(nèi)桶的質(zhì)量為2KG，桶的半徑為30cm，則轉(zhuǎn)動(dòng)慣量估計(jì)值為： 7） 電機(jī)最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速：一般來(lái)說(shuō)電機(jī)的最大設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速與Ke和最低母線電壓有關(guān)且可以用下式來(lái)估計(jì)： 對(duì)于220V電網(wǎng)，可以取電網(wǎng)電壓有10的波動(dòng)，即： ，則 注意：該值是不考慮死區(qū)、PWM調(diào)制、電機(jī)線電阻、電機(jī)漏抗以及弱磁等諸多因數(shù)的理論上在給定電網(wǎng)里最高電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)際的電機(jī)不弱磁最高運(yùn)行轉(zhuǎn)速應(yīng)低于該值至少20。如果進(jìn)行弱磁控制的話，電機(jī)實(shí)際最高轉(zhuǎn)速可能會(huì)大于該值。8） 電機(jī)額定轉(zhuǎn)速：該值一般為電機(jī)理論最高轉(zhuǎn)速的3070。取70，即6920.7484RPM，電機(jī)額定轉(zhuǎn)速可以取為450500RPM。9） 電機(jī)額定電流：從洗衣機(jī)銘牌上可以看到“洗滌功率110W，脫水功率300W”則電機(jī)的額定功率為300W，取電機(jī)的效率為90，由電機(jī)再額定轉(zhuǎn)速時(shí)能輸出額定功率有：有：30031650.5電機(jī)額定電流0.9可以求得： 電機(jī)額定電流1.346A故實(shí)際可取電機(jī)額定電流為1.4A1.5A。請(qǐng)注意，這并不意味著電機(jī)能在該電流下滿負(fù)荷啟動(dòng)，實(shí)際電機(jī)還應(yīng)有150200的短時(shí)間過(guò)載能力。在EXCEL表格里輸入額定1.4A、允許150200過(guò)載是合適的?？傊詫?shí)際能在最大負(fù)載條件下可靠啟動(dòng)運(yùn)行為準(zhǔn)，否則在滿載時(shí)電機(jī)可能無(wú)法正常啟動(dòng)（滾筒洗衣機(jī)啟動(dòng)時(shí)所需要的力矩是最大的，重心偏離鉛垂線15時(shí)電機(jī)的負(fù)載最大，一旦衣服轉(zhuǎn)起來(lái)后負(fù)載就輕一些）。PMSM_Ld_Lq參數(shù)測(cè)量哇哈哈PMSM參數(shù)測(cè)量實(shí)驗(yàn)測(cè)量永磁同步電機(jī)定子電阻、交軸電感、直軸電感、轉(zhuǎn)子磁鏈以及轉(zhuǎn)動(dòng)慣量。1. 定子電阻的測(cè)量采用直流實(shí)驗(yàn)的方法檢測(cè)定子電阻。通過(guò)逆變器向電機(jī)通入一個(gè)任意的空間電壓矢量Ui(例