稱重儀表及PLC通訊實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)手冊(cè).doc

第一章 稱重傳感器1.1傳感器技術(shù)參數(shù)綜合誤差：0.02%F.S絕緣電阻：5000M（100VDC）靈敏度：10.1mV/V激勵(lì)電壓：3VDC12VDC非線性：0.01%F.S溫度補(bǔ)償范圍：-10+40滯后:0.02%F.S使用溫度范圍：-20+60重復(fù)性：0.01%F.S零點(diǎn)溫度影響：0.01%F.S蠕變：0.02%F.S靈敏度溫度影響：0.02%F.S零點(diǎn)輸出：1%F.S安全過載范圍：120%輸入阻抗：100010極限過載范圍：150%輸出阻抗：100051.2主要技術(shù)參數(shù)說明（1）靈敏度：10.1mV/V 解釋：指的是滿量程時(shí)候電壓輸出，激勵(lì)電壓每V滿量程時(shí)輸出1mV，所以電壓輸出u，激勵(lì)電壓U，那么有u=U*10.1mV/V。（2）激勵(lì)電壓：3VDC12VDC解釋：保證激勵(lì)電壓在有效范圍呢，否則可能毀壞傳感器，亦或線性失真。（3）安全過載范圍：120%解釋：實(shí)驗(yàn)裝置額定量程為3Kg，那么在3.6Kg以內(nèi)的外力下為安全載重。（4）極限過載范圍：150%解釋：實(shí)驗(yàn)裝置額定量程為3Kg，那么在4.5Kg為極限載重（包括瞬間沖擊力），如果大于此力，有可能造成傳感器不可恢復(fù)之形變，毀壞傳感器。1.3稱重傳感器接線1.4、傳感器的檢測(cè)首先測(cè)量一下傳感器輸入端及輸出端的電阻值，如果有此傳感器的合格證的話，與合格證中標(biāo)明的電阻做對(duì)比，如測(cè)得的數(shù)值超出標(biāo)準(zhǔn)范圍，說明此傳感器有問題。將紅筆接傳感器的紅線；黑筆接傳感器的黑線 ，這2根是電壓輸入端。結(jié)果顯示1028歐姆 ，和1000歐姆標(biāo)準(zhǔn)相近，說明傳感器正常。將紅筆接傳感器的白線；黑筆接傳感器的綠線 ，這2根是信號(hào)輸出端。結(jié)果顯示986歐姆 ，和1000歐姆標(biāo)準(zhǔn)相近，也說明傳感器正常。如果電壓線和信號(hào)線 一起接，就會(huì)出現(xiàn)阻值相差很多的情況，買家不要誤認(rèn)為是傳感器壞了。第二章 稱重儀表2.1、儀表操作及接線說明2.2、儀表通訊協(xié)議說明 DS8 /DS8B MODBUS通訊協(xié)議1, RS485 通訊波特率為9600bps,采用異步主從半雙工方式, 采用8位二進(jìn)制，每個(gè)代碼由兩個(gè)十六進(jìn)制字符表示。數(shù)據(jù)格式:1個(gè)起始位，8個(gè)數(shù)據(jù)位，2個(gè)停止位，無校驗(yàn)。 開始和結(jié)束時(shí)間 5ms.2, 格式數(shù)據(jù)讀和寫的版本一樣, Modbus 協(xié)議. 解說:主機(jī)讀數(shù)據(jù)(功能碼03H):01030062000265 D5從機(jī)地址功能碼地址高字節(jié)地址低字節(jié)數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高字節(jié)數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低字節(jié)CRC高字節(jié)CRC低字節(jié)從站響應(yīng)的數(shù)據(jù)包如下: 010304008D530056E8從機(jī)地址功能碼數(shù)據(jù)總字節(jié)數(shù) 數(shù)據(jù)高字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)數(shù)據(jù)高字節(jié)數(shù)據(jù)低字節(jié)CRC高字節(jié)CRC低字節(jié)PV1 =008D 5300 = 008D.5300H = 008DH+0.5300H=141.32421875當(dāng)顯示為負(fù)數(shù)時(shí),例PV1= 80 1A BE 00=(001A.BE00)=(001A+0.BE00)=(26+0.7421875)=-26.74218753, 設(shè)定參數(shù), 能讀幾個(gè)參數(shù); 當(dāng)寫的時(shí)候, ,每次只能寫一個(gè)參數(shù).4, 功能碼定義: 03H: 讀取一個(gè)或多個(gè)寄存器的數(shù)值 06H: 寫一個(gè)寄存器的數(shù)值 10H: 寫多個(gè)寄存器的數(shù)值 * * 1個(gè)寄存器占2個(gè)字節(jié)5, 通訊參數(shù):出廠設(shè)置 參數(shù)類型參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度功能備注PV10098 (62H)4測(cè)量值(電壓測(cè)量值)只讀PV20101(65H)4測(cè)量值(電流測(cè)量值) 只讀PVW0178(B2H)4測(cè)量值(功率測(cè)量值)只讀90.0AL1000021#報(bào)警設(shè)定值可讀寫H: high alarmAM1000311#報(bào)警方式 0/1可讀寫10.0AL2000422#報(bào)警設(shè)定值可讀寫L: Low alarmAM2000712#報(bào)警方式 0/1 可讀寫50.0AL3000823#報(bào)警設(shè)定值可讀寫H: high alarmAM3001113#報(bào)警方式 0/1 可讀寫0.00PVF00122電壓修正值可讀寫0001Add00151通信地址可讀000LCK00161參數(shù)密碼設(shè)置可讀寫mAINP00171輸入類型選擇可讀寫0.0LsP00202下限顯示量程設(shè)定可讀寫100.0UsP00242上限顯示量程設(shè)定可讀寫000.0(1 point)DP100271小數(shù)點(diǎn)顯示選擇可讀寫1.0HY100282報(bào)警1回差可讀寫1.0HY200322報(bào)警2回差可讀寫1.0HY300362報(bào)警3回差可讀寫0.0TRL00402變送下限刻度設(shè)定可讀寫100.0TRH00442變送上限刻度設(shè)定可讀寫1.000Ct01442PT 設(shè)定可讀寫INP 11H(0017)輸入類型選擇 DP1 1BH(0027)小數(shù)點(diǎn)顯示選擇數(shù)值定義數(shù)值定義0mA7S1V8R2A9T3mV10E4RT11J5PT12K6B數(shù)值定義0無小數(shù)點(diǎn)11位小數(shù)點(diǎn)22位小數(shù)點(diǎn)33.位小數(shù)點(diǎn) 第三章 PLC串口通訊（RS指令）3.1、指令格式： RS D0 K8 D10 K8發(fā)送數(shù)據(jù)幀起始地址和數(shù)目 接收數(shù)據(jù)幀起始地址和數(shù)目3.2、功能和動(dòng)作： RS指令是為使用RS232C、RS-485功能擴(kuò)展板及特殊適配器，進(jìn)行發(fā)送和接收串行數(shù)據(jù)的指令。 傳送的數(shù)據(jù)格式在后面講述的特殊寄存器D8120設(shè)定。RS指令驅(qū)動(dòng)時(shí)即使改變D8120的設(shè)定，實(shí)際上也不接收。 在只發(fā)送的系統(tǒng)中，可將接收數(shù)設(shè)定為K0。（K表示常數(shù)） 在只接收的系統(tǒng)中，可將發(fā)送數(shù)設(shè)定為K0。 在程序中可以多次使用RS指令，但在同一時(shí)間必須保證只有一個(gè)RS指令被驅(qū)動(dòng)。 在一次完整的通訊過程中，RS指令必須保持一直有效，直至接收數(shù)據(jù)完成。D8120說明： 根據(jù)MD320的通訊協(xié)議，無幀頭和幀尾，則（bit9，bit8）=（0，0）。 bit1315是計(jì)算機(jī)鏈接通訊時(shí)的設(shè)定項(xiàng)目，使用RS指令時(shí)必須設(shè)定為0。 RS485未考慮設(shè)置控制線的方法，使用FX2N-485-BD、FX0N-485ADP時(shí)，（bit11，bit10 ）=（1，1）。 若PLC和儀表之間的通訊參數(shù)如下：8位數(shù)據(jù)位，無校驗(yàn)，2位停止位，波特率9600，無幀頭無幀尾，無協(xié)議模式，則D8120=H0C89（H表示16進(jìn)制）（0000 1100 1000 1001B）M8002| MOV H0C89 D8120 3.3、相關(guān)標(biāo)志位： M8122：數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求標(biāo)志當(dāng)PLC處于接收完成狀態(tài)或接收等待狀態(tài)時(shí)，用脈沖觸發(fā)M8122，將使得從D0開始的連續(xù)8個(gè)數(shù)據(jù)被發(fā)送。當(dāng)發(fā)送完成后，M8122自動(dòng)被復(fù)位。當(dāng)RS指令的驅(qū)動(dòng)輸入X0變?yōu)镺N狀態(tài)時(shí)，PLC就進(jìn)入接收等待狀態(tài)。 M8123：數(shù)據(jù)接收完成標(biāo)志當(dāng)M8123置位時(shí)，表明接收已經(jīng)完成，此時(shí)需要將接收到的數(shù)據(jù)從接受緩沖區(qū)轉(zhuǎn)移到用戶指定的數(shù)據(jù)區(qū)，然后手工復(fù)位M8123。復(fù)位M8123后，則PLC再次進(jìn)入接收等待狀態(tài)。如果指定的接收長(zhǎng)度為0，則M8123不動(dòng)作，也不進(jìn)入接收等待狀態(tài)。從這個(gè)狀態(tài)想進(jìn)入接收等待狀態(tài)，必須使接受長(zhǎng)度0，然后對(duì)M8123進(jìn)行ONOFF操作。 M8129：通訊超時(shí)標(biāo)志接收數(shù)據(jù)中途中斷時(shí)，那個(gè)時(shí)點(diǎn)開始如果在D8129中規(guī)定的時(shí)間內(nèi)不再重新開始接收，作為超時(shí)輸出標(biāo)志M8129變?yōu)镺N狀態(tài)，則接收結(jié)束。M8129需手工復(fù)位。 3.4、收發(fā)數(shù)據(jù)的順序控制程序 M8000| RS D0 K8 D10 K8 發(fā)送請(qǐng)求脈沖| 寫入發(fā)送數(shù)據(jù)的內(nèi)容 SET M8122 發(fā)送請(qǐng)求，發(fā)送完成后自動(dòng)復(fù)位 M8123| 處理接收數(shù)據(jù)的內(nèi)容 RST M8123 接收完成后，手工復(fù)位 超時(shí)時(shí)間：在進(jìn)行通訊時(shí)，例如我們?cè)O(shè)置的通訊超時(shí)時(shí)間為50ms，則D8129=K5（K表示常數(shù)，在D8129中默認(rèn)單位為10ms）。M8002| MOV K5 D8129 復(fù)位M8129指令M8129| RST M8129 3.5注意事項(xiàng)：（1）、發(fā)送完成接收開始或接收完成發(fā)送開始的中間，須設(shè)置下述的OFF時(shí)間。FX1S：2個(gè)掃描周期以上； FX2N：100us以上。（2）、PLC在接收數(shù)據(jù)時(shí)，將直至該接收完成后才能進(jìn)行發(fā)送。（3）、起始數(shù)據(jù)接收后，直至接收完成標(biāo)志M8123轉(zhuǎn)為ON之前為接收中，此時(shí)不能執(zhí)行發(fā)送要求。 M8161：8位/16位選擇當(dāng)M8161為OFF時(shí)，數(shù)據(jù)幀處理的是16位有效數(shù)據(jù)，也就是一個(gè)字包含兩個(gè)有效的信息字符，發(fā)送和接收都是先低字節(jié)后高字節(jié)順序。當(dāng)M8161為ON時(shí)，數(shù)據(jù)幀處理的是8位有效數(shù)據(jù)，也就是一個(gè)字包含一個(gè)有效的信息字符，放在低字節(jié)中，高字節(jié)信息忽略。例如用8位數(shù)據(jù)處理模式，則：M8002| SET M8161 特殊寄存器描述D8120通訊格式設(shè)置D8122需要發(fā)送的剩余數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)D8123接收數(shù)據(jù)的個(gè)數(shù)D8129數(shù)據(jù)接收超時(shí)值M8000運(yùn)行監(jiān)控（常通）M8002初始脈沖接通M8121數(shù)據(jù)發(fā)送等待標(biāo)志，用于其他通訊方式M8122數(shù)據(jù)發(fā)送請(qǐng)求標(biāo)志M8123數(shù)據(jù)接收完成標(biāo)志M8129通訊超時(shí)標(biāo)志M81618位/16位數(shù)據(jù)處理模式轉(zhuǎn)化標(biāo)志 如果使用FX2N-485BD或FX0N-485ADP時(shí)，需設(shè)定D8120的(bit11,bit10)=(1，1)。否則接收到的數(shù)據(jù)和發(fā)送的數(shù)據(jù)一樣。本裝置使用為FX2N-485BD，故需設(shè)定D8120的(bit11,bit10)=(1，1)。 使用FX2N-285BD模塊時(shí)，通訊接收完成的判斷標(biāo)準(zhǔn)如下：接收的字節(jié)數(shù)達(dá)到指定的接收長(zhǎng)度或者接收到指定的結(jié)束字符。由于FX2N-485BD模塊在做RS485通訊時(shí)，RDA連接SDA，RDB連接SDB，發(fā)送的信號(hào)同樣會(huì)回到接收線上，因此接收完成標(biāo)志會(huì)產(chǎn)生兩次（第一次接收的字符為發(fā)送的字符，第二次接收的信號(hào)才是變頻器的應(yīng)答信號(hào)），務(wù)必小心處理。 發(fā)送、接收標(biāo)志的處理：發(fā)送啟動(dòng)只需要一次，即置位一次M8122，通訊指令RS需要長(zhǎng)期驅(qū)動(dòng)，直至發(fā)送和接收都完成。發(fā)送完成后M8122自動(dòng)復(fù)位，接收完成則M8123置位。處理完接收數(shù)據(jù)后，需對(duì)M8123手工復(fù)位。 超時(shí)標(biāo)志的處理：接收數(shù)據(jù)途中中斷時(shí)，如在D8129指定的時(shí)間內(nèi)不再重新開始數(shù)據(jù)接收，做為超時(shí)輸出標(biāo)志位M8129變?yōu)镺N，則接收結(jié)束。M8129不能自動(dòng)復(fù)位，需手工復(fù)位。 協(xié)議內(nèi)容該串行通信協(xié)議定義了串行通信中傳輸?shù)男畔?nèi)容及使用格式。其中包括：主機(jī)輪詢（或廣播）格式；主機(jī)的編碼方法，內(nèi)容包括：要求動(dòng)作的功能碼，傳輸數(shù)據(jù)和錯(cuò)誤校驗(yàn)等。從機(jī)的響應(yīng)也是采用相同的結(jié)構(gòu)，內(nèi)容包括：動(dòng)作確認(rèn)，返回?cái)?shù)據(jù)和錯(cuò)誤校驗(yàn)等。如果從機(jī)在接收信息時(shí)發(fā)生錯(cuò)誤，或不能完成主機(jī)要求的動(dòng)作，她將組織一個(gè)故障信息作為響應(yīng)反饋給主機(jī)。 應(yīng)用方式變頻器接入具備RS232/RS485總線的“單主多從”PC/PLC控制網(wǎng)絡(luò)。 總線結(jié)構(gòu)(1)接