ABB液壓站ppt課件

.,ABB液壓站原理簡(jiǎn)析,.,利用液體的壓力能來(lái)傳遞能量的一種傳動(dòng)式,.,動(dòng)力元件（泵）執(zhí)行元件（液壓缸、液壓馬達(dá)）控制元件（閥）輔助元件（管道、接頭、油箱、濾油器）,.,體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊（同等功率的液壓馬達(dá)的重量約為電機(jī)的1/6）操縱控制方便，可實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)極調(diào)速易實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)（安全閥）工作平穩(wěn)，由于重量輕，慣性小，反應(yīng)快，易實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離操作和自動(dòng)控制易實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的機(jī)械動(dòng)作液壓元件中相對(duì)運(yùn)動(dòng)表面有油液，能自行潤(rùn)滑，因此液壓元件的使用壽命較長(zhǎng)液壓元件易實(shí)現(xiàn)通用化、標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，便于設(shè)計(jì)、制造和使用各種元件可根據(jù)需要方便、靈活地來(lái)布置,傳動(dòng)效率低（以液體作為能量傳遞的介質(zhì)，運(yùn)動(dòng)表面存在泄漏及液體流動(dòng)時(shí)的壓力損失）不能保證嚴(yán)格的傳動(dòng)比（液壓油的可壓縮性和泄漏造成）工作性能易受溫度變化影響，在低溫和高溫場(chǎng)合不適合用液壓傳動(dòng)（液壓油的粘度隨溫度升高而降低）為了減少泄漏，液壓元件在制造精度上要求較高，且對(duì)油液的污染比較敏感,.,ABB液壓站的構(gòu)成,.,.,液壓站是液壓控制系統(tǒng)中的重要的液壓控制單元單元，液壓站主要由柱塞泵(6)、冷卻泵系統(tǒng)(170)、過(guò)濾器(95)、兩位兩通換向閥(139、32、39、40)、電磁溢流閥(132)、壓力表(14A、14B)、壓力傳感器(76)、節(jié)流閥(9、17)、單向截止閥(19、23、235)、溢流閥(142、11、16、25)、恒溫器(42)、加熱器(41)、蓄能器(12)、遠(yuǎn)程溫控器(98)、比例溢流閥(37)、截止閥(34、35)、油位繼電器(36)、手動(dòng)球閥、盤(pán)型閘等組成。,.,泵6,柱塞式變量泵，為液壓控制單元提供壓力，所需壓力根據(jù)制動(dòng)器的狀態(tài)而定。當(dāng)松閘時(shí)，所需壓力最大，以及在緊急停車(chē)后系統(tǒng)的蓄能器壓力升至最大壓力Pmax。Pmax直接在泵內(nèi)部的溢流閥上設(shè)定。在制動(dòng)器進(jìn)行一系列打開(kāi)之后，所需的液壓能只有通過(guò)補(bǔ)償來(lái)維持Pmax，泵單元自動(dòng)減小能量來(lái)補(bǔ)償內(nèi)部的壓力損失。,.,濾油器5：濾除進(jìn)入系統(tǒng)的雜質(zhì)顆粒。具有防堵塞裝置，防止泵過(guò)載和濾芯損壞。單向閥23：控制蓄能器油路方向。節(jié)流閥17：控制維持壓力PB的時(shí)間。節(jié)流閥9：當(dāng)蓄能器清空的時(shí)候，在要求的時(shí)間內(nèi)把壓力減到零。換向閥40、單向閥19：控制蓄能器油路通斷。蓄能器12：緊急停車(chē)時(shí)的壓力供應(yīng)。,.,換向閥32：由電池供電，阻止油液從泵6經(jīng)過(guò)18回到油箱，通過(guò)單向閥23和管路L對(duì)制動(dòng)器加壓；阻止11閥Y口控制線路及25閥的控制線路。比例溢流閥37：由電池供電，10Mpa壓力以上時(shí)，開(kāi)啟壓力與通過(guò)電池線圈的電流成正比，阻止16閥Y口控制線路。,.,換向閥39：阻止16閥X口的控制線路。溢流閥16：預(yù)設(shè)壓力為4Mpa，在全電壓時(shí)，37的開(kāi)啟壓力大于10Mpa，因此16的開(kāi)啟壓力將大于Pmax=14Mpa,.,電磁溢流閥132、139,液壓系統(tǒng)工作時(shí)，執(zhí)行元件短時(shí)間停止工作，不宜采用開(kāi)停液壓泵的方法，而應(yīng)使泵卸荷，利用電磁溢流閥可構(gòu)成調(diào)壓卸荷回路。電磁溢流閥是由先導(dǎo)式溢流閥和二位二通電磁換向閥組合而成的復(fù)合閥，既能調(diào)壓又能卸荷。具有通電卸荷或斷電卸荷的功能。,.,14A:顯示制動(dòng)系統(tǒng)中的油壓，用來(lái)設(shè)置溢流閥和壓力開(kāi)關(guān)。14B：顯示蓄能器中氮?dú)獾膲毫ΑＲ缌鏖y142:蓄能器的安全閥。76：壓力傳感器，記錄制動(dòng)過(guò)程中的壓力并顯示在操作臺(tái)上。,.,41加熱器:由溫度控制器42控制其通斷。油位開(kāi)關(guān)36：顯示系統(tǒng)油位，以表明液壓系統(tǒng)是否存在外部泄露情況。170：冷卻裝置；系統(tǒng)旁路濾油。95：空氣濾清器。使油箱與大氣相通，保證泵的自吸能力，濾除空氣中的灰塵雜物，有時(shí)兼作加油口。,.,ABB液壓站的工作原理,.,ABB制動(dòng)控制系統(tǒng)由一套電氣控制系統(tǒng)和兩套液壓制動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成。,.,電氣控制系統(tǒng)主要由主控制單元ABB的AC70PLC模塊、通訊模塊、液壓站控制板BCC一1等組成。BCC一1控制板可以進(jìn)行緊急制動(dòng)、比例制動(dòng)控制、速度監(jiān)測(cè)、欠壓過(guò)壓保護(hù)、低油位、油溫保護(hù)、接地保護(hù)、測(cè)速機(jī)故障監(jiān)視等控制,.,液壓制動(dòng)系統(tǒng)由兩套獨(dú)立的液壓站(雙回路)和制動(dòng)盤(pán)閘組成，兩套液壓站可同時(shí)工作，為系統(tǒng)制動(dòng)提供制動(dòng)壓力，也可獨(dú)立工作，互為備用。如果遇到緊急情況，液壓控制系統(tǒng)根據(jù)已調(diào)整好的壓力曲線工作，可實(shí)現(xiàn)快速、可靠制動(dòng)。,.,制動(dòng)控制理論與電子技術(shù)的發(fā)展，使提升機(jī)制動(dòng)控制技術(shù)取得了巨大的進(jìn)步，提升機(jī)制動(dòng)系統(tǒng)也得到了發(fā)展。以往國(guó)內(nèi)提升機(jī)開(kāi)環(huán)恒力矩(二級(jí)制動(dòng))控制方式，隨著PLC和電磁比例溢流閥的使用，有被恒減速制動(dòng)所取代的趨勢(shì)。,.,恒減速制動(dòng)就是以制動(dòng)的減速度恒定為目標(biāo)，通過(guò)自動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)力矩，使提升機(jī)按照考慮到各種綜合因素所設(shè)定的減速度制動(dòng)。,.,ABB液壓站為了能達(dá)到恒減速制動(dòng)，滿足制動(dòng)要求，各閥的壓力值按照下表要求進(jìn)行設(shè)定。,.,ABB液壓站各閥的設(shè)定值,液壓件名稱(chēng),液壓泵6溢流閥11溢流閥25比例調(diào)節(jié)閥37溢流閥16節(jié)流閥17節(jié)流閥9控制閥132(通電)控制閥132(失電),設(shè)定壓力值(MPa),Pmax=148(11)PB=5.5(9)PB=5.5P16=4刻度4刻度216PB,.,ABB液壓系統(tǒng)閥的壓力值按照上表設(shè)定后，控制系統(tǒng)通過(guò)一個(gè)信號(hào)控制器給出各種指令，實(shí)現(xiàn)連續(xù)、光滑的松、施閘。在自動(dòng)條件下的工作過(guò)程如下:,.,主松閘命令,激活閥32、37,壓力下降到11MPA（預(yù)貼閘）,增加閥37控制電壓,油壓升到8.5MPA,油壓短時(shí)間內(nèi)升到11MPA,激活閥39,預(yù)松閘,油壓升到最大閘完全敞開(kāi)！,釋放閥39,罐籠剛到停車(chē)位置,.,主松閘命令消失,減少閥37控制電壓,壓力下降到8.5MPA,壓力降到6.5MPA后,延時(shí)一定時(shí)間,短時(shí)間釋放閥132,油壓減到設(shè)定水平,安全電路跳閘時(shí)最大允許油壓,.,第一個(gè)施閘命令到,閥37完全釋放,油壓保持在一較低壓力,第二個(gè)施閘命令到,閥32釋放,閘壓力減少到零,閥132被激活,.,壓力一時(shí)間曲線,.,緊急停車(chē),.,緊急停車(chē)時(shí)，泵電機(jī)、32、37、39和40閥的外部電流被同時(shí)切斷，由蓄能器向系統(tǒng)供壓。當(dāng)32閥打開(kāi)，11閥和25閥也打開(kāi)，被間接控制的11閥有一個(gè)大的空間允許一個(gè)高流量通過(guò)，但它在關(guān)閉時(shí)相對(duì)緩慢，因此，當(dāng)壓力高過(guò)PB時(shí)，它就開(kāi)始被關(guān)閉，這樣可以避免低于PB的瞬時(shí)壓降。25閥被直接控制，在壓力PB時(shí)快速關(guān)閉。37閥配置了一個(gè)電容器，對(duì)16閥進(jìn)行延時(shí)控制，性能為指數(shù)曲線，因此可以避免壓力低于PB。在節(jié)流閥17上預(yù)設(shè)維持壓力PB的時(shí)間（一般對(duì)應(yīng)于滿載全速下降時(shí)緊急停車(chē)所需要的時(shí)間）。當(dāng)蓄能器清空的時(shí)候，節(jié)流閥9在要求的時(shí)間內(nèi)把壓力減到零。,.,重力提升,.,重力提升應(yīng)用于絞車(chē)電源掉電或提升機(jī)電機(jī)出現(xiàn)故障時(shí)，閥32、37和緊急泵電機(jī)由電池組供電工作。緊急油泵65產(chǎn)生的壓力油經(jīng)過(guò)切換閥67提供給系統(tǒng)管路。當(dāng)32閥關(guān)閉時(shí)，閥11和2也5關(guān)閉，閥37由電位計(jì)和制動(dòng)杠桿進(jìn)行手動(dòng)控制，它控制著閥16的啟動(dòng)壓力在P37MAX和閥37的預(yù)置壓力之間，然而閥83限制著最大壓力到P83=11MPa。,.,ABB液壓站的運(yùn)行情況及注意問(wèn)題,.,ABB液壓站制動(dòng)的可靠性、安全性、準(zhǔn)確性良好。在緊急制動(dòng)時(shí)，也能勻減速制動(dòng)，不對(duì)乘罐人員造成強(qiáng)烈的不適感。如果罐籠到達(dá)井口附近，恒減速控制將變成恒壓力控制，液壓閥也能可靠的投入，避免過(guò)卷和蹲罐事故的發(fā)生。,.,但液壓系統(tǒng)可能出現(xiàn)的故障在ABB液壓站上也會(huì)出現(xiàn)，如系統(tǒng)壓力不穩(wěn)、達(dá)不到系統(tǒng)設(shè)定的壓力值、蓄能器壓力低、殘壓報(bào)警等故障。,.,造成此類(lèi)報(bào)警的主要原因，大多是由于液壓閥被堵塞。如比例調(diào)節(jié)閥37被堵，將不能按速度曲線實(shí)現(xiàn)恒減速制動(dòng)。,.,日常維護(hù)中應(yīng)加強(qiáng)系統(tǒng)油的管理,.,國(guó)內(nèi)使用礦井經(jīng)驗(yàn)總結(jié),設(shè)備安裝時(shí)注意系統(tǒng)的清理，盡可能的清潔油箱、液壓管路、制動(dòng)器等，不能讓雜物留在系統(tǒng)內(nèi);使用質(zhì)量有保障的抗磨液壓油;嚴(yán)格油質(zhì)檢驗(yàn)，更換液壓油時(shí)要先檢測(cè)，保證油品質(zhì)量;換油時(shí)要全部更換，不讓不同的油混摻，以免油質(zhì)間的反應(yīng);定期清掃過(guò)濾器、管路，使系統(tǒng)暢通;嚴(yán)格按規(guī)定更換液壓油;定期對(duì)液壓系統(tǒng)進(jìn)行排氣，避免空氣和水份進(jìn)入系統(tǒng)影響液壓油性能;按要求保持