CC2530定時(shí)器1的原理與編程ppt課件

單片機(jī)原理與應(yīng)用 大課 1 CC2530定時(shí)器 定時(shí)器1 定時(shí)器2 定時(shí)器3 定時(shí)器4 睡眠定時(shí)器 2 定時(shí)器1的三種工作模式 自由運(yùn)行 模模式 正計(jì)數(shù) 倒計(jì)數(shù)模式小課 1 CC2530外部中斷外部中斷初始化 輸入方式 清除中斷標(biāo)志位 合上開(kāi)關(guān) 中斷響應(yīng)程序 2 串口通過(guò)標(biāo)志位發(fā)送接收串口初始化 時(shí)鐘 位置 方式 波特率 合開(kāi)關(guān)等 串口發(fā)送 等待 清標(biāo)志位 發(fā)送 串口接收 等待 接收 硬件自動(dòng)清標(biāo)志位 教學(xué)回顧 1 定時(shí)器1原理 難點(diǎn) 2 定時(shí)器1編程 重點(diǎn) 3 PWM原理 本周教學(xué)主要內(nèi)容 教學(xué)目標(biāo) 理解CC2530定時(shí)器1的原理 掌握CC2530定時(shí)器1的編程方法 熟悉CC2530PWM調(diào)節(jié)原理 一 定時(shí)器1 自由運(yùn)行模式模計(jì)數(shù)器模式正計(jì)數(shù) 倒計(jì)數(shù)模式 65535 一 定時(shí)器1 自由運(yùn)行模式 T1CNTH T1CNTL T1CNTH T1CNTL 經(jīng)歷了65535個(gè)時(shí)鐘脈沖后變成16個(gè)1 如下 每經(jīng)歷一個(gè)時(shí)鐘脈沖 數(shù)值加1 T1CNTH T1CNTL 同時(shí)產(chǎn)生中斷溢出標(biāo)志位 IRCON T1IF和T1STAT OVFIF 1 初始值 為0 T1CNTH和T1CNTL里的值從16個(gè)0逐漸增加再回到16個(gè)0 需要經(jīng)過(guò)65536個(gè)時(shí)鐘脈沖 一 定時(shí)器1 當(dāng)時(shí)鐘脈沖設(shè)置為32M 不分頻 不分頻 自由運(yùn)行模式 每次溢出時(shí)間間隔為 定時(shí)器溢出 不分頻 定時(shí)器溢出500次 就讓燈狀態(tài)取反 燈每隔1 024S亮一次 隔1 024S滅一次 每次溢出時(shí)間間隔為 一 定時(shí)器1 自由運(yùn)行模式 當(dāng)時(shí)鐘脈沖設(shè)置為32M 不分頻 自由運(yùn)行模式 每次溢出時(shí)間間隔為 定時(shí)器溢出 8分頻 定時(shí)器溢出300次 就讓燈狀態(tài)取反 燈每隔4 9152S亮一次 隔4 9152S滅一次 改變上面的時(shí)鐘頻率 全局定時(shí)分頻 T1分頻 就可以改變定時(shí)器溢出時(shí)間 配合溢出次數(shù) 就可以隨心所欲定時(shí) 帶陰影的標(biāo)志位會(huì)有硬件清除 T1溢出中斷屏蔽 復(fù)位為1 T1溢出標(biāo)志位 T1中斷標(biāo)志 允許 禁止T1中斷 EA 中斷優(yōu)先級(jí) T1的5個(gè)通道中斷標(biāo)志 T1的5個(gè)通道中斷屏蔽 一 定時(shí)器1 用T1來(lái)做實(shí)驗(yàn)128分頻 自由運(yùn)行模式T1CTL 0 x3 2 0 x1 0 定時(shí)器1的控制和狀態(tài)寄存器T1CTL 通過(guò)T1CNTH和T1CNTL讀取16位的計(jì)數(shù)器值 當(dāng)讀取T1CTL時(shí) 計(jì)數(shù)器高位字節(jié)被緩沖到T1CNTH中 以便高位字節(jié)可以從T1CTLH中讀出 T1CNTL必須總是在讀取T1CNTH之前首先讀取 T1CNTL定時(shí)器1計(jì)數(shù)器低位 T1CNTH定時(shí)器1計(jì)數(shù)器高位 一 定時(shí)器1 IRCON中斷標(biāo)志寄存器如下 無(wú)中斷未決 無(wú)中斷信號(hào)給CPU中斷未決 有中斷信號(hào)給CPU 一 定時(shí)器1 T1STAT定時(shí)器1狀態(tài)寄存器如下 一 定時(shí)器1 模計(jì)數(shù)模式 T1CC0L和T1CC0H寄存器設(shè)置 T1CC0L定時(shí)器1通道0捕獲 比較值低位 T1CC0H定時(shí)器1通道0捕獲 比較值高位 一 定時(shí)器1 定時(shí)器1實(shí)例分析 下述內(nèi)容用于實(shí)現(xiàn)定時(shí)器1溢出標(biāo)志控制LED亮滅1 定時(shí)器1初始化 voidInitial void EA 1 T1IE 1 用T1來(lái)做實(shí)驗(yàn)128分頻 自動(dòng)運(yùn)行模式 0 x0000 0 xffff T1CTL 0 x0d voidInitClock void CLKCONCMD CLKSPD不分頻 2 時(shí)鐘初始化 16 定時(shí)器1實(shí)例分析 3 LED初始化 voidInitled void 初始化LED燈P1SEL include defineuintunsignedint defineucharunsignedchar defineLED1P1 0uintcounter 0 統(tǒng)計(jì)溢出次數(shù) 4 頭文件 宏定義 17 定時(shí)器1 voidmain 調(diào)用初始化函數(shù)voidInitial void voidInitClock void voidInitled void while 1 pragmavector T1 VECTOR 指定中斷向量 interruptvoidT1 ISR void IRCON 0X00 清除中斷標(biāo)志 也可由硬 件自動(dòng)完成if counter 300 counter else counter 0 LED1 LED1 5 主函數(shù) 中斷服務(wù)程序 二 定時(shí)器3 定時(shí)器4編程 T3溢出 當(dāng)時(shí)鐘脈沖設(shè)置為32M 不分頻 不分頻 自由運(yùn)行模式 256 8分頻 定時(shí)器溢出500次 就讓燈狀態(tài)取反 每次溢出時(shí)間間隔為 1 三 PWM數(shù)字調(diào)光的原理 在P1 1上的信號(hào)如果按下面幾種情況 D2亮度有什么不同呢 1 0 0 1 0 1 2 3 4 上面4中情況 由暗到亮的順序?yàn)?1 2 3 4 當(dāng)加在P1 1管腳上的信號(hào)的一個(gè)周期中 低電平所持續(xù)的時(shí)間占整個(gè)周期的時(shí)間越長(zhǎng) 則發(fā)光二極管越亮 由此可見(jiàn) 我們只需要改變占空比就可以調(diào)節(jié)D2亮度 我們一般把這種占空比可以改變的數(shù)字信號(hào)叫做PWM PulseWidthModulation 波 2 通過(guò)合適的配置 CC2530的定時(shí)器1除了產(chǎn)生定時(shí)中斷外 還可以在輸出pwm波 定時(shí)器1共有5路pwm輸出通道 具體如下 三 PWM數(shù)字調(diào)光的原理 2 通過(guò)合適的配置 CC2530的定時(shí)器1除了產(chǎn)生定時(shí)中斷外 還可以在輸出pwm波 定時(shí)器1共有5路pwm輸出通道 具體如下 三 PWM數(shù)字調(diào)光的原理 由上圖可知 定時(shí)器1的PWM波的輸出通道有兩個(gè)位置 位置1 通道0 1 2 3 4的輸出管腳為P0 2 P0 3 P0 4 P0 5 P0 6 位置2 通道0 1 2 3 4的輸出管腳為P1 2 P1 1 P1 0 P0 7 P0 6 發(fā)光二極管D2所連接的IO口 P1 1 如果我們希望通過(guò)P1 1對(duì)D2進(jìn)行數(shù)字調(diào)光 就必須讓定時(shí)器1的某個(gè)通道的PWM輸出位于P1 1 做到這一點(diǎn) 須進(jìn)行如下設(shè)置 1 定時(shí)器1的PWM輸出位與LED燈是同一個(gè)引腳是P1 1 選擇位置2 PERCFG 1 6 2 IO口沖突時(shí)定時(shí)器1優(yōu)先 P2SEL 1 3 3 P1 1為外部設(shè)備模式 P1SEL 1 1 三 PWM數(shù)字調(diào)光的原理 上圖為定時(shí)器1運(yùn)行在正 倒計(jì)數(shù)模式下PWM 在此種模式下T1CC0 T1CC0H T1CC0L 用做了定時(shí)計(jì)數(shù)值 所以通道0不用做PWM輸出 PWM的周期 T1CC0 1 2 1 計(jì)數(shù)脈沖的頻率PWM的占空比 T1CC0 T1CCn T1CC0 2 小結(jié) 1 CC25