小原焊機ST21系列控制器 使用說明書

.小原(南京)機電有限公司ST21系列控制器使用說明書目錄安全預防措施-一. 技術規(guī)范-1. 特性-2. 主要技術規(guī)格-2.1 型號-2.2 控制-2.3 輸入/輸出-2.4 尺寸和重量-2.5 設備技術要求-2.6 精度-2.7 涂層顏色-二. 安裝手冊-1.安裝-1.1安裝-1.2 連接電力電纜和焊接變壓器-1.3 接地-1.4 安裝冷卻水軟管-1.5 連接TP/DP電纜-1.6 連接控制線-1.7 輸入起動信號和說明-1.8 步增清除-1.9 步增選擇清除-2初次供電時的注意事項-2.1通電前的檢查事項-2.2通電時的檢查事項-2.3緊急停止-3存放說明- 4. 壓力調(diào)節(jié)（備選項）-4.1比例閥控制-5. 外部電源（備選項）- 5.1 連接外部電源-三. 操作手冊-1. 操作中的注意事項-2. 產(chǎn)品系統(tǒng)配置-2.1 連接機器人焊槍- 2.2 連接手提式焊槍- 3. 報警信息和注意事項-3.1發(fā)生報警時的注意事項-3.2 TP-NET/DP-NET上的報警信息- 四. 維護手冊-1. 產(chǎn)品方框圖-2. 操作前檢查-3. 維護和檢查-4. 維護-4.1 維護注意事項-5. 故障檢查-5.1 報警信息未能檢測的故障-5.2 報警說明和糾正措施- 6. 檢查輸入/輸出信息- 五. 參考手冊-1. 概述-1.1 產(chǎn)品概述-1.2 流程圖：從輸入焊接條件到焊接-1.3 起動系列和焊接條件-1.4 焊接數(shù)據(jù)-2操作DP-Net-2.1 顯示器操作面板按鍵及其功能-2.2 操作流程圖-3操作TP-N et（網(wǎng)）-3.1 編程器操作面板布置圖-3.2 操作面板按鍵的功能說明-3.3 功能鍵說明-3.4 屏幕說明- 3.5 拷貝功能-3.6 用滾動方式查看數(shù)據(jù)-4方式說明 -4.1 改變控制器方式-4.2 設定方式注意事項-5監(jiān)控焊接順序-5.1 焊接監(jiān)控屏幕-5.2 焊槍計數(shù)器復位-5.3 步增復位-5.4 步增重新設定-6設定參數(shù)-6.1 參數(shù)表-6.2 參數(shù)功能說明- 6.3 變更參數(shù)注意事項-7設定焊接規(guī)范-7.1 基本順序-7.2 焊接規(guī)范表-7.3 焊接規(guī)范說明-8特殊焊接順序-9報警輸出- -9.1 報警分類-9.2 與報警有關的設定值-9.3報警出現(xiàn)時的順序時序圖-10步增 -10.1 步增控制-10.2 使用步增功能的設定程序-11壓力調(diào)節(jié)（備選項）-11.1 比例閥控制的設定-11.2 壓力調(diào)節(jié)順序-12壓力選擇器功能-12.1 使用壓力選擇器功能的程序-12.2 壓力選擇器功能基本順序-13焊接聯(lián)鎖功能-13.1 使用焊接聯(lián)鎖功能的程序-13.2 焊接聯(lián)鎖時間圖-六.TP-C的操作說明書-1. 概述-1.1產(chǎn)品概述-1.2關于焊接數(shù)據(jù)-2. 操作TP-C-2.1編程器操作面板布置圖-2.2操作面板鍵的功能說明-2.3功能鍵說明-2.4拷貝功能-2.5關于控制條件-3. 各種模式說明-3.1控制器的狀態(tài)變更-3.2設定模式下的注意事項-4. 監(jiān)控焊接順序-4.1焊接監(jiān)控屏幕-4.2焊槍計數(shù)器復位-4.3步增復位-4.4 I/O口狀態(tài)監(jiān)控-5. 設定參數(shù)-5.1參數(shù)功能說明-5.2變更參數(shù)注意事項-6. 設定焊接條件-6.1基本順序-6.2焊接條件說明-7. 報警顯示-7.1報警分類-7.2與報警有關的設定值-8. 參數(shù)設定變更保護功能-8.1如何進入密碼保護界面和修改密碼-8.2密碼丟失如何取回和重新設置密碼-8.3密碼保護的設定-8.4密碼保護界面的功能鍵的說明操作-附錄-613141414141516161717181919192021212225262627272727272727282829303030303131313334343435353636374244454546474747474849494951525353565657575758595960606267686868707376767777828283838384848485858585899090919292939495969797989999100100101103103108109109110113113114115115116116117118OBARA公司ST21系列1.5版版本號SMO 01(或更新版)版本號SPO 24(或更新版)版本號SDO 25(或更新版)版本號TP-C024(或更新版)安全預防措施ST 21系列焊接控制器2010.05.06 GC4-2032 為了安全地使用本產(chǎn)品，使用前，務必熟讀安全注意事項，并在充分理解的基礎上使用本產(chǎn)品。 閱讀后，請將本手冊保管在規(guī)定的場所。安全須知和操作程序在使用之前應通讀本使用手冊，以便正確使用產(chǎn)品。 為了安全起見，必須由稱職的技術人員或那些非常熟悉焊接機的人員來進行本設備的安裝、技術保養(yǎng)中的檢查和修理。 為了安全起見，必須由那些熟悉本使用手冊內(nèi)容和能進行必要的安全控制的熟練工人來操作本設備。 安全培訓時，涉及由焊接會、焊接協(xié)會和相關機構主辦的各種報告會和焊接技術人員和工程師的合格試驗。 一定要將本使用手冊妥善保管好。 欲知詳情，請與我方任一辦事處聯(lián)系，其電話或傳真號碼如下：制造廠商：OBARA公司總公司：4-2-37 OGAMI，AYASE-SHI，KANAGAWA 252 1104 JAPAN小原（南京）電話： （86）25-52104304 52104395 小原（南京）營業(yè)直線： （86）25-52101440 52106195 52104293國際部電話(0467)-70-7688傳真(0467)-70-7699MARTIN ELECTRIC“DIVISION OF OBARA CORP.”電話(0188)-9302464傳真(0118)-9323483美國小原?？吮R斯分部電話(810)-755-1250傳真(810)-755-6790辛辛那提工廠電話(606)-283-5490傳真(606)-283-5498馬來西亞小原電話(03)-511-9688傳真(03)-511-9699小原（南京）電話(025)-2104304傳真(025)-2104305小原（上海）電話(021)-50460558傳真(021)-50462558泰國小原電話662-7499595傳真662-7499598韓國小原電話(02)-868-3366傳真(02)864-8528安全預防措施 在使用之前應通讀本使用手冊，以便正確使用本產(chǎn)品。 用戶手冊中的警告說明都用于安全操作以免操作人員和其它人員發(fā)生危險和傷害。 盡管對本焊接設備的設計和制造均適當?shù)乜紤]到安全問題，但是還必須始終遵循本用戶手冊中的安全注意事項，以確保安全使用本設備。如果在使用時不遵循上述說明，就會引起人身傷害事故，例如：死亡和重傷。 如果不能正確操作設備，就可能發(fā)生不同程度的傷害和危險，在本使用手冊中它們被分成二級，并附有符號（它們引起你的注意）和信號詞作為警告指示。使用這些符號和信號詞來引起你的注意，在設備的警告牌上有完全相同的含義。注意符號信號詞說 明危險如果不能正確操作設備，就可能產(chǎn)生危險情況，這可以造成最后死亡或重傷。當心如果不能正確操作設備，就可能產(chǎn)生危險情況，這可以引起中度傷害、輕度傷害和/或物質(zhì)損失。注意符號表示通用情況。上述重傷包括但不局限于各種損傷、燒傷（高溫和低溫）、觸電、骨折、中毒和其它需要送進醫(yī)院治療或長期門診醫(yī)療的傷害。反之，中度傷害和輕度傷害包括但不局限于下列傷害：一些不需要送進醫(yī)院治療或長期門診醫(yī)療的觸電和燒傷，而物質(zhì)損失包括財產(chǎn)損失和設備的擴展損失。 強制執(zhí)行必須完成的工作例如：“接地工作” 禁止禁止的行為符號表示通用情況。操作人員的限制條件為了能保持操作安全性，不允許下列人員從事操作。 危 險 喪失智力的人 手、腿、眼睛和耳朵有殘疾的人 藥物（包括麻醉劑）濫用者 醉漢 凡是使用心臟起搏器的人 那些不穿戴規(guī)定的防護器具的人 那些不稱職人員（那些在設備操作方面沒有經(jīng)過充分培訓的人） 凡是有披肩長發(fā)的人安全培訓焊槍操作人員應非常了解和熟悉下列內(nèi)容。 當 心 熟悉本使用手冊的內(nèi)容 了解警告牌的含義 掌握心臟按摩和人工呼吸（CPR）的方法 檢查防護報，例如：消防員的防護服 弄清楚緊急情況下的安全區(qū)和聯(lián)系人 掌握/檢查燒傷和傷害處理方法和急救用具箱的位置 查看緊急停機開關的位置和了解開關的復位方法 熟悉系統(tǒng)的檢查方法 充分了解電力和掌握它 熟悉系統(tǒng)、布線圖和電壓 充分了解電阻焊接和掌握它應遵循的安全預防措施 危險：始終應遵循下列說明，以免發(fā)生人身傷害。 1盡管在設計和制造該焊接設備時已適當考慮到安全問題，但是，在使用該設備時仍應嚴格遵循本使用手冊中的注意事項。如果操作時不遵循這些注意事項，就可能引起或產(chǎn)生最后死亡、重傷或其它人身傷害事故。 2應保證對輸入側電源的操作、安裝現(xiàn)場的選擇和產(chǎn)品的存放以及焊接以后廢料的處理都符合相關的法律和法令以及貴公司的內(nèi)部規(guī)定要求。 3. 應保證沒有人誤入焊接設備周圍以及焊接操作現(xiàn)場。 4切勿讓裝有心臟起搏器的人接近焊接設備或焊接操作現(xiàn)場，除非經(jīng)醫(yī)生許可。因為在焊接設備通電時其周圍地區(qū)會產(chǎn)生磁場，從而會使心臟起搏器的工作受到不良影響。 5為了確保安全，一定要由具有適當資格的人或者精通焊接設備的人來進行焊接設備安裝、維護和檢查以及修理。 6為了保證焊接設備的安全工作，一定要由非常熟悉本使用手冊內(nèi)容和具有安全操作知識和技能的人來操作設備。 7除了焊接以外，切勿將焊接設備用于其它目的。 危險：始終應遵循下列說明，以免發(fā)生觸事故。* 若接觸二次導線以外的帶電部件，就可能產(chǎn)生致命的觸電和/或燒傷事故。 * 如果同時接觸二次導線的二端，也可能發(fā)生觸電事故。 1除了二次導線以外，切勿觸摸其它帶電部件。 2一定要由稱職的電工按照規(guī)程（電氣裝置技術規(guī)程）要求將焊接設備接地。 3保證在使用開關箱上開關切斷輸入側電源以后至少5分鐘再進行安裝、維護和檢查，因為在切斷輸入側電源以后電容器仍可能帶電，所以一定要在確證沒有電壓以后，才能進行操作。 4切勿使用那些容量低于規(guī)定要求、損壞的或?qū)щ姴糠致懵兜碾娎|。 5. 應牢牢緊固電纜的焊接部分，使其絕緣。 6切勿在焊接設備沒有拆卸外殼或罩蓋的情況下使用它。 7切勿使用破損或潮濕的手套。在操作過程中始終應戴干燥和充分絕緣的手套。 8應進行定期檢查和維護，只能在損壞部件均得到修復以后才可以使用設備。 9應使用電阻為5000-cm的高級冷卻水，它沒有沉淀物或沉積物。 10在配備電纜、壓縮空氣軟管、水軟管和其它管子和配線時，應使用一些能經(jīng)受規(guī)定負荷或壓力的材料。 11在焊接設備擱置不用時，應切斷其所有電源。 12千萬不要打開裝置的任何門，但是，在必要時（例如：維修時）可以打開。在使用裝置時，一定要用鑰匙鎖好門，這應由指定人員進行安全的管理。 危險：切勿將手指或手放在電極之間。 * 若將人體部分（例如：手、手指、手臂等）放在電極之間，就會使其受到電極的擠壓，從而引起骨折或其它傷害。 1不要將手、手指、手臂或其它人體部分放在電極之間。 2在接通電源或供應壓縮空氣時檢查焊接設備周圍是否安全。 當心：應使用適當?shù)姆雷o器具來保護操作人員和其它人員，使他們免受操作過程中產(chǎn)生的飛濺物、濺出物和噪聲的傷害。* 空中的飛濺物和濺出物可能會損傷操作人員的眼睛 和/或引起灼傷。* 噪聲會引起聽力異常。 1應佩戴防護眼鏡，保護眼睛不受空中飛濺物和濺出物的傷害。 2應穿戴防護器具，例如：防護手套、長袖防護服和皮圍裙。 3在焊接操作現(xiàn)場周圍區(qū)域的四周應安裝防護屏。這樣，飛濺物和濺出物就不會濺到其它人員身上。 4如果噪聲級較高，就應采用隔音裝置。 當心：應始終遵循下列預防性說明，以免發(fā)生火災和爆炸。 * 在焊接過程中產(chǎn)生的飛濺物和濺出物以及焊接后的熱基底金屬都可 能引起火災。* 連接不良的電纜可能引起火災，因為它們通電后會產(chǎn)生熱量。 1應清除易燃物，這樣，飛濺物和濺出物就不會濺到易燃物上。如果不能清除它們，就應采用不易燃復蓋物蓋住易燃物。 2切勿在可燃氣或易燃氣體附近進行焊接。圖中陰影區(qū)域表示設備的高壓危險區(qū)。 3切勿使那些焊接后溫度很高的基底金屬接近易燃物。 4牢牢緊固電纜的焊接部分，并使其絕緣。 5在焊接現(xiàn)場附近應備有滅火器，準備應付意外事故。= 危險部件表示方法和預防措施 =危險= 警告牌的類型及其固定位置 =警告牌OBARA公司ST21系列1.5版版本號SMO 01(或更新版)版本號SPO 24(或更新版)版本號SDO 25(或更新版)版本號TP-C024(或更新版)I技術規(guī)范ST 21系列焊接控制器2010.05.06 GC4-2032-I 為了安全地使用本產(chǎn)品，使用前，務必熟讀安全注意事項，并在充分理解的基礎上使用本產(chǎn)品。 閱讀后，請將本手冊保管在規(guī)定的場所。1特性1 提高了焊槍控制功能在標準型中備有回縮控制器最多可以控制4把焊槍。（2把焊槍和2把回縮焊槍的組合形式可受到控制）。附加的閥選擇器功能。2改進了焊接順序回火時3步焊接，適用于鋁材焊接；延遲時間靈活設定；步增功能最多16步，可以設定到任何值。3減小了主機架尺寸4提高了控制能力數(shù)據(jù)輸入方便，有4行熒光的顯示。2主要技術規(guī)格2.1 型號ST21（標準型），ST21-M（有軟管螺紋接套型）。2.2 控制控制方法 全數(shù)字控制（同步）控制系列 4系列/15系列/4組，最多60系列 最多可以控制4把焊槍，或者2把焊槍和2把回縮焊槍的組合形式設定方法遠程設定時間控制加壓延遲時間0-99個循環(huán)（所有系列）加壓時間1-99個循環(huán)（所有系列）電流緩升時間1-30個循環(huán)（所有系列）焊接1時間0-99個循環(huán)（所有系列）冷卻1時間0-99個循環(huán)（所有系列）焊接2時間0-99個循環(huán)（所有系列）電流下降時間0-99個循環(huán)（所有系列）冷卻2時間0-99個循環(huán)（所有系列）焊接3時間0-99個循環(huán)（所有系列）保持時間1-99個循環(huán)（所有系列）開放時間4-99個循環(huán)（所有系列）增壓時間1 0-99個循環(huán)（所有系列）增壓時間2 0-99個循環(huán)（所有系列）增壓時間3 0-99個循環(huán)（所有系列）保持結束延遲時間0-99個循環(huán)（所有系列通用）循環(huán)控制脈沖次數(shù)1-99（所有系列）重焊次數(shù)1（可根據(jù)參數(shù)規(guī)定）電流控制恒流控制由電流互感器提供一次電流反饋和二次電流反饋 電流 電壓控制直接設定范圍為2000 - 60000A（每步100A）一次電流范圍50-1500A 電壓控制恒壓控制百分比設定范圍為25-100%注： 因為適用于電流和電壓控制設定值的控制范圍取決于連接的負載，故最大和最小控制電流隨負載而變化。例如：雖然焊接電流設定為2000A，如果焊接時間已規(guī)定，在焊接期間，最小電流將超出。步增控制步增設定：最多16步適用的焊接點數(shù)：最多9999點/步報警信息可控硅短路AD錯誤2焊接-1，2，3循環(huán)數(shù)不足可控硅過熱電纜短路線電壓過低變壓器過熱無電流通流比過大電流頻率異常電流過小起動開關異常（0-15）非法參數(shù)補償電壓過低通信超時錯誤CPU運行故障電流過大通信數(shù)據(jù)錯誤非法數(shù)據(jù)設定補償電壓過高焊接停止報警非法電流設定峰值電流過大連續(xù)壓力報警AD錯誤1電流不平衡2.3 輸入/ 輸出電磁閥技術規(guī)格DC24V額定電流：0.5A或更小注：務必給電磁閥提供一個電涌吸收器。輸入起動輸入1個常開觸點，4系列（內(nèi)部：24VDC，輸入電流：20mA）或4個常開觸點，1系列（內(nèi)部：24VDC，輸入電流：20mA）組輸入2個常開觸點，1系列（內(nèi)部：24VDC，輸入電流：20mA）回縮起動輸入1個常開觸點，2系列（內(nèi)部：24VDC，輸入電流：20mA）步增選擇清除輸入1個常開觸點，1系列（內(nèi)部：24VDC，輸入電流：20mA）步增復位輸入1個常開觸點，1系列（內(nèi)部：24VDC，輸入電流：20mA）報警復位輸入1個常開觸點，1系列（內(nèi)部：24VDC，輸入電流：20mA）焊接通/斷開開關輸入1個常開觸點，1系列（內(nèi)部：24VDC，輸入電流：20mA）安全開關輸入1個常開觸點，1系列（內(nèi)部：24VDC，輸入電流：20mA）輸出保持結束輸出1個常開觸點，1系列（24VDC，最大電流：0.5A，常開輸出）報警輸出1個常開觸點，1系列（24VDC，最大電流：0.5A，常開/常閉輸出）步增末級輸出1個常開觸點，1系列（24VDC，最大電流：0.5A，常開輸出）步增結束完成輸出1個常開觸點，1系列（24VDC，最大電流：0.5A，常開輸出）2.4 尺寸和重量尺寸320（寬）470（高）195（深）重量17公斤2.5 設備技術要求額定電壓單相200/220/380/400/420/440VAC 50/60Hz（通過改變初級電壓范圍進行選擇）額定電壓變動率在20%額定電壓范圍內(nèi)電力消耗50VA（不焊接時）頻率50/60Hz（通電時自動選擇）溫度0-50濕度90%或更低（不冷凝）冷卻水進口：30或更低流量：6升/分鐘最大水壓：0.3Mpa或更低電阻：5000cm或更高可控硅KP500（規(guī)格：E型）KP800（規(guī)格：W型）供電中斷期限10年（設定數(shù)據(jù)）注 意 處理焊接設定數(shù)據(jù) 數(shù)據(jù)輸入后，若控制器處于正常運行狀況，那么存貯在控制器存貯器中的數(shù)據(jù)可保證使用10年。在PC板發(fā)生故障時，數(shù)據(jù)可能會破壞。 極力建議用戶把重要的焊接條件分別地寫下來，以防數(shù)據(jù)丟失。2.6 精度電源電壓變動率在10%范圍內(nèi)電阻負載變動在10%范圍內(nèi)設定精度3%（滿刻度）可重復精度3%（滿刻度）2.7 涂層顏色機架油漆顏色：橙色（色片號：E5-259）出處：涂料標準顏色樣本手冊（日本涂料工業(yè)協(xié)會于1981年頒發(fā)）OBARA公司ST21系列1.5版版本號SMO 01(或更新版)版本號SPO 24(或更新版)版本號SDO 25(或更新版)版本號TP-C024(或更新版).安裝手冊ST 21系列焊接控制器2010.05.06 GC4-2032- 為了安全地使用本產(chǎn)品，使用前，務必熟讀安全注意事項，并在充分理解的基礎上使用本產(chǎn)品。 閱讀后，請將本手冊保管在規(guī)定的場所。1安裝1.1 安裝（1）重量ST21標準型17公斤（2）空間要求506（寬）507（深）500（高）506（寬）532（深）500（高）軟管螺紋接套技術規(guī)格（3）安裝用主機架底部的4個安裝孔安裝設備，安裝孔直徑（11） 安裝時的注意事項 將控制器安裝在環(huán)境溫度0-40之間，無陽光直射的地方。 根據(jù)有關條例和法規(guī)，對控制器輸入電源提供雷電保護。 避免有水或油進入，或者有含金屬粉塵的場所。 空間要求主機架底部側視圖底部視圖主機架安裝孔圖* 控制器為軟管螺紋接套型。1.2 連接電力電纜和焊接變壓器電力電纜：將電力電纜連接至控制器底部的電源連接端子“01-02”。焊接變壓器：將焊接變壓器連接至控制器底部的電源連接端子“01-03”。（關于連接，參見下圖） 接線說明 連接導線： 規(guī)格為95mm2或更大（參見下圖）耐壓： AC 600V或更高焊接時壓降： 小于額