液壓基礎知識ppt課件

.,液壓傳動基礎知識,.,第一章液壓傳動的定義,.,流體體傳動是以流體為工作介質進行能量轉換、傳遞和控制的傳動。它包括液壓傳動、液力傳動和氣壓傳動。,1、傳動機構,傳動機構,機械傳動,電氣傳動,流體傳動,.,2、液壓傳動的定義,以液體作為工作介質進行能量傳遞,液壓傳動,液力傳動,利用液體的壓力能來傳遞能量,利用液體的動能來傳遞能量,液壓傳動是利用密封容積內液體體積的變化來傳遞和控制能量的；液力傳動是利用非封閉的液體的動能或勢能來傳遞能量和控制能量的。由于液壓傳動有許多突出的優(yōu)點，因此被廣泛用于機械制造、工程建筑、石油化工等各個工程技術領域。,.,第二章液壓傳動的組成及原理,.,1、液壓傳動系統(tǒng)的組成及圖形符號,1油箱；2過濾器；3液壓泵；4溢流閥；5流量控制閥；6換向閥；7液壓缸；8工作臺；9、10管道,（a）典型液壓系統(tǒng)原理結構示意圖,（b）閥6閥芯位置的改變,（c）典型液壓系統(tǒng)原理圖形符號圖,.,2、基本的運轉方式,液壓泵3由電動機驅動旋轉，從油箱1中吸油，經過濾器2后被液壓泵吸入并輸出給系統(tǒng)。當換向閥6閥芯處于（a）所示位置時，壓力油經閥5、閥6和管道進入液壓缸7的左腔，推動活塞向右運動。液壓缸右腔的油液經管道、閥6、管道9流回油箱。改變閥6閥芯工作位置，使之處于左端位置時，如（b）所示，液壓缸活塞反向運動。工作臺的移動速度是通過流量控制閥來調節(jié)的。閥口開大時，進入缸的流量較大，工作臺的速度較快；反之，工作臺的速度較慢。為適應克服大小不同阻力的需要，泵輸出油液的壓力應當能夠調整。工作臺低速移動時，流量控制閥開口小，泵輸出多余的油液經溢流閥4和管道10流回油箱，調節(jié)溢流閥彈簧的預壓力，就能調節(jié)泵輸出口的油液壓力。,.,3、液壓傳動系統(tǒng)的組成,一個完整的、能夠正常工作的液壓系統(tǒng)，應該由以下五個主要部分來組成：（1）動力元件：將機械能轉換成流體壓力能的裝置。常見的是液壓泵，為系統(tǒng)提供壓力油液。（2）執(zhí)行元件：將流體的壓力能轉換成機械能輸出的裝置。它可以是作直線運動的液壓缸，也可以是作回轉運動的液壓馬達、擺動缸。（3）控制元件：對系統(tǒng)中流體的壓力、流量及流動方向進行控制和調節(jié)的裝置，以及進行信號轉換、邏輯運算和放大等功能的信號控制元件，如圖a中的溢流閥、流量控制閥和換向閥。（4）輔助元件：保證系統(tǒng)正常工作所需的上述三種以外的裝置，如圖a中的過濾器、油箱和管件。（5）工作介質：用它進行能量和信號的傳遞。液壓系統(tǒng)以液壓油液作為工作介質。,.,4、液壓傳動的原理,液壓千斤頂是機械行業(yè)常用的工具，常用這個小型工具頂起較重的物體。下面以它為例簡述液壓傳動的工作原理。右圖所示為液壓千斤頂的工作原理圖。有兩個液壓缸1和6，內部分別裝有活塞，活塞和缸體之間保持良好的配合關系，不僅活塞能在缸內滑動，而且配合面之間又能實現可靠的密封。當向上抬起杠桿時，液壓缸1活塞向上運動，液壓缸1下腔容積增大形成局部真空，單向閥2關閉，油箱4的油液在大氣壓作用下經吸油管頂開單向閥3進入液壓缸1下腔，完成一次吸油動作。當向下壓杠桿時，液壓缸1活塞下移，液壓缸1下腔容積減小，油液受擠壓，壓力升高，關閉單向閥3，液壓缸1下腔的壓力油頂開單向閥2，油液經排油管進入液壓缸6的下腔，推動大活塞上移頂起重物。如此不斷上下扳動杠桿就可以使重物不斷升起，達到起重的目的。如杠桿停止動作，液壓缸6下腔油液壓力將使單向閥2關閉，液壓缸6活塞連同重物一起被自鎖不動，停止在舉升位置。如打開截止閥5，液壓缸6下腔通油箱，液壓缸6活塞將在自重作用下向下移，迅速回復到原始位置。,液壓千斤頂工作原理圖1小液壓缸；2排油單向閥；3吸油單向閥；4油箱；5截止閥；6大液壓缸,.,第三章液壓執(zhí)行元件,.,1、液壓馬達,液壓馬達的特點液壓馬達是把液體的壓力能轉換為機械能的裝置，從原理上講，液壓泵可以作液壓馬達用，液壓馬達也可作液壓泵用。但事實上同類型的液壓泵和液壓馬達雖然在結構上相似，但由于兩者的工作情況不同，使得兩者在結構上也有某些差異。液壓馬達一般需要正反轉，而液壓泵一般是單方向旋轉的，沒有這一要求。為了減小吸油阻力，減小徑向力，一般液壓泵的吸油口比出油口的尺寸大。液壓泵在結構上需保證具有自吸能力，而液壓馬達就沒有這一要求。由于液壓馬達與液壓泵具有上述不同的特點，使得很多類型的液壓馬達和液壓泵不能互逆使用。,.,常用的液壓馬達的結構與同類型的液壓泵很相似，下面對葉片馬達、擺動馬達的工作原理作一介紹。,當壓力油進入壓油后，在葉片1、3或5、7上，一面作用有壓力油，另一面為低壓油。由于葉片3伸出的面積大于葉片1伸出的面積，因此作用于葉片3上的總液壓力大于作用于葉片1上的總液壓力，于是壓力差使轉子產生時針方向旋轉。作用物其它葉片5、7的液壓力、其作用原理同上。當輸油方向改變時，液壓馬達就反轉。,液壓馬達的工作原理,1.葉片馬達,葉片馬達的工作原理圖,18葉片,.,2齒輪液壓馬達,.,2、液壓缸,液壓缸又稱為油缸，它是液壓系統(tǒng)中的一種執(zhí)行元件，其功能就是將液壓能轉變成直線往復式的機械運動。,液壓缸的典型結構,（單活塞桿液壓缸),.,液壓缸的組成,.,1、按結構形式分：活塞式柱塞式擺動式2、按作用方式分：單作用液壓缸：活塞單向作用，由彈簧使活塞復位；柱塞單向作用，由外力使柱塞返回。雙作用液壓缸：活塞雙作用；雙柱塞雙作用。,液壓缸的類型：,.,常見液壓缸的種類及特點,.,3、液壓閥,液壓控制閥在液壓系統(tǒng)中被用來控制液流的壓力、流量和方向，保證執(zhí)行元件按照要求進行工作,屬控制元件。液壓閥基本結構：包括閥芯、閥體和驅動閥芯在閥體內作相對運動的裝置。驅動裝置可以是手調機構，也可以是彈簧或電磁鐵，有時還作用有液壓力。液壓閥基本工作原理：利用閥芯在閥體內作相對運動來控制閥口的通斷及閥口的大小，實現壓力、流量和方向的控制。流經閥口的流量q與閥口前后壓力差p和閥口面積A有關，始終滿足壓力流量方程；作用在閥芯上的力是否平衡則需要具體分析。,.,二、根據用途不同分類,壓力控制閥用來控制和調節(jié)液壓系統(tǒng)液流壓力的閥類，如溢流閥、減壓閥、順序閥等。流量控制閥用來控制和調節(jié)液壓系統(tǒng)液流流量的閥類，如節(jié)流閥、調速閥等。方向控制閥用來控制和改變液壓系統(tǒng)液流方向的閥類，如單向閥、換向閥等。,.,普通單向閥,方向控制閥,單向閥,.,方向控制閥,液控單向閥,液控單向閥,.,換向閥：換向閥是利用閥芯對閥體的相對位置改變來控制油路接通、關斷或改變油液流動方向。一般以下述方法分類。1按接口數及切換位置數分類接口是指閥上各種接油管的進、出口，進油口通常標為P，回油口則標為R或T，出油口則以A、B來表示。閥內閥芯可移動的位置數稱為切換位置數,通常我們將接口稱為“通”，將閥芯的位置稱為“位”，例如：圖所示的手動換向閥有三個切換位置，4個接口，我們稱該閥為三位四通換向閥。,方向控制閥,.,換向閥：換向閥是利用閥芯對閥體的相對位置改變來控制油路接通、關斷或改變油液流動方向。一般以下述方法分類。,.,按接口數及切換位置數分類接口是指閥上各種接油管的進、出口，進油口通常標為P，回油口則標為R或T，出油口則以A、B來表示。閥內閥芯可移動的位置數稱為切換位置數，通常我們將接口稱為“通”，將閥芯的位置稱為“位”，各種位和通的換向閥符號見圖所示。,.,P,T,直動型溢流閥,.,調節(jié)螺釘,P,T,符號,先導型溢流閥,.,先導型溢流閥工作原理,.,系統(tǒng)保壓中位為“O”型，如圖413所示，P口被堵塞時，此時油需從溢流閥流回油箱，增加功率消耗；但是液壓泵能用于多缸系統(tǒng)。,先導型溢流閥應用,.,減壓閥,.,減壓閥的應用,減壓回路：減壓回路的功用是使系統(tǒng)中的某一部分油路具有較系統(tǒng)壓力低的穩(wěn)定壓力。最常見的減壓回路通過定值減壓閥與主油路相連,如圖a所示。回路中的單向閥供主油路壓力降低(低于減壓閥調整壓力)時防止油液倒流，起短時保壓之用，減壓回路中也可以采用類似兩級或多級調壓的方法獲得兩級或多級減壓,圖b所示為利用先導型減壓閥1的遠控口接一遠控溢流閥2，則可由閥1、閥2各調得一種低壓，但要注意，閥2的調定壓力值一定要低于閥1的調定壓力值。,.,節(jié)流閥,.,圖（a）所示液壓系統(tǒng)未裝節(jié)流閥，若推動活塞前進所需最低工作壓力為1MPa,那么當活塞前進時，壓力表指示的壓力為1MPa；當裝了節(jié)流閥控制活塞前進速度如圖（b）所示，那么當活塞前進時，則節(jié)流閥入口壓力會上升到溢流閥所調定的壓力，溢流閥被打開，一部分油液經溢流閥流入油箱。,節(jié)流閥的應用,.,順序閥的結構及動作原理：順序閥（sequencevalve）是使用在一個液壓泵要供給兩個以上液壓缸依一定順序動作場合的一種壓力閥。順序閥的構造及其動作原理類似溢流閥，有直動式和先導式兩種，目前較常用直動式。順序閥與溢流不同的是：出口直接接執(zhí)行元件，另外有專門的泄油口。,順序閥的應用用于順序動作回路：圖所示為一定位與夾緊回路，其前進的動作順序是先定位后夾緊，后退是同時退后。,順序閥及其應用,.,調速閥：調速閥能在負載變化的狀況下，保持進口、出口壓力差恒定,調速閥,.,進油節(jié)流調速：就是控制執(zhí)行元件入口的流量，圖435所示，該回路不能承受負負載，如有負向負荷（負荷與運動方向同向者），則速度失去控制。,.,對液壓閥的基本要求,動作靈敏，使用可靠，工作時沖擊和振動要小。閥口全開時，液流壓力損失要??；閥口關閉時，密封性能要好。所控制的參數（壓力或流量）要穩(wěn)定，受外干擾時變化量要小。結構緊湊，安裝、調試、維護方便，通用性要好。,.,液壓設備是由機械、液壓、電氣等裝置組合而成的，故出現的故障也是多種多樣的。某一種故障現象可能由許多因素影響后造成的，因此分析液壓故障必須能看懂液壓系統(tǒng)原理圖，對原理圖中各個元件的作用有一個大體的了解，然后根據故障現象進行分析、判斷，針對許多因素引起的故障原因需逐一分析，抓住主要矛盾，才能較好的解決和排除。液壓系統(tǒng)中工作液在元件和管路中的流動情況，外界是很難了解到的，所以給分析、診斷帶來了較多的困難，因此要求人們具備較強分析判斷故障的能力。在機械、液壓、電氣諸多復雜的關系中找出故障原因和部位并及時、準確加以排除。簡易故障診斷法簡易故障診斷法是目前采用最普遍的方法，它是靠維修人員憑個人的經驗，利用簡單儀表根據液壓系統(tǒng)出現的故障，客觀的采用問、看、聽、摸、聞等方法了解系統(tǒng)工作情況，進行分析、診斷、確定產生故障的原因和部位，具體做法如下：1）詢問設備操作者，了解設備運行狀況。其中包括：液壓系統(tǒng)工作是否正常；液壓泵有無異?，F象；液壓油檢測清潔度的時間及結果；濾芯清洗和更換情況；發(fā)生故障前是否對液壓元件進行了調節(jié)；是否