技師培訓(xùn)宏程序講稿ppt課件

,2005第一屆技師培訓(xùn)班,教學(xué)內(nèi)容-用戶宏程序,北京航空航天大學(xué)宋放之E-mail：songfangzhiTel宏程序的編制方法簡(jiǎn)單地解釋就是：利用變量編程的方法。用戶利用數(shù)控系統(tǒng)提供的變量、數(shù)學(xué)運(yùn)算功能、邏輯判斷功能、程序循環(huán)功能等功能，來實(shí)現(xiàn)一些特殊的用法。,宏指令既可以在主程序體中使用，也可以當(dāng)作子程序來調(diào)用。,放在主程序體中N50#100=30.0N60#101=20.0N70G01X#100Y#101F500.0,當(dāng)作子程序調(diào)用：,主程序G65P1000X30.0Y20.0,宏程序：O1000#100=#24#101=#25M99,宏程序中變量的類型：局部變量：#1#33公共變量：#100#149，#500#509系統(tǒng)變量：#1000#5335,變量的賦值（對(duì)應(yīng)）關(guān)系1,變量的賦值（對(duì)應(yīng)）關(guān)系2,G65A1.0B2.0I-3.0I4.0D5.0P1000變量：#1：1.0#2：2.0#4：-3.0#7：4.0#7：5.0,算數(shù)式加法：#i=#j+#k減法：#i=#j-#k乘法：#i=#j*#k除法：#i=#j/#k,正弦#i=SIN#j單位：度余弦#i=COS#j單位：度正切#i=TAN#j單位：度反正切#i=ATAN#j/#k單位：度平方根#i=SQRT#j絕對(duì)值#i=ABS#j取整#i=ROUND#j,邏輯運(yùn)算：等于：EQ格式：#jEQ#k不等于：NE格式：#jNE#k大于：GT格式：#jGT#k小于：LT格式：#jLT#k大于等于：GE格式：#jGE#k小于等于：LE格式：#jLE#k,條件轉(zhuǎn)移語句,IF條件表達(dá)式GOTOn當(dāng)條件滿足時(shí)，程序就跳轉(zhuǎn)到同一程序中語句標(biāo)號(hào)為的語句上繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)條件不滿足時(shí)，程序執(zhí)行下一條語句,條件轉(zhuǎn)移語句,WHILE條件表達(dá)式DOm.ENDm當(dāng)條件滿足時(shí)，從DOm到END之間的程序就重復(fù)執(zhí)行。當(dāng)條件不滿足時(shí)，程序就執(zhí)行END下一條語句,橢圓的解析方程：橢圓的參數(shù)方程：,t,a,b,x,y,例題1：橢圓O0001N2#100=1角度步長(zhǎng)N4#101=0初始角度N6#102=361終止角度N8#103=45長(zhǎng)半軸N10#104=25短半軸N12#105=-10.0深度N13G90G00X#103+20Y0Z100.0刀具運(yùn)行到(65,0,100)的位置N14S1000M03N15G01Z#105F1000.0刀具下到-10mmN16#114=#101賦初始值N18#112=#103*COS#114計(jì)算X坐標(biāo)值N20#113=#104*SIN#114計(jì)算Y坐標(biāo)值N22G01G42XROUND#112YROUND#113D02F500.0走到第一點(diǎn)，并運(yùn)行一個(gè)步長(zhǎng)N24#114=#114+#100變量#114增加一個(gè)角度步長(zhǎng)N26IF#114LT#102GOTO18條件判斷#114是否小于361，滿足則返回18N28G01G40X#103+20Y0取消刀具補(bǔ)償，回到(65,0)N30G90G00Z100.0M05快速抬刀N32M30程序結(jié)束,宏程序：O2000;N2#100=#3N4#101=#4N6#102=#5N8#103=#1N10#104=#2N12#105=#6N13G90G00X#103+20Y0Z100.0N14G01Z#105F1000.0N16#114=#101N18#112=#103*COS#114N20#113=#104*SIN#114N22G01G42XROUND#112YROUND#113D02F500.0N24#114=#114+#100N26IF#114LT#102GOTO18N28G01G40X#103+20Y0N30G90G00Z100.0N32M99,主程序：%O0001N1G90G00G54X0Y0Z100S1000M03N10G65P2000A45B25C1I0J361K-10N30G90G00Z100.0M05N40M30,變量對(duì)應(yīng)關(guān)系：#1#2#3#4#5#6,宏程序：O2000;N2#100=#3N4#101=#4N6#102=#5N8#103=#1N10#104=#2N12#105=#6N13G90G00X#103+20Y0Z100.0N14G01Z#105F1000.0N16#114=#101N17WHILE#114LT#102DO1N18#112=#103*COS#114N20#113=#104*SIN#114N22G01G42XROUND#112YROUND#113D02F500.0N24#114=#114+#100N26END1N28G01G40X#103+20Y0N30G90G00Z100.0N32M99,主程序：%O0001N1G90G00X0Y0Z100S1000M03N10G65P2000A45B25C1I0J361K-10N30G90G00Z100.0M05N40M30,變量對(duì)應(yīng)關(guān)系：#1#2#3#4#5#6,O0003N0#100=10.0步長(zhǎng)N5#101=0初始角度N10#102=90.0終止角度N15#103=5.0(R)圓角半徑N20#104=5.0(TR)刀具半徑N25#105=#103+#104刀具半徑+圓角半徑N30#106=20.0圓柱半徑N32#107=#106+#104圓柱半徑+刀具半徑N35G90G00X#107+20Y0Z100.0N40S1000M03N45G01Z-#105F500.0N50G01X#107Y0F500,N55#114=#101賦初始值0N60#115=#114+#100初始值加一個(gè)角度步長(zhǎng)N65#112=#105*COS#115-#105*COS#114計(jì)算X相對(duì)坐標(biāo)值N70#113=#105*SIN#115-#105*SIN#114計(jì)算Z相對(duì)坐標(biāo)值N75G91G01XROUND#112ZROUND#113刀具移動(dòng)一個(gè)相對(duì)值N77#116=#107-ABS#112圓柱半徑+刀具半徑-減去X相對(duì)值N80G02X0Y0I-ROUND#116J0刀具切圓N82#107=#116用過的I值當(dāng)作下一步I的初始值N85#114=#114+#100變量#114增加一個(gè)角度步長(zhǎng)N90IF#114LT#102GOTO60條件判斷#114是否小于90，滿足則返回到60N95G01Z10N100G90G00Z100.0M05N105M30,例題2：圓柱倒圓角,例題3：方柱倒圓角,O0005主程序N0#100=10.0N5#101=0N10#102=90.0N15#103=5.0(R)N20#104=5.0(TR)N25#105=#103+#104N30#106=20.0N35G90G00X#106+20Y0Z100.0N40S1000M03N45G01Z-#105F500.0N55#114=#101N60#115=#114+#100N65#112=#105*COS#115-#105*COS#114N70#113=#105*SIN#115-#105*SIN#114N75G91G01ZROUND#113N77#2001=#104-ABS#112（G10L10PR)M98P0006N82#104=#2001N85#114=#114+#100N90IF#114LT#102GOTO60N95G01Z10.0N100G90G00Z100.0M05N105M30,O0006子程序N50G90G01G41D01X#106Y0F500.0G01X20.0Y-10.0G02X10.0Y-20.