16位機器人軟件使用說明.doc

圖形化編程平臺Robot edu使用手冊 紫光機器人編程軟件Robot edu采用流程圖模式編程。流程圖由基本模塊來構(gòu)建，基本模塊包括輸出執(zhí)行模塊、信號輸入模塊、流程控制模塊三部分，每一個圖形模塊都可以完成一定的功能，只要按邏輯連接這些模塊可以很快的完成一個程序的編寫，通過畫流程圖的方式，實現(xiàn)對某一特定機器人的編程。從而使機器人根據(jù)周圍的環(huán)境執(zhí)行相應(yīng)的動作，如：前進、后退、拐彎、加速、減速等。流程圖支持全局變量、簡單表達式、復(fù)合條件判斷、循環(huán)等。軟件采用了面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計方法，每種控件作為一個類對象，描述了此控件的類型、位置、連接屬性、節(jié)點的設(shè)置屬性等信息以及對各種屬性改變的方法。利用這些方法，可以方便的對每個節(jié)點對象的屬性更新和對象位置的移動等各種操作。 軟件特點： 圖形化編程，直觀、易于學(xué)習(xí)和操作； 編輯、編譯、程序下載到主控芯片的集成開發(fā)環(huán)境； 屏蔽軟硬件接口部分，降低偏向于硬件的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)難度； 可擴展性強。Robot精簡版軟件使用說明一、軟件安裝：二、啟動程序： 首先，點擊“開始”“程序”“RobotEdu”“RobotEdu”。出現(xiàn)如下界面：大約5秒鐘左右，程序界面跳轉(zhuǎn)，進入軟件界面，如下圖（在出現(xiàn)上圖后，點擊此圖，可迅速進入軟件界面，無需等待）。三、新建程序： 注意：本軟件生成程序為工程文件，每新建一個程序必須單獨為其建立一個文件夾。點擊“文件”“新建”“圖形化住程序”（如下左圖）或直接點擊工具欄上的“新建”圖標（下右圖），創(chuàng)建一個新程序。 彈出對話框，假設(shè)需要編寫的程序名為Test，需要先新建一個文件夾，名為Test。 然后進入建好的Test文件夾，填寫文件名“Test”，點保存。界面轉(zhuǎn)換進入程序編寫，各區(qū)域功能如下圖所示。四、加載圖形控件：首先從控件庫中選擇所要的控件類型，然后單擊所要使用的某個控件，此時鼠標將變成一個手形狀，然后在編程工作區(qū)域單擊就可以生成一個該控件類型的圖標。六、設(shè)置屬性：當(dāng)在工作區(qū)內(nèi)任意一個控件圖標上右擊時，將會彈出該節(jié)點的屬性設(shè)置對話框。該對話框中列出了有關(guān)此控件的各種屬性，用戶可以對屬性值進行設(shè)置和修改等操作。如下圖所示，此屬性是在“直流電機”圖標上右擊得到的：七、修改：用戶在編程過程中或編程結(jié)束后都可對節(jié)點可以進行移動、刪除、復(fù)制、剪切、粘貼等操作。八、編譯：編譯前，先建議對程序進行保存，然后點擊“編譯”按鈕，選擇編譯的用戶區(qū)（可任意選擇，不同的用戶區(qū)可在主板上進行切換），如果編譯成功，將會彈出編譯成功的提示信息（如下右圖）；否則，將彈出編譯失敗的提示信息。注：四個用戶區(qū)可分別存儲四套程序 九、下載：下載前，硬件上確保USB下載器與PC機、機器人主板連接正常（程序左下角會出現(xiàn)提示）。然后單擊軟件平臺中