微型汽車變數(shù)箱結(jié)構(gòu)設(shè)計說明書畢業(yè)論文.doc

課 程 設(shè) 計 說 明 書課程設(shè)計說明書 課 程 名 稱: 產(chǎn)品結(jié)構(gòu)原理課程設(shè)計 課 程 代 碼: 8202941 題 目: MF406A微型汽車變速箱反求設(shè)計 學院(直屬系) : 機械工程與自動化學院 年級/專業(yè)/班: 07機械設(shè)計制造及其自動化5班學 生 姓 名: 學 號: 指 導 教 師: 陳 守 強 開 題 時 間: 2010 年 11 月 18 日完 成 時 間: 2010 年 12 月 8 日 目 錄摘要2引言2一、任務(wù)分析3二、微型汽車變速箱功能分析321 微型汽車變速器的功能322 微型汽車變速器的位置323 功率的傳遞324 變速和保證變速的順利進行的實現(xiàn)325 各個檔位的換檔326 功能結(jié)構(gòu)圖4三、微型汽車變速箱運動分析531 測量微型汽車車輪直徑532 最高車速為120KM時變速箱的傳動比533 四檔的傳動比的分配534 變速箱的最大和最小載狀態(tài)535 行駛速度分別為10、20、40、60km/h時應(yīng)該使用檔位的分析6四、微型汽車變速箱的外觀功能分析6五、變速箱的拆裝8六、微型汽車變速箱結(jié)構(gòu)受力分析1061 受力最大的時候各軸的扭矩1062 各軸的最小直徑1163 各個檔位齒輪強度11七、微型汽車變速箱結(jié)構(gòu)原理方案反求分析137.1 微型汽車變速箱整體結(jié)構(gòu)及布置方案137.2 微型汽車變速箱具體結(jié)構(gòu)及布置方案反求137.2.2 減速器操縱機構(gòu)的設(shè)計137.2.3鎖止裝置147.3 變速器操縱機構(gòu)裝配工藝流程反求分析 15八 .微型汽車變速箱關(guān)鍵零部件反求分析 168.1 零件公差反求168.2 零件材料、熱處理反求分析 168.3 變速器主要零部件的結(jié)構(gòu)、功能原理的反求分析 178.4 典型零件中間長軸的加工17結(jié)論18參考文獻18摘要本課程是通過對微型汽車變速器的分析，了解它的變速原理、各軸的布局、自鎖與互鎖原理、裝配工藝過程、潤滑方式、同步器的作用和工作原理以及組成、主要零件的熱處理要求、形位公差、表面粗糙度等。通過分析、利用反求的方法創(chuàng)造出新的微型汽車變速器，具體內(nèi)容有：其軸的布置，同步器的位置，差速器的位置;同步器的作用，組成，工作原理和變速器操縱機構(gòu)的組成及變位檔的自鎖和互鎖機構(gòu)的結(jié)構(gòu)原理和結(jié)構(gòu)；通過拆裝變速器了解并編寫操縱的裝配工藝過程，確定各零件的裝配方法；通過觀察變速箱的機構(gòu)形狀，分析其從提高剛度和剛性要求并滿足功能要求和工藝要求而設(shè)計的結(jié)構(gòu)；對變速箱各軸的結(jié)構(gòu)形狀、結(jié)構(gòu)要素作用進行分析，并對其結(jié)構(gòu)尺寸與軸的功能強度剛度裝配關(guān)系等進行了反求；分析變速箱的主要零件材料及熱處理要求、形位公差及箱體和軸的技術(shù)要求等。反求設(shè)計是創(chuàng)新的重要方法，所以我們通過本課程的學習，可以了解和基本掌握這種技術(shù)。反求設(shè)計就是從有到新，借助已有的產(chǎn)品、圖樣、音響等已存在的可感觀的實物，創(chuàng)新出更先進、更完美的產(chǎn)品。關(guān)鍵詞：分析、反求設(shè)計、創(chuàng)新、原理 引言當今世界科學技術(shù)發(fā)展日新月異，產(chǎn)品的科技含量越來越高，高新技術(shù)產(chǎn)品已進入家庭。世界進入知識經(jīng)濟的時代，只有科學技術(shù)才能興國。由于一些發(fā)達國家在計算機技術(shù)、微電子技術(shù)、人工智能技術(shù)、材料科學技術(shù)、空間科學技術(shù)、制造工業(yè)技術(shù)、等領(lǐng)域處于領(lǐng)先地位，引進發(fā)達國家的先進技術(shù)為我所用，是發(fā)展本國經(jīng)濟的最佳途徑。我國是一個發(fā)展中國家，科學技術(shù)相對落后，投入大量資金去研究發(fā)達國家已推向市場的產(chǎn)品或技術(shù)是完全沒有必要的。這不僅浪費資金，也拖延發(fā)展經(jīng)濟的時間。而且涉及到發(fā)展經(jīng)濟的科學技術(shù)領(lǐng)域非常廣泛，我國也缺少巨額資金去進行大面積的科學研究。因此，引進發(fā)達國家先進的科學技術(shù)或先進的產(chǎn)品，然后進行反求設(shè)計，仿照或創(chuàng)新設(shè)計更新的產(chǎn)品，是發(fā)展中國家發(fā)展國民經(jīng)濟的必由之路。特別是在知識經(jīng)濟的時代，反求工程在科技發(fā)展中的地位更為重要。因此，我們要學習這門課程，對微型汽車的變速器進行反求分析設(shè)計一、 任務(wù)分析本次課程設(shè)計的目的在于進一步加強學生應(yīng)用所學的專業(yè)理論、知識以及專業(yè)技能，進行獨立解決工程實際問題的能力。機械產(chǎn)品功能原理、機構(gòu)課程設(shè)計的重點在于掌握典型機械的功能原理分析方法及分析機械機構(gòu)的組成要素和機構(gòu)功能，掌握結(jié)構(gòu)設(shè)計要求及特點，豐富學生的機械結(jié)構(gòu)設(shè)計知識，啟發(fā)設(shè)計思維，通過實踐是學生的機構(gòu)設(shè)計理論得以鞏固、加深，為今后進行機械產(chǎn)品設(shè)計打下良好基礎(chǔ)。二、微型汽車變速箱功能分析21 微型汽車變速器的功能變速器是改變汽車力矩和轉(zhuǎn)速的機構(gòu)，其主要功能有：1.滿足汽車起步、加速和爬坡行使時所需要的驅(qū)動力和轉(zhuǎn)速。2.保證汽車能實現(xiàn)不同的行駛速度，和倒車。3.保證汽車在原地啟動、怠速運轉(zhuǎn)而不向驅(qū)動輪輸出功率。4.使汽車完成對其他機械輸出動力。22 微型汽車變速器的位置變速器一般是和發(fā)動機固連在一起的，他的輸出連接差速器。23 功率的傳遞發(fā)動機的曲軸輸出功率到變速器輸入軸上，通過變速器改變驅(qū)動力矩和轉(zhuǎn)速再傳遞到差速器，受力不同的時候兩個車輪所獲得不同的速度，再通過差速器把動力通過半軸把動力傳遞到驅(qū)動車輪上。24 變速和保證變速的順利進行的實現(xiàn)發(fā)動機的曲軸輸出功率到變速器，變速器的中間軸上有二個同步器，而每個同步器都與變速器輸出軸連在一起，并且可以左右滑動。每個同步器共有左、中、右三個位置，中間不與任何齒輪同步，而左右都可以和齒輪同步，通過撥叉撥動來控制同步器的左右運動，與不同的齒輪同步，而四結(jié)齒輪處于常嚙全狀態(tài)，但可以相對于II軸轉(zhuǎn)動，一旦與同步器同步就可帶動II軸轉(zhuǎn)動，從而通過撥叉控制同步器與不同的齒輪嚙合，實現(xiàn)變速。而撥叉機構(gòu)具有自鎖與互鎖功能，每次變速換檔都會經(jīng)過中間位置，即空檔，這樣就保證了變速的順利進行。25 各個檔位的換檔變速器的換檔操縱機構(gòu)，其中變速器內(nèi)部一共有三根控制換檔桿，其中每一根桿都有左、中、右三個位置可供控制，可實現(xiàn)六個檔位控制。換檔是通過換檔桿實現(xiàn)的，換檔桿縱向有三個位置，旋轉(zhuǎn)有兩個位置，從而實現(xiàn)六個位置的控制。但是任何檔位之間要切換時都必須先回到中間位置，即空檔位置。而且每個檔位之間都具有自鎖和互鎖功能，從而實現(xiàn)不跳檔和脫檔的現(xiàn)象。變速箱的控制操縱方式如下圖：倒檔3檔1檔2檔4檔空檔26 功能結(jié)構(gòu)圖汽車變速箱系統(tǒng)黑箱圖轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速不同的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速檔位噪音、熱主軸機構(gòu)操縱機構(gòu)轉(zhuǎn)動操作噪音熱I檔轉(zhuǎn)速II檔轉(zhuǎn)速III檔轉(zhuǎn)速IV檔轉(zhuǎn)速倒檔轉(zhuǎn)速三、微型汽車變速箱運動分析31 測量微型汽車車輪直徑經(jīng)測量微型汽車的車輪直徑為D=450mm32 最高車速為120KM時變速箱的傳動比由車輪的線速度公式可以求出總的傳動比，則有：33 四檔的傳動比的分配首先應(yīng)該保證汽車在全部載重后能夠平穩(wěn)的起步，然后是汽車在高速行駛的時候能夠達到需要的最高速度。發(fā)動機的功率一定、轉(zhuǎn)速一定的情況下只有通過減速器的減速作用來實現(xiàn)汽車的平穩(wěn)行駛，根據(jù)資料查的各個檔位的傳動比分配如下表：一檔二檔三檔四檔3.5852.1661.330.934 變速箱的最大和最小載狀態(tài)微型汽車的額定功率時一定的，則有：根據(jù)上式可知，當發(fā)動機的額定功率達到最大且變速箱的檔位最低，即速度最低時，該軸受到的載荷是最大的；同樣當發(fā)動機的功率達到了額定功率，變速箱檔位最大，即速度最高時，該軸的載荷就是最小。根據(jù)傳動比可以分析出變速箱中受載荷最大的時候再是汽車處于一檔的時候的差速器從動軸上；變速箱中受載荷最小的軸是汽車處于四檔的時候中間軸上。35 行駛速度分別為10、20、40、60km/h時應(yīng)該使用檔位的分析變速箱主減速器的傳動比為i：根據(jù)速度計算公式可以計算出在額定功率下各個檔位所能夠達到的最大速度。則有：再通過最大速度與所要求的速度進行比較，由于汽車的第四檔穩(wěn)定速。以汽車在行駛的過程中能夠省油為標準選取合適的檔位行使，則最后選定：10km/h用1檔，20km/h用2檔，40km/h用3檔，60km/s用4檔。四、微型汽車變速箱的外觀功能分析1是離合器的分離軸承，它的作用是連接和斷開發(fā)動機與變速箱之間運動和動務(wù)，是整個汽車啟動、停止、倒車變速換檔的關(guān)鍵。2 是發(fā)動機啟動電機的安裝孔，這個孔是變速箱上一個很關(guān)鍵的孔。由于啟動電機是通過齒輪嚙合啟動發(fā)動機，這就要求這個孔端面與發(fā)動機曲軸的垂直度要求高，同時孔的中心與發(fā)動機曲軸之間距離的精度要其很高。孔的大小由啟動電機的形狀所決定。 3 是上端蓋的起蓋機構(gòu)，這個結(jié)構(gòu)沒有什么特別要求,只是要求能夠方便的把上端蓋起開即可。 4 是汽車行駛速度的一個測試裝置。 5 是一根通氣管，變速箱本身是密閉空間，齒輪在里面高速旋轉(zhuǎn)的時候會發(fā)熱升溫，體積會膨脹，如果不排氣減壓，會破壞變速箱的密封性能。 6 是油標，同時也是加油口。 7 是離合器的分離操縱手柄。要求能夠進行調(diào)整能夠很方便的進行離合器的分離，使換檔順利進行。 8 觀測和調(diào)整發(fā)動機點火時間的孔，這個孔沒有什么特別的要求，要求能夠看得見連接在發(fā)動機曲軸上的那個大齒輪，并且能夠方便的對其進行調(diào)整。使發(fā)動機在修理過后能夠順利點火。五、變速箱的拆裝1)拆下離合器的分離軸承，用手直接拆下。2)用鉗子拆下離合器擺桿回位彈簧，使擺桿處于自由狀態(tài)。3)用十字螺絲刀將變速箱輸入軸前端蓋十字沉頭螺釘拆下（4顆）并拆下端蓋。并記錄型號M6x15。(如圖) 注：先用十字螺絲刀預松1號2號螺釘，再預松3號4號螺釘，后在分別松開1、2和3、4螺釘。最后用已取下的螺釘2顆分別插入a，b兩處用作起蓋螺釘，兩處應(yīng)緩慢、均勻受力，使端蓋受力均勻，以不致端蓋在起蓋過程中受損變形。變速箱蓋拆卸注：先用十字螺絲刀預松1號2號螺釘，再預松3號4號螺釘，后在分別松開1、2和3、4螺釘。最后用已取下的螺釘2顆分別插入a，b兩處用作起蓋螺釘，兩處應(yīng)緩慢、均勻受力，使端蓋受力均勻，以不致端蓋在起蓋過程中受損變形。變速箱蓋拆卸由于變速箱具有良好的密封性，所以拆卸的時候一定要均勻合理卸力，保證機蓋不變形而影響密封性能。首先，按照順序?qū)B接螺釘進行預松,標準為將螺桿旋轉(zhuǎn)半圈，預松順序為：注：無#號的用梅花扳手預松，有符號的用套筒預松其次，完全松開螺釘，其順序為：注：除了16號螺釘要用到小零件拾取器外，其余在完全松開的情況下可以直接取下。然后，將取下來的螺釘都做好記錄所有的螺釘除了17號是M6的螺釘外，其他的都是M8螺釘，則統(tǒng)一只記錄螺釘?shù)拈L度。最后，取下變速器上蓋在變速器上下端蓋連接的地方有三個地方要突出一點。在此處同時用一字螺絲刀用力撬，則可以把上端蓋松掉，現(xiàn)在就可以取下上端蓋。六、微型汽車變速箱結(jié)構(gòu)受力分析61 受力最大的時候各軸的扭矩發(fā)動機輸出扭矩最大是60.5N，由于發(fā)動機直接輸出到變速器的輸入軸，所以變速器的輸入軸受到的最大扭矩，則有：根據(jù)公式可以計算出中間軸的最大扭矩，中間軸的轉(zhuǎn)速是第一根軸的傳動比轉(zhuǎn)換過來的，則有：同樣可以求出差速器所受到的最大扭矩為，則有：62 各軸的最小直徑根據(jù)公式，可以計算出在最大扭矩的前提下軸的功率p,也就是說在發(fā)動機輸出最大扭矩的時候發(fā)動機沒有達到額定功率，那么可以計算發(fā)動機在額定轉(zhuǎn)速下的扭矩,則有：遠比最大扭矩小，這樣在最大扭矩下求得軸的最小直徑就是該軸的最小直徑，則有各個軸的最小直徑為：63 各個檔位齒輪強度變速箱各檔齒輪材料為:合金鋼(20CrMnTi)。材料強度極限為：。取7級精度。齒輪的彎郵疲勞強度為：齒輪的接觸疲勞強度為：各齒輪參數(shù)如下表：I檔II檔III檔IV檔齒數(shù)Z43393227螺旋角23933318法面模數(shù)2175齒寬b12121211重合度1.581.481.481.5K2.97524241252571.6761.6651.6351.600.800.720.720.723134294724182040傳動比3.5852.1661.330.92332181898941815669565 所以，各檔齒輪的彎曲疲勞強度為：齒面接觸疲勞強度為：可見，齒輪的強度滿足要求。七、 微型汽車變速箱結(jié)構(gòu)原理方案反求分析7.1微型汽車變速箱整體結(jié)構(gòu)及布置方案反求變速箱在汽車中的位置：一般安裝于發(fā)動機和驅(qū)動橋之前。三軸式變速器的結(jié)構(gòu)方案：第一軸與齒輪做成一體，其前端軸承支承在發(fā)動機內(nèi)腔的軸承上，軸頸根據(jù)其與殼體之間軸承內(nèi)徑而定，長度根據(jù)離合器總成軸向尺寸來定。軸與殼體之間軸承的外徑最好大于第一軸常嚙合齒輪的外徑，以便于裝拆第一軸。第二軸前端通過軸承安裝在第一軸的常嚙合齒輪內(nèi)腔，其軸徑受齒輪徑向尺寸限制。安裝同步器齒轂的花鍵多采用漸開線花鍵，其定位性能好，承載能力大，花鍵齒短，其小徑相應(yīng)增大，可一提高軸的剛度。此軸上各檔齒輪與軸之間有相對旋轉(zhuǎn)運動，因此，軸的表面加工精度要求很高。一般情況下，軸上開螺旋油槽，以保證充分潤滑。第二軸制成階梯軸，便于安裝齒輪。從受力和合理利用材料來看，這也是需要的。各截面尺寸要避免相差懸殊。軸上供磨削用的砂輪越程槽產(chǎn)生應(yīng)力集中，易造成軸的折斷。輕型汽車變速器各檔齒輪常用彈性擋圈軸向定位，簡單，但拆裝不方便。7.2微型汽車變速箱具體結(jié)構(gòu)及布置方案反求7.2.1步器工作過程與原理：當離合器接合時，發(fā)動機轉(zhuǎn)矩作用在變速器輸入軸（第一軸）上，第一軸伸入變速器箱內(nèi)，由一大型球軸承支承并有一個與第一軸一體的齒輪。輸出軸（第二軸）軸前端插入第一軸軸端孔中，但可獨立旋轉(zhuǎn)。第二軸由第一軸端孔中軸承和變速箱后部一軸承支承。各種速度的齒輪在第二軸上旋轉(zhuǎn)，第一軸和第二軸組件的下部或側(cè)面固定一中間軸，其上裝有幾種尺寸的齒輪，這些齒輪除了一個齒輪外，均與第二軸上齒輪保持常嚙合，還有一個齒輪與第一齒輪保持常嚙合。當駕駛員選定一齒輪，該齒輪被鎖定或連與第二軸，則出現(xiàn)齒輪換檔。這是通過一個將齒輪與軸相連的接合套的運動來實現(xiàn)的，僅當齒輪和軸以同速旋轉(zhuǎn)時，換檔才可能很平穩(wěn)無噪音，這就是同步器的主要功能?；瑝K式同步器由花鍵轂，接合套，鎖環(huán)（同步環(huán)）和滑塊或彈簧-鋼球定位裝置而組成?；瑝K式慣性同步器工作原理：當接合套剛從二檔退到空擋時，齒輪和接合套都在其本身及所聯(lián)系的一系列運動件的慣性作用下，繼續(xù)沿原方向旋轉(zhuǎn)，此時，鎖環(huán)在軸向是自由的，故其內(nèi)錐面與齒輪外齒錐面并不接觸，其鎖止作用是齒輪的慣性力矩造成的。7.2.2 鎖止裝置(1)互鎖裝置： 圖九互鎖裝置是保證移動某一變速撥叉軸時，其他變速撥叉軸被鎖住?；ユi裝置的結(jié)構(gòu)主要有以下幾種：1.互鎖銷式2.擺動鎖塊式3.轉(zhuǎn)動鉗口式4.三向鎖銷式(2)自鎖裝置： 圖十自鎖裝置的作用是防止因汽車振動或有小的軸向力作用而導致脫檔，保證嚙合齒輪在全齒長上進行嚙合，并使駕駛員有換入檔位的感覺。自鎖作用通常是由剛球和彈簧組成的自鎖裝置來保證的，自鎖裝置可以裝在變速器蓋內(nèi)，也可以裝在變速叉內(nèi)。(3)倒檔鎖：在汽車行駛過程中，為了防止誤掛倒檔而造成安全事故和損壞傳動系，在操縱機構(gòu)中而設(shè)置的。73裝配工藝流程反求分析變速器操縱機構(gòu)總成的裝配：拆裝之前，首先要分析整個變速箱的結(jié)構(gòu)形式，各個部件的裝配要求，拆裝步驟，怎樣保證不變形，不改變其原有密封效果，要注意到使箱體，箱蓋的變形最小，所以應(yīng)該先拆倆邊，再拆中間，拆的同時記錄下每個零件的名稱，拆裝順序，每個零件的位置，包括安裝方向，角度以及遇到的問題。這里我們主要研究同步器的裝配工藝。 工具箱中工具名稱及規(guī)格如下：游標卡尺平口鉗，普通扳手六角扳手（四個）小零件拾取器（利用磁性吸力）1m卷尺 改刀頭組（10個一組）雙頭扳手：規(guī)格17，14，12，10,8 圖十一 拆裝步驟如下：1. 用人手定位夾緊變速器客體，然后用規(guī)格為8的雙頭扳手和活動套筒扳手配合，擰下上面的2個螺釘。2.用手取出彈簧和鋼珠。3用手取下移動行星齒輪的撥叉。4.用平口鉗取下個軸的銷釘。5.用手取下?lián)Q檔長桿和長軸叉 。6.然后依次取下三根光滑的軸和一、二檔撥叉，三、四檔撥叉，1桿撥叉，與行星齒輪相關(guān)的力臂。7.取下長銷軸，彈簧，搖擺。8. 其裝配過程反之進行。 八、汽車變速箱關(guān)鍵零部件反求分析8.1零件公差反求分析實測尺寸不等于原設(shè)計尺寸，需要從實測尺寸推論出原設(shè)計尺寸。假設(shè)所測的零件尺寸均為合格，實測值一定是圖樣上規(guī)定的公差范圍內(nèi)一數(shù)值，即實測值=基本尺寸 制造誤差 測量誤差采用基孔制：孔的實測值 - 基本尺寸 1/2 孔公差（ITII級）采用基軸制：基本尺寸 - 軸的實測值 1/2 軸公差（ITII級8.2件材料、熱處理反求分析機械零件的材料選擇與熱處理方法直接影響到零件的強度，剛度，周，壽命，可靠性等指標，材料的選擇是機械設(shè)計中的重要問題。材料的成分分析：對材料的整體，局部，表面進行定性分析或定量分析時，可通過以下手段：火花鑒別法，音質(zhì)判別法，原子發(fā)射光譜分析法，化學成分分析法，微探針分析法。材料的組織結(jié)構(gòu)分析：可以用放大鏡觀察材料的晶體大小，淬火硬層的分布，縮孔的缺陷等情況。通過對材料的分析，結(jié)合我國國產(chǎn)材料的具體性能，選擇合適的代用品。8.3零件結(jié)構(gòu)、功能原理的反求分析（1） 變速器軸的反求 ：變速器軸在工作時承受轉(zhuǎn)矩和彎矩，因此應(yīng)具備足夠的強度和剛度。軸的剛度不足，會產(chǎn)生過大的變形，影響齒輪的正常嚙合，產(chǎn)生過大的噪音，并會降低齒輪的使用壽命。軸的長度對剛度影響很大。軸的剛度比強度更重要。對齒輪工作影響最大的是軸在垂直面內(nèi)產(chǎn)生撓度和軸在水平面內(nèi)的轉(zhuǎn)角，前者使齒輪中心距發(fā)生變化，并破壞了齒輪的正常嚙合。（2） 同步器參數(shù)的反求 ：摩擦系數(shù)隨摩擦副材料，工作表面粗糙度，潤滑油種類和溫度等因素的不同而改變。摩擦系數(shù)大，則換檔省力或縮短同步時間，反之，甚至會失去同步作用。因此保持較大的摩擦系數(shù)對同步器工作有利。為此在同步環(huán)的錐面上制有破壞油膜的細牙螺紋槽及與螺紋槽垂直的泄油槽。同步環(huán)有鍛造和鑄造倆種型式，前者多用于微型汽車。選用材料時既要考慮摩擦系數(shù)，又要考慮耐磨性。有時將同一變速器的全部同步器設(shè)計成一樣的尺寸，在這種情況下，要求高檔同步器不能承載太少，允許低檔同步器的應(yīng)力取高些，這樣可減少同步器的質(zhì)量和尺寸。8.4件中間長軸的加工 （1）該零件選用45#碳素鋼，毛坯選用行材。加工工藝如下： 工序號工序名稱車床名稱刀具名稱1車端面1CA6140普通車床端面車刀2車端面2CA6140普通車床端面車刀3鉆一端面孔定位普通鉆床麻花鉆4粗車外圓CA6140普通車床外圓車刀5半精車外圓CA6140普通車床外圓車刀6精車外圓CA6140普通車床外圓車刀7鉆銷孔1普通鉆床麻花鉆3MM8鉆銷孔2普通鉆床麻花鉆3MM9滲碳淬火熱處理設(shè)備10精磨外圓磨床盤形磨刀結(jié) 論通過本次課程設(shè)計我們了解了微型汽車變速器的基本結(jié)構(gòu)、變速原理、各軸的布局、同步器和差數(shù)器的位置、同步器和差數(shù)器的工作原理、變速操縱機構(gòu)的組成，撥叉結(jié)構(gòu)形狀及變速檔位的自鎖與互鎖原理、變速器的裝配工藝過程、各運動副的潤滑方式、變速器箱體的結(jié)構(gòu)設(shè)計、剛度和強度的設(shè)計、主要零件的材料熱處理要求、形位公差、表面粗糙度、以及密封方法。而且通過三維實體建模和裝配，使我們熟練掌握了SOLIDWORKS三維軟件的應(yīng)用以及在它基礎(chǔ)上創(chuàng)新設(shè)計。本次課程學習讓我們知道產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計是一項認真、嚴肅的事情，決不能有半點馬虎，零件尺寸的測量要準確，計算公式要正確選用，計算要正確。產(chǎn)品的開發(fā)是集體的智慧的結(jié)晶，要團結(jié)合作才能創(chuàng)造出更好的產(chǎn)品，為振興我國經(jīng)濟、科學技術(shù)努力！本次課程設(shè)計的完成是大家的努力和智慧的結(jié)晶，尤其是同學和指導教師的熱情幫助，軟件的使用、工程圖的繪制、變速器功能原理介紹等環(huán)節(jié)都離不開老師的幫助，因此我忠心的感謝各位老師的熱情幫助，謝謝你們！【參考文獻】1黃靖遠.機械設(shè)計學M.北京：機械工業(yè)出版社.20052黃純穎.機械創(chuàng)新設(shè)計M北京：清華大學出版社.19923朱龍根.機械系統(tǒng)設(shè)計M北京：機械工業(yè)出版社.2002 4紀名剛與濮良貴.機械設(shè)計M西北工業(yè)大學機械原理及機械零件教研室:高等教育出版社5 美Solidworks公司.生物實維公司編譯.Solidworks基本零件建模.機械工業(yè)出版社.20056鄧志平.機械制造技術(shù)基礎(chǔ).西南交通大學出版社.2004襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈葿螈聿蒄葿袁羈莀蒈羃膇芆蕆蚃羀膂蒆螅膅蒁薅袇羈莇薄罿膄芃薃蠆羆艿薃袁節(jié)膅薂羄肅蒃薁蚃芀荿薀螆肅芅蕿袈羋膁蚈羀肁蒀蚇蝕襖莆蚇螂肀莂蚆羅袂羋蚅蚄膈膄蚄螇羈蒂蚃衿膆莈螞羈罿芄螁蟻膄膀螁螃羇葿螀裊膃蒅蝿肈羆莁螈螇芁芇莄袀肄膃莄羂艿蒂莃螞肂莈蒂螄羋芄蒁袆肀膀蒀罿袃薈羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄聿膄蒆薇羅膃蚈螂羈膂莈蚅袇膁蒀袀螃膀薂蚃肂腿節(jié)衿羈腿莄螞襖羋蕆袇螀芇蕿蝕聿芆艿蒃肅芅蒁螈羈芄薃薁袆芃芃螆螂芃蒞蕿肁節(jié)蒈螅羇莁薀薈袃莀艿螃蝿荿莂薆膈莈薄袁肄莇蚆蚄羀莇莆袀袆羃蒈螞螂羂薁袈肀肁芀蟻羆肁莃袆袂肀薅蠆袈聿蚇蒂膇肈莇螇肅肇葿薀罿肆薂螆裊肅芁薈螁膅莃螄