奕陽智能尋軌器說明

智能尋軌器 全國青少年電子制作組委會 1 在白紙上畫一條2 3厘米寬的黑色彎彎曲曲的 路 你制作的尋軌器就會沿著這條小路走 自動轉彎 這就是我們的智能尋軌器 智能尋軌器的動力是電動機 由電路和機械兩大部分組成 競賽時有統(tǒng)一標準的跑道 簡介 2 3 智能尋軌器示意圖 4 工作原理 轉彎動作的實施轉彎時的指示燈停止運動的原理 5 電路部分的制作電路原理 6 電路原理圖 7 8 印刷電路板無銅箔面圖 9 10 元器件簡介 元器件外型與符號圖 11 光耦中的發(fā)射管和接收管的外型與發(fā)光二極管相同 12 電路板制作步驟 僅供參考 檢查元器件是否齊全 完好 識別器材的型號 規(guī)格 極性 把元器件 除D2 D3 D4三只發(fā)光二極管和LM358雙運放外 從無銅箔面插入印刷電路板中 注意特殊器材的正確插入方法 注意器材排列整齊 高低有序 焊接 剪去過長的引腳 將三只發(fā)光二極管分別從銅箔面插入 保留引腳長1 5 2 0厘米并在銅箔面焊接 與通常的元器件不一樣 剪去無銅箔面上過長的印腳 按印刷電路板圖所示 將紅 黑 白 藍五根導線焊在印刷電路板上 檢查 清理印刷電路板 插入LM358雙運放 待機械部分組裝完成后在調試 13 插元器件 14 15 4 焊接 剪去過長的引腳 在銅箔面焊接 發(fā)光二極管也在銅箔面焊接 16 17 18 機械部分的組裝 主架1件 認識零部件 19 主架1件 20 主輪2件 認識零部件 主輪橡皮圈8只 尾輪全套1組 自攻螺絲小14只 帶墊片的自攻螺絲3只 M4 20螺栓1只 螺帽2只 M4墊片4只 M4 20螺栓1只 M4螺帽2只 M4墊片4只 21 水平伸縮板 認識零部件 22 垂直升降板 認識零部件 23 組裝順序 用小自攻螺絲10只 24 2 安裝伸縮板用帶墊片的自攻螺絲2只 25 3 安裝升降板用帶墊片的自攻螺絲1只 26 4 安裝尾輪全套用M4螺栓 墊片 螺帽 27 5 印刷電路板的安裝 三只發(fā)光二極管對準三個孔插入 再用2只小自攻螺絲固定印刷板 28 導線焊接 29 6 安裝電池盒先確定電動機方向再裝妥電池盒 最后整理導線 利用車身上的小孔固定 用小自攻螺絲2只 30 7 安裝前輪注意 前輪與電動機軸不是緊連接的 31 1 電路安裝的檢查與初步調試提示 2 整機裝配后的調試方法 調試方法 32 1 按以上步驟安裝好的智能尋軌器翻一個身 即電池朝下 車輪不要著地放置好 對電路部分進行初步調試 2 500k電位器一般設置在中間即可 增加靈敏度電位器逆時針方向調 減小靈敏度電位器順時針方向調 3 光耦合傳感器的三只安裝腳插入印刷電路板的孔中 如果發(fā)射管或接收管從外殼中掉出 就要仔細觀察后再插回去 1 電路安裝的檢查與初步調試 33 4 穩(wěn)壓管有黑圈的一端接電源正 51 穩(wěn)壓管是反向接入電路的 正極要接電源負 不能接錯 34 6 其余元件仍從無銅箔面插入 焊好后剪腳再插入358電路 最好剪一塊電路板一樣大小的軟紙片 發(fā)泡紙 墊在銅箔面上再將印刷電路板固定 注意470 F電容器的高度 行駛不要接觸地面 7 兩只電動機 先通電觀察轉向 運轉正常后再用螺絲固定電池盒 35 8動作調試 請先用白色卡片紙做一張名片大小的調試板 將其一半涂成不反光的黑色 裝上電池 合上開關 將傳感器朝上放平 接通開關 手拿調試板 在傳感器上方2 3 處 白色時電動機轉 相應的發(fā)光二極管不亮 黑色時電動機停 發(fā)光二極管亮 若靈敏度不理想 按第2條調節(jié) 無卡片紙時受環(huán)境影響 電動機可轉或不轉 36 2 整機裝配后的調試方法 1 先將電路部分初步調試好2 尾輪要轉動靈活 否則將影響智能尋軌器轉彎性能 塑料與塑料接觸處要墊上兩個墊片 參閱裝配圖 兩個螺母用兩把扳手別緊 但轉動部分要松緊適度 37 3 整車的重心 要盡量集中在前輪上 略偏后 因為前輪與地面的摩擦力要大 后輪與地面的摩擦力要小 才有利于轉彎 必時在前輪外可套上幾個橡皮圈 使兩輪同速前進 38 4 電動機的軸 電動機的軸轉動時 前輪要跟著轉 但用手扳動前輪時 軸不轉 否則要損壞電動機變速箱中的齒輪 所以前輪與軸不是緊連接的 39 5 固定電池盒前 要先調妥電動機的轉向 6 導線在兩只電動機中間集中 過長的剪去再焊接 利用電動機中間車身上的兩組小孔 用細銅絲或剪下的細導線扎牢 7 通過整車性能測試后再作進一步調整 40 性能測試后的調試方法 1 前進的速度不夠快 換新電池 增加車輪與跑道的摩擦力 注意 太快時對別的指標不利 2 制動能力不好 增加車輪與跑道的摩擦力 提高靈敏度 3 直行能力不好 調節(jié)左右輪的摩擦力 4 轉彎的能力不好 減慢速度 后輪更靈活 傳感器前移