液壓缸結(jié)構(gòu)及原理ppt課件

.,第5章液壓缸,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,.,第章液壓缸,液壓缸是完成往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行元件，它是將液體的壓力能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能的能量轉(zhuǎn)換裝置，其輸入?yún)?shù)主要是壓力和流量，輸出參數(shù)主要是力和位移。液壓缸結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠，應(yīng)用廣泛。,第章液壓缸,.,第章液壓缸,液壓缸的類型較多，按其作用方式分類，可分為單作用式和雙作用式兩大類。單作用式液壓缸在液壓力作用下只能朝著個(gè)方向運(yùn)動(dòng)，其反向運(yùn)動(dòng)需要依靠重力或彈簧等外力實(shí)現(xiàn)。雙作用式液壓缸依靠液壓力可實(shí)現(xiàn)正、反兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。液壓缸按其結(jié)構(gòu)形式的不同，可分為活塞式、柱塞式，擺動(dòng)式、伸縮式等形式，其中以活塞式液壓缸應(yīng)用最多。,活塞式液壓缸有雙桿活塞缸和單桿活塞缸兩種結(jié)構(gòu)。雙桿活塞缸的兩端都有活塞桿伸出，按其安裝方式的不同，有缸固定和桿固定兩種。,4.1.1活塞式液壓缸,4.1液壓缸的類型與特點(diǎn),1.雙桿活塞缸,.,第章液壓缸,雙桿活塞缸采用缸固定如圖4-1所示，液壓缸的缸筒1、活塞2、活塞桿3和工作臺4，工作臺與活塞桿連接成一體。若油液進(jìn)入液壓缸的左腔，液壓缸右腔的油液回油箱，則在油液壓力的作用下，活塞連同工作臺一起向右運(yùn)動(dòng)。若改變油液進(jìn)、出液壓缸的方向，則液壓缸及工作臺一起向左運(yùn)動(dòng)，圖中虛線位置。從圖4-1可知，雙桿活塞缸采用缸固定其工作臺的最大活動(dòng)范圍約為活塞有效行程的三倍。因此這種安裝方式占地面積較大，常用于小型機(jī)床設(shè)備。,圖4-1雙桿活塞缸采用缸固定1缸筒2活塞3活塞桿4工作臺,.,第章液壓缸,.,第章液壓缸,雙桿活塞缸采用桿固定如圖4-2所示，圖4-2a中，活塞桿3為實(shí)心并且固定，缸筒1和工作臺4連接在一起，若油液進(jìn)入液壓缸的左腔，液壓缸的右腔回油箱，則在油液壓力的作用下，缸筒和工作臺一起向左運(yùn)動(dòng)。但是，由于缸筒是運(yùn)動(dòng)的，與其相連的進(jìn)、出油管需要采用軟管連接。為了避免油管運(yùn)動(dòng)，可將活塞桿做成空心的，如圖4-2b所示，此時(shí)油管與活塞桿相連。從圖4-2可以看出，這種活塞缸工作臺的最大活動(dòng)范圍約為液壓缸有效行程的兩倍，因此占地面積較小，適用于中型及大型機(jī)床。,.,第章液壓缸,圖4-2雙桿活塞缸采用桿固定a)實(shí)心雙桿式b)空心雙桿式1缸筒2活塞3活塞桿4工作臺,a)b),.,第章液壓缸,.,第章液壓缸,雙桿活塞缸的推力及速度的計(jì)算，一般情況下兩個(gè)活塞桿的直徑相等，當(dāng)液壓缸一腔進(jìn)油而另一腔回油時(shí)，兩個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)速度和推力是相等的。當(dāng)油液的輸入流量為q、輸入壓力為p1和輸出壓力為p2時(shí)，液壓缸的推力F和速度v分別為：,(4-1),(4-2),式中A活塞的有效工作面積，A=(D2-d2)/4；p1液壓缸的進(jìn)油腔壓力；p2液壓缸的回油腔壓力，若液壓缸的出口直接接油箱，p20；D活塞的直徑；d活塞桿的直徑；F液壓缸的推力；v液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度；q輸入液壓缸的流量。,.,第章液壓缸,(4-3),式中Al無桿腔的有效工作面積，A1=d2/4；,。,2.單桿活塞缸單桿活塞缸也有缸固定式和桿固定式兩種安裝方式，無論是缸固定還是桿固定，其工作臺的最大活動(dòng)范圍約為活塞有效工作行程的兩倍。單桿活塞缸左右兩腔的有效工作面積不相等，因此，兩個(gè)方向產(chǎn)生的推力和速度也都不相等。下面以缸固定式為例分別予以討論。無桿腔進(jìn)油，如圖4-3a所示，液壓油從無桿腔進(jìn)入，其進(jìn)油壓力為p1、流量為q，有桿腔回油，其回油壓力為p，推動(dòng)活塞向右運(yùn)動(dòng)，則液壓缸產(chǎn)生的推力F1和速度v1為：,(4-4),A2有桿腔的有效工作面積，A2=,(4-3),.,第章液壓缸,a)b)c)a)無桿腔進(jìn)油b)有桿腔進(jìn)油c)差動(dòng)連接,圖4-3單桿活塞缸,.,第章液壓缸,.,第章液壓缸,.,第章液壓缸,.,第章液壓缸,，如圖4-3b所示，液壓油從有桿腔進(jìn)入，其壓力為p1、流量為q，無桿腔回油，其壓力為p2，推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)。則液壓缸產(chǎn)生的推力F2和速度v2為：,(4-5),(4-6),如果把兩個(gè)方向上輸出速度v2和v1的比值稱為速比系數(shù)，并記作，則,(4-7),故活塞桿直徑越小，速比系數(shù)越小，活塞在兩個(gè)方向上的運(yùn)動(dòng)速度差值越小。,有桿腔進(jìn)油,.,第章液壓缸,，當(dāng)單桿活塞缸左右兩腔相互接通并同時(shí)輸入液壓油時(shí)，稱為“差動(dòng)連接”。采用差動(dòng)連接的液壓缸稱為差動(dòng)液壓缸。如圖4-3c所示，假設(shè)液壓缸固定，因差動(dòng)液壓缸無桿腔的液壓力大于有桿腔的液壓力，故活塞向右移動(dòng)，同時(shí)使有桿腔的油液流入無桿腔，此時(shí)液壓缸產(chǎn)生的推力F3和速度v3為：,(4-8),(4-9),若將F1、F2、F3和v1、v2、v3分別比較便可看出：FlF2、F3，v1v2、v3，即無桿腔進(jìn)油時(shí)產(chǎn)生的推力大、速度低；差動(dòng)連接和有桿腔進(jìn)油時(shí)產(chǎn)生的推力小、速度高。所以，單桿活塞缸常用在“快進(jìn)(差動(dòng)連接)工進(jìn)(無桿腔進(jìn)油)快退(有桿腔進(jìn)油)”的液壓系統(tǒng)中。如果要求v2=v3時(shí)，可得：d=0.707D。上述活塞缸都是雙作用式的，雙桿活塞缸在機(jī)床中應(yīng)用較多，單桿活塞缸則廣泛地應(yīng)用于各種工程機(jī)械中。,液壓缸的差動(dòng)連接,.,第章液壓缸,a)b)圖4-4柱塞缸a)單向液壓驅(qū)動(dòng)b)雙向液壓驅(qū)動(dòng)1柱塞2缸筒3工作臺,柱塞式液壓缸如圖4-4a所示，圖中柱塞1，缸筒2，工作臺3。這是種單作用式液壓缸。其柱塞1和缸筒2不直接接觸，運(yùn)動(dòng)時(shí)由缸蓋上的導(dǎo)向套來導(dǎo)向，因此缸筒內(nèi)壁只需粗加工，而柱塞為外圓表面容易加工，故加工工藝性好。它特別適用于行程較長的場合，如龍門刨床。此外，常應(yīng)用于液壓升降機(jī)、自卸卡車、叉車和軋機(jī)平衡系統(tǒng)。為了實(shí)現(xiàn)工作臺的雙向運(yùn)動(dòng)，柱塞缸可成對反向布置，如圖4-4b所示。,4.1.2柱塞式液壓缸,.,第章液壓缸,.,第章液壓缸,.,第章液壓缸,柱塞缸產(chǎn)生的推力F和運(yùn)動(dòng)速度v分別為,(4-10),(4-11),式中A柱塞缸的有效工作面積，A=d2/4；p液壓缸的進(jìn)油壓力；d柱塞的直徑；F液壓缸的推力；v液壓缸的運(yùn)動(dòng)速度；q輸入液壓缸的流量。,.,第章液壓缸,=,擺動(dòng)式液壓缸又稱為擺動(dòng)式液壓馬達(dá)，其輸出運(yùn)動(dòng)為擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，輸出參數(shù)為轉(zhuǎn)矩和角速度。如圖4-5所示，其主要由缸筒1、葉片軸2、定位塊3和葉片4等組成。圖4-5a為單葉片式擺動(dòng)缸，其擺動(dòng)角度可達(dá)300。它的理論輸出轉(zhuǎn)矩T和角速度分別為：,T=,(4-13),(4-12),式中R1葉片軸半徑；R2缸筒半徑；b葉片寬度,4.1.3擺動(dòng)式液壓缸,.,第章液壓缸,a)b)圖4-5擺動(dòng)缸a)單葉片式b)雙葉片式1缸筒2葉片軸3定位塊4葉片,圖4-5b為雙葉片式擺動(dòng)缸。其擺角最大可達(dá)150。它的理論輸出轉(zhuǎn)矩是單葉片式的兩倍，在同等輸入流量下的角速度則是單葉片式的半。擺動(dòng)式液壓缸的主要特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，但加工制造比較復(fù)雜。在機(jī)床上，可用于回轉(zhuǎn)夾具、送料裝置、間歇進(jìn)刀機(jī)構(gòu)等；在液壓挖掘機(jī)、裝載機(jī)上，可用于鏟斗的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。,.,第章液壓缸,p2=p1(D/d)2=Kp1,(4-l4),式中K增壓比，K=(D/d)2。,4.1.4其他液壓缸,1.增壓缸增壓缸也叫增壓器,在液壓系統(tǒng)不增加高壓能源的情況下，采用增壓缸可以獲得比液壓系統(tǒng)能源壓力高得多的油液壓力。圖4-6為一增壓缸，它是利用大小活塞的有效工作面積之比來使液壓系統(tǒng)中局部區(qū)域獲得高壓的。當(dāng)活塞缸左腔輸入的油液壓力為p1，右腔輸出的油液壓力為p2，大活塞直徑為D，小活塞直徑為d時(shí)，則有,.,第章液壓缸,圖4-6增壓缸圖4-7伸縮缸,2.伸縮式液壓缸伸縮式液壓缸又稱為多級液壓缸，是由兩個(gè)或多個(gè)活塞套裝而成的，如圖4-7所示，它是把活塞桿作成前一級的缸筒，伸出時(shí)活塞按有效工作面積由大到小依次伸出，可獲得很長的工作行程，縮回時(shí)活塞由小到大依次縮回，長度則較短，故結(jié)構(gòu)較緊湊。由于各級活塞的有效工作面積不同，在輸入油液壓力和流量不變的情況下，液壓缸的推力和速度是分級變化的，伸出時(shí)，先動(dòng)作的活塞速度低、推力大，后動(dòng)作的推力小、速度高。伸縮式液壓缸常用于工程機(jī)械(如翻斗汽車，起重機(jī)等)和農(nóng)業(yè)機(jī)械上。,.,第章液壓缸,.,第章液壓缸,.,第章液壓缸,3.齒條活塞缸齒條活塞缸如圖4-8所示，它是由兩個(gè)活塞缸和一套齒條齒輪傳動(dòng)裝置組成。當(dāng)液壓油進(jìn)入液壓缸左腔，右腔回油時(shí)，油液壓力產(chǎn)生的推動(dòng)使活塞向右移動(dòng)，活塞桿上的齒條便推動(dòng)齒輪作逆時(shí)針方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)油路換向時(shí)，則齒輪反向轉(zhuǎn)動(dòng)。齒條活塞缸常用于組合機(jī)床的回轉(zhuǎn)工作臺、回轉(zhuǎn)夾具及數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的轉(zhuǎn)位機(jī)構(gòu)等。,圖4-8齒條缸圖4-9多位液壓缸,.,第章液壓缸,.,第章液壓缸,4.多位液壓缸多位液壓缸一般為雙桿活塞缸，且左右活塞桿直徑相等，缸筒兩端開有a、b兩個(gè)進(jìn)油口，以及C1、C2、C3、C4、C5等回油口，每個(gè)回油口均可通過換向閥與油箱通斷。如圖4-9所示，若所有回油口均與油箱斷開，此時(shí)液壓缸兩腔同時(shí)進(jìn)油并且壓力相等，則液壓缸左右腔液壓力相等，活塞不動(dòng)并停留在原虛線位置。若將回油口C4與油箱接通，則液壓缸右腔油液通過C4回油箱，右腔壓力迅速降低，在液壓力的作用下活塞右移，直至堵住油口C4，此時(shí)兩腔液壓力再次相等，活塞不動(dòng)。因此，該液壓缸能夠按要求停留在所需的位置上，在加工中可用于多工位、不等距離的送料機(jī)構(gòu)。,.,第章液壓缸,由于液壓缸的行程和使用條件的限制，液壓缸往往需要自行設(shè)計(jì)，由專業(yè)廠家制造。設(shè)計(jì)液壓缸所需的原始資料主要有負(fù)載大小、運(yùn)動(dòng)速度和行程長短以及液壓缸的結(jié)構(gòu)形式和安裝要求等。因此，設(shè)計(jì)時(shí)必須首先對整個(gè)液壓系統(tǒng)進(jìn)行工況分析，編制負(fù)載圖，選定工作壓力，確定液壓缸的結(jié)構(gòu)類型、行程和液壓缸的主要尺寸。最后再進(jìn)行結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，確定缸筒壁厚，驗(yàn)算活塞桿強(qiáng)度和穩(wěn)定性，驗(yàn)算螺栓強(qiáng)度等。,4.2液壓缸的設(shè)計(jì)與計(jì)算,.,第章液壓缸,當(dāng)有桿腔進(jìn)油驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)：,1.大型動(dòng)力設(shè)備(如組合機(jī)床、拉床、壓力機(jī)等)由液壓缸的推力公式：F=pA，其工作壓力p可以參見表4-1和表4-2，通過類比法確定，或通過試驗(yàn)法獲得。然后根據(jù)進(jìn)油情況進(jìn)行計(jì)算，,D=,(4-15),當(dāng)無桿腔進(jìn)油驅(qū)動(dòng)負(fù)載時(shí)：,D=,(4-16),式中活塞桿的直徑d與液壓缸內(nèi)徑D的比值，d=D，其取值范圍可見表4-3。,4.2.1液壓缸內(nèi)徑D和活塞桿直徑d的確定,.,第章液壓缸,液壓缸壓力與負(fù)載的關(guān)系,表4-2各類設(shè)備液壓缸常用的壓力,表4-3系數(shù)的推薦值,表4-1,.,第章液壓缸,2.小型動(dòng)力設(shè)備(如磨床、研磨機(jī)床等)由于按上述方法求解出的數(shù)值較小，故一般按結(jié)構(gòu)需要先確定活塞桿直徑d。再按照速比公式(4-7)計(jì)算液壓缸內(nèi)徑D:,(4-17),注意：計(jì)算得出的D、d須圓整并取標(biāo)準(zhǔn)值(見表4-4、表4-5)，以便于零件互換。同時(shí)，對于受載時(shí)速度較低的液壓缸要驗(yàn)算最小穩(wěn)定速度，不能保證的要適當(dāng)增大液壓缸內(nèi)徑。,.,第章液壓缸,液壓缸缸筒內(nèi)徑尺寸系列(D/mm),表4-5液壓缸活塞桿直徑尺寸系列(d/mm),表4-4,.,第章液壓缸,液壓缸缸筒的長度由最大工作行程和結(jié)構(gòu)確定。通常：L=活塞最大行程l+活塞長度B+活塞桿導(dǎo)向長度l1+活塞桿密封長度l2+其他長度。其中：活塞長度B=(0.61)D；活塞桿導(dǎo)向長度l1=(0.61.5)d；其他長度是指一些特殊裝置所需長度，例如液壓缸兩端緩沖裝置所需長度等。一般缸筒長度最好不大于其內(nèi)徑的2030倍。,4.2.2.液壓缸缸筒長度L的確定,.,第章液壓缸,在中、低壓液壓系統(tǒng)中，液壓缸缸筒的壁厚由結(jié)構(gòu)工藝要求決定，強(qiáng)度一般都滿足，故通常不須驗(yàn)算。當(dāng)液壓缸工作壓力較高或缸筒內(nèi)徑較大時(shí)，需對其最薄處的壁厚進(jìn)行強(qiáng)度校核。校核方法為：當(dāng)D/10時(shí)，可按薄壁圓筒公式校核，即,當(dāng)D/10時(shí)，可按厚壁圓筒公式校核，即,(4-18),(4-19),4.2.3.缸筒壁厚的確定與校核,.,第章液壓缸,式中缸筒壁厚；D缸筒內(nèi)徑(或活塞直徑)；py缸筒試驗(yàn)壓力,一般比最大工作壓力高20%30%；缸筒材料的許用應(yīng)力，=b/s，b為材料抗拉強(qiáng)度(查有關(guān)手冊)，s為安全系數(shù)，一般取s=3.55。應(yīng)當(dāng)注意：算出的壁厚般還要根據(jù)無縫鋼管標(biāo)準(zhǔn)或有關(guān)標(biāo)準(zhǔn)作適當(dāng)?shù)男拚?.,第章液壓缸,1.強(qiáng)度校核活塞桿強(qiáng)度按下式校核,d,(4-20),式中d活塞桿直徑；F液壓缸負(fù)載；活塞桿材料的許用應(yīng)力，=bs，b為材料抗拉強(qiáng)度，s為安全系數(shù)，一般取s1.4。2.穩(wěn)定性驗(yàn)算對于長度與直徑之比大于15的受壓活塞桿，應(yīng)按材料力學(xué)公式進(jìn)行穩(wěn)定性校核計(jì)算：即活塞桿所能承受的負(fù)載F，應(yīng)小于使它保持工作穩(wěn)定的臨界負(fù)載Fk。Fk的值與活塞桿材料的性質(zhì)、截面形狀、直徑和長度、以及液壓缸的安裝方式等因素有關(guān)，可參考材料力學(xué)中的有關(guān)公式進(jìn)行計(jì)算。,4.2.4.活塞桿的強(qiáng)度和穩(wěn)定性校核,.,第章液壓缸,缸筒與端蓋的連接方法很多，其中以螺栓連接應(yīng)用最廣。當(dāng)缸筒與缸蓋采用法蘭連接時(shí)，要驗(yàn)算連接螺栓的強(qiáng)度。根據(jù)受軸向工作載荷的緊螺栓連接強(qiáng)度校核公式：,d,(4-21),式中F液壓缸負(fù)載；K螺紋擰緊系數(shù),K=1.251.5；Z螺栓個(gè)數(shù)；螺栓材料的許用應(yīng)力，=ss，s為材料的屈服極限(查有關(guān)手冊)，s為安全系數(shù)，一般取s=1.22.5。,4.2.5螺栓強(qiáng)度的校核,.,第章液壓缸,單桿活塞缸結(jié)構(gòu)如圖4-10所示，它主要應(yīng)用于機(jī)床上，其結(jié)構(gòu)由缸筒、端蓋、活塞、活塞桿等主要部分組成。缸筒11和前后端蓋2、17用四個(gè)拉桿和螺栓1緊固連成一體。活塞9通過半環(huán)6、軸套5和軸用擋圈4構(gòu)成的半環(huán)連接固定在活塞桿12上，這種連接方式工作可靠。為了保證形成的油腔具有可靠的密封和防止泄漏，在前后端蓋和缸筒之間、缸筒和活塞之間、活塞和活塞桿之間及活塞桿與后端蓋之間都分別設(shè)置了相應(yīng)的密封圈3、7、8和15。為了防止活塞桿在運(yùn)動(dòng)時(shí)發(fā)生軸線偏斜，后端蓋和活塞桿之間還裝有導(dǎo)向套14，同時(shí)安裝防塵圈16，目的是防止臟物和灰塵進(jìn)入液壓缸內(nèi)部。緩沖套10可以使活塞及活塞桿在右移行程終端處減速，以防止或減弱活塞對端蓋的撞擊。端蓋上開設(shè)的油口布置在缸筒的最上方，以便于回油時(shí)將油液中夾雜的少量空氣帶回油箱溢出。,4.3.1液壓缸的典型結(jié)構(gòu),4.3液壓缸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),.,第章液壓缸,1螺栓2前端蓋3、8O形密封圈4軸用擋圈5軸套6半環(huán)7、15Y形密封圈9活塞10緩沖套11缸筒12活塞桿13進(jìn)出油口14導(dǎo)向套16防塵圈17后端蓋,圖4-10單桿活塞缸結(jié)構(gòu)圖,.,第章液壓缸,從上面的例子可以看到，液壓缸的結(jié)構(gòu)基本上由缸筒組件、活塞組件、密封裝置、緩沖裝置和排氣裝置等五大部分組成。缸筒組件包括缸筒和前后端蓋。這一部分的結(jié)構(gòu)問題主要是缸筒和端蓋的連接形式。缸筒與端蓋連接的各種典型結(jié)構(gòu)如圖4-11所示，各種連接具備不同的特點(diǎn)。圖4-11a為焊接連接，用于永久連接的場合，連接強(qiáng)度高，但易產(chǎn)生焊接變形，所以多用于較短的液壓缸。圖4-11b為法蘭連接，這種結(jié)構(gòu)易于加工和裝配，但外形尺寸較大，一般用于鑄鐵材料的缸筒。圖4-11c為螺紋連接，這種連接方式具有重量輕，外徑尺寸小等優(yōu)點(diǎn)，但端部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，工藝要求較高。圖4-11d為半環(huán)連接，這種連接方式加工和裝配方便，但開槽削弱了缸筒的強(qiáng)度。一般用于無縫鋼管材料的缸筒。圖4-11e為拉桿連接，用四根拉桿將前、后端蓋和缸筒緊固，徑向尺寸大，這種連接通常只用于較短的液壓缸。,4.3.2液壓缸的組成,1.缸筒組件,.,第章液壓缸,a)焊接式b)法蘭式c)螺紋式d)半環(huán)式e)拉桿式,圖4-11缸筒與端蓋連接形式,.,第章液壓缸,2.活塞組件活塞組件由活塞和活塞桿及連接件等組成。根據(jù)工作壓力、安裝固定方式及工作條件的不同，活塞和活塞桿的連接方法主要采用如圖4-12所示，圖4-12a為整體式，將活塞和活塞桿做成整體結(jié)構(gòu)。這種結(jié)構(gòu)雖然簡單、可靠，但加工比較復(fù)雜，常用于小直徑的液壓缸中。圖4-12b為錐銷連接，這種連接形式加工裝配方便，一般用于輕載場合的雙桿活塞缸。圖4-12c為螺紋連接，這種連接形式在機(jī)床上應(yīng)用較多。但這種結(jié)構(gòu)由于螺紋會使活塞桿強(qiáng)度削弱，因此不適用于高壓系統(tǒng)，常用于單桿活塞缸。圖4-12d為焊接式連接，這種連接形式結(jié)構(gòu)簡單，但易變形。圖4-12e為半環(huán)連接，這種連接形式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝拆不便，但工作可靠，適用于高壓系統(tǒng)。,.,第章液壓缸,a)b)c),d)e),a)整體式b)錐銷式c)螺紋式d)焊接式e)半環(huán)式,圖4-12活塞與活塞桿的連接形式,.,第章液壓缸,液壓缸在工作時(shí)，由于壓差的作用以及元件配合存在著間隙，因此，為了減少油液泄漏，液壓缸需要密封。液壓缸的端蓋和缸筒、活塞和活塞桿需要靜密封，一般采用“O”形密封圈。液壓缸的活塞與缸筒、活塞桿與端蓋需要?jiǎng)用芊?，一般采用“Y”、“V”形密封圈。密封裝置的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及選用詳見第六章。液壓缸的泄漏有內(nèi)泄漏和外泄漏。內(nèi)泄漏是液壓缸內(nèi)部油液高壓區(qū)向低壓區(qū)的泄漏，內(nèi)泄漏將使油液發(fā)熱、液壓缸的容積效率降低。外泄漏是液壓缸內(nèi)部油液向大氣中泄漏，外泄漏不但使油液損失影響環(huán)境，而且有著火的危險(xiǎn)。液壓缸設(shè)置緩沖裝置可以使活塞部件行程至末端時(shí)減速并使速度接近于零，以便減少活塞運(yùn)動(dòng)部件的慣性力，減輕活塞與端蓋之間的機(jī)械撞擊，從而減少噪聲和振動(dòng)，防止液壓缸損壞。,4.緩沖裝置,3.密封裝置,.,第章液壓缸,緩沖裝置的工作原理是在活塞運(yùn)動(dòng)至接近缸蓋時(shí)，使低壓腔內(nèi)油液通過節(jié)流裝置來使活塞降速，從而達(dá)到緩沖的效果。如圖4-13所示，圖4-13a為圓柱環(huán)狀間隙式緩沖裝置，當(dāng)緩沖柱塞進(jìn)入缸蓋上的內(nèi)孔時(shí)，油液必須通過柱塞與端蓋之間的環(huán)狀配合間隙排出，從而使活塞速度降低。由于環(huán)狀配合間隙是不變的，因此隨著活塞運(yùn)動(dòng)速度的降低，其緩沖效果逐漸減弱。圖4-13b為圓錐環(huán)狀間隙式緩沖裝置，由于柱塞與端蓋之間的配合間隙隨緩沖柱塞的深入而逐漸減小，故緩沖效果較好。圖4-