歐姆龍PLC-CJ1M培訓(xùn)教材 (2)ppt課件.ppt

CJ1M培訓(xùn)講座 上海歐姆龍自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司W(wǎng)WW免費(fèi)聲訊 8008204535 OMRON公司通過(guò)OHS18000年度目標(biāo) 觸電事故為零 CJ1M培訓(xùn)講座 CJ1M培訓(xùn)日程 CJ1M的系統(tǒng)配置 全長(zhǎng)小于等于12米 擴(kuò)展I O機(jī)架1層 CPU單元 I O控制單元 CPU機(jī)架 最多10個(gè)單元 I O連接電纜 擴(kuò)展I O機(jī)架 最多10個(gè)單元 I O接口單元 電源單元 其系統(tǒng)特點(diǎn)為無(wú)底板模塊式配置 CJ1M的配置注意事項(xiàng) 1 基本I O單元模塊選擇2 特殊I O單元模塊選擇3 CPU總線單元模塊選擇4 根據(jù)總模塊數(shù)選擇CPU單元5 計(jì)算電源容量選擇電源單元6 選擇其他周邊單元 CJ1的模塊都可用在CJ1M上 CJ1M單元列表 1 CPU單元2 基本I O單元3 特殊I O單元4 總線單元5 其他周邊設(shè)備 CJ1 CJ1M的規(guī)格 CJ1MCPU規(guī)格 CJ1M CPU11 21的特點(diǎn) 1 使用CX P3 3及以上版本2 一路定時(shí)中斷輸入3 一路PWM脈沖輸出4 子程序號(hào)0 2555 跳轉(zhuǎn)號(hào)0 2556 程序容量5K步 DC輸入16點(diǎn)CJ1W ID21132點(diǎn)CJ1W ID231 23264點(diǎn)CJ1W ID261 262AC輸入16點(diǎn)CJ1W IA1118點(diǎn)CJ1W IA201 CJ1基本I O單元 1 CJ1 CJ1M的規(guī)格 CJ1W ID211CJ1W IA111 201 可拆卸端子排 CJ1W ID261 262 CJ1W ID231 232 焊接 C500 CE404夾接 C500 CE405壓焊 C500 CE403 壓焊 XG4M 4030 T MIL CJ1基本I O單元 2 CJ1 CJ1M的規(guī)格 繼電器輸出8點(diǎn)CJ1W OC20116點(diǎn)CJ1W OC211晶體管輸出8點(diǎn)CJ1W OD201 20216點(diǎn)CJ1W OD211 21232點(diǎn)CJ1W OD23132點(diǎn)CJ1W OD232 23364點(diǎn)CJ1W OD261 263雙向可控硅輸出8點(diǎn)CJ1W OA201 CJ1W OD26 CJ1W OC201 211 CJ1W OD21 CJ1W OD20 CJ1W OD23 CJ1特殊I O單元 1 CJ1 CJ1M的規(guī)格 模擬量輸入8路CJ1W AD081分辨率可到1 8000CJ1W AD081 V14路CJ1W AD041分辨率可到1 8000CJ1W AD041 V1模擬量輸出4路CJ1W DA0412路CJ1W DA0218路CJ1W DA08V DA08C溫度控制單元 熱電偶 4路CJ1W TC001 0022路CJ1W TC003 004溫度控制單元 熱電阻 4路CJ1W TC101 1022路CJ1W TC103 104 CJ1W AD CJ1W DA CJ1W TC CJ1模擬量單元 1 1 設(shè)置單元號(hào) MACHno 0to95 以CJ1W AD041為例 CJ1模擬量單元 2 2 操作模式 MODE Normal Adjustment 3 設(shè)定電壓OFF 電流ON 端子臺(tái)后 4 DM內(nèi)容分配 CJ1W AD041 m 20000 單元號(hào) 100 CJ1模擬量單元 3 5 設(shè)置值和存儲(chǔ)值見(jiàn)上頁(yè) 6 輸入值分配n 2000 單元號(hào) 10 CJ1模擬量單元 4 7 設(shè)置值和存儲(chǔ)值見(jiàn)上頁(yè) 1 模塊后綴帶 V1的可以調(diào)整轉(zhuǎn)換時(shí)間 1ms 0 25ms 2 輸出單元需要接24V電源 A9 B9 注意 CJ1 CJ1M的規(guī)格 CJ1特殊I O單元 2 高速計(jì)數(shù)器單元2軸CJ1W CT021位置控制單元1軸CJ1W NC1132軸CJ1W NC2134軸CJ1W NC4131軸CJ1W NC1332軸CJ1W NC2334軸CJ1W NC433 集電極開(kāi)路輸出 線性驅(qū)動(dòng)器輸出 CJ1總線單元 CJ1 CJ1M的規(guī)格 CompoBUS D主單元CJ1W DRM21CompoBUS S主單元CJ1W SRM21ControllerLink單元CJ1W CLK21有線纜轉(zhuǎn)光纜的單元串行通信單元CJ1W SCU21 41以太網(wǎng)單元CJ1W ETN11 CJ1M總線單元特點(diǎn)表格 new CJ1 CJ1M的規(guī)格 CJ1其他周邊設(shè)備規(guī)格 1 電源單元 2 I O連接電纜 CJ1W IC101 CJ1W II101 CJ1W CIF11 3 連接單元 4 外設(shè)口適配器 CJ1 CJ1M的內(nèi)存分配 表1 CJ1 CJ1M的內(nèi)存分配 表2 CJ1M 地址分配 1 基本I O單元 從CIO0000 CIO0039 CJ1M 地址分配 2 特殊I O單元 從CIO200000 CIO295915每單元10字 CPU總線單元 從CIO150000 CIO189915每單元25字 CJ1M 地址分配 3 DeviceNet CJ1M 地址分配 4 從CIO320000 CIO379915 CJ1M PC設(shè)置區(qū) 1 設(shè)定內(nèi)容包括 啟動(dòng)模式 檢測(cè)電池低電壓 外設(shè)口設(shè)定 RS 232C口設(shè)定等內(nèi)容 CJ1M系列啟動(dòng)模式81字中設(shè)置外設(shè)口設(shè)定144 150中設(shè)定RS232C口的設(shè)定160 165中設(shè)定原點(diǎn)返回0270 273中設(shè)定原點(diǎn)返回1288 291中設(shè)定 上述內(nèi)容均可通過(guò)手持式編程器進(jìn)行設(shè)定 CJ1M系列高速計(jì)數(shù)器設(shè)定50 55中設(shè)定中斷 快速響應(yīng)60中設(shè)定輸入時(shí)間常數(shù)61中設(shè)定原點(diǎn)搜索0256 269中設(shè)定原點(diǎn)搜索1274 287中設(shè)定 上述內(nèi)容均可通過(guò)CX Programmer軟件進(jìn)行設(shè)定 CJ1M PC設(shè)置區(qū) 2 CJ1M DIP開(kāi)關(guān)設(shè)置 硬件設(shè)定DIP必須先斷開(kāi)PLC電源然后打開(kāi)CPU單元前面的電池艙蓋 CJ1M系列1ON 用戶程序存儲(chǔ)器不能寫(xiě) OFF 用戶程序存儲(chǔ)器能夠?qū)?2ON 電源接通時(shí)自動(dòng)傳送和執(zhí)行用戶程序 OFF 電源接通時(shí)自動(dòng)傳送用戶程序但不執(zhí)行 3ON 不使用 4ON 使用缺省外圍端口通信參數(shù) OFF 使用PC設(shè)置中的外部端口通信參數(shù) 5ON 使用缺省RS 232C端口通信參數(shù) OFF 使用PC設(shè)置中的RS232C端口通信參數(shù) CJ1M系列6ON 用戶定義的引腳 用戶DIP開(kāi)關(guān)引腳標(biāo)志 A39512 變OFF OFF 用戶定義的引腳 用戶DIP開(kāi)關(guān)引腳標(biāo)志 A39512 變ON 7ON 將數(shù)據(jù)從CPU單元寫(xiě)到存儲(chǔ)器卡或?qū)?shù)據(jù)從存儲(chǔ)卡恢復(fù)回CPU單元 OFF 檢驗(yàn)存儲(chǔ)器卡的內(nèi)容 8OFF 總是OFF CJ1 CJ1M的優(yōu)勢(shì) 更好的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)性能 任務(wù)編程模式 中斷模塊CJ1W INT01安裝位置必須在靠近CPU單元5個(gè)槽中任一個(gè) 最大安裝2塊 程序更簡(jiǎn)單易懂 使用索引寄存器簡(jiǎn)化梯形圖編程 使用索引寄存器作為直接地址 重復(fù) CJ1 CJ1M的優(yōu)勢(shì) 程序更簡(jiǎn)單易懂 簡(jiǎn)化了表格數(shù)據(jù)的處理 1個(gè)記錄 1個(gè)記錄 1個(gè)通道的記錄 提供了查最大值 MAX 最小值 MIN 及搜索 1個(gè)記錄 1個(gè)記錄 多個(gè)通道的記錄 可將連續(xù)的數(shù)據(jù)定義成一個(gè)記錄 通過(guò)索引寄存器指向這些記錄 每一個(gè)記錄可包含諸如產(chǎn)品溫度 電壓等的一些設(shè)定值 在程序中可指定某記錄后進(jìn)行數(shù)據(jù)處理 CJ1 CJ1M的優(yōu)勢(shì) CJ1M的內(nèi)置輸入功能 CJ1M中斷功能 中斷 在程序順序執(zhí)行過(guò)程中 優(yōu)先執(zhí)行突發(fā)任務(wù) 選擇中斷任務(wù)1斷電中斷 以電源OFF為中斷觸發(fā)條件2間隔中斷 以定時(shí)時(shí)間為中斷觸發(fā)條件3外部I O中斷 以輸入ON為中斷觸發(fā)條件4計(jì)數(shù)I O中斷 以輸入計(jì)數(shù)值到為中斷觸發(fā)條件計(jì)數(shù)當(dāng)前值在A532 A535中 一 CJ1M內(nèi)置中斷接線 中斷輸入 二 CJ1M中斷設(shè)置 CX P 1 斷電中斷 電源掉電檢測(cè)時(shí)間 掉電中斷任務(wù)程序執(zhí)行時(shí)間 10ms 電源掉電中斷禁止 去 二 CJ1M中斷設(shè)置 CX P 2 間隔定時(shí)中斷 定時(shí)中斷間隔必須設(shè)定時(shí)間 10ms 1 0ms 0 1ms 3 外部輸入 計(jì)數(shù)I O中斷 二 CJ1M中斷設(shè)置 CX P 內(nèi)置輸入設(shè)置I O中斷設(shè)定在中斷輸入中設(shè)為中斷 外部輸入中斷 CJ1W INT01 對(duì)應(yīng)中斷任務(wù)號(hào) 100 131 三 CJ1M中斷指令 1 確定中斷模式 2 確定上升 下降沿動(dòng)作 N6 中斷輸入0中斷號(hào)1407 中斷輸入1中斷號(hào)1418 中斷輸入2中斷號(hào)1429 中斷輸入3中斷號(hào)143 S0000 直接中斷使能0001 直接中斷屏蔽0002 計(jì)數(shù)中斷減計(jì)數(shù)啟動(dòng)0003 計(jì)數(shù)中斷增計(jì)數(shù)啟動(dòng) N10 中斷輸入011 中斷輸入112 中斷輸入213 中斷輸入3 S0000 上升沿0001 下降沿 四 CJ1M內(nèi)置中斷編程 循環(huán)任務(wù)00 中斷任務(wù)140 CJ1M的內(nèi)置輸入功能 CJ1M高速計(jì)數(shù)器功能 高速計(jì)數(shù)器 計(jì)算內(nèi)置輸入端的脈沖信號(hào)輸入 選擇高速計(jì)數(shù)器0或1 選擇脈沖輸入方式 復(fù)位方式 計(jì)數(shù)范圍 中斷類(lèi)型1脈沖輸入方式 相位差 脈沖 方向 增 減 遞增2復(fù)位方式 Z相 軟件復(fù)位 軟件復(fù)位3計(jì)數(shù)范圍 線性模式 環(huán)行模式4中斷類(lèi)型 目標(biāo)值比較 范圍比較高速計(jì)數(shù)器當(dāng)前值在A271 A274中 一 CJ1M內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器接線 1 相位差輸入 有A B Z相的編碼器 一 CJ1M內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器接線 2 脈沖 方向輸入 3 增 減脈沖輸入 一 CJ1M內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器接線 一 CJ1M內(nèi)置高速計(jì)數(shù)器接線 4 遞增脈沖輸入 二 CJ1M高速計(jì)數(shù)器設(shè)置 CX P 線性模式 單相100kHz 相位差50kHz循環(huán)模式 單相60kHz 相位差30kHz 三 CJ1M比較表指令 P0000 高速計(jì)數(shù)器00001 高速計(jì)數(shù)器1 C0000 登記目標(biāo)值比較表并開(kāi)始比較0001 登記范圍比較表并完成一比較0002 登記目標(biāo)值比較表由INI啟動(dòng)比較0003 登記范圍比較表由INI啟動(dòng)比較 TB1to48目標(biāo)值個(gè)數(shù)TB 1目標(biāo)值1低位TB 2目標(biāo)值1高位TB 3目標(biāo)值中斷任務(wù)號(hào) 0to255 TB 4目標(biāo)值2低位TB 5目標(biāo)值2高位TB 6目標(biāo)值中斷任務(wù)號(hào) 0to255 TB范圍比較下限值低位TB 1范圍比較下限值高位TB 2范圍比較上限值低位TB 3范圍比較上限值高位TB 4范圍1中斷任務(wù)號(hào) 0to255 TB 39范圍8中斷任務(wù)號(hào) 0to255 三 CJ1M模式控制 讀PV指令 P0010 高速計(jì)數(shù)器00011 高速計(jì)數(shù)器1 C0000 開(kāi)始比較0001 停止比較0002 改PV0003 停止脈沖輸出 NV NV 1 高速計(jì)數(shù)器新PV值 P0000 脈沖輸出00001 脈沖輸出10010 高速計(jì)數(shù)器00011 高速計(jì)數(shù)器1 C0000 讀PV值0001 讀狀態(tài)0002 讀范圍比較結(jié)果0003 讀高速計(jì)數(shù)器0頻率 D高速計(jì)數(shù)器PV值高速計(jì)數(shù)器0頻率范圍比較結(jié)果 四 CJ1M高速計(jì)數(shù)器編程 循環(huán)任務(wù)00 中斷任務(wù)04 中斷任務(wù)05同04 CJ1M的內(nèi)置輸入功能 CJ1M快速響應(yīng)功能 CX P中設(shè)定 小于循環(huán)時(shí)間 30us 的信號(hào)可作為ON信號(hào)處理一個(gè)周期 內(nèi)置輸入設(shè)置 中斷輸入 快速 CJ1M的內(nèi)置輸出功能 指令1 P0000 脈沖輸出00001 脈沖輸出1 F目標(biāo)頻率0to100 000Hz M 無(wú)加速 減速的脈沖輸出 CJ1M的內(nèi)置輸出功能 指令2 P0000 脈沖輸出00001 脈沖輸出1 T0000 相對(duì)輸出0001 絕對(duì)輸出 N相對(duì)脈沖輸出0to2 147 483 647絕對(duì)脈沖輸出 2 147 483 648to2 147 483 647 為脈沖輸出設(shè)定脈沖數(shù) CJ1M的內(nèi)置輸出功能 指令3 P0000 脈沖輸出00001 脈沖輸出1 S加速率S 1減速率S 2 S 3目標(biāo)頻率S 4 S 5輸出脈沖數(shù) 相對(duì) 絕對(duì) F F 1啟動(dòng)頻率 梯形控制 加 減速率可以不同 CJ1M的內(nèi)置輸出功能 指令4 P0000 脈沖輸出00001 脈沖輸出1 S加 減速率S 1 S 2目標(biāo)頻率 有加減速的脈沖輸出 CJ1M的內(nèi)置輸出功能 指令5 原點(diǎn)搜索及原點(diǎn)返回 P0000 脈沖輸出00001 脈沖輸出1 CJ1M的內(nèi)置輸出功能 CJ1M脈沖輸出步驟 步驟 1 確定脈沖輸出方式和端口CW CCW方式 脈沖 方向方式2 接線3 PLC設(shè)置設(shè)定 使用原點(diǎn)搜索時(shí)需要 4 梯形圖編程 CJ1M的內(nèi)置輸出功能 接線1 CJ1M使用CW CCW脈沖輸出 CJ1M的內(nèi)置輸出功能 接線2 CJ1M使用脈沖 方向輸出 CJ1M的內(nèi)置輸出功能 編程 執(zhí)行一個(gè)脈沖輸出控制 獨(dú)立模式 相對(duì)脈沖 脈沖輸出端口0相對(duì)脈沖脈沖數(shù) 脈沖輸出端口0獨(dú)立模式 CW方向目標(biāo)頻率 CJ1M的內(nèi)置I O功能 CJ1M原點(diǎn)搜索 1 接線 見(jiàn)操作手冊(cè)P44 CJ1M定義原點(diǎn)設(shè)置 CX P CJ1M定義原點(diǎn)設(shè)置 注釋1 查找方向 CW 順時(shí)針 CCW 逆時(shí)針 偵測(cè)模式 方法0 要求原點(diǎn)接近輸入信號(hào)反向 原點(diǎn)接近輸入信號(hào)OFF ON OFF后 當(dāng)Z相信號(hào)從OFF ON時(shí) 電機(jī)停止 方法1 不要求原點(diǎn)接近輸入信號(hào)反向 原點(diǎn)接近輸入信號(hào)OFF ON后 當(dāng)Z相信號(hào)從OFF ON時(shí) 電機(jī)停止 方法2 不使用原點(diǎn)接近輸入信號(hào) 當(dāng)Z相信號(hào)從OFF ON時(shí) 電機(jī)停止 查找操作 反轉(zhuǎn)1 在原點(diǎn)搜索方向收到限制輸入信號(hào)時(shí) 反向并繼續(xù)操作 反轉(zhuǎn)2 在原點(diǎn)搜索方向收到限制輸入信號(hào)時(shí) 產(chǎn)生一個(gè)錯(cuò)誤信號(hào) 并停止操作 操作模式 模式0 無(wú)錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器復(fù)位輸出 無(wú)定位完成輸入模式1 有錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器復(fù)位輸出 無(wú)定位完成輸入模式2 有錯(cuò)誤計(jì)數(shù)