PLC對(duì)T68臥式銑鏜床電氣控制線路的改造說(shuō)明書(shū)——課程設(shè)計(jì)

題目：PLC對(duì)T68臥式銑鏜床電氣控制線路的改造目 錄1、 設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)2、 機(jī)床用途、主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)3、 電力拖動(dòng)方式和控制要求1) 電力拖動(dòng)方式2) 控制要求3) 控制電路分析4) 聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)分析5) 輔助電路分析4、 T68鏜床電氣控制系統(tǒng)的PLC改造6) PLC技術(shù)背景7) PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)8) PLC技術(shù)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)9) PLC控制與微機(jī)控制的區(qū)別10) PLC改造目的11) PLC控制系統(tǒng)改造說(shuō)明與I/O地址分配12) PLC選型與接線圖繪制13) 繪主程序制梯型圖14) PLC對(duì)T68臥式銑鏜床的工作原理15) 附：電氣原理圖1張、PLC接線圖一張、PLC梯形圖一張一、T68機(jī)床的用途、主要結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)鏜床主要用于孔的精加工，可分為臥式鏜床、落地鏜床、坐標(biāo)鏜床和金鋼鏜床等。臥式鏜床應(yīng)用較多，它可以進(jìn)行鉆孔、鏜孔、擴(kuò)孔、鉸孔及加工端平面等，使用一些附件后，還可以車(chē)削圓柱表面、螺紋，裝上銑刀可以進(jìn)行銑削。鏜床在加工時(shí)，一般是將工件固定在工作臺(tái)上，由鏜桿或平旋盤(pán)（花盤(pán)）上固定的刀具進(jìn)行加工。機(jī)床的基本組成如下：1) 前立柱：固定地安裝在床身的右端，在它的垂直導(dǎo)軌上裝有可上下移動(dòng)的主軸箱。2) 主軸箱：其中裝有主軸部件，主運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)變速傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及操縱機(jī)構(gòu)。3) 后立柱：可沿著床身導(dǎo)軌橫向移動(dòng)，調(diào)整位置，它上面的鏜桿支架可與主軸箱同步垂直移動(dòng)。如有需要，可將其從床身上卸下。4) 工作臺(tái)：由下溜板，上溜板和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)三層組成。下溜板可沿床身頂面上的水平導(dǎo)軌作縱向移動(dòng)，上溜板可沿下溜板頂部的導(dǎo)軌作橫向移動(dòng)，回轉(zhuǎn)工作臺(tái)可以上溜板的環(huán)形導(dǎo)軌上繞垂直軸線轉(zhuǎn)位，能使要件在水平面內(nèi)調(diào)整至一定角度位置，以便在一次安裝中對(duì)互相平等或成一角度的孔與平面進(jìn)行加工。5)面板1面板上安裝有機(jī)床的所有主令電器及動(dòng)作指示燈、機(jī)床的所有操作都在這塊面板上進(jìn)行，指示燈可以指示機(jī)床的相應(yīng)動(dòng)作。6)面板2面板上裝有斷路器、熔斷器、接觸器、熱繼電器、變壓器等元器件，這些元器件直接安裝在面板表面，可以很直觀的看它們的動(dòng)作情況。7)三相異步電動(dòng)機(jī)兩個(gè)380V三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)，分別用作主軸電動(dòng)機(jī)（雙速）和快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)。8)故障開(kāi)關(guān)箱設(shè)有32個(gè)開(kāi)關(guān)，其中K1到K25用于故障設(shè)置；K26到K31保留；K32用作指示燈開(kāi)關(guān)，可以用來(lái)設(shè)置機(jī)床動(dòng)作指示與不指示。 臥式鏜床加工時(shí)運(yùn)動(dòng)有：1) 主運(yùn)動(dòng)：主軸的旋轉(zhuǎn)與平旋盤(pán)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。2) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)：主軸在主軸箱中的進(jìn)出進(jìn)給；平旋盤(pán)上刀具的徑向進(jìn)給；主軸箱的升降，即垂直進(jìn)給；工作臺(tái)的橫向和縱向進(jìn)給。這些進(jìn)給運(yùn)動(dòng)都可以進(jìn)行手動(dòng)或機(jī)動(dòng)。3) 輔助運(yùn)動(dòng)：回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)；主軸箱、工作臺(tái)等的進(jìn)給運(yùn)動(dòng)上的快速調(diào)位移動(dòng)；后立柱的縱向調(diào)位移動(dòng)；尾座的垂直調(diào)位移動(dòng)。T68臥式鏜床的電氣原理圖：二、電力拖動(dòng)方式和控制要求機(jī)床的電力拖動(dòng)方式T68臥式鏜由主軸電動(dòng)機(jī)M1和進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2拖動(dòng)。其中主軸電動(dòng)機(jī)M1為YY接法的雙速電動(dòng)機(jī)，它不但可以正、反轉(zhuǎn)，高、低速啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，還可以反接制動(dòng)及點(diǎn)動(dòng)控制。進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2可以正、反向運(yùn)轉(zhuǎn)。T68型臥式鏜床運(yùn)動(dòng)對(duì)電氣控制電路的要求：1) 主運(yùn)動(dòng)與進(jìn)給運(yùn)動(dòng)由一臺(tái)雙速電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)，高低速可選擇；2) 主電動(dòng)機(jī)要求正反轉(zhuǎn)以及點(diǎn)動(dòng)控制；3) 主電動(dòng)機(jī)應(yīng)設(shè)有快速準(zhǔn)確的停車(chē)環(huán)節(jié)；4) 主軸變速應(yīng)有變速?zèng)_動(dòng)環(huán)節(jié)；5) 快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)采用正反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)控制方式；6) 進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和工作臺(tái)不平移動(dòng)兩者只能取一，必須要有互鎖。控制電路的分析1、主軸電動(dòng)機(jī)M1的電路分析主軸電動(dòng)機(jī)M1的正、反轉(zhuǎn)控制。在原理圖中，12區(qū)行程開(kāi)關(guān)ST3、ST4在正常情況下是壓合的。主軸電動(dòng)同M1低速控制：將T68臥式鏜床高、低速手柄扳到“低速”擋位置，13區(qū)行程開(kāi)關(guān)ST9斷開(kāi)。按下主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，中間繼電器K1通電閉合，繼而接觸器KM3通電閉合；18區(qū)、19區(qū)中K1和KM3的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM1線圈通電閉合，22區(qū)KM1常開(kāi)觸點(diǎn)接通接觸器KM4線圈電源，主軸電動(dòng)機(jī)M1接成接法低速正轉(zhuǎn)。按下主軸電動(dòng) M1的停止按鈕SB1，主軸電動(dòng)機(jī)M1反接制動(dòng)停止。按下主軸電動(dòng)機(jī)MI的反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3，中間繼電器K2通電閉合，繼而接觸器KM3通電閉合；19區(qū)中K2和KM3的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，使接觸器KM2線圈通電閉合，23區(qū)KM2常開(kāi)觸點(diǎn)接通接觸器KM4線圈電源，主軸電動(dòng)機(jī)M1接成接法低速反轉(zhuǎn)。按下主軸電動(dòng) M1的停止按鈕SB1，主軸電動(dòng)機(jī)M1反接制動(dòng)停止。主軸電動(dòng)同M1高速控制：將T68臥式鏜床高、低速手柄扳到“高速”擋位置，13區(qū)行程開(kāi)關(guān)ST9壓合。按下主軸電動(dòng) M1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2，中間繼電器K1通電閉合，繼而接觸器KM3、時(shí)間繼電器KT、接觸器KM1和KM4通電閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1接成接法低速正轉(zhuǎn)啟動(dòng)。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，時(shí)間繼電器KT動(dòng)作，接觸器KM4失電釋放，接觸器KM5通電閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1接成YY接法高速正轉(zhuǎn)運(yùn)行。按下主軸電動(dòng) M1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3，中間繼電器K2通電閉合，繼而接觸器KM3、時(shí)間繼電器KT、接觸器KM2和KM4通電閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1接成接法低速反轉(zhuǎn)啟動(dòng)。經(jīng)過(guò)一段時(shí)間，時(shí)間繼電器KT動(dòng)作，接觸器KM4失電釋放，接觸器KM5通電閉合，主軸電動(dòng)機(jī)M1接成YY接法高速反轉(zhuǎn)運(yùn)行。主軸電動(dòng)機(jī)M1制動(dòng)停止控制。正轉(zhuǎn)制動(dòng)控制：當(dāng)主軸電動(dòng) M1高、低速正向啟動(dòng)運(yùn)行，其轉(zhuǎn)速達(dá)到120r/min時(shí)，21區(qū)速度繼電器KS2正轉(zhuǎn)動(dòng)作常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為主軸電動(dòng)M1的制動(dòng)作好了準(zhǔn)備。按下主軸電動(dòng)機(jī)M1停止按鈕SB1，接觸器KM1失電，接觸器KM2及KM4得電閉合，主軸電動(dòng) M1串電阻R反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降至100r/min時(shí)，KS2正轉(zhuǎn)動(dòng)作常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，接觸器KM2、KM4斷電釋放，主軸電動(dòng)機(jī)M1完成正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制。反轉(zhuǎn)制動(dòng)控制：當(dāng)主軸電動(dòng) M1高、低速反轉(zhuǎn)啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，其轉(zhuǎn)速達(dá)到120r/min時(shí)，14區(qū)速度繼電器KS1正轉(zhuǎn)動(dòng)作常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，為停車(chē)反接制動(dòng)作好了準(zhǔn)備。按下主軸電動(dòng)機(jī)M1停止按鈕SB1，接觸器KM1失電，接觸器KM2及KM4得電閉合，主軸電動(dòng) M1串電阻R反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)速下降至100r/min時(shí)，KS2正轉(zhuǎn)動(dòng)作常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)，接觸器KM2、KM4斷電釋放，主軸電動(dòng)機(jī)M1完成正轉(zhuǎn)反接制動(dòng)控制。 主軸電動(dòng)機(jī)M1點(diǎn)動(dòng)、變速控制：分別按下按鈕SB4或SB5，主軸電動(dòng)機(jī)M1可正向或點(diǎn)動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。當(dāng)拉出主軸變速操作盤(pán)時(shí)，行程開(kāi)關(guān)ST3復(fù)位，KM3失電釋放，使得KM1或KM2及KM4或KM5失電釋放，主軸電動(dòng)機(jī)M1停轉(zhuǎn)。轉(zhuǎn)動(dòng)主軸變速操作盤(pán)，調(diào)整轉(zhuǎn)速后，將操作壓回原位。若主軸變速齒輪不能很好嚙合，則將壓上行程開(kāi)關(guān)ST6,主軸電動(dòng)機(jī)M1作短時(shí)沖動(dòng)，使主軸變速齒輪嚙合良好。2）進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2的電路分析機(jī)床工作臺(tái)的縱向和橫向進(jìn) ：將快速手柄扳至快速正向移動(dòng)位置，行程開(kāi)關(guān)ST8被壓下，24區(qū)常開(kāi)觸點(diǎn)閉合，接觸器KM6線圈得電閉合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)各種進(jìn)給正向快速移動(dòng)：將快速手柄扳至反向位置時(shí)壓下行程開(kāi)關(guān)ST7，接觸器KM7線圈得電閉合，進(jìn)給電動(dòng)機(jī)M2反向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，帶動(dòng)各種進(jìn)給反向快速移動(dòng)。、進(jìn)給變速控制：進(jìn)給變速控制的控制過(guò)程與主軸變速控制程基本相同，只不過(guò)拉出的變速手柄是進(jìn)給變速操作手柄，將主軸變速控制中的行程開(kāi)關(guān)ST3換成ST4，而進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)為ST5主電路的分析T68型臥式鏜床共由兩臺(tái)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，即主拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)M1和快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2。熔斷器FU1作電路總的短路保護(hù)，F(xiàn)U2作快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)和控制電路的短路保護(hù)。M1設(shè)置熱繼電器作過(guò)載保護(hù)，M2是短時(shí)工作，所以不設(shè)置熱繼電器。M1用接觸器KM1和KM2控制正反轉(zhuǎn)，接觸器KM4和KM5作三角型一雙星型變速切換，接觸器KM3用作限制M1的制動(dòng)電流。M2用接觸器KM6和KM7控制正反轉(zhuǎn)。聯(lián)鎖保護(hù)環(huán)節(jié)的分析(1) 主軸箱或工作臺(tái)與主軸機(jī)進(jìn)給聯(lián)鎖。為了防止在工作臺(tái)或主軸箱機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí)出現(xiàn)將主軸或平旋盤(pán)刀具溜板也扳到機(jī)動(dòng)進(jìn)給的誤操作，安裝有與工作臺(tái)、主軸箱進(jìn)給操縱手柄有機(jī)械聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)ST5，在主軸箱上安裝了與主軸進(jìn)給手柄、平旋盤(pán)刀具溜板進(jìn)給手柄有機(jī)械聯(lián)動(dòng)的行程開(kāi)關(guān)ST6。若工作臺(tái)或主軸箱的操作手柄扳在機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí)，壓下ST5，其常閉觸頭ST5(3-4)斷開(kāi)；若主軸或平旋盤(pán)刀具溜板進(jìn)給操縱手柄在機(jī)動(dòng)進(jìn)給時(shí)，壓下ST6，其常閉觸頭ST6（3-4）斷開(kāi)，所以，當(dāng)這兩個(gè)進(jìn)給操作手柄中的任一個(gè)扳在機(jī)動(dòng)進(jìn)給位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)M1和M2都可起動(dòng)運(yùn)行。但若兩個(gè)進(jìn)給操作手柄同時(shí)扳在機(jī)動(dòng)進(jìn)給位置時(shí)，ST5、ST6常閉觸頭都斷開(kāi)，切斷了控制電路電源，電動(dòng)機(jī)M1、M2無(wú)法起動(dòng)，也就避免了誤操作造成事故的危險(xiǎn)，實(shí)現(xiàn)了聯(lián)鎖保護(hù)作用。(2) M1電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制、高低速控制、M2電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制均設(shè)有互鎖控制環(huán)節(jié)。(3) 熔斷器FU1-FU4實(shí)現(xiàn)短路保護(hù)；熱繼電器FR實(shí)現(xiàn)M1過(guò)載保護(hù)；電路采用按鈕，接觸器或繼電器構(gòu)成的自鎖環(huán)節(jié)具有欠電壓與零電壓保護(hù)作用。輔助電路分析T68臥式鏜床設(shè)有36V安全電壓局部照明燈EL，由開(kāi)關(guān)SA手動(dòng)控制。電路還設(shè)有63V電源指示燈HL。 三、T68鏜床電氣控制系統(tǒng)的PLC改造PLC技術(shù)背景20世紀(jì)90年代后期，人們逐漸認(rèn)識(shí)到，傳統(tǒng)PLC（本文簡(jiǎn)稱(chēng)硬PLC）自身存在著這樣那樣的缺點(diǎn)：難以構(gòu)建開(kāi)放的硬件體系結(jié)構(gòu)；工作人員必須經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)時(shí)間的專(zhuān)業(yè)培訓(xùn)才能掌握某一種產(chǎn)品的編程方法；傳統(tǒng)PLC的生產(chǎn)被幾家廠商所壟斷，造成PLC的性?xún)r(jià)比增長(zhǎng)很緩慢。這些問(wèn)題都成了制約傳統(tǒng)PLC發(fā)展的因素。近年來(lái)，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅猛發(fā)展以及PLC方面國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的制定，一項(xiàng)打破傳統(tǒng)PLC局限性的新興技術(shù)發(fā)展起來(lái)了，這就是軟PLC技術(shù)。其特征是：在保留PLC功能的前提下，采用面向現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)的體系結(jié)構(gòu)，采用放的通信接口，如以太網(wǎng)、高速串口等；采用各種相關(guān)的國(guó)際工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和一系列的事實(shí)上的標(biāo)準(zhǔn)；全部用軟件來(lái)實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)PLC的功能。PLC圖PLC的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)軟PLC基于PC機(jī)，建立在一定操作系統(tǒng)平臺(tái)之上，通過(guò)軟件方法實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)PLC的計(jì)算、控制、存儲(chǔ)以及編程等功能，通過(guò)IO模塊以及現(xiàn)場(chǎng)總線等物理設(shè)備完成現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的采集以及信號(hào)的輸出。根據(jù)傳統(tǒng)PLC的組成結(jié)構(gòu)，軟PLC系統(tǒng)由開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)兩部分組成。也可分為編輯環(huán)境和運(yùn)行環(huán)境兩部分。編輯環(huán)境與運(yùn)行環(huán)境是客戶(hù)服務(wù)器模式，二者之間采用COMDCOM通信機(jī)制，運(yùn)行環(huán)境作為COM服務(wù)器，提供標(biāo)準(zhǔn)的通信接口；編輯環(huán)境作為COM客戶(hù)端應(yīng)用，本地或遠(yuǎn)程訪問(wèn)存取這些接口，進(jìn)行下載代碼、讀取運(yùn)行環(huán)境的運(yùn)行信息等操作。軟PLC系統(tǒng)的整體框圖如圖1所示。圖1 軟PLC系統(tǒng)的整體框圖嵌入式系統(tǒng)通常由EPC或嵌入式控制器（也稱(chēng)智能控制器）和嵌入式軟件組成，嵌入式軟件又分為嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式應(yīng)用程序，嵌入式操作系統(tǒng)的特點(diǎn)是程序短小、所需內(nèi)存少，Mi-crosoft公司推出的WindowsCE就是一個(gè)嵌入式操作系統(tǒng)，而軟PLC可以作為一個(gè)嵌入式應(yīng)用程序運(yùn)行在嵌入式系統(tǒng)中。軟PLC開(kāi)發(fā)系統(tǒng)和運(yùn)行系統(tǒng)是相互獨(dú)立而又密不可分的兩個(gè)應(yīng)用程序，可以分別單獨(dú)運(yùn)行。 1軟PLC開(kāi)發(fā)系統(tǒng)軟PLC開(kāi)發(fā)系統(tǒng)實(shí)際上就是帶有調(diào)試和編譯功能的PLC編程器，此部分具備如下功能：編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)化，遵循IEC61131-3標(biāo)準(zhǔn)，支持多語(yǔ)言編程（共有5種編程方式：IL，ST，LD，F(xiàn)BD和SFC），編程語(yǔ)言之間可以相互轉(zhuǎn)換；豐富的控制模塊，支持多種PID算法（如常規(guī)PID控制算法、自適應(yīng)PID控制算法、模糊PID控制算法、智能PID控制算法等等），還包括目前流行的一些控制算法，如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制；開(kāi)放的控制算法接口，支持用戶(hù)嵌入自己的控制算法模塊；仿真運(yùn)行，實(shí)時(shí)在線監(jiān)控，在線修改程序和編譯；強(qiáng)大的網(wǎng)絡(luò)功能。支持基于TCPIP網(wǎng)絡(luò)，通過(guò)網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)PLC遠(yuǎn)程監(jiān)控，遠(yuǎn)程程序修改。 2軟PLC運(yùn)行系統(tǒng)這一部分是軟PLC的核心，完成輸入處理、程序執(zhí)行、輸出處理等工作。通常由IO接口、通信接口，系統(tǒng)管理器、錯(cuò)誤管理器、調(diào)試內(nèi)核和編譯器組成：IO接口，可與任何IO系統(tǒng)通信，包括本地IO系統(tǒng)和遠(yuǎn)程IO系統(tǒng)，遠(yuǎn)程IO主要通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線InterBus，ProfiBus，CAN等實(shí)現(xiàn)；通信接口。通過(guò)此接口使運(yùn)行系統(tǒng)可以和開(kāi)發(fā)系統(tǒng)或HMI（或MMI）軟件按照各種協(xié)議進(jìn)行通信，如下載PLC程序或進(jìn)行數(shù)據(jù)交換；系統(tǒng)管理器，處理不同任務(wù)和協(xié)調(diào)程序的執(zhí)行，而且從IO映像讀寫(xiě)變量；錯(cuò)誤管理器，檢測(cè)和處理程序執(zhí)行期間發(fā)生的各種錯(cuò)誤；調(diào)試內(nèi)核，提供多個(gè)調(diào)試函數(shù)，如重寫(xiě)、強(qiáng)制變量、設(shè)置斷點(diǎn)、設(shè)置變量和地址狀態(tài)；編譯器，通常開(kāi)發(fā)系統(tǒng)將編寫(xiě)的PLC源程序編譯為中間代碼，然后運(yùn)行系統(tǒng)的編譯器將中間代碼翻譯為與硬件平臺(tái)相關(guān)的機(jī)器可執(zhí)行代碼（即目標(biāo)碼）。PLC技術(shù)應(yīng)用的優(yōu)勢(shì)1、功能強(qiáng)，性能價(jià)格比高 一臺(tái)小型PLC內(nèi)有成百上千個(gè)可供用戶(hù)使用的編程元件，有很強(qiáng)的功能，可以實(shí)現(xiàn)非常復(fù)雜的控制功能。與相同功能的繼電器相比，具有很高的性能價(jià)格比?？善绦蚩刂破骺梢酝ㄟ^(guò)通信聯(lián)網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)分散控制，集中管理。2、硬件配套齊全，用戶(hù)使用方便，適應(yīng)性強(qiáng) 可編程序控制器產(chǎn)品已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶(hù)選用。用戶(hù)能靈活方便的進(jìn)行系統(tǒng)配置，組成不同的功能、不規(guī)模的系統(tǒng)。楞編程序控制器的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有很強(qiáng)的帶負(fù)載能力，可以直接驅(qū)動(dòng)一般的電磁閥和交流接觸器。3、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) 傳統(tǒng)的繼電器控制系統(tǒng)中使用了大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器。由于觸點(diǎn)接觸不良，容易出現(xiàn)故障，PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬件，接線可減少互繼電器控制系統(tǒng)的1/10-1/100，因觸點(diǎn)接觸不良造成的故障大為減少。 PLC采取了一系列硬件和軟件抗干擾措施，具有很強(qiáng)的抗干擾能力，平均無(wú)故障時(shí)間達(dá)到數(shù)萬(wàn)小時(shí)以上，可以直接用于有強(qiáng)烈干擾的工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)，PLC已被廣大用戶(hù)公認(rèn)為最可靠的工業(yè)控制設(shè)備之一。 4、系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、安裝、調(diào)試工作量少 PLC用軟件功能取代了繼電器控制系統(tǒng)中大量的中間繼電器、時(shí)間繼電器、計(jì)數(shù)器等器件，使控制柜的設(shè)計(jì)、安裝、接線工作量大大減少。 PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計(jì)方法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計(jì)時(shí)間比設(shè)計(jì)繼電器系統(tǒng)電路圖的時(shí)間要少得多。 PLC的用戶(hù)程序可以在實(shí)驗(yàn)室模擬調(diào)試，輸入信號(hào)用小開(kāi)關(guān)來(lái)模擬，通過(guò)PLC上的發(fā)光二極管可觀察輸出信號(hào)的狀態(tài)。完成了系統(tǒng)的安裝和接線后，在現(xiàn)場(chǎng)的統(tǒng)調(diào)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)的問(wèn)題一般通過(guò)修改程序就可以解決，系統(tǒng)的調(diào)試時(shí)間比繼電器系統(tǒng)少得多。5、編程方法簡(jiǎn)單 梯形圖是使用得最多的可編程序控制器的編程語(yǔ)言，其電路符號(hào)和表達(dá)方式與繼電器電路原理圖相似，梯形圖語(yǔ)言形象直觀，易學(xué)易懂，熟悉繼電器電路圖的電氣技術(shù)人員只要花幾天時(shí)間就可以熟悉梯形圖語(yǔ)言，并用來(lái)編制用戶(hù)程序。 梯形圖語(yǔ)言實(shí)際上是一種面向用戶(hù)的一種高級(jí)語(yǔ)言，可編程序控制器在執(zhí)行梯形圖的程序時(shí)，用解釋程序?qū)⑺胺g”成匯編語(yǔ)言后再去執(zhí)行。6、維修工作量少，維修方便 PLC的故障率很低，且有完善的自診斷和顯示功能。PLC或外部的輸入裝置和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)生故障時(shí)，可以根據(jù)PLC上的發(fā)光二極管或編程器提供的住處迅速的查明故障的原因，用更換模塊的方法可以迅速地排除故障。 7、體積小，能耗低 對(duì)于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，使用PLC后，可以減少大量的中間繼電器和時(shí)間繼電器，小型PLC的體積相當(dāng)于幾個(gè)繼電器大小，因此可將開(kāi)關(guān)柜的體積縮小到原來(lái)的確1/2-1/10。 PLC的配線比繼電器控制系統(tǒng)的配線要少得多，故可以省下大量的配線和附件，減少大量的安裝接線工時(shí)，可以減少大量費(fèi)用。PLC控制與微機(jī)控制的區(qū)別1）控制模式有些功能相似和接近.有的指令基本相同.有些低端的PLC就是一個(gè)以單片機(jī)(如8051)為核心的系統(tǒng);2）早期的PLC只能使用開(kāi)關(guān)量,現(xiàn)在的PLC功能強(qiáng)大,可以選配很多種模塊,如A/D,D/A,溫度,PID,高速I(mǎi)/O,簡(jiǎn)易CNC功能,但其CNC功能的使用非常不便,不如專(zhuān)用的CNC系統(tǒng)(高檔的CNC并不是以單片機(jī)為核心,而是如80486這種檔次的CPU);3）PLC的指令運(yùn)用比單片機(jī)靈活,但一般的普通I/O口的運(yùn)行時(shí)間比單片機(jī)長(zhǎng);4）PLC的硬件使用方便,可根據(jù)需要選擇各種現(xiàn)成的模塊,使用單片機(jī)一般要根據(jù)需要自己制作I/O接口.5）PLC是你可以直接拿來(lái)用，單片機(jī)要用來(lái)控制同樣的東西就沒(méi)那么簡(jiǎn)單，你要作很多東西才可以達(dá)到同樣目的，而且還要考慮工控現(xiàn)場(chǎng)的各種干擾問(wèn)題；T68臥式機(jī)床PLC改造的目的從T68機(jī)床的電氣原理圖可以看出，機(jī)床的電氣線路比較復(fù)雜，接線以及電磁閥相當(dāng)?shù)亩?，組成的控制機(jī)構(gòu)也比較龐大。由此，容易造成線路的故障，并且發(fā)生故障以后檢修維護(hù)都比較困難；體積的龐大，占據(jù)了更多的空間，會(huì)造成機(jī)床整體輪廓的增加；器件的數(shù)量過(guò)多，不單會(huì)受到環(huán)境的制約與相互的干擾，而且會(huì)造成機(jī)器能耗的增加。因此，為節(jié)省空間、能耗，提高機(jī)器的可靠性、易于機(jī)器的維修與降低維護(hù)成本等原因，選擇用PLC改造T68臥式鏜床的最好的選擇。PLC控制系統(tǒng)改造說(shuō)明與I/O地址分配輸入信號(hào)輸出信號(hào)名稱(chēng)代號(hào)輸入點(diǎn)編號(hào)名稱(chēng)代號(hào)輸出點(diǎn)編號(hào)主軸電動(dòng)機(jī)M1熱繼電器KRX0主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)接觸器KM1Y0主軸電動(dòng)機(jī)M1制動(dòng)停止按鈕SB1X1主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)接觸器KM2Y1主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB2X2制動(dòng)電阻R短接接觸器KM3Y2主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)啟動(dòng)按鈕SB3X3主軸電動(dòng)機(jī)M1低速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器KM4Y3主軸電動(dòng)機(jī)M1正轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB4X4主軸電動(dòng)機(jī)M1高速運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器KM5Y4主軸電動(dòng)機(jī)M1反轉(zhuǎn)點(diǎn)動(dòng)按鈕SB5X5快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2正轉(zhuǎn)接觸器KM6Y5聯(lián)鎖保護(hù)行程開(kāi)關(guān)ST1X6快速移動(dòng)電動(dòng)機(jī)M2反轉(zhuǎn)接觸器KM7Y6聯(lián)鎖保護(hù)行程開(kāi)關(guān)ST2X7主軸變速制動(dòng)停止行程開(kāi)關(guān)ST3X10進(jìn)給變速制動(dòng)停止行程開(kāi)關(guān)ST4X11進(jìn)給變速?zèng)_動(dòng)行程開(kāi)關(guān)ST5X12主軸變速?zèng)_動(dòng)行程開(kāi)關(guān)ST6X13快速移動(dòng)反轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)ST7X14快速移動(dòng)正轉(zhuǎn)行程開(kāi)關(guān)ST8X15主軸電動(dòng)機(jī)M1高、低速轉(zhuǎn)換行程開(kāi)關(guān)ST9X16主軸電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)閉合速度繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)KS1X20主軸電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)閉合速度繼電器常開(kāi)觸點(diǎn)KS2X21PLC選型與接線圖繪制PLC的選型的內(nèi)容：一、 PLC生產(chǎn)廠家的選擇從對(duì)產(chǎn)品的熟程度及產(chǎn)品本身的可靠性及改造的要求，我們選擇三菱系列的產(chǎn)品。二、 輸入輸出(I/0)點(diǎn)數(shù)的估算I/O點(diǎn)數(shù)的確定應(yīng)以控制設(shè)備所需的所有輸入/輸出點(diǎn)數(shù)的總和為依據(jù)。在一般情況下，PLC 的I/O點(diǎn)應(yīng)該有適當(dāng)?shù)挠嗔?。通常根?jù)統(tǒng)計(jì)的輸入輸出點(diǎn)數(shù)，再增加10%20%的可擴(kuò)展余量后，作為輸入輸出點(diǎn)數(shù)估算數(shù)據(jù)。T68鏜床PLC改造所需的輸入點(diǎn)數(shù)為：17點(diǎn)；所需的輸出點(diǎn)數(shù)為7點(diǎn)；所需I/O點(diǎn)數(shù)一共需要：24點(diǎn)，所以我們選擇的PLC的型號(hào)所需的I/O點(diǎn)數(shù)至少為：24*（1+10%）=27 點(diǎn)三、 PLc存儲(chǔ)器容量的估算程序容量是存儲(chǔ)器中用戶(hù)程序所使用的存儲(chǔ)單元的大小，因此存儲(chǔ)器容量應(yīng)大于程序容量。容量的計(jì)算大體上是按數(shù)