PLC培訓(xùn)講義(OMRONPLC).doc

可編程序控制器培訓(xùn)教材第一章 可編程序控制器概述1-1 可編程序控制器的歷史與發(fā)展一. 可編程序控制器的歷史60年代 繼電接觸控制系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)：簡(jiǎn)單 易懂 價(jià)格便宜缺點(diǎn)：硬設(shè)備多 接線復(fù)雜 改變?cè)O(shè)計(jì)困難。 1968年，美國(guó)最大的汽車制造商通用汽車公司（GM），為了適應(yīng)汽車型號(hào)不斷更新的需要，要求制造商為其裝配線提供一種新型的通用程序控制器，提出了十條技術(shù)指標(biāo)在社會(huì)上公開招標(biāo)，制造一種新型的工業(yè)控制裝置。 （1）編程簡(jiǎn)單，可在現(xiàn)場(chǎng)修改和調(diào)試程序； （2）維護(hù)方便，各部件最好采用插件方式； （3）可靠性高于繼電器控制系統(tǒng)； （4）設(shè)備體積小于繼電器控制柜； （5）可將數(shù)據(jù)直接送入管理汁算機(jī)； （6）在成本上可與繼電器控制系統(tǒng)競(jìng)爭(zhēng)； （7）輸入可以是交流115v； （8）輸出為交流115v，2A以上，能直接驅(qū)動(dòng)電磁閥等； （9）系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)原系統(tǒng)只需作很小的改動(dòng)； （10）用戶程序存貯器容量至少能擴(kuò)展4K字節(jié)； 1969年美國(guó)數(shù)字設(shè)備公司（DEC）根據(jù)招標(biāo)的要求，研制出世界上第一臺(tái)可編程序控制器，并在GM公司汽車生產(chǎn)線上首次應(yīng)用成功。 1980年美國(guó)電氣制造商協(xié)會(huì)（NEMA）正式將其命名為可編程序控制器（Programmable Controller），簡(jiǎn)稱 PC。二. 可編程序控制器的發(fā)展1969年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)PLC以后，日本、德國(guó)、法國(guó)等國(guó)相繼研制了各自的PLC。70年代中期，PLC進(jìn)入了實(shí)用化階段。70年代末和 80年代初，PLC進(jìn)入了成熟階段。1. PLC的國(guó)外狀況美國(guó)PLC發(fā)展得最快： 1984年有48家，生產(chǎn)150多種PLC； 1987年有63家，生產(chǎn)243種PLC； 1996年有70余家，生產(chǎn)近300種PLC。 著名廠家有AB（AllenBradley）艾倫一布拉德利公司，MODICON莫迪康公司，GEFANUC公司，TI（Texas Instrument）德州儀器公司，WESTHOUSE Electric西屋電氣公司， IPM（International Parallel Machines）國(guó)際并行機(jī)器公司等。歐洲PLC的廠家有60余家: 西門子（Siemens）于1973年研制出第一臺(tái)PLC。 金鐘默勒 （Klockner Moeller Gmbh）， AEG， 法國(guó)的TE(Telemecanique）(施耐德） 瑞士的Selectron公司等。1971年，日本從美國(guó)引進(jìn)PLC技術(shù)，由日立公司研制成功日本第一臺(tái)PLC。 日本生產(chǎn)PLC的廠家有40余家： 三菱電機(jī)(MITSUBISHI),歐姆龍(OMRON), 富士電機(jī)（Fuji Electric）,東芝（TOSHIBA）, 光洋（KOYO),松下電工（MEW）, 和泉（IDEC）,夏普(SHARP）, 安川等公司。2. PLC的國(guó)內(nèi)狀況在中國(guó)，大約從1974、75年在北京和上海開始開發(fā)采用位片式微處理芯片的可編程順序控制器，并有所應(yīng)用。但一直未能形成批量生產(chǎn)。在改革開放剛起步的1979年，在當(dāng)時(shí)的機(jī)械部?jī)x表局的推動(dòng)下，開始從美國(guó)MODICON引進(jìn)起584的PLC，并首先在電站的輔機(jī)如輸煤、除灰除渣、水處理系統(tǒng)以及水泥廠等控制系統(tǒng)中成功應(yīng)用，從而大大推動(dòng)了PLC在我國(guó)工業(yè)的大規(guī)模運(yùn)用。遺憾的是，花了很大一筆外匯的這個(gè)項(xiàng)目并不曾形成良性的有后續(xù)的發(fā)展。自1985年開始，小型PLC首先是日本三菱電機(jī)公司的MELSEC-F，通過(guò)非政府渠道進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)。不到三、四年時(shí)間，小型PLC就形成了大面積的推廣應(yīng)用局面。1990年以后，Siemens、Allen Bradley以及其它知名品牌開始大舉進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)，占據(jù)中、大型的PLC的較大份額。1995年后形成了大型PLC以歐美為主、中型PLC歐美和日本平分秋色、小型PLC則以日本為主、Siemens也步步緊逼的格局。至今沒(méi)有很大改變。由上簡(jiǎn)要回顧可知， PLC在中國(guó)已經(jīng)形成了規(guī)模巨大的應(yīng)用市場(chǎng)，但并未建立批量生產(chǎn)、有持續(xù)開發(fā)發(fā)展能力的PLC制造業(yè)。應(yīng)指出的是：在國(guó)內(nèi)，PLC的應(yīng)用水平還是不低的，自主設(shè)計(jì)、系統(tǒng)集成和現(xiàn)場(chǎng)投運(yùn)的能力，可以說(shuō)與國(guó)際主流水平同步； 我國(guó)在 70年代末和 80年代初開始引進(jìn)PLC。我國(guó)早期獨(dú)立研制PLC的單位有： 北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所， 上海工業(yè)自動(dòng)化儀表研究所， 大連組合機(jī)床研究所， 成都機(jī)床電器研究所， 中科院北京計(jì)算機(jī)所及自動(dòng)化所， 長(zhǎng)春一汽， 上海起重電器廠， 上海香島機(jī)電公司， 上海自力電子設(shè)備廠等單位。 以上諸單位都沒(méi)有形成規(guī)?；a(chǎn)。 遼寧無(wú)線電二廠引進(jìn)德國(guó)西門子技術(shù)生產(chǎn)PLC； 無(wú)錫電器和日本光洋合資生產(chǎn)的 PLC; 中美合資的廈門 AB公司生產(chǎn)的PLC； 上海香島機(jī)電公司引進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)的PLC; 上海OMRON公司; 西安Siemens公司等。3. PLC的發(fā)展趨勢(shì) （1）向高速度、大存儲(chǔ)容量方向發(fā)展（CPU處理速度nS級(jí)；內(nèi)存2M字節(jié)）； （2）向多品種方向發(fā)展和提高可靠性（超大型和超小型）； （3）產(chǎn)品更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化（硬件、軟件兼容的PLC）； （4）分散型、智能型、與現(xiàn)場(chǎng)總線兼容的I0； （5）加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)和通信的能力 （6）控制的開放和模塊化的體系結(jié)構(gòu)OMAC（open Modular Architecture for Control）4. PLC著名品牌 根據(jù)美國(guó) Automation Research Co（ARC）的商情調(diào)查，在1994年P(guān)LC市場(chǎng)上，最大的5家PLC制造商是: SIEMENS， AllenBradly，（Rockwell) AEG Schneider， 三菱電機(jī), OMRON(立石電機(jī)）（1996年中國(guó)PLC市場(chǎng)）1-2 可編程序控制器的基本結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)一、PLC的定義 國(guó)際電工委員會(huì)（ IEC）于 1982年11月和 1985年1月對(duì)可編程序控制器作了如下的定義：“可編程序控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的命令，并通過(guò)數(shù)字式模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。可編程序控制器及其有關(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充功能的原則而設(shè)計(jì)”。二、PLC的分類（1）按 IO點(diǎn)數(shù)分類 IO點(diǎn)數(shù)小于 32為微型PLC； IO點(diǎn)數(shù)在32128為微小型PLC； IO點(diǎn)數(shù)在128256為小型PLC； IO點(diǎn)九在2561024為中型PLC； IO點(diǎn)數(shù)大于1024為大型PLC； IO點(diǎn)數(shù)在4000以上為超大型PLC。 以上劃分不包括模擬量I0點(diǎn)數(shù)，且劃分界限不是固定不變的。 （2）按結(jié)構(gòu)形式分類 整體式PLC： 又稱單元式或箱體式。整體式PLC是將電源、CPU、I0部件都集中裝在一個(gè)機(jī)箱內(nèi)。一般小型PLC采用這種結(jié)構(gòu)。 模塊式PLC：將PLC各部分分成若干個(gè)單獨(dú)的模塊，如 CPU模塊、I0模塊、電源模塊和各種功能模塊。模塊式PLC由框架和各種模塊組成。模塊插在插座上。一般大、中型PLC采用模塊式結(jié)構(gòu)，有的小型PLC也采用這種結(jié)構(gòu)。 有的PLC將整體式和模塊式結(jié)合起來(lái)，稱為疊裝式PLC。三、PLC的主要技術(shù)指標(biāo) （1）輸入輸出(I/O)點(diǎn)數(shù)：輸入開關(guān)信號(hào)和輸出開關(guān)信號(hào)的總和。 （2）用戶程序存儲(chǔ)器容量：該存儲(chǔ)器的容量大，可以編制出復(fù)雜的程序。中、小型PLC的存儲(chǔ)容量一般在8K以下，大型PLC的存儲(chǔ)容量可達(dá)256K2M。 （3）掃描速度：PLC執(zhí)行程序的速度，以PLC掃描1K字用戶程序所需的時(shí)間來(lái)衡量，通常以ms/K字為單位。掃描速度越快越好。 （4）指令數(shù)量：衡量PLC編程能力強(qiáng)弱的指標(biāo)。指令數(shù)量越多，處理能力及控制能力就越強(qiáng)，就可以完成復(fù)雜的任務(wù)。四、PLC的優(yōu)點(diǎn)可靠性高(平均無(wú)故障時(shí)間3-5萬(wàn)小時(shí)）編程簡(jiǎn)單通用性強(qiáng)體積小、結(jié)構(gòu)緊湊、安裝、維護(hù)方便五、PLC的缺點(diǎn)主要是PLC的軟、硬件體系結(jié)構(gòu)是封閉而不是開放的：如專用總線、專家通信網(wǎng)絡(luò)及協(xié)議，I/O模板不通用，甚至連機(jī)柜、電源模板亦各不相同。 編程語(yǔ)言雖多數(shù)是梯形圖，但組態(tài)、尋址、語(yǔ)言結(jié)構(gòu)均不一致，因此各公司的 PLC互不兼容。 SIEMENS等公司已經(jīng)開發(fā)出以個(gè)人計(jì)算機(jī)為基礎(chǔ)，在Windows平臺(tái)下，結(jié)合IEC11313國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的新一代開放體系結(jié)構(gòu)的PLC。 1-3 可編程序控制器的應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì)一、PLC的應(yīng)用領(lǐng)域 PLC在工業(yè)自動(dòng)化中起著舉足輕重的作用，在國(guó)內(nèi)外已廣泛應(yīng) 用于機(jī)械、冶金、石油、化工、輕工、紡織、電力、電子、食品、 交通等行業(yè)。經(jīng)驗(yàn)表明， 80 以上的工業(yè)控制可以使用PLC來(lái)完成。在日本，凡8個(gè)以上中間繼電器組成的控制系統(tǒng)都已采用PLC來(lái)取代。二、PLC的發(fā)展趨勢(shì) （1）向高速度、大存儲(chǔ)容量方向發(fā)展（CPU處理速度nS級(jí)；內(nèi)存2M字節(jié)）； （2）向多品種方向發(fā)展和提高可靠性（超大型和超小型）； （3）產(chǎn)品更加規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化（硬件、軟件兼容的PLC）； （4）分散型、智能型、與現(xiàn)場(chǎng)總線兼容的I0； （5）加強(qiáng)聯(lián)網(wǎng)和通信的能力； （6）控制的開放和模塊化的體系結(jié)構(gòu)OMAC（open Modular Architecture for Control）；第二章 可編程序控制器的基本組成及工作原理2-1 PLC的基本組成一、PLC的硬件系統(tǒng) 可編程控制器一般由中央處理單元（ CPU ）、存儲(chǔ)器（ ROM/RAM ）、輸入 / 輸出單元（ I/O 單元）、編程器、電源等主要部件組成。外 打印機(jī) EPROM設(shè) 寫入器PLC或上位計(jì)算機(jī)編程器電源擴(kuò)展機(jī)擴(kuò)展接口用戶程序存貯器（RAM）外設(shè)接口 系統(tǒng)程序存貯器（EPROM）運(yùn) 算 器輸出單元輸入單元控 制 器 存 貯 器CPU電 源繼電器線圈指示燈電磁閥COM主機(jī)按鈕觸點(diǎn)行程開關(guān)COMPLC的基本組成框圖（整體式） PLC的基本組成框圖（模塊式）CPU模塊可編程序控制器輸出模塊按鈕選擇開關(guān)限位開關(guān)電源接觸器電磁閥指示燈電源編程器輸入模塊PLC的基本組成框圖（簡(jiǎn)圖）1、中央處理器（ Central Processor Unit 簡(jiǎn)稱CPU）：與一般計(jì)算機(jī)一樣， CPU 是可編程控制器的核心，包括運(yùn)算器和控制器，它按系統(tǒng)程序賦予的功能指揮可編程控制器有條不紊地進(jìn)行工作，其主要任務(wù)有： （ 1 ）接收、存儲(chǔ)由編程工具輸入的用戶程序和數(shù)據(jù)，并通過(guò)顯示器顯示出程序的內(nèi)容和存儲(chǔ)地址。 （ 2 ）檢查、校驗(yàn)用戶程序。對(duì)正在輸入的用戶程序進(jìn)行檢查，發(fā)現(xiàn)語(yǔ)法錯(cuò)誤立即報(bào)警，并停止輸入；在程序運(yùn)行過(guò)程中若發(fā)現(xiàn)錯(cuò)誤，則立即報(bào)警或停止程序的執(zhí)行。 （ 3 ）接收、調(diào)用現(xiàn)場(chǎng)信息。將接收到現(xiàn)場(chǎng)輸入的數(shù)據(jù)保存起來(lái)，在需要改數(shù)據(jù)的時(shí)候?qū)⑵湔{(diào)出、并送到需要該數(shù)據(jù)的地方。 （ 4 ）執(zhí)行用戶程序。當(dāng)可編程控制器進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)， CPU 根據(jù)用戶程序存放的先后順序，逐條讀取、解釋和執(zhí)行程序，完成用戶程序中規(guī)定的各種操作，并將程序執(zhí)行的結(jié)果送至輸出端口，以驅(qū)動(dòng)可編程控制器的外部負(fù)載。 （ 5 ）故障診斷。診斷電源、可編程控制器內(nèi)部電路的故障，根據(jù)故障或錯(cuò)誤的類型，通過(guò)顯示器顯示出相應(yīng)的信息，以提示用戶及時(shí)排除故障或糾正錯(cuò)誤。不同型號(hào)可編程控制器的 CPU 芯片是不同的，其種類有：（1）通用處理器：8086、80286、80386（2）單片機(jī)芯片：8031、8096（3）位片式微處理器：AMD-29002、存儲(chǔ)器可編程控制器的存儲(chǔ)器可以分為系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器、用戶程序存儲(chǔ)器及工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器等三種。 （ 1 ）系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器 系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器用來(lái)存放由可編程控制器生產(chǎn)廠家編寫的系統(tǒng)程序，并固化在 ROM 內(nèi)，用戶不能直接更改。它使可編程控制器具有基本的智能。能夠完成可編程控制器設(shè)計(jì)者規(guī)定的各項(xiàng)工作。系統(tǒng)程序質(zhì)量的好壞，很大程度上決定了 PLC 的性能，其內(nèi)容主要包括三部分：第一部分為系統(tǒng)管理程序，它主要控制可編程控制器的運(yùn)行，使整個(gè)可編程控制器按部就班地工作；第二部分為用戶指令解釋程序，通過(guò)用戶指令解釋程序，將可編程控制器的編程語(yǔ)言變?yōu)闄C(jī)器語(yǔ)言指令，再由 CPU 執(zhí)行這些指令；第三部分為標(biāo)準(zhǔn)程序模塊與系統(tǒng)調(diào)用程序，它包括許多不同功能的子程序及其調(diào)用管理程序，如完成輸入、輸出及特殊運(yùn)算等的子程序，可編程控制器的具體工作都是由這部分程序來(lái)完成的，這部分程序的多少?zèng)Q定了可編程控制器性能的強(qiáng)弱。 （ 2 ）用戶程序存儲(chǔ)器 根據(jù)控制要求而編制的應(yīng)用程序稱為用戶程序。用戶程序存儲(chǔ)器用來(lái)存放用戶針對(duì)具體控制任務(wù)，用規(guī)定的可編程控制器編程語(yǔ)言編寫的各種用戶程序。用戶程序存儲(chǔ)器根據(jù)所選用的存儲(chǔ)器單元類型的不同，可以是 RAM （有用鋰電池進(jìn)行掉電保護(hù)）， EPROM 或 EEPROM 存儲(chǔ)器，其內(nèi)容可以由用戶任意修改或增刪。目前較先進(jìn)的的可編程控制器采用可隨時(shí)讀寫的快閃存儲(chǔ)器作為用戶程序存儲(chǔ)器?？扉W存儲(chǔ)器不需后備電池，掉電時(shí)數(shù)據(jù)也不會(huì)丟失。 （ 3 ）工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 工作數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器用來(lái)存儲(chǔ)工作數(shù)據(jù)，即用戶程序中使用的 ON/OFF 狀態(tài)、數(shù)值數(shù)據(jù)等。 在工作數(shù)據(jù)區(qū)中開辟有元件映像寄存器和數(shù)據(jù)表。其中元件映像寄存器用來(lái)存儲(chǔ)開關(guān)量 / 輸出狀態(tài)以及定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、輔助繼電器等內(nèi)部器件的 ON/OFF 狀態(tài)。數(shù)據(jù)表用來(lái)存放各種數(shù)據(jù)，它存儲(chǔ)用戶程序執(zhí)行時(shí)的某些可變參數(shù)值及 A/D 轉(zhuǎn)換得到的數(shù)字量和數(shù)學(xué)運(yùn)算的結(jié)果等。在可編程控制器斷電時(shí)能保持?jǐn)?shù)據(jù)的存儲(chǔ)器區(qū)稱數(shù)據(jù)保持區(qū)。 用戶程序存儲(chǔ)器和用戶存儲(chǔ)器容量的大小，關(guān)系到用戶程序容量的大小和內(nèi)部器件的多少，是反映 PLC 性能的重要指標(biāo)之一。3 輸入 / 輸出接口 輸入 / 輸出接口是 PLC 與外界連接的接口。 輸入接口用來(lái)接收和采集兩種類型的輸入信號(hào)送給中央處理器。一類是由按鈕、選擇開關(guān)、行程開關(guān)、限位開關(guān)、繼電器觸點(diǎn)、接近開關(guān)、光電開關(guān)、數(shù)字撥碼開關(guān)等的開關(guān)量輸入信號(hào)。另一類是由電位器、測(cè)速發(fā)電機(jī)和各種變送器等來(lái)的模擬量輸入信號(hào)。輸出接口用來(lái)連接被控對(duì)象中各種執(zhí)行元件，如接觸器、電磁閥、電笛、指示燈、調(diào)節(jié)閥（模擬量）、調(diào)速裝置（模擬量）等。I/O模塊的外部接線方式 COMX0X1X2X3X4X5X6X7匯點(diǎn)式COM1Y0Y1COM2Y2Y3分組式Y(jié)OCOM0Y1 COM1Y2COM2Y3COM3分割式4 電源 （Power Supply）：小型整體式可編程控制器內(nèi)部有一個(gè)開關(guān)式穩(wěn)壓電源。電源一方面可為 CPU 板， I/O 板及擴(kuò)展單元提供工作電源（ 5VDC ），另一方面可為外部輸入元件提供 24VDC （ 200mA ）。 5 擴(kuò)展接口 擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)展單元與基本單元相連 , 使 PLC 的配置更加靈活。 6 通信接口 為了實(shí)現(xiàn)“人機(jī)”或“機(jī)機(jī)”之間的對(duì)話， PLC 配有多種通信接口。 PLC 通過(guò)這些通信接口可以與監(jiān)視器，打印機(jī)，其他的 PLC 或計(jì)算機(jī)相連。 當(dāng) PLC 與打印機(jī)相連時(shí)，可將過(guò)程信息，系統(tǒng)參數(shù)等輸出打?。划?dāng)與監(jiān)視器 (CRT) 相連時(shí)，可將過(guò)程圖象顯示出來(lái)；當(dāng)與其他 PLC 相連時(shí)，可以組成多機(jī)系統(tǒng)或連成網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)更大規(guī)模的控制；當(dāng)與計(jì)算機(jī)相連時(shí)，可以組成多級(jí)控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)控制與管理相結(jié)合的綜合系統(tǒng)。 7 智能 I/O 接口 為了滿足更加復(fù)雜的控制功能的需要， PLC 配有多種智能 I/O 接口。例如，滿足位置調(diào)節(jié)需要的位置閉環(huán)控制模板，對(duì)高速脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)和處理的高速計(jì)數(shù)模板等。這類智能模板都有其自身的處理器系統(tǒng)。8 編程器（Programmer） 編程器的作用是供用戶進(jìn)行程序的編制，編輯，調(diào)試和監(jiān)視，編程器也用于系統(tǒng)初始狀態(tài)的配置及控制系統(tǒng)故障時(shí)作為檢查故障的有效工具。 編程器有簡(jiǎn)易型和智能型兩類。簡(jiǎn)易型的編程器只能聯(lián)機(jī)編程，且往往需要將梯形圖轉(zhuǎn)化為機(jī)器語(yǔ)言助記符（指令表）后，才能輸入。它一般由簡(jiǎn)易鍵盤和發(fā)光二極管或其他顯示器件組成。智能型的編程器又稱圖形編程器。它可以聯(lián)機(jī)，也可以脫機(jī)編程，具有 LCD 或 CRT 圖形顯示功能，可以直接輸入梯形圖和通過(guò)屏幕對(duì)話 . 也可以利用微機(jī)作為編程器，這時(shí)微機(jī)應(yīng)配有相應(yīng)的編程軟件包，若要直接與可編程控制器通信，還要配有相應(yīng)的通信電纜。 （一）、 專用編程器1、簡(jiǎn)易編程器:功能： 輸入和編輯指令表程序特點(diǎn) :體積很小 價(jià)格便宜2、圖形編程器功能： 直接生成和編輯梯形圖程序特點(diǎn) :價(jià)格高 操作比較麻煩（二）、 個(gè)人計(jì)算機(jī)程序開發(fā)系統(tǒng)功能： 。編制 修改 PLC的梯形圖程序 。監(jiān)視系統(tǒng)運(yùn)行 打印 采集和分析數(shù)據(jù) 。 適時(shí)彩色圖形操作器和文字處理器 。 對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)和系統(tǒng)仿真 。網(wǎng)絡(luò)管理器和網(wǎng)絡(luò)工作站特點(diǎn)： 可以利用現(xiàn)有的計(jì)算機(jī)軟件和網(wǎng)絡(luò)資源 功能強(qiáng)大9 其他部件 PLC 還可配有盒式磁帶機(jī)， EPROM 寫入器，存儲(chǔ)器卡等其他外部設(shè)備。二、PLC的軟件系統(tǒng) （1）系統(tǒng)程序（2）用戶程序 2-2 可編程序控制器的工作原理一、PLC的工作方式眾所周知，繼電器控制系統(tǒng)是一種“硬件邏輯系統(tǒng)”，如圖 1 （ a ）所示，它的三條支路是并行工作的，當(dāng)按下按鈕 SB1 ，接觸器 KM1 得電， KM1 的一個(gè)觸點(diǎn)閉合并自鎖，接觸器 KM2 ，時(shí)間繼電器 KT 的線圈同時(shí)得電動(dòng)作。所以繼電器控制系統(tǒng)采用的是并行工作方式。 圖 1 （ a ） 繼電器控制系統(tǒng)簡(jiǎn)圖 可編程控制器是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī)，故它的工作原理是建立在計(jì)算機(jī)工作原理基礎(chǔ)上的，即是通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)的。但是 CPU 是以分時(shí)操作方式來(lái)處理各項(xiàng)任務(wù)的，即串行工作方式，計(jì)算機(jī)在每一瞬間只能做一件事，所以程序的執(zhí)行是按程序順序依次完成相應(yīng)各電器的動(dòng)作，便成為時(shí)間上的串行。由于運(yùn)算速度極高，各電器的動(dòng)作似乎是同時(shí)完成的，但實(shí)際輸入 / 輸出的響應(yīng)是有滯后的。如圖 1 （ b ）所示。 圖 1 （ b ） 用 PLC 實(shí)現(xiàn)控制功能的接線示意圖 概括而言， PLC 的工作方式是一個(gè)不斷循環(huán)的順序掃描工作方式。每一次掃描所用的時(shí)間稱為掃描周期或工作周期。 CPU 從第一條指令開始，按順序逐條地執(zhí)行用戶程序直到用戶程序結(jié)束，然后返回第一條指令開始新的一輪掃描。 PLC 就是這樣周而復(fù)始地重復(fù)上述循環(huán)掃描的。 PLC的等效電路圖：PLCSB1SB2STKOM00000000000100010002000200000500000100020500公共端公共端輸入部分輸出端子輸入端子用戶程序輸出部分PLCSB1SB2KMST0000000100020500KOMKMFUKH M 3 QKMKOM0500主電路PLC接線用繼電器控制：通過(guò)變換接線改變控制功能；用PLC控制 ： 通過(guò)改變程序改變控制功能。 用繼電器控制與用PLC控制的區(qū)別：KMQFUKH M 3 SB1SB2KMKHKMKMPLCSB1SB2KH繼電器控制接線:PLC控制接線：PLC的 負(fù)載PLC的輸入設(shè)備二、PLC的工作過(guò)程PLC 工作的全過(guò)程可用下圖所示的運(yùn)行框圖來(lái)表示（以O(shè)MRON P型機(jī)為例）。 PLC工作過(guò)程示意圖PLC掃描過(guò)程的示意圖（M100）（Y430）輸出刷新階段 用戶程序執(zhí)行階段 輸入采樣階段 輸入端子輸入映象寄存器元件映象寄存器輸出鎖存器輸出端子掃描周期X400讀出讀出Y430寫入讀出三、 PLC 的工作特點(diǎn)輸入信號(hào)集中批量處理、輸出信號(hào)集中批量處理、程序集中執(zhí)行四、PLC的掃描周期 TT = 公共部分掃描時(shí)間+外設(shè)掃描時(shí)間+用戶程序執(zhí)行時(shí)間+ I0掃描時(shí)間PLC的I0響應(yīng)時(shí)間= 輸入延遲時(shí)間 +掃描周期 +輸出延遲時(shí)間 +輸出時(shí)間掃描周期 T一般為1ms到幾十ms。第三章 可編程序控制器的編程語(yǔ)言和指令系統(tǒng)3-1 可編程序控制器的編程語(yǔ)言概述梯形圖功能塊圖指令表結(jié)構(gòu)文本順序功能圖一、順序功能圖（Sequential Function Chart=SFC）1 相當(dāng)于應(yīng)用軟件中的邏輯框圖； 2 是一種位于其它編程語(yǔ)言之上的圖形語(yǔ)言；3 用來(lái)編制順序控制程序。步1步2步3動(dòng)作1動(dòng)作2轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)換二、梯形圖LAD（Ladder Diagram）1 繼電接觸控制系統(tǒng)電路圖很相似； 2 簡(jiǎn)單直觀。梯形圖的基本結(jié)構(gòu)主母線（相當(dāng)于電源線）副母線觸點(diǎn)編程線圈（ ）（ ）節(jié)點(diǎn)三、功能塊圖（Function Block Diagram=FBD）類似于數(shù)字邏輯電路中編程語(yǔ)言，用類似與門、或門等方框圖來(lái)表示的邏輯運(yùn)算關(guān)系。SRS1 Q1RANDORTest1Test2Sw1%1X3Resetstart四、指令表（Instruction List）由若干條指令組成的程序叫指令表程序。語(yǔ)句表類似于計(jì)算機(jī)匯編語(yǔ)言的形式，用指令的助記符來(lái)進(jìn)行編程。它通過(guò)編程器按照語(yǔ)句表的語(yǔ)句順序逐條寫入PLC并可直接運(yùn)行。語(yǔ)句表的指令助記符比較直觀易懂，編程也簡(jiǎn)單，便于工程人員掌握，因此得到廣泛的應(yīng)用。注意：S7系列PLC將指令表稱為語(yǔ)句表STL(Statement List)，是一種與微機(jī)的匯編語(yǔ)言中的指令相似的助記符表達(dá)式。XO YOX1 Y1Y2X3 Y3 LD X0OUT Y0LDI X1OUT Y1OUT Y2 LD X3OUT Y3五、結(jié)構(gòu)文本（Structured Text=ST）是為IEC1131-3標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)建的一種專用的高級(jí)語(yǔ)言。如：PASCAL BASIC C等高級(jí)語(yǔ)言便于實(shí)現(xiàn)：數(shù)學(xué)運(yùn)算數(shù)據(jù)處理圖形顯示報(bào)表打印32 PLC的編程原則1、輸入/輸出繼電器、內(nèi)部輔助繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等器件的觸點(diǎn)可以多次重復(fù)使用，無(wú)需復(fù)雜的程序結(jié)構(gòu)來(lái)減少觸點(diǎn)的使用次數(shù)。2、梯形圖每一行都是從左母線開始，線圈終止于右母線。觸點(diǎn)不能放在線圈的右邊。 接點(diǎn)和線圈的順序：正確程序 錯(cuò)誤程序 3、 除步進(jìn)程序外，任何線圈、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、高級(jí)指令等不能直接與左母線相連。4、在程序中，不允許同一編號(hào)的線圈兩次輸出。下面的梯形圖是不允許的。5、不允許出現(xiàn)橋式電路。橋式電路的替代電路 錯(cuò)誤的橋式電路 注意：觸點(diǎn)應(yīng)畫在水平線上，不能畫在垂直分上。6、程序的編寫順序應(yīng)按自上而下、從左至右的方式編寫。為了減少程序的執(zhí)行步數(shù)，程序應(yīng)為左大右小，上大下小。如： 不符合上大下小的電路，共5步 符合上大下小的電路，共4步 符合左大右小的電路，共4步 不符合左大右小的電路，共5步 33 OMRON PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)為實(shí)現(xiàn)有效、正確的控制，需要大量存儲(chǔ)器存儲(chǔ)各種類型的數(shù)據(jù)，通過(guò)用戶程序可以存取數(shù)據(jù)的區(qū)域稱為數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)。這些存儲(chǔ)器是PLC的內(nèi)部有許多具有一定功能的器件，這些器件由電子電路和存儲(chǔ)器組成。存儲(chǔ)器的常用單位有位、字節(jié)、字等，一位二進(jìn)制數(shù)稱為一個(gè)位，一個(gè)字有16位組成。一位存儲(chǔ)器有“0”或“1”兩種狀態(tài)，繼電器也只有線圈“通電”或“斷電”兩種狀態(tài)，因此可以將一位存儲(chǔ)器看做是一個(gè)“軟”繼電器。從編程的角度看，我們可以不管這些器件的物理意義，只注重它們的功能，統(tǒng)一把它們稱為”元件”。按每種元件的功能定義一個(gè)名稱，如輸入繼電器、輸出繼電器、定時(shí)器、計(jì)數(shù)器等。為了編程的需要，紿每一個(gè)元件一個(gè)編號(hào)(或稱地址)。OMRON PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)按通道（即字）的概念尋址，通道號(hào)用標(biāo)志符及24位數(shù)字組成，按位尋址的存儲(chǔ)區(qū)要在通道號(hào)后面再加二位數(shù)字0015組成的位號(hào)，數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)分為九大類：1、輸人/輸出繼電器區(qū)（I/O繼電器區(qū)）（1）、輸人繼電器如圖所示，輸入繼電器是PLC接收來(lái)自外部開關(guān)信號(hào)的窗口。每一個(gè)輸入繼電器線圈都與相應(yīng)的PLC輸入端相連，對(duì)應(yīng)輸入映像存儲(chǔ)器，它是一個(gè)經(jīng)光電隔離的電子繼電器，并有若干常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)供編程時(shí)使用。輸入繼電器線圈只能由外部信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)。不能在程序內(nèi)部用指令來(lái)驅(qū)動(dòng)。元件編號(hào)（地址范圍）為：000019。（2）、輸出繼電器輸出繼電器是PLC用來(lái)傳送信號(hào)到執(zhí)行機(jī)構(gòu)的元件，所示。每一個(gè)輸出繼電器有一個(gè)外部輸出的常開接點(diǎn)并與相應(yīng)的PLc輸出端相連。有若干常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)供編程時(shí)使用。輸出繼電器線圈的通斷狀態(tài)由程序執(zhí)行的結(jié)果決定。地址范圍為：010019。2、內(nèi)部繼電器區(qū)（IR區(qū)）PLC上中備有若干內(nèi)部繼電器，其作用相當(dāng)于繼電接觸器控制的中間繼電器。內(nèi)部繼電器的線圈通斷狀態(tài)由PLC中間運(yùn)算結(jié)果決定，與輸出線圈的驅(qū)動(dòng)方式相同。內(nèi)部繼電器帶有若干常開接點(diǎn)和常閉接點(diǎn)，供編程使用。但這些接點(diǎn)不能直接驅(qū)動(dòng)外部負(fù)載而必須通過(guò)輸出繼電器來(lái)驅(qū)動(dòng)。地址范圍為：IR200IR235。3、專用繼電器區(qū)（SR區(qū)）包括標(biāo)志位和控制位，用來(lái)監(jiān)視PLC的運(yùn)行，產(chǎn)生時(shí)鐘脈沖以及顯示錯(cuò)誤信息。SR區(qū)域的字地址從SR236SR299。常用的SR繼電器如下：SR25313： 一直保持接通狀態(tài) SR25314： 一直保持?jǐn)嚅_狀態(tài) SR25315： 第一次掃描標(biāo)志 SR25400： 1分鐘脈沖（30秒接通，30秒斷開） SR25401： 0.02秒脈沖（0.01秒接通，0.01秒斷開）SR25500： 0.1秒脈沖（0.05S接通，0.05S斷開 SR25501： 0.2秒脈沖（0.1S接通，0.1S斷開 SR25502： 1秒脈沖（0.5S接通，0.5斷開 SR25503： 指令執(zhí)行錯(cuò)誤（ER)標(biāo)志 SR25504： 進(jìn)位（CY)標(biāo)志 SR25505： 大于（GR)標(biāo)志 SR25506： 等于（EZ)標(biāo)志 SR25507： 小于（LE)標(biāo)志 4、輔助繼電器區(qū)域（AR區(qū)域）大多數(shù)AR區(qū)域的字和位都有特定的用途。例如，標(biāo)志位、時(shí)鐘和控制位等。AR區(qū)域的字地址從AR00AR27，位地址從AR0000AR2715。具有斷電保持功能。5、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器區(qū)域（DM區(qū)域）盡管DM區(qū)域和其它數(shù)據(jù)區(qū)一樣，每字包含16位，但是DM區(qū)域的數(shù)據(jù)不能通過(guò)位定義用于位操作數(shù)的指令，只能按通道操作。通過(guò)程序可以寫DM0000DM6143，但是DM6144DM6655只能從外圍設(shè)備改寫。掉電時(shí)DM區(qū)域的狀態(tài)可以保留下來(lái)。普通DM區(qū)地址為DM0000DM0999。6、保持繼電器區(qū)域（HR區(qū)域）用于存儲(chǔ)/操作各種數(shù)據(jù)并按字按位存取，有后備鋰電池保持供電，當(dāng)系統(tǒng)操作方式改變、電源中斷時(shí)，HR區(qū)域狀態(tài)保持不變。如果某些控制對(duì)象需要保存掉電前的狀態(tài)，以使PLC恢復(fù)工作時(shí)再現(xiàn)這些狀態(tài)，應(yīng)選用此類繼電器。HR區(qū)域的字地址從HR00HR99，位地址從HR0000HR9915。7、鏈接繼電器區(qū)域（LR區(qū)域） 用于在PLC間進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，傳遞信息，通過(guò)PLC鏈接系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)這種傳遞。不使用PLC鏈接時(shí)作為普通內(nèi)部繼電器用。LR區(qū)域的字地址從LR00LR63，位地址從LR0000LR6315。8、定時(shí)器/計(jì)數(shù)器區(qū)域（TC區(qū)域）TC區(qū)只能以通道形式訪問(wèn)，但定時(shí)器和計(jì)數(shù)器不能使用相同的元件編號(hào)。TC區(qū)域的字地址從TIM000TIM512或CNT000CNT512。9、暫存繼電器區(qū)域(TR區(qū)域)TR區(qū)只包含8位，只可以與LD和OUT指令連用，用于存儲(chǔ)程序分支點(diǎn)的數(shù)據(jù)。在程序的一個(gè)分支內(nèi)，同一個(gè)TR號(hào)不能重復(fù)使用，但在不同的程序分支間，同一個(gè)TR號(hào)可以重復(fù)使用。TR區(qū)域的字地址從TR00TR07。3-4 指令系統(tǒng)一、基本命令1.LD命令 凡是從邏輯線開始的常開接點(diǎn)用LD命令 LD 00000 AND NOT 00001 OUT 10000 LD 00002 AND 00003 2.LD NOT命令 凡是從邏輯線開始的常閉接點(diǎn)用LD NOT命令 LD NOT 00000 AND NOT 10000 OUT 10002 LD NOT 00002 AND 00003 OUT 10003 3.AND 命令 串聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn)用AND命令 LD 00000 AND 00001 OUT 10002 LD NOT 00002 AND 00003 OUT 10003 4.AND NOT 命令 串聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)用AND NOT 命令 LD 00000 AND NOT 00001 OUT 10002 LD NOT 00002 AND NOT 00003 OUT 10003 5.OR 命令 并聯(lián)一個(gè)常開接點(diǎn)用OR命令 LD 00000 OR 00002 AND NOT 00001 OUT 10002 6.OR NOT 命令 并聯(lián)一個(gè)常閉接點(diǎn)用OR NOT命令 LD 00000 OR NOT 00002 AND NOT 00001 OUT 10002 7.AND LD 命令 串聯(lián)兩個(gè)邏輯模塊用AND LD命令 LD 00000 OR NOT 00002 LD NOT 00001 OR 00003 AND LD OUT 100028、OR LD 命令 并聯(lián)兩個(gè)邏輯模塊用OR LD命令 LD 00000 AND NOT 00001 LD NOT 00002 AND 00003 OR LD OUT 10002 9、OUT 命令 用于控制輸出狀態(tài)和內(nèi)部繼電器的工作狀態(tài) LD 00000 AND NOT 00001 OUT 10002 LD NOT 00002 AND NOT 00003 OUT 10003 10、TR 分支命令 一條命令線分支成若干線時(shí)用TR命令 LD 00000 OUT TR0 AND NOT 00001 OUT 10002 LD TR0 AND 00003 OUT 10003 11、SET置位和RESET復(fù)位命令 當(dāng)00000接通時(shí),輸出10002接通. 當(dāng)00002接通時(shí),輸出10002斷開.當(dāng)00000和00002接通時(shí),RESET優(yōu)先. LD 00000 SET 10002 LD 00002 RESET 10002 12、TIM - 定時(shí)器命令(減量計(jì)時(shí)) 當(dāng)00000接通時(shí),定時(shí)期開始計(jì)時(shí),計(jì)時(shí)到20秒后,其接點(diǎn)TIM000接通,使得輸出10002接通.當(dāng)00000斷開時(shí),定時(shí)起復(fù)位,輸出10002斷開. LD 00000 TIM 000 #200 LD TIM000 OUT 10002 13、CNT-計(jì)數(shù)器命令(減量計(jì)數(shù)) 輸入00000每閉合一次CNT000計(jì)數(shù)一次,當(dāng)CNT000計(jì)數(shù)到200時(shí),其接點(diǎn)CNT000接通,輸出10002接通.當(dāng)輸入00001閉合時(shí),計(jì)數(shù)器復(fù)位輸出10002斷開. LD 00000 LD 00001 CNT 000 #200 LD CNT000 OUT 10002 14、CNTR-可逆計(jì)數(shù)器命令雙向的上/下循環(huán)計(jì)數(shù)器,依據(jù)增量計(jì)數(shù)端II和減量計(jì)數(shù)端DI的兩種執(zhí)行條件的變化,從0到SV計(jì)數(shù).當(dāng)00000從斷開到閉合時(shí),計(jì)數(shù)器加1.當(dāng)00001從斷開到閉合時(shí),計(jì)數(shù)器減1.當(dāng)兩個(gè)同時(shí)來(lái)時(shí),計(jì)數(shù)值不變.當(dāng)從0000遞減時(shí),現(xiàn)行值被設(shè)置成SV值,同時(shí)CNTR 000標(biāo)志位接通,輸出10002接通. LD 00000 LD 00001 LD 00002 CNTR 000 SV= 200 LD CNTR 000 OUT 10002二、功能命令： 1. 空操作 NOP命令 (FUN 00) 無(wú)梯形圖 不影響標(biāo)志位2. 程序結(jié)束END命令 (FUN 01) 說(shuō)明：在調(diào)試整個(gè)程序過(guò)程中，可以將結(jié)束命令插在某一局部完整線路后面，一部分一部分地調(diào)試程序。 程序的最后一條指令 3、IL(02)和ILC(03)處理輸出分支命令 在某種電路中，可編程控制器的基本命令不能完成電路設(shè)計(jì)如下圖： 在這個(gè)例子中，由于電路有分支，因此基本命令已無(wú)法解決，而IL和ILC可以解決這個(gè)問(wèn)題。 應(yīng)用方法： （1）在有分支的地方，設(shè)置IL分支命令。 （2）分支命令設(shè)置后，邏輯線自動(dòng)移到分支點(diǎn)。 （3）分支點(diǎn)后的程序可用基本命令完成。 （4）IL和ILC必須成對(duì)使用。 （5）在整個(gè)程序中可多次使用IL和ILC命令。 （6）可使用IL-IL-ILC的應(yīng)用方法 LD 00000 AND 00001 IL(02) LD 00002 AND NOT 00003 OUT 10000 LD 00004 OUT 10001 ILC(03) 4、 跳轉(zhuǎn)JMP(04)和跳轉(zhuǎn)結(jié)束JME(05)命令 為了加快程序的運(yùn)行速度，我們有時(shí)在電路中的某一條件下將程序跳過(guò)。如下圖： 電路分析：00000和00001是跳轉(zhuǎn)條件： （1） 當(dāng)00000和00001是接通時(shí)，不跳轉(zhuǎn)，程序正常執(zhí)行。 （2） 當(dāng)00000和00001是斷開時(shí)，JMP和JME之間的程序被跳過(guò)。（輸出，記時(shí)/記數(shù)和閂鎖繼電器保持原有狀態(tài)） （3）JMP-JME可單獨(dú)使用8次，多于8次產(chǎn)生JMP溢出。 （4）可使用JMP-JMP-JME的應(yīng)用方法。 LD 00000 AND 00001 JMP(04) LD 00002 AND NOT 00003 OUT 10000 LD NOT 00005 AND 00004 OUT 10001 LD 00006 OUT 10002 JME(O5) 5、移位寄存器SFT命令（FUN10) 功能：用作串行輸入的移位寄存器，常用于步進(jìn)控制或數(shù)據(jù)傳遞。 （1） 梯形圖： （2） 編程順序：數(shù)據(jù)輸入，時(shí)鐘輸入，重置輸入和指令SFT 開始通道-終端通道。 （3） 如果需要掉電后保持?jǐn)?shù)據(jù)，可采用保持繼電器HR000-HR915。 （4） 如果需要移位32位，終端通道+1。 LD 00000 LD 25502 LD 00001 SFT(FUN10) 010 010 LD 01000 OUT 10000 LD 01001 OUT 10001 LD 01015 OUT 10015 6、閂鎖（保持）繼電器KEEP命令（FUN11) （1）、符號(hào)： （2）、工作原理：（類似觸發(fā)器） a.當(dāng)置位輸入是1時(shí)，閂鎖繼電器被置1。 b.當(dāng)復(fù)位輸入是1時(shí)，閂鎖繼電器被置0。 c.如果同時(shí)進(jìn)行置位和復(fù)位，復(fù)位優(yōu)先。 （3）具有斷電保持功能。 （4）舉例： 說(shuō)明：當(dāng)輸入00000閉合時(shí)，內(nèi)輔繼電器1600產(chǎn)生一個(gè)微紛正跳變，閂鎖繼電器10000來(lái)一個(gè)脈沖翻一次，10001來(lái)兩個(gè)脈沖翻一次。 7、可逆計(jì)數(shù)器命令（FUN12) （1）符號(hào)： 說(shuō)明：當(dāng)00000的脈沖信號(hào)來(lái)時(shí)，計(jì)數(shù)器向上計(jì)數(shù)，0，1，2.1500. 當(dāng)00002的脈沖信號(hào)來(lái)時(shí)，計(jì)數(shù)器相下計(jì)數(shù)，1500，1499. 當(dāng)00001接通時(shí)，計(jì)數(shù)器復(fù)位。 當(dāng)向上向下計(jì)數(shù)脈沖同時(shí)來(lái)時(shí)，不計(jì)數(shù)。 （2）編程方法： （1）向上計(jì)數(shù)輸入。（2）向下計(jì)數(shù)輸入。（3）重置輸入。（4）計(jì)數(shù)器線圈及計(jì)數(shù)值。 （3）可逆計(jì)數(shù)可內(nèi)設(shè)置計(jì)數(shù)值（立即數(shù)）或外部取得計(jì)數(shù)值（另外的通道，如數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器DM內(nèi)等） 8、DIFU(FUN13)和DIFD(FUN14)前沿和后沿微分命令指令用于在信號(hào)的上升沿或下降沿產(chǎn)生一個(gè)掃描周期的脈沖。 （1）DIFU命令 功能：當(dāng)輸入信號(hào)接通時(shí)，DIFU命令使繼電器接通一個(gè)掃描周期。 例： 當(dāng)輸入00000接通時(shí)，10000輸出繼電器導(dǎo)通一個(gè)掃描周期。 （2）DIFD命令 功能： 當(dāng)輸入信號(hào)斷開時(shí)，DIFD命令使繼電器導(dǎo)通一個(gè)掃描周期。 例： 當(dāng)輸入00000斷開時(shí)，10000輸出繼電器導(dǎo)通一個(gè)掃描周期。 9、MOV(FUN21)和MVN(FUN22)命令 （1）功能： MOV和MVN命令是用來(lái)將源通道的數(shù)據(jù)或四位十六進(jìn)制常數(shù)傳遞到目的通道的專用命令。其中MOV是原碼傳遞而MVN是反碼傳遞。 源通道可以是IR,SR,AR,DM,HR,TC,LR,#常數(shù) 目的通道可以是IR,SR,AR,DM,HR,LR. （2）舉例1： 說(shuō)明：1.每個(gè)通道（字）有16位，例子中000源通道對(duì)應(yīng)PLC的輸入點(diǎn)00000 - 00015（16位）。目的通道HR0對(duì)應(yīng)內(nèi)部保持繼電器HR000 - HR015.目