




已閱讀5頁,還剩4頁未讀, 繼續(xù)免費閱讀
版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
東莞圖冠智能科技有限公司,陳安標交流QQ:458362670,PC與三菱PLC之間的RS232通訊協(xié)議,一、VC與PLC的串口通訊主要操作:1、對位元件和字元件狀態(tài)讀操作;操作對象元件:PLC內部的X、Y、M、S、T、C、D元件命令通用格式:STXCMD0ADDLENEXTCHK意義:起始符讀命令元件起始位個數(shù)停止符校驗碼數(shù)字代碼格式:0X020X300X030 x30是讀操作指令;ADD是讀位元件或字元件的4位起始地址,高位先發(fā),低位后發(fā),以ASCII碼的格式發(fā)送;LEN是一次讀取位元件或字元件的個數(shù),最多可以讀取0 xff個字節(jié)的元件,也是以ASCII碼的形式發(fā)送;CHK是兩位和校驗,將CMD0,ADD,LEN,EXT三項進行和累計,將和累計的最低兩位轉化成ASCII,高位先發(fā),低位后發(fā)。在發(fā)完上述命令格式代碼后,就可以直接讀取PLC響應返回的信息,響應信息格式:STXDATAEXTCHK意義:起始符接收的數(shù)據(jù)停止符校驗碼數(shù)字代碼格式:0 x020 x03DATA為我們需要讀取的數(shù)據(jù);需要注意的是:讀取DATA數(shù)據(jù)時遵循低位先發(fā),高位后發(fā)的原則,所以我們解析數(shù)據(jù)的時候需要注意高低位的轉換。CHK則為DATA,EXT兩項的和累計的最后兩位轉化為ASCII。,2、位元件和字元件狀態(tài)寫操作;操作對象元件:PLC內部的XYMSTCU元件命令通用格式:STXCMD1ADDLENDATAEXTCHK意義:起始符讀命令元件起始位個數(shù)寫入的數(shù)據(jù)停止符校驗碼數(shù)字代碼格式:0X020X310X030 x031是寫操作指令;DATA是待寫入PLC緩沖區(qū)的數(shù)據(jù),低位先發(fā),高位后發(fā),以ASCII碼的形式發(fā)送;其他和讀指令一樣,此處不再重復;發(fā)送后返回值為06,表示寫入成功;返回值為15,表示寫入失??;,二、IPC讀取PLC內部數(shù)據(jù)時:首先將需要讀取的PLC內部元件的地址找到,主要內部元件地址如下:D:m_address*2+1000H;T:m_address+00C0H;C:m_address*2+01C0H;S:m_address*3;M:m_address*2+0100H;Y:m_address+00A0H;X:m_address+0080H;(只能讀不能寫,輸入寄存器必須由外部信號驅動)m_address元件是指最低位開始后的第N個元件的位置。數(shù)據(jù)通訊舉例:例1:讀D0的值D0的內部地址為1000H=31H30H30H30HLEN表示我們需要讀字節(jié)的個數(shù),0-7為一個字節(jié),D0占兩個字節(jié),所以LEN=30H32H.計算CHK校驗碼=CMD0+ADD+LEN+EXT=30H+31H+30H+31H+30H+30H+32H+03H=157H所以校驗碼為35H37H.得到完整的數(shù)字命令格式為:02H30H31H30H30H30H30H32H03H35H37H將這段數(shù)字代碼發(fā)送給PLC,返回代碼:02H30H30H30H30H03H43H33H得到數(shù)據(jù)段DATA為30H,31H,30H,30H=0001B(低位先發(fā),高位后發(fā))=1D至此得到D0=1.完成IPC讀取PLC內部數(shù)據(jù)的全部過程。,IO通訊舉例:例2:讀取Y1的值Y1的內部地址是00A0=30H30H41H30H,表示的意思是Y7-Y0的地址,Y1只是其中的一個位。LEN因為00A0只有一個字節(jié),所以可以去LEN=01D=30H31H;計算CHK校驗碼=36H35H;得到完成的數(shù)字代碼為:02H30H30H30H41H30H30H31H03H36H35H;返回代碼:02H30H32H03H36H35H數(shù)據(jù)段為:30H32H=02D=0010B從Y7-Y0低往高排列可以知,Y1現(xiàn)在是狀態(tài)值為1;如果這里取LEN=2D=30H32H發(fā)送代碼:02H30H30H30H41H30H30H32H03H36H36H;返回代碼:02H30H32H30H30H03H43H35H數(shù)據(jù)段為:30H32H30H30H=0002B(低位先發(fā),高位后發(fā))=2D從Y7-Y0低往高排列可以知,Y1現(xiàn)在是狀態(tài)值為1;注意:全部過程中,PLC內部程序不需要做任何程序編寫。,三、PLC讀取IPC數(shù)據(jù)時:數(shù)據(jù)通訊舉例:例1:PLC讀取IPC內部參數(shù)X的值。思路:1、先將X的值轉化成數(shù)字代碼形式。2、再講X的值發(fā)送寫入PLC內部數(shù)據(jù)寄存器中;3、然后PLC直接讀取這個數(shù)據(jù)寄存器的數(shù)據(jù)。設:X=2;數(shù)據(jù)寫入PLC內部數(shù)據(jù)寄存器D0中則DATA=X=2=0010H=31H30H30H30H(低位先發(fā),高位后發(fā));ADD=31H30H30H30H;LEN=02D=30H32H.;(D為10進制;H為16進制)CHK=CMD1+ADD+LEN+DATA+EXT;=31H+31H+30H+30H+30H+30H+32H+31H+30H+30H+30H+03H=218H則校驗碼為:31H38H完整的數(shù)字代碼為:02H31H31H30H30H30H30H32H31H30H30H30H03H31H38H返回值為06表示寫入成功,PLC直接讀取D0里面的數(shù)據(jù)即可。完成PLC讀取IPC數(shù)據(jù)。當然這只是即時的讀取,如果需要可控性的話,需要增加自定義讀取和發(fā)送標志位,多加個數(shù)據(jù)用來表示控制字節(jié)用。,IO通訊舉例:例2:IPC置位PLC內部位元件Y1思路:1、確定Y1地址(讀操作已說明);2、就于寫入的原理,需要先讀取00A0的值;3、將讀取的值與0010進行寫入數(shù)據(jù):00A0表示的是Y7-Y08個位,需要Y1為1,寫入00000010B=02H,但是LEN為2,表示2個字節(jié),所以需要寫入0002H轉化為30H32H30H30H(低位先發(fā),高位后發(fā));完整代碼:02H31H30H30H41H30H30H32H30H32H30H30H03H32H39H返回:06寫入成功。,四、數(shù)據(jù)通訊VC代碼編寫分析實例:例1:將IPC端3個數(shù)據(jù):X=1003.5;Y=-4500;Z=-3.1456寫入PLC中代碼編寫步驟:1、將XYZ分別轉化成整數(shù),然后保存其小數(shù)位數(shù),這里將XYZ分別都乘以10的N次方,直到其不在-32767-32767范圍后分別保存乘以10的個數(shù)在N1,N2,N3中;從而得到X=10035;N1=1;Y=-4500;N2=0;Z=31456;N3=4;2、將X、Y、Z、N1、N2、N3分別轉換成16進制;3、再轉化為16進制ASCII碼;4、將得到的16進制ASCII碼按照X、N1、Y、N2、Z、N3的順序排列進counts35數(shù)組中;5、計算校驗碼;6、將數(shù)據(jù)counts35每個數(shù)轉化為對應的兩個ASCII碼值保存于counts_ascii70中;例如:“35”轉化為“3”和“5”;7、將ASCII碼轉化為字符串代碼保存于a270,累加排列輸出;例如:“3”的字符串代碼為48+3=51;8、返回值06,表示寫入成功。,例2:讀取PLC內部數(shù)據(jù)X、Y、Z的值(讀取D0-D5的數(shù)據(jù))代碼編寫步驟:(思路與上例一樣)1、將固定讀取的數(shù)字代碼發(fā)送給PLC,固定讀取D0-D5的數(shù)字代碼為:02H30H31H30H30H30H30H43H03H36H37H2、發(fā)送成功后,則有數(shù)據(jù)信息反饋;不成功則返回15;3、將返回的窗口輸出字符串依次保存在字符串數(shù)組chars184中;4、將數(shù)組s1轉化為數(shù)字保存在數(shù)據(jù)b中;類似:字符串數(shù)字51=“3”;5、將數(shù)組b轉為16進制ASCII,再轉化為10進制保存在數(shù)組c中;例如:“3”“5”=3*10+5=35;再如:35H=5D;6、將數(shù)組c轉為2進制,方便判斷正負數(shù)和后期運算,保存在數(shù)值c2中;7、判斷正負數(shù),設立
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 設備保管使用協(xié)議書
- 共同成立子公司協(xié)議書
- 保潔員簽到合同協(xié)議書
- app商城代理協(xié)議書
- 花草修剪合同協(xié)議書
- 門市出租調價協(xié)議書
- 船舶買賣交接協(xié)議書
- 門市租房安全協(xié)議書
- 南寧房地產合作協(xié)議書
- csc公派留學協(xié)議書
- 2025屆高三5月份全國各地聯(lián)考文言文閱讀分類匯編(解析版)
- 土建項目分包協(xié)議書
- 吐魯番市高昌區(qū)招聘社區(qū)工作者考試真題2024
- 2025年中考道法答題技巧與模板構建專題08主觀題答題技巧(觀點概括類試)(學生版+解析)
- 1.1 細胞生活的環(huán)境 課件高二上學期生物人教版選擇性必修1
- 2024-2025學年廣東省深圳市高一數(shù)學下學期7月期末考試(附答案)
- “教-學-評”一體化下初中英語寫作教學評價措施
- 2025團員考試試題及答案
- 2025年全國防災減災日專題培訓課件
- 2025-2030中國氯氧化鉍行業(yè)市場發(fā)展趨勢與前景展望戰(zhàn)略研究報告
- 視頻監(jiān)控介紹課件
評論
0/150
提交評論