運(yùn)動控制及行業(yè)概況ppt課件

運(yùn)動控制及行業(yè)概況,目錄,第一部分：運(yùn)動控制基本概念第二部分：運(yùn)動控制行業(yè)狀況,運(yùn)動的三要素,一切物質(zhì)都是運(yùn)動的，靜止是相對的！經(jīng)典力學(xué)我們用位移（S），速度（V），加速度（a）描述物體的運(yùn)動狀態(tài)。,運(yùn)動控制的研究對象,位移（S）的控制,速度（V）的控制,加速度(a)的控制,位置精度：0.01mm級別,速度變化：效率與工藝要求,加速度變化：平穩(wěn)性與效率,F=-M*a牛頓第二運(yùn)動定律,運(yùn)動控制應(yīng)用領(lǐng)域,CNC（計(jì)算機(jī)數(shù)控）典型：車、銑、鉆、磨、加工中心及組合機(jī)床IRC（工業(yè)機(jī)器人控制）典型：6自由度垂直多關(guān)節(jié)，4自由度水平多關(guān)節(jié)GMC（通用運(yùn)動控制）典型：紡織機(jī)械，印刷機(jī)械，包裝機(jī)械，木工機(jī)械等,運(yùn)動控制的系統(tǒng)模型,上位控制單元,執(zhí)行機(jī)構(gòu),傳動結(jié)構(gòu),指令,驅(qū)動,反饋1,反饋2,機(jī)器控制系統(tǒng)實(shí)例,Controller(PLC),Driver（驅(qū)動器）,HMI（顯示屏）,照明燈,行程開關(guān),機(jī)器控制系統(tǒng)中的大腦，四肢和五官,電梯控制系統(tǒng)模型,運(yùn)動控制的分類,點(diǎn)位運(yùn)動（PTP）：重點(diǎn)關(guān)注位置點(diǎn)Ex：PickTechNavio的分析師預(yù)測，全球通用運(yùn)動控制市場在2011-2015年期間將以7.5的復(fù)合年增長率增長。,行業(yè)發(fā)展空間,國內(nèi)運(yùn)動控制產(chǎn)品市場將持續(xù)穩(wěn)定地增長;中國已成為世界制造大國,中國也肯定不會放棄制造大國的地位。隨著工業(yè)自動化行業(yè)的發(fā)展以及勞動力成本的不斷上升，現(xiàn)有的自動化設(shè)備需求必然會持續(xù)增長，新的取代人工的自動化設(shè)備也會不斷開發(fā)出來，對運(yùn)動控制系統(tǒng)的需求就會隨之持續(xù)增長。國內(nèi)廠商在國內(nèi)運(yùn)動控制產(chǎn)品的市場份額可能持續(xù)穩(wěn)定增長或爆發(fā)式增長；我國的運(yùn)動控制行業(yè)起步較晚，所以外資品牌占據(jù)較大份額。但本土品牌得份額在近幾年呈持續(xù)提升趨勢，甚至有些市場呈爆發(fā)式增長（如步進(jìn)驅(qū)動器）。隨國內(nèi)廠家大力投入管理、研發(fā)及生產(chǎn)，國內(nèi)廠商將在不久的將來占據(jù)絕大多數(shù)市場份額；國內(nèi)廠商將更深入地涉足海外市場并終將在國際舞臺上異軍突起。包括樂創(chuàng)在內(nèi)的很多國內(nèi)廠商都具備一定規(guī)模的海外銷售，并多次參觀、參加海外大型行業(yè)展會，相信隨著品質(zhì)及技術(shù)的提升，實(shí)現(xiàn)海外銷售的突破將不會遙遠(yuǎn)！,18,樂創(chuàng)在的行業(yè)地位,據(jù)英國