課程設計(論文)-基于西門子plc-s7-200的自動化電鍍生產線控制設計

本科生課程設計 論文 I 摘 要 文章探討了如何利用德國西門子 PLC S7 200 進行自動化電鍍生產線控制 在本次設計中 我們從自動控制技術器件在國內的應用前景及電鍍生產線生產現 場的環(huán)境來考慮 以使該生產線真正具備自動生產運行為目的 制定了采用在當 前及以后都應用廣泛且能適應多種環(huán)境的可編程控制器來控制整個整個工作流程 的方案 重點分析了系統(tǒng)軟硬件設計部分 并給出了系統(tǒng)硬件接線圖 PLC 控制 I O 端口分配表以及整體程序流程圖等 實現了電鍍生產自動化 提高了生產效 率 降低了勞動強度 電鍍行車生產線自動化結合其他行業(yè)自動控制技術的應用 情況 提出了基于 PLC 的電鍍行車自動生產線的設計 并通過應用機械 可編程 序控制器 PLC 等多項專門技術開發(fā)的自動生產系統(tǒng) 關鍵詞 PLC 電鍍 本科生課程設計 論文 II 目 錄 第 1 章 緒論 1 1 1 電鍍生產線的控制系統(tǒng)概述與選題背景意義 1 1 1 1 基于 PLC 電鍍生產線的控制系統(tǒng)的概述 1 1 1 2 課題的選題背景及意義 1 1 2 PLC 的發(fā)展和歷史趨勢 2 1 3 PLC 的分類 2 1 4 PLC 系統(tǒng)組成及各部分的功能 3 1 5 PLC 的基本工作原理 3 第 2 章 課程設計的方案 5 第 3 章 硬件設計 6 3 1 PLC 機型選擇 6 3 2 I O 分配表及其端子接線圖 6 3 3 主電路的設計 8 第 4 章 軟件設計 10 4 1 軟件的組成及作用 10 4 1 1 PLC 內部資源 10 4 1 2 PLC 編程語言 10 4 2 電鍍生產線的工作流程圖 12 第 5 章 系統(tǒng)測試與分析 實驗數據及分析 18 第 6 章 課程設計總結 錯誤 未定義書簽 錯誤 未定義書簽 參考文獻 21 本科生課程設計 論文 1 第 1 章 緒論 1 1 電鍍生產線的控制系統(tǒng)概述與選題背景意義 1 1 1 基于 PLC 電鍍生產線的控制系統(tǒng)的概述 電鍍行車生產線自動化的程度在德國 意大利 美國等國家的發(fā)展水平已經 較高 而在我國尚處在發(fā)展階段 中國經濟的高速發(fā)展 工業(yè)化進程的不斷深化 為自動化行業(yè)的迅猛發(fā)展提供了廣闊的空間 電鍍行業(yè)是我國重要的加工行業(yè) 工業(yè)電鍍生產線工位多 生產復雜 同時在電鍍中 其氧化 酸洗 堿洗 電鍍等許多工藝具有嚴重的化學污染和腐蝕 對人的身心健康十分不利 而且人 工操作隨機性大 影響產品質量 傳統(tǒng)的方法是使用順序控制器 由于其電路復 雜 接口多 受外界干擾大 工作可靠性差 維護也困難 采用 PLC 有較完善的 診斷和自保護能力 可以增強系統(tǒng)的抗干擾能力 提高系統(tǒng)的可靠性 1 1 2 課題的選題背景及意義 電鍍就是利用電解的方式使金屬或合金沉積在工件表面 以形成均勻 致密 結合力良好的金屬層的過程 簡單的理解 是物理和化學的變化和結合 隨著工業(yè)化生產的不斷細分 新工藝新材料的不斷涌現 在實際產品得到應 用的設計效果也日新月異 電鍍是我們在設計中經常要涉及到的一種工藝 而電 鍍效果是我們使用時間較長 工藝也較為成熟的一種效果 對于這種工藝的應用 在我們的產品上已經非常多 而通過這種的處理我們通?？梢缘玫揭恍┙饘偕珴?的效果 如高光 亞光等 搭配不同的效果構成產品效果的差異性 通過這樣的 處理為產品的設計增加一個亮點 電鍍工藝的應用我們一般作以下用途 a 防腐 蝕 b 防護裝飾 c 抗磨損 d 電性能 根據零件工作要求 提供導電或絕緣性能的 鍍層 e 工藝要求 一件電鍍產品的質量除了要有好的成熟的電鍍工藝和品質好的鍍液添加劑外 如何保證電鍍產品嚴格按照電鍍工藝流程運行和保證產品的電鍍時間則是決定電 鍍產品質量和品質的重要因素 在電鍍生產線上采用自動化控制不但可以使電鍍 產品的質量和品質得到嚴格的保證 有效的減少廢品率 而且還可以提高生產效 率和減輕工人的勞動強度 有著非常好的經濟效益和社會效益 電鍍生產線上對 行車的自動控制則是電鍍生產線自動化控制的關鍵 電鍍生產線按照其工藝要求和規(guī)模一般設計有兩臺行車 三臺行車和四臺行 車工作 每臺行車都根據已編制好的各自的程序運行 對于行車的自動控制 早 本科生課程設計 論文 2 期是采用繼電器邏輯電路和順序控制器 發(fā)展至今其控制方式已采用可編程控制 器 PLC 作為核心控制部件 其控制更為安全 可靠 方便 靈活 自動化程度更 高 用 PLC 輔以變頻器對電鍍自動生產線行車進行自動控制 具有結構簡單 編 程方便 操作靈活 使用安全 工作穩(wěn)定 性能可靠和抗干擾能力強的特點 是 一種很有效的自動控制方式 是電鍍生產實現高效 低成本 高質量自動化生產 的發(fā)展方向 1 2 PLC 的發(fā)展和歷史趨勢 二十世紀六十年代美國推出可編程邏輯控制器 Programmable Logic Controller PLC 取代傳統(tǒng)繼電器控制裝置以來 PLC 得到了快速發(fā)展 在世界 各地得到了廣泛應用 同時 PLC 的功能也不斷完善 隨著計算機技術 信號處 理技術 控制技術網絡技術的不斷發(fā)展和用戶需求的不斷提高 PLC 在開關量處 理的基礎上增加了模擬量處理和運動控制等功能 今天的 PLC 不再局限于邏輯控 制 在運動控制 過程控制等領域也發(fā)揮著十分重要的作用 在現實生活中相同 I O 點數的系統(tǒng) 用 PLC 比用 DCS 其成本要低一些 大 約能省 40 左右 PLC 沒有專用操作站 它用的軟件和硬件都是通用的 所以維 護成本比 DCS 要低很多 一個 PLC 的控制器 可以接收幾千個 I O 點 最多可達 8000 多個 I O 如果被控對象主要是設備連鎖 回路很少 采用 PLC 較為合適 PLC 由于采用通用軟件 在設計企業(yè)的管理信息系統(tǒng)方面 要容易一些 近 10 年來 隨著 PLC 價格的不斷降低和用戶需求的不斷擴大 越來越多的 中小設備開始采用 PLC 進行控制 PLC 在我國的應用增長十分迅速 隨著中國經 濟的高速發(fā)展和基礎自動化水平的不斷提高 今后一段時期內 PLC 在我國仍將保 持高速增長勢頭 1 3 PLC 的分類 PLC 產品種類繁多 其規(guī)格和性能也各不相同 對 PLC 的分類可以根據結構 功能的差異等進行大致分類 PLC 按其 I O 點數多少一般可分為以下 4 類 1 微型 PLC I O 點數小于 64 點的 PLC 為超小型或微型 PLC 2 小型 PLC I O 點數為 256 點以下 用戶程序存儲容量小于 8KB 的為小型 PLC 3 中型 PLC I O 點數在 512 2048 點之間的為中型 PLC 本科生課程設計 論文 3 4 大型 PLC I O 點數為 2048 點以上的為大型 PLC 它具有極強的軟件和 硬件功能 自診斷功能 通信聯網功能 它可以構成三級通信網 實現工廠生產 管理自動化 1 4 PLC 系統(tǒng)組成及各部分的功能 1 中央處理處單元 CPU CPU 的主要任務是控制用戶程序和數據的接收和儲存 2 存儲器 分為系統(tǒng)程序存儲器和用戶存儲器 系統(tǒng)程序存儲器用以存放系統(tǒng)程序 包括管理程序 監(jiān)控程序以及對用戶程 序做編譯處理的解釋編譯程序 由只讀存儲器 ROM 組成 廠家使用的 內容不 可更改 斷電不消失 用戶存儲器 分為用戶程序存儲區(qū)和工作數據存儲區(qū) 由隨機存取存儲器 RAM 組成 3 輸入 輸出單元 1 輸入單元 輸入接口電路工作過程 當開關合上 二極管發(fā)光 然后三極管在光的照射 下導通 向內部電路輸入信號 當開關斷開 二極管不發(fā)光 三極管不導通 向 內部電路輸入信號 也就是通過輸入接口電路把外部的開關信號轉化成 PLC 內部 所能接受的數字信號 2 輸出單元 輸出接口工作過程 當內部電路輸出數字信號為高電平 有電流流過 繼電 器線圈有電流 然后常開觸點閉合 提供負載導通的電流和電壓 當內部電路輸 出數字信號為低電平 則沒有電流流過 繼電器線圈沒有電流 然后常開觸點斷 開 斷開負載的電流或電壓 也就是通過輸出接口電路把內部的數字電路化成一 種信號使負載動作或不動作 1 5 PLC 的基本工作原理 PLC 采用 順序掃描 不斷循環(huán) 的工作方式 1 每次掃描過程 集中對輸入信號進行采樣 集中對輸出信號進行刷新 2 輸入刷新過程 當輸入端口關閉時 程序在進行執(zhí)行階段時 輸入端有 新狀態(tài) 新狀態(tài)不能被讀入 只有程序進行下一次掃描時 新狀態(tài)才被讀入 3 一個掃描周期分為輸入采樣 程序執(zhí)行 輸出刷新 4 元件映象寄存器的內容是隨著程序的執(zhí)行變化而變化的 本科生課程設計 論文 4 5 掃描周期的長短由三條決定 1 CPU 執(zhí)行指令的速度 2 指令本身 占有的時間 3 指令條數 6 由于采用集中采樣 集中輸出的方式 存在輸入 輸出滯后的現象 即輸 入 輸出響應延遲 本科生課程設計 論文 5 第 2 章 課程設計的方案 摘要中所述 電鍍的工作流程 如圖 2 1 啟動 吊鉤上升 上限行程 開關閉合 右行至 1 號槽上方 XK1 行程開關閉合 吊鉤下降進入 1 號槽 下限行程開關閉合 電鍍延時 吊鉤上升 由 2 號槽內吊鉤上升 然后左行至左限位 吊鉤下降至原位 即原位 按照要求 我們要實現以下工作方式 1 原位 表示設備處于初始狀態(tài) 吊鉤在下限位置 行車在左限位置 2 連續(xù)工作 當吊鉤回到原點后 延時一段時間 裝卸零件 自動上升右 行 按照工作流程要求不停的循環(huán) 3 單周期工作 設備始于原點 按下啟動按鈕 設備工作一個周期 然后 停于原點 要重復第二個工作周期 必須再按一下啟動按鈕 左限 右限 上限 下限 I 限位II 限位 原位電鍍槽 1電鍍槽 2 圖 2 1 系統(tǒng)流程框圖 本科生課程設計 論文 6 第 3 章 硬件設計 3 1 PLC 機型選擇 根據自動化電鍍生產線的控制要求 我們采用了德國西門子 PLC S7 200 CPU224 型號 此類型 PLC 無論獨立運行 還是聯接網絡都能完成各種控制任務 它的使用范圍可以覆蓋從替代繼電器的簡單控制到復雜的自動控制 其應用領域 包括各種機床 紡織機械 塑料機械 電梯等行業(yè) S7 200 CPU224 通訊功能完 善 具有極高的性能價格比是很突出的特點 也是我們采用它的主要原因 PLC 為此系統(tǒng)的控制核心 此系統(tǒng)的輸入信號是多種行程開關 這些面板按鈕信號和 傳感器信號作為 PLC 的輸入變量 經過 PLC 的輸入接口輸入到內部數據寄存器 然后在 PLC 內部進行邏輯運算或數據處理后 以輸出變量的形式送到輸出接口 從而驅動電機來控制行車的運行和吊鉤的升降 3 2 I O 分配表及其端子接線圖 在本次系統(tǒng)設計中 我們定義的 I O 分配表 如表 3 1 將 6 個輸入信號和 4 個輸入信號按各自的功能類型分好 并與 PLC 的 I O 點一一對應 數字量擴展 模塊的地址分配是從最靠近 CPU 模塊的數字量模塊開始 在本機數字量地址的基 礎上從左到右按字節(jié)連續(xù)遞增 本模塊高位實際位數未滿 8 位的 未用位不能分 配給 I O 鏈的后續(xù)模塊 模擬量擴展模塊的地址是從最靠近 CPU 模塊的模擬量模 塊開始 在本機模擬量地址的基礎上從左到右按字遞增 我們定義的 I O 端子接線圖 如圖 3 1 由圖表可以看出 PLC 控制系統(tǒng)的輸入 信號有 6 個 均為開關量 PLC 控制系統(tǒng)的輸出信號有 4 個 本科生課程設計 論文 7 表 3 1 I O 分配表 序 號輸 入序 號輸 出 1I0 0啟動1Q0 0前進 2I0 1I 限位2Q0 1后退 3I0 2II 限位3Q0 2上升 4I0 3下限位4Q0 3下降 5I0 4上限位 6I0 5原位 7I0 6無 8I0 7無 本科生課程設計 論文 8 AC FU 220V 啟動 I 限位 II 限位 下限位 上限位 原位 24V 前進 后退 上升 下降 I1 0I1 0 Q0 0Q0 0 I1 1I1 1 Q0 1Q0 1 I1 2I1 2 Q0 2Q0 2 I1 3I1 3 Q0 3Q0 3 I1 4I1 4 I1 5I1 5 I1 6I1 6 I1 7I1 7 1M1M 1L1L 2M2M 2L2L S7 200 CPU224 圖 3 1 I O 端子接線圖 3 3 主電路的設計 電氣原理圖是根據電氣控制系統(tǒng)的工作原理 采用電器元件展開的形式 利 用圖形符號和項目符號表示電路各電器元件中導電部件和接線端子連接關系的電 路圖 電氣原理圖并不按電器元件實際布置來繪制 而是根據它在電路中所起的 作用畫在不同的部位上 電氣原理圖具有結構簡單 層次分明的特點 適合研究 和分析電路工作原理 在設計研發(fā)和生產現場等方面得到廣泛應用 電氣原理圖一般分為主電路和輔助電路兩部分 在本次設計中我們著重分析 了主電路圖 在本設計中 根據電鍍生產線的工藝要求 只需用兩臺電機分別控 制吊鉤的上升 下降和行車的左行 右行 主電路如圖 3 2 本科生課程設計 論文 9 L1 L2 L3 M1 3 3 M2 FU1FU2 KM1 KM2KM3 KM4 FR1FR2 QS 圖 3 2 中 接觸控制電動機 M1 的正 反轉 實現吊鉤的上升和下降 接觸 器控制電動機 M2 的正 反轉 實現行車的前進和后退 圖 3 2 電鍍生產線主電路圖 本科生課程設計 論文 10 第 4 章 軟件設計 4 1 軟件的組成及作用 4 1 1 PLC 內部資源 內部根據軟元件的功能不同 分成了許多區(qū)域 如輸入 輸出繼電器區(qū) 定 時器區(qū) 計數器區(qū) 特殊繼電器區(qū)等 下面分別介紹下 1 定時器 電氣自動控制的大部分領域都需要用定時器進行時間控制 靈 活地使用定時器可以編制出復雜動作的控制程序 它是 PLC 中重要的編程元件 是累計時間增量的內部器件 定時器的工作過程與繼電 接觸器控制系統(tǒng)的時間繼電器基本相同 但它沒 有瞬動觸點 使用時要提前輸入時間預設值 當定時器的輸入條件滿足時開始計 時 當前值從 0 開始按一定的時間單位增加 當定時器的當前值達到預設值時 定時器觸點動作 利用定時器的觸點就可以得到控制所需的延時時間 2 計數器 計數器可用來累計輸入脈沖的個數 經常用于對產品進行計數 或者進行特定功能的編程 使用時要提前輸入它的特定植 當輸入觸發(fā)條件滿足 時 計數器開始累計它的輸入端脈沖電位上升延的次數 當計數器計數達到預定 的設定值時 其常開觸點閉合 常閉觸點斷開 3 輸入繼電器 輸入繼電器一般都有一個 PLC 的輸入端子與之對應 它用 于接受外部的開關信號 當外部的開關信號為閉合時 輸入繼電器的線圈得電 在程序中常開觸點閉合 常閉觸點斷開 4 輸出繼電器 輸出繼電器一般都有一個 PLC 上的輸出端子與之對應 當 通過程序使得輸出繼電器線圈得電時 PLC 上的輸出端開關閉合 它可以作為控 制外部負載的開關信號 同時在程序中其常開觸點閉合 常閉觸點斷開 5 內部位存儲器 內部位存儲器的作用和繼電 接觸器控制系統(tǒng)中的中間繼 電器相同 它在 PLC 中沒有輸入 輸出端與之對應 因此它的觸點不能驅動外部 負載 這是與輸出繼電器的主要區(qū)別 它主要起邏輯控制作用 以上幾個是我們在本次系統(tǒng)設計的過程中可能需要用到的 PLC 軟元件 另外 PLC 還有很多其它的軟元件 本科生課程設計 論文 11 4 1 2 PLC 編程語言 PLC 是通過運行編寫的用戶程序實現控制任務的 PLC 中的程序由系統(tǒng)程序 和用戶程序兩部分組成 系統(tǒng)程序由 PLC 生產廠家提供 它支持用戶程序的運行 用戶程序是用戶為完成特定的控制任務而編寫的應用程序 S7 200 系列 PLC 的編 程語言非常豐富 有梯形圖 語句表 功能塊圖和順序功能圖等 用戶可以選擇 一種編程語言 如果需要 也可混合使用幾種語言編程 這些編程語言都是面向 用戶的 它使控制程序的開發(fā) 輸入 調試和修改工作大大簡化 我們在本次設 計中選擇梯形圖編程 以下我們詳細介紹下梯形圖的概念 梯形圖左邊有一條垂直的線稱作左母線 右邊一條虛線稱為右母線 母線之 間是觸點的邏輯連接和線圈的輸出 PLC 梯形圖具有以下一些特點 1 PLC 的梯形圖是 從上到下 按行繪制的 兩側的豎線類似電氣控制圖的 電源線 通常稱做母線 Bus Bar 大部分梯形圖只保留左母線 梯形圖的每 一行是 從左到右 繪制 左側總是輸入接點 最右側為輸出元素 觸點代表邏 輯 輸入 條件 如開關 按紐 內部條件等 線圈通常代表邏輯 輸出 結果 如指示燈 接觸器 中間繼電器 電磁閥等 對 S7 200 系列的 PLC 來說 還有 一種輸出 盒 功能框 它代表附加的指令 如定時器 計數器或數學運算 等功能指令 2 電氣控制電路左右母線為電源線 中間各支路都加有電壓 當支路接通 時 有電流流過支路上的觸點與線圈 梯形圖中的假想電流在圖中只能作單方向 的流動 即只能從左向右流動 層次改變 接通的順序 也只能先上后下 與程 序編寫時的步序號是一致的 3 梯形圖中的輸入接點如 I1 0 I0 1 等 輸出線圈 Q0 0 Q0 1 等不是物 理接點和線圈 而是輸入 輸出存儲器中輸入 輸出點的狀態(tài) 并不是接線時現 場開關的實際狀態(tài) 輸出線圈只對應輸出映像區(qū)的相應位 該位的狀態(tài)必須通過 I O 模塊上對應的輸出單元才能驅動現場執(zhí)行機構 4 梯形圖中使用的各種 PLC 內部器件 如輔助繼電器 定時器 計數器等 也不是真的電器元件 但具有相應的功能 因此通常按電氣控制系統(tǒng)中相應器件 的名稱稱呼它們 梯形圖中每個繼電器和觸點均為 PLC 存儲器中的一位 相應位 為 1 表示繼電器線圈通電 常開接點閉合或常閉接點斷開 相應位為 0 表示繼電器線圈斷電 常開接點斷開或常閉接點閉合 5 梯形圖中的繼電器觸點既可常開 又可常閉 其常開 常閉觸點的數目 理論上是無窮多個 受存儲容量限制 也不會磨損 因此 梯形圖設計中 可 本科生課程設計 論文 12 不考慮觸點數量 這給設計者帶來很大方便 對于外部輸入信號 只要接入一個 信號到 PLC 即可 6 電氣控制電路中各支路是同時加上電壓并行工作的 而 PLC 是采用循環(huán) 掃描方式工作 梯形圖中各元件是按掃描順序依次執(zhí)行的 是一種串行處理方式 由于掃描時間很短 一般不過幾十毫秒 所以控制效果同電氣控制電路是基本 相同的 但在設計梯形圖時 對這種并行處理與串行處理的差別有時候應予注意 特別是那些在程序執(zhí)行階段還要隨時對輸入 輸出狀態(tài)存儲器進行刷新操作的 PLC 不要因為對串行處理這一特點考慮不夠而引起偶然的誤操作 4 2 電鍍生產線的工作流程圖 我們根據設計要求繪制了整個系統(tǒng)的工作流程圖 以便可以更清楚的認識該 生產線的生產全過程 整個系統(tǒng)的工作流程圖 如圖 4 1 所示 行車動作無非就是上下左右受控移動 按照指定的順序 即動作表 完成一系 列的動作 要求有幾套動作表可以選擇 動作可以靜態(tài)修改 也可以在運行時由 上位機動態(tài)修改 在這里 我們把行車的一個動作定義為 到幾號工位上升 再到幾號工位下降 或者是 延時幾秒 每個動作表由若干個動作字組成 放在 PLC 的數據寄存器里 動作表由 PLC 程序初始化 也可以在運行時通過串 行通訊由上位機讀取和修改 PLC 程序在運行時只是不斷地解釋和執(zhí)行動作表 是 否 開 始 初 始 化 是否停止 電 鍍 槽 1電 鍍 槽 2 工 件 上 線 圖 4 1 電鍍生產線工作流程圖 本科生課程設計 論文 13 為實現上述工作流程圖的工作工藝編寫順序工作梯形圖 啟動 本科生課程設計 論文 14 上升至觸動 上限位開關 停止上升 水平移動 水平移動至 觸動 I 限位 開關 開始 下降 本科生課程設計 論文 15 進入電鍍槽 1 進行電鍍 T37 計時器 開始計時 計時結束 自動上升 直至觸動 上限位開關 水平移動 本科生課程設計 論文 16 水平移動 觸動 II 限位 開關 下降 進行第二次 電鍍 第二次電鍍 計時器 T38 開始計時 第二次電鍍 結束 自動 上升 本科生課程設計 論文 17 本科生課程設計 論文 18 第 5 章 系統(tǒng)測試與分析 實驗數據及分析 系統(tǒng)要求 當工人將欲電鍍的工件裝入吊藍后 按下啟動按鈕 行車自動上 升并前進 遇到限位開關后自動下降 遇到槽限位開關后 停止 30s 然后自動上 升 到第二個鍍槽 30 秒后回到初始位置 由工人卸下工件 行車在任何位置按 下停止按鈕都回到初始位置 為完成以上工作要求 在系統(tǒng)測試時選用 S7 200 CPU224PLC 為控制核心實 際連線如圖 5 1 所示 圖 5 1 PLCI O 接口實際接線圖 本科生課程設計 論文 19 圖 5 2 系統(tǒng)執(zhí)行上升指令 圖 5 3 系統(tǒng)執(zhí)行前進指令 本科生課程設計 論文 20 圖 5 4 系統(tǒng)執(zhí)行下降指令 為了實現系統(tǒng)的控制要求 編寫順序控制梯形圖 詳見第四章 通過調試實現 系統(tǒng)所要求的啟動 吊鉤上升 上限行程開關閉合 右行至 1 號槽上方 XK1 行程開關閉合 吊鉤下降進入 1 號槽 下限行程開關閉合 電鍍延 時 30s 吊鉤上升 由 2 號槽內吊鉤上升 然后左行至左限位 吊鉤下降 至原位 即原位 經過實驗驗證本系統(tǒng)可以完成課程設計的要求 本科生課程設計 論文 21 參考文獻 1 李道霖 電氣控制與 PLC 原理及應用 電子工業(yè)出版社 2006 7 2 孫海維 SIMATIC 可編程控制器及應用 M 機械工業(yè)出版社 2005 1 3 廖常初 可編程控制應用技術 M 重慶大學出版社 2002 3 4 馮立明 電鍍工藝與設備化學 M 北京工業(yè)出版社 2005 6 5 孫平 可編程控制器原理及應用 M 高等教育出版社 2004 8 6 常 曉 玲 電氣控制系統(tǒng)與可編程控制器 北京 機械工業(yè)出版社 2007 7 黃 北 剛 工廠電氣控制電路實例詳解 北京 化學工業(yè)出版社 2007 3 8 方 承 遠 工廠電氣控制技術 北京 機械工業(yè)出版社 2002 9 田 瑞 庭 可編程控制器應用技術 北京 機械工業(yè)出版社 1994 10 廖常初主編 PLC 編程及飲用 北京 機械工業(yè)出版社 2005 11 西門子公司 S7 200 可編程控制器系統(tǒng)手冊 2002 12 西門子公司 S7 200 可編程控制器產品目錄 2005 tgKQcWA3PtGZ7R4I30kA1DkaGhn3X