第二章繼電接觸器控制系統(tǒng)2.ppt

第2章繼電接觸控制系統(tǒng),2.4行程控制,2.1常用控制電器,2.2鼠籠式電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的控制線路,2.3鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路,2.5時(shí)間控制,自動(dòng)控制,2.2鼠籠式電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的控制線路,1對籠型異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的要求(1)起動(dòng)電流不能太大(2)要有足夠的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩(3)起動(dòng)設(shè)備要簡單，價(jià)格低廉，便于操作及維護(hù)。,自動(dòng)控制,2.2鼠籠式電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的控制線路,2.起動(dòng)方法(1)直接起動(dòng),(a)結(jié)構(gòu)圖,自動(dòng)控制,主電路,控制電路,2.2鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路,1)電路,(b)原理圖,自動(dòng)控制,控制電路,一、直接起動(dòng),電動(dòng)機(jī)的保護(hù),過載保護(hù),短路保護(hù),零壓、欠壓保護(hù),主電路,控制電路,自動(dòng)控制,工作原理,KM,合上開關(guān)Q,起動(dòng),2)控制原理,KM輔助觸點(diǎn)閉合自鎖。,按下起動(dòng)按鈕SB2,KM線圈通電，,通電,轉(zhuǎn)動(dòng),自動(dòng)控制,合上開關(guān)Q,2)控制原理,松開起動(dòng)按鈕SB2,利用自身輔助觸點(diǎn)，維持線圈通電的作用稱自鎖,自鎖,自動(dòng)控制,2)控制原理,主電路,FR,FU,Q,Q,轉(zhuǎn)動(dòng),停車,自動(dòng)控制,2)控制原理,轉(zhuǎn)動(dòng),停車,停轉(zhuǎn),去掉KM輔助觸點(diǎn),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng)控制。,自動(dòng)控制,3).既能長期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路,后閉合,先斷開,按下SB3,閉合,電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),點(diǎn)動(dòng)時(shí)：,自鎖觸點(diǎn)不起作用,通電,按下起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，松開起動(dòng)按鈕，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。,自動(dòng)控制,先斷開,后閉合,斷開,斷電,3).既能長期工作又能點(diǎn)動(dòng)的控制電路,松開SB3,電機(jī)停轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)點(diǎn)動(dòng),用途:試車、檢修以及車床主軸的調(diào)整等。,自動(dòng)控制,2.起動(dòng)方法,電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)時(shí)，定子起動(dòng)電流約為額定電流的47倍。過大的起動(dòng)電流將將影響接在同一電網(wǎng)上的其他用電設(shè)備的正常工作，甚至使它們停轉(zhuǎn)或無法起動(dòng)。因此往往采用降壓起動(dòng)。鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)常用的降壓起動(dòng)方法主要有：定子串電阻（或電抗）降壓起動(dòng)、自耦變壓器降壓起動(dòng)、Y-降壓起動(dòng)等。,2.2鼠籠式電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的控制線路,自動(dòng)控制,2.2鼠籠式電動(dòng)機(jī)起動(dòng)的控制線路,降壓啟動(dòng)的方法,定子繞組串電阻（電抗）啟動(dòng),自耦變壓器降壓啟動(dòng),Y降壓啟動(dòng),延邊三角形降壓啟動(dòng),降壓啟動(dòng)的實(shí)質(zhì)：,啟動(dòng)時(shí)減小加在定子繞組上的電壓，以減小起動(dòng)電流；啟動(dòng)后再將電壓恢復(fù)到額定值，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入正常工作狀態(tài)。,自動(dòng)控制,這種起動(dòng)方法是：起動(dòng)時(shí)在電動(dòng)機(jī)的定子繞組中串接電阻，通過電阻的分壓作用，使電動(dòng)機(jī)定子繞組上的電壓減??；待起動(dòng)完畢后，將電阻切除，使電動(dòng)機(jī)在額定電壓（全壓）下正常運(yùn)轉(zhuǎn)。其控制電路如右圖所示。,(2).降壓起動(dòng)定子串電阻降壓起動(dòng)控制電路,自動(dòng)控制,定子串電阻降壓起動(dòng),電路工作原理如下：首先合上電源開關(guān)QS。,自動(dòng)控制,(2).降壓起動(dòng)Y換接起動(dòng)控制線路,設(shè)：電機(jī)每相阻抗為,降壓起動(dòng)時(shí)的電流為直接起動(dòng)時(shí)的,自動(dòng)控制,(a)僅適用于正常運(yùn)行為三角形聯(lián)結(jié)的電機(jī)。,(b)Y換接起動(dòng)適合于空載或輕載起動(dòng)的場合,Y-換接起動(dòng)應(yīng)注意的問題,自動(dòng)控制,(2).降壓起動(dòng)Y換接起動(dòng)控制線路,Y接法,接法,籠型電動(dòng)機(jī)Y換接起動(dòng)控制線路,自動(dòng)控制,通電,通電,通電,斷電,通電延時(shí)繼電器,通電延時(shí)斷開,復(fù)合按鈕,起動(dòng)過程：,按SB2,KM1通電,KM1接通電源KM2繞組聯(lián)接KM3繞組Y聯(lián)接,常閉斷開,常閉延時(shí)斷開,電動(dòng)機(jī)Y接起動(dòng),KT通電,KM3通電,通電瞬時(shí)閉合,自動(dòng)控制,KM1接通電源KM2繞組聯(lián)接KM3繞組Y聯(lián)接,通電,通電,SB1,SB2,KT,KM1,KM3,KM2,KM3,KM1,KM1,KT,KM2,KT,KM2,通電,斷電,通電延時(shí)繼電器,通電延時(shí)斷開,斷電,KM1斷電,常開斷開,常閉閉合,當(dāng)KT常閉觸點(diǎn)延時(shí)斷開時(shí),通電,斷電,電動(dòng)停轉(zhuǎn),電機(jī)接運(yùn)行,自動(dòng)控制,(2).降壓起動(dòng)Y換接起動(dòng)控制線路,Y-降壓起動(dòng)是指電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)，把定子繞組接成星形，以降低起動(dòng)電壓，限制起動(dòng)電流，待電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，再把定子繞組改接為三角形，使其全壓運(yùn)行。,自動(dòng)控制,首先合上電源開關(guān)QS。,按照時(shí)間控制的Y-降壓起動(dòng)控制電路,Y降壓啟動(dòng)控制(同上張幻燈片),(2).降壓起動(dòng),自動(dòng)控制,(3)自耦降壓起動(dòng),Q2下合：接入自耦變壓器，降壓起動(dòng)。,Q2上合：切除自耦變壓器，全壓工作。,合刀閘開關(guān)Q,Q2,自耦降壓起動(dòng)適合于容量較大的或正常運(yùn)行時(shí)聯(lián)成Y形不能采用Y起動(dòng)的鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)。,自動(dòng)控制,方法：任意調(diào)換電源的兩根進(jìn)線，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),2.3鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路,自動(dòng)控制,2.3鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路,將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。需要用兩個(gè)接觸器來實(shí)現(xiàn)這一要求。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。,自動(dòng)控制,按鈕控制正反轉(zhuǎn)控制電路,主電路：,KM2,控制電路：,正轉(zhuǎn)按鈕,反轉(zhuǎn)按鈕,工作原理：,基本控制電路,自動(dòng)控制,接觸器聯(lián)鎖正反轉(zhuǎn)控制電路,自動(dòng)控制,SBF和SBR決不允許同時(shí)按下，否則造成電源兩相短路。,正反轉(zhuǎn)的控制線路,3,M,FR,FU,正轉(zhuǎn)觸點(diǎn),KMR,KMF,KMF,.,KMR,FR,Q,KMF,正轉(zhuǎn)接觸器,正轉(zhuǎn)按鈕,正反轉(zhuǎn)控制電路必須保證正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)接觸器不能同時(shí)動(dòng)作。,反轉(zhuǎn)接觸器,反轉(zhuǎn)按鈕,反轉(zhuǎn)觸點(diǎn),按下SBF,SB,KMF,在同一時(shí)間內(nèi)，兩個(gè)接觸器只允許一個(gè)通電工作的控制作用，稱為“聯(lián)鎖”。,“聯(lián)鎖”觸點(diǎn),利用接觸器的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱電氣聯(lián)鎖。,缺點(diǎn)：改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按鈕。,解決措施：在控制電路中加入機(jī)械連鎖。,KMR,SBF,KMF,KMF,SBR,KMR,KMR,.,.,.,.,.,通電,斷開,斷電,閉合,自動(dòng)控制,利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機(jī)械聯(lián)鎖。,鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路,KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,自動(dòng)控制,KMF,KMF,SBR,SB,KMR,SBF,KMF,KMR,KMR,當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR,先斷開,斷電,閉合,通電,閉合,閉合,電機(jī)反轉(zhuǎn),當(dāng)電機(jī)靜止時(shí)，按下正轉(zhuǎn)按鈕SBF,電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),先斷開,后閉合,通電,斷電,斷開,自動(dòng)控制,2.4行程控制,自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：,1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行2.到位后能自動(dòng)返回,行程控制：,控制某些機(jī)械的行程，當(dāng)運(yùn)動(dòng)部件到達(dá)一定行程位置時(shí)利用行程開關(guān)進(jìn)行控制。,自動(dòng)控制,STa,STb,1,2,按SBF時(shí),(其常閉斷開，常開閉合),KMF斷電,KMR通電,行程開關(guān),自動(dòng)往返運(yùn)動(dòng)：,擋塊,自動(dòng)控制,工作臺自動(dòng)往返控制,自動(dòng)控制,2.5鼠籠式電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路,自動(dòng)控制,2.5.1機(jī)械制動(dòng)控制電路,利用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)斷開電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法稱為機(jī)械制動(dòng)。機(jī)械制動(dòng)分為通電制動(dòng)型和斷電制動(dòng)型兩種。,斷電制動(dòng)型電磁抱閘的結(jié)構(gòu)示意圖,自動(dòng)控制,電磁抱閘制動(dòng)裝置由電磁操作機(jī)構(gòu)和彈簧力機(jī)械抱閘機(jī)構(gòu)組成，圖示應(yīng)用斷電制動(dòng)型電磁抱閘的控制電路。,2.5.1機(jī)械制動(dòng)控制電路,工作原理：上電源開關(guān)QS，按下起動(dòng)按鈕SB2后，接觸器KM線圈得電自鎖，主觸點(diǎn)閉合，電磁鐵線圈YB通電，銜鐵吸合，使制動(dòng)器的閘瓦和閘輪分開，電動(dòng)機(jī)M起動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)。停車時(shí)，按下停止按鈕SB1后，接觸器KM線圈斷電，自鎖觸點(diǎn)和主觸點(diǎn)分?jǐn)?，使電?dòng)機(jī)和電磁鐵線圈YB同時(shí)斷電，銜鐵與鐵心分開，在彈簧拉力的作用下閘瓦緊緊抱住閘輪，電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)。,自動(dòng)控制,2.5.2反接制動(dòng),停車時(shí)，將接入電動(dòng)機(jī)的三相電源線中的任意兩相對調(diào)，使電動(dòng)機(jī)定子產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的旋轉(zhuǎn)磁場，從而獲得所需的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。,食品機(jī)械自動(dòng)控制,2.5.2反接制動(dòng)控制電路,用于快速停車的電氣制動(dòng)方法有反接制動(dòng)和能耗制動(dòng)等。反接制動(dòng)依靠改變電動(dòng)機(jī)定子繞組中三相電源的相序，使電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)磁場反轉(zhuǎn)，從而產(chǎn)生一個(gè)與轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的電磁轉(zhuǎn)矩，使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速迅速下降，電動(dòng)機(jī)制動(dòng)到接近零轉(zhuǎn)速時(shí)，再將反接電源切除。通常采用速度繼電器檢測速度的過零點(diǎn)。單向運(yùn)行的反接制動(dòng)控制電路,自動(dòng)控制,2.5.3能耗制動(dòng),在斷開三相電源同時(shí)，給電動(dòng)機(jī)其中兩相繞組通入直流電流，直流電流形成的固定磁場與旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子作用，產(chǎn)生了與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相反的轉(zhuǎn)距，使轉(zhuǎn)子迅速停止轉(zhuǎn)動(dòng)。,自動(dòng)控制,1.能耗制動(dòng)控制原理下面以手動(dòng)控制的能耗制動(dòng)控制電路進(jìn)行說明，按下SB2，KM1線圈得電并自鎖，電動(dòng)機(jī)起動(dòng)；當(dāng)進(jìn)行能耗制動(dòng)時(shí)，手一直按住SB1，KM2線圈得電，將直流電源接入電動(dòng)機(jī)進(jìn)行能耗制動(dòng)，延時(shí)兩秒左右，松開SB1，能耗制動(dòng)結(jié)束。,2.5.3能耗制動(dòng),斷電延時(shí)繼電器,直流電源,斷電延時(shí)斷開,自動(dòng)控制,2.按時(shí)間原則控制的能耗制動(dòng),正常運(yùn)行：,按SB2,常開閉合自鎖,常閉斷開,KT通電,常開閉合,KM1接通電機(jī)電源KM2接通直流電源制動(dòng)開始KT控制切斷直流電源時(shí)間,斷電延時(shí)斷開,通電,通電,斷電,斷電延時(shí)繼電器,自動(dòng)控制,KM1接通電機(jī)電源KM2接通直流電源制動(dòng)開始KT控制切斷直流電源時(shí)間,通電,通電,斷電,斷電延時(shí)斷開,制動(dòng)時(shí)：,按SB1,KM1主觸點(diǎn)斷開,常開斷開,常閉閉合,斷電,自動(dòng)控制,KM1接通電機(jī)電源KM2接通直流電源制動(dòng)開始KT控制切斷直流電源時(shí)間,斷電延時(shí)斷開,通電,通電,斷電,SB1,KM1,SB2,FR,KM1,KT,KT,KM1,KM2,斷電,通電,斷電,KT觸點(diǎn)斷開,自動(dòng)控制,2.6.1電氣控制線路分析的內(nèi)容,分析的具體內(nèi)容如下：1設(shè)備說明書2電氣控制原理圖3電氣設(shè)備總裝接線圖4電器元件布置圖與接線圖,2.6.2電氣原理圖閱讀分析的步驟,2.6.3電氣原理圖閱讀分析的方法,2.6繼電接觸控制電路的分析方法,自動(dòng)控制,2.6.2電氣原理圖閱讀分析的步驟,1分析主電路從主電路入手，根據(jù)每臺電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求去分析它們的控制內(nèi)容?？刂苾?nèi)容包括起動(dòng)、轉(zhuǎn)向控制、調(diào)速、制動(dòng)等。2分析控制電路根據(jù)主電路中各電動(dòng)機(jī)和執(zhí)行電器的控制要求，逐一找出控制電路中的控制環(huán)節(jié)，利用前面學(xué)過的典型控制環(huán)節(jié)的知識，按功能不同將控制線路“化整為零”來分析。分析控制線路最基本的方法是“查線讀圖法”。,自動(dòng)控制,2.6.2電氣原理圖閱讀分析的步驟,3分析輔助電路輔助電路包括電源指示、各執(zhí)行元件的工作狀態(tài)顯示、參數(shù)測定、照明和故障報(bào)警等部分，它們大多是由控制電路中的元件來控制的，所以在分析輔助電路時(shí)，還要回過頭來對照控制電路進(jìn)行分析。,自動(dòng)控制,2.6.2電氣原理圖閱讀分析的步驟,4分析聯(lián)鎖及保護(hù)環(huán)節(jié)機(jī)床對于安全性及可靠性有很高的要求，實(shí)現(xiàn)這些要求，除了合理地選擇拖動(dòng)和控制方案外，還在控制線路中設(shè)置了一系列電氣保護(hù)和必要的電氣聯(lián)鎖。5總體檢查“查線讀圖法”是分析電氣原理圖的最基本的方法，其應(yīng)用也最廣泛。,自動(dòng)控制,2.6.3電氣原理圖閱讀分析的方法,1認(rèn)識符號2熟悉控制設(shè)備的動(dòng)作情況及觸頭狀態(tài)3弄清控制目的和控制方法4按操作后的動(dòng)作流程來分析動(dòng)作過程5假設(shè)故障分析現(xiàn)象,自動(dòng)控制,在分析一個(gè)具體繼電接觸控制電路時(shí)，除應(yīng)該注意不同電路之間的差別外，更要注意各種不同電路之間的共同點(diǎn)。繼電接觸控制電路主要由信號元件、控制元件和執(zhí)行元件組成。信號元件：速度繼電器、溫度繼電器、行程開關(guān)等?？刂圃褐虚g繼電器、接觸器等。執(zhí)行元件：電動(dòng)機(jī)、電磁閥、電磁離合器等。,2.6繼電接觸控制電路的分析方法,食品機(jī)械自動(dòng)控制,常用的閱讀分析繼電接觸式控制電路的方法有：(1)查線讀圖法先分析執(zhí)行元件線路一般應(yīng)先從電動(dòng)機(jī)著手或從主電路著手，看一下電路中有哪些控制元件的主觸點(diǎn)或觸點(diǎn)組合。,自動(dòng)控制,2.6繼電接觸控制電路的分析方法,常用的閱讀分析繼電接觸式控制電路的方法有：(1)查線讀圖法按動(dòng)操作按鈕，觀察元件的觸點(diǎn)信號是如何控制其他控制元件動(dòng)作的查看吸動(dòng)的控制元件的觸點(diǎn)如何控制其他控制元件或執(zhí)行元件動(dòng)作的。,2.6繼電接觸控制電路的分析方法,自動(dòng)控制,舉例：裝瓶壓蓋機(jī)電氣原理圖(教材19頁)查線讀圖法是用文字?jǐn)⑹鰜碚f明控制過程的，對于簡單線路，直觀性較強(qiáng)。但當(dāng)控制線路復(fù)雜時(shí)，就顯得相當(dāng)復(fù)雜，而且由于在原理圖中同一電器元件的線圈和觸點(diǎn)是分散的，所以在分析過程中，很容易漏看和錯(cuò)看。因此，適合用邏輯代數(shù)分析方法。,2.6繼電接觸控制電路的分析方法,自動(dòng)控制,常用的閱讀分析繼電接觸式控制電路的方法有：(2)邏輯代數(shù)分析法用邏輯表達(dá)式來描述繼電接觸式控制線路的邏輯功能，可以把一個(gè)邏輯電路變換成一個(gè)等效的邏輯代數(shù)式。不但有利于簡化接點(diǎn)網(wǎng)格結(jié)構(gòu)，節(jié)省電路元件，而且，可以使電路的邏輯功能特性簡明清晰。,2.6繼電接觸控制電路的分析方法,自動(dòng)控制,常用的閱讀分析繼電接觸式控制電路的方法有：(3)控制過程圖示法查線讀圖法可用語言文字?jǐn)⑹鰴C(jī)械設(shè)備的操作過程；邏輯代數(shù)法使描述數(shù)學(xué)公式化；但這兩種方法都不能把各種電器的動(dòng)作按時(shí)間先后順序直觀地在時(shí)間坐標(biāo)圖上表示出來?？刂七^程圖示法是以縱坐標(biāo)表示各控制電器的工作狀態(tài)，橫坐標(biāo)表示控制作用時(shí)間。,2.6繼電接觸控制電路的分析方法,自動(dòng)控制,1.合理選擇電氣控制方案在電氣控制系統(tǒng)中，選擇控制方案與生產(chǎn)工藝、電機(jī)結(jié)構(gòu)及傳動(dòng)方式密切相關(guān)。(1)對于不需要經(jīng)常改變操作程序的普通設(shè)備，其生產(chǎn)工藝相對簡單，采用繼電接觸式控制方案一般就可滿足要求。(2)當(dāng)操作程序需要經(jīng)常改變，控制功能較復(fù)雜時(shí)，可選用順序控制器、可編程需控制器等。,2.7繼電接觸控制電路的設(shè)計(jì),自動(dòng)控制,2.組成繼電接觸控制電路的基本規(guī)律繼電接觸控制電路的共同點(diǎn)是通過觸點(diǎn)的動(dòng)和斷，控制電機(jī)或其他電器執(zhí)行元件動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)控制要求。(一)邏輯門電路的基本概念所謂“門”，就是一種開關(guān)，在一定條件下它能允許信號通過，條件不滿足，信號就通不過。,2.7繼電接觸控制電路的設(shè)計(jì),自動(dòng)控制,門電路的輸入和輸出之間存在一定的邏輯關(guān)系(因果關(guān)系)，所以門電路又稱為邏輯門電路?；具壿嬯P(guān)系為“與”、“或”、“非”三種。下面通過例子說明邏輯電路的概念及“與”、“或”、“非”的意義。,2.7繼電接觸控制電路的設(shè)計(jì),自動(dòng)控制,設(shè)：開關(guān)斷開、燈不亮用邏輯“0”表示，開關(guān)閉合、燈亮用邏輯“1”表示。,邏輯表達(dá)式：Y=AB,(1).“與”邏輯關(guān)系,“與”邏輯關(guān)系是指當(dāng)決定某事件的條件全部具備時(shí)，該事件才發(fā)生。,0,1,0,B,Y,A,狀態(tài)表,2.7繼電接觸控制電路的設(shè)計(jì),自動(dòng)控制,(2).“或”邏輯關(guān)系,“或”邏輯關(guān)系是指當(dāng)決定某事件的條件之一具備時(shí)，該事件就發(fā)生。,邏輯表達(dá)式：Y=A+B,真值表,1,1,1,0,自動(dòng)控制,(3).“非”邏輯關(guān)系,“非”邏輯關(guān)系是否定或相反的意思。,Y,220V,A,+,-,R,自動(dòng)控制,2.組成繼電接觸控制電路的基本規(guī)律(二)聯(lián)鎖控制在生產(chǎn)過程中，為了滿足生產(chǎn)工藝要求，一些執(zhí)行元件常有嚴(yán)格的先后動(dòng)作順序。比如，在裝配流水作業(yè)線上，前一道工序完成后，后一道工序才能接著進(jìn)行。,2.7繼電接觸控制電路的設(shè)計(jì),自動(dòng)控制,2.組成繼電接觸控制電路的基本規(guī)律(二)聯(lián)鎖控制前已所述，實(shí)現(xiàn)先后動(dòng)作順序的聯(lián)鎖控制總結(jié)為：當(dāng)要求甲接觸器動(dòng)作后，乙接觸器才能動(dòng)作時(shí)，可以把甲的常開觸點(diǎn)串入乙接觸器線圈回路中。當(dāng)要求甲接觸器動(dòng)作時(shí)，乙接觸器不能動(dòng)作時(shí)，可以把甲接觸器得常閉觸點(diǎn)串接在乙接觸器的線圈回路中。如前所述的電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路。(三)變化參量控制,2.7繼電接觸控制電路的設(shè)計(jì),自動(dòng)控制,3.電氣控制電路經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法自動(dòng)控制電路設(shè)計(jì)包括拖動(dòng)方案和設(shè)計(jì)電氣控制線路。拖動(dòng)方案的選擇實(shí)際上是動(dòng)力設(shè)備的選擇，通常有電動(dòng)機(jī)、液壓裝置和氣動(dòng)裝置等。經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法，就是根據(jù)生產(chǎn)工藝要求，選擇一些基本控制電路，應(yīng)用邏輯代數(shù)公式，對控制電路進(jìn)行改進(jìn)，使其不但符合工藝要求，而且性能穩(wěn)定可靠，結(jié)構(gòu)經(jīng)濟(jì)合理。,2.7繼電接觸控制電路的設(shè)計(jì),自動(dòng)控制,3.電氣控制電路經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法(1)利用邏輯代數(shù)式簡化電路；(2)選用標(biāo)準(zhǔn)電器元件；普通常用交流接觸器只有兩對常開輔助觸點(diǎn)。(3)線路工作時(shí)通電電器應(yīng)盡可能少；,2.7繼電接觸控制電路的設(shè)計(jì),自動(dòng)控制,3.電氣控制電路經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)方法(4)保證控制線路工作安全可靠。規(guī)定：把共用同一電源的所有接觸器、繼電器以及執(zhí)行電器線圈的一端，均接于電源的一側(cè)，而控制觸點(diǎn)接于電源的另一側(cè)。,2.7繼電接觸控制電路的設(shè)計(jì),自動(dòng)控制,4.電氣控制電路原理圖的繪制在電氣控制系統(tǒng)中，一般使用多種元件，如電動(dòng)機(jī)，接觸器，繼電器等。為了便于分析、設(shè)計(jì)、安裝和使用維護(hù)，各