第-五-章數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修技術(shù)ppt課件VIP

.,1,第5章數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修技術(shù),本章要點：1了解數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)2掌握數(shù)控系統(tǒng)常見故障形式及其診斷維修方法3掌握用機床參數(shù)來修復故障,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,2,第5章數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修技術(shù),5.1數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)介紹5.2數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的基本方法5.3用機床參數(shù)來維修數(shù)控系統(tǒng),全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,3,數(shù)控系統(tǒng)是由硬件控制系統(tǒng)和軟件控制系統(tǒng)兩大部分組成。硬件控制系統(tǒng)是以微處理器為核心、采用大規(guī)模集成電路芯片、可編程控制器、何服驅(qū)動單元、何服電機、各種輸入輸出設(shè)備（包括顯示器、控制面板、輸入輸出接口坳等可見部件組成。,5.1數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu),全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,4,軟件控制系統(tǒng)即數(shù)控軟件,包括數(shù)據(jù)輸入輸出、插補控制、刀具補償控制、加減速控制、位置控制、何服控、健盤控制、顯示控制、接口控制等控制軟件及各種機床參數(shù)、PLC參數(shù)、報警文本等組成。,5.1數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu),全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,5,數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)故障以后,就要分別對軟、硬件部分進行分析、判斷，定位故障并維修。作為一個好的數(shù)控設(shè)備維修人員,必須具備電子線路、元器件、計算機軟硬件、接口技術(shù)、測量技術(shù)等方面的知識，對數(shù)控系統(tǒng)的硬件組成和工作原理有一個清晰的認識，同時，又必須懂得數(shù)控系統(tǒng)的軟件控制原理，數(shù)控加工程序編制，各種參數(shù)的設(shè)置等。,5.1數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu),全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,6,5.1數(shù)控系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu),5.1.1數(shù)控系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu),全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,7,1.單機系統(tǒng)或主從結(jié)構(gòu),以CPU為核心,CPU通過總線與存儲器以及各種接口相連接,采用集中控制,分時處理的工作方式,完成數(shù)控加工中各個任務(wù)。有的CNC裝置雖然有兩個以上的CPU,但其中只有一個CPU能控制總線,其他的CPU只是附屬的專用智能部件,不能控制總線,不能訪問主存儲器。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,8,為提高高系統(tǒng)的速度，常采用的措施：采用協(xié)處理器（增強運算功能,提高運算速角。由硬件完成一部分插補工作。采用帶有CPU的PLC和CRT等智能部件。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,9,2多機系統(tǒng),主要特點能實現(xiàn)真正意義上的并行處理,處理速度訣,可以實現(xiàn)較復雜的系統(tǒng)功能；容錯能力強,在某模塊出了故障后,通過系統(tǒng)重組仍可繼續(xù)工作。數(shù)控系統(tǒng)的多CPU結(jié)構(gòu)方案多種多樣,它是隨著計算機系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的發(fā)展而變化。多處理器的數(shù)控系統(tǒng)一股采用總線互連方式,典型的結(jié)構(gòu)有共享總線型、共享存儲器型和混合型3類結(jié)構(gòu)。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,10,共享總線結(jié)構(gòu),全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,11,共享存儲器結(jié)構(gòu),全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,12,5.1.2數(shù)控系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu),數(shù)控系統(tǒng)軟硬件功能劃分,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,13,數(shù)控系統(tǒng)軟件的主要任務(wù)是由零件加工程序表達的加工信息變換成各進給軸的位移指令，主軸轉(zhuǎn)速指令和輔助動作指令,控制加工設(shè)備的軌跡運動和邏輯動作，加工出符合要求的零件。,數(shù)控系統(tǒng)軟件處理流程,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,14,數(shù)控系統(tǒng)軟件處理流程,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,15,3軟件系統(tǒng)特點,所謂多任務(wù),就是指為了保證控制的連續(xù)性和各任務(wù)執(zhí)行的時序配合要求,數(shù)控系統(tǒng)的任務(wù)必須采用并行處理,而不能逐一處理。所謂并行處理,毓是指系統(tǒng)在同一時間間隔或同一時刻內(nèi)完成兩個或兩個以上任務(wù)處理的方法。,多任務(wù)與并行處理,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,16,數(shù)控加工時,數(shù)控系統(tǒng)要完成許多任務(wù),有的任務(wù)對實時性要求很高,有的任務(wù)無實時性要求。在多數(shù)情況下,幾個任務(wù)必須同時進行。采用多任務(wù)并行處理的目的是合理使用和調(diào)配CNC系統(tǒng)的資源和提高CNC系統(tǒng)的處理速度。具體實現(xiàn)方式有兩種,即資源分時共享和資源重復利用。,多任務(wù)與并行處理,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,17,3軟件系統(tǒng)特點,數(shù)控系統(tǒng)程序以零件加工為對象,每個程序段有許多子程序,它們按預定的順序反復執(zhí)行,各步驟之間關(guān)系十分密切,有許多子程序?qū)崟r性根強,這毓決定了中斷成為整個系統(tǒng)不可少的重要組成部分。數(shù)控系統(tǒng)的中斷類型主要有外部中斷。內(nèi)部定時中斷。硬件故障中斷。程序性中斷。數(shù)控系統(tǒng)的中斷管理主要靠硬件完成,而系統(tǒng)的中斷結(jié)構(gòu)決定了軟件結(jié)構(gòu)。,實時中斷處理,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,18,4軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu),前后臺型結(jié)構(gòu)模式,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,19,前后臺軟件結(jié)構(gòu)中的中斷模式在前后臺軟件結(jié)構(gòu)中,前臺程序是一個中斷服務(wù)程序,完成全部的實時功能。后臺程序是一個循環(huán)運行程序,管理軟件和插補準備在這里完成,后臺程序運行中,實時中斷程序不斷插入,與后臺程序相配合。具體來講,前臺程序主要完成插補運算,位置控制,故障診斷等實時性根強的任務(wù),它是一個實時中斷服務(wù)程序。后臺程序主要完成顯示、零件加工程序的編輯管理、系統(tǒng)的輸入輸出,插補預處理等弱實時性的任務(wù),它是一個循環(huán)運行的程序,其在運行過程中,不斷地定時被前臺中斷程序所打斷,前后臺相互配合來完成零件的加工任務(wù)。,前后臺型結(jié)構(gòu)模式,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,20,中斷型結(jié)構(gòu)模式中斷型結(jié)構(gòu)模式的特點是除了初始化程序之外,整個系統(tǒng)軟件的各種任務(wù)模塊分別安排在不同級別的中斷服務(wù)程序中,整個軟件就是一個大的中斷系統(tǒng)。其管理的功能主要通過各級中斷服務(wù)程序之間的相互通信來解決。,中斷型結(jié)構(gòu)模式,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,21,基于實時操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式,實時操作系統(tǒng)是操作系統(tǒng)的一個重要分支,它除了具有通用操作系統(tǒng)的功能外,還具有任務(wù)管理、多種實時任務(wù)調(diào)度機制、任務(wù)間的通信機制等功能。由此可知,CNC系統(tǒng)軟件完全可以在實時操作系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進行開發(fā)。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,22,基于實時操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式的優(yōu)點,弱化功能模塊間的耦合關(guān)系。CNC各功能模塊之間在邏輯上存在著耦合關(guān)系,在時間上存在著時序配合關(guān)系。為了協(xié)調(diào)和組織它們,前述結(jié)構(gòu)模式中,需用許多全局變量標志和判斷、分支結(jié)構(gòu),致使各模塊間的關(guān)系復雜.,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,23,基于實時操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式的優(yōu)點,弱化功能模塊間的耦合關(guān)系。在本模式中,設(shè)計者只須考慮模塊自身功能的實現(xiàn),然后按規(guī)則掛到實時操作系統(tǒng)上,而模塊間的調(diào)用關(guān)系、信息交換方式等功能都由實時操作系統(tǒng)來實現(xiàn)。從而弱化了模塊間的耦合關(guān)系。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,24,基于實時操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式的優(yōu)點,系統(tǒng)的開放性和可維護性好從本質(zhì)上講,前述結(jié)構(gòu)模式采用的是單一流程加中斷控制的機制,一旦開發(fā)完畢,系統(tǒng)將是完全封閉，若想對系統(tǒng)進行功能擴充和修改將是困難的。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,25,基于實時操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式的優(yōu)點,系統(tǒng)的開放性和可維護性好在本模式中，系統(tǒng)功能的擴充或修改,只需將編寫好的任務(wù)模塊，掛到實時操作系統(tǒng)上即可。因而,采用該模式開發(fā)的CNC系統(tǒng)具有良好的開放性和可維護性。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,26,基于實時操作系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)模式的優(yōu)點,減少系統(tǒng)開發(fā)的工作量在CNC系統(tǒng)軟件開發(fā)中,系統(tǒng)內(nèi)核（任務(wù)管理、調(diào)度、通信機制）的設(shè)計開發(fā)往往是很復雜的,而且工作量也相當大。當以現(xiàn)有的實時操作系統(tǒng)為內(nèi)核時,即可大大減少系統(tǒng)的開發(fā)工作量和開發(fā)周期。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,27,5.2數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的基本方法,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,28,故障自診斷是數(shù)控系統(tǒng)的一項基本的，同時也是十分重要的技術(shù)。故障自診斷能力的強弱是評價一種數(shù)控系統(tǒng)性能的重要指標。現(xiàn)在的數(shù)控系統(tǒng),其故障自診斷的能力越來越強,作為體現(xiàn)故障自診斷能力的故障報警種類,在一些數(shù)控系統(tǒng)中己經(jīng)多達上千種。所以,正確理解這些故障報警信息,合理利用故障自診斷功能,對數(shù)控系統(tǒng)的診斷和維修是十分關(guān)鍵的。,5.2數(shù)控系統(tǒng)故障診斷的基本方法,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,29,故障自診斷,開機自診斷數(shù)控系統(tǒng),每次上電,系統(tǒng)內(nèi)部自診斷軟件對系統(tǒng)中最關(guān)鍵的硬件和控制軟件,如裝置中CPU、RAM、ROM等芯片,MDI、CRT、I/O等模塊及監(jiān)控軟件、系統(tǒng)軟件等逐一進行檢測,并在顯示屏上顯示檢測結(jié)果。如果檢測中出現(xiàn)故障,則顯示報警號,指出發(fā)生了什么故障。這種故障報警有的可以將故障原因定位到具體的電路板或者模塊上,甚至指出是哪塊芯片出了問題,但大多數(shù)情況下,故障報警給出的只是一個故障范圍,這時候維修人員還必須根據(jù)報警信息查找相應(yīng)的維修手冊才有可能找出具體的故障原因和解決辦法。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,30,開機自診斷,例5.1日本東芝公司的TUSNOC-60系統(tǒng),開機通電后,逐一進行以下自診斷檢查,并且一一在CRT上顯示出來。當顯示始終停止在某行上,不能繼續(xù)向下顯示時,表示該項目自診斷沒有通過。在進行數(shù)控系統(tǒng)的故障診斷與維修的過程中,我們要善于利用系統(tǒng)的自診斷功能,對于一臺具體的數(shù)控系統(tǒng),我們要了解它的開機自診斷涵蓋的范圍。必要時,我們可以重啟系統(tǒng),觀察開機自診斷的過程,洋細記錄自診斷信息,以便迅速定位故障源。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,31,例5.2由意大利F90鉆床改制的大型數(shù)控導軌鉆床,采用FANUC-6M系統(tǒng)。每次系統(tǒng)上電,進行開機自診斷時,CRT上出現(xiàn)SYSTEMERROR908,系統(tǒng)不能進入正常工作狀態(tài)。,開機自診斷,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,32,例5.2故障分析：首先按維修手冊中規(guī)定的磁泡存儲器初始化步驟進行重新初始化操作。初始化完成后,系統(tǒng)斷電再開,開機診斷看是否出現(xiàn)報警。進行初始化后,故障報警仍然存在。我們將備用的BMU磁泡存儲器板換上,換前先將備板的壞環(huán)信息記下，以便對其進行初始化時輸入新的壞環(huán)信息。換上備板并進行初始化后,故障仍然存在?？梢?原因不再BMU板上。查找該機床的故障記錄,發(fā)現(xiàn)在頻繁出現(xiàn)908報警前,曾經(jīng)出現(xiàn)過081號ROM報警,因此,可以采用更換ROM或者ROM板的方法來排除故障疑點。,開機自診斷,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,33,運行自診斷,運行自診斷是數(shù)控系統(tǒng)正常工作時運行內(nèi)部診斷程序,對系統(tǒng)本身、PLC、位置伺服單元及數(shù)控裝置相連的其他外部裝置進行自行測試、檢查、并顯示有關(guān)狀態(tài)信息和故障信息。只要數(shù)控不斷電,這種自診斷會反復進行,不會停止。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,34,運行自診斷,現(xiàn)代的數(shù)控系統(tǒng)具有豐富的運行自診斷功能,CNC系統(tǒng)的自診斷能力不僅能在顯示屏顯示故障報警信息,而且還能以多頁的診斷地址和診斷數(shù)據(jù)的形式為用戶提供各種機床狀態(tài)信息。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,35,例5.3某機床廠生產(chǎn)的XK5040數(shù)控立銑,數(shù)控系統(tǒng)為FANUC-3MA。該機床在驅(qū)動Z軸時就產(chǎn)生31號報警。故障分析：Z軸位控單元發(fā)生故障。交換何服驅(qū)動控制信號及位置控制信號,Z信號能驅(qū)動Y軸,而Y信號不能驅(qū)動Z軸，這樣就將故障鎖定在Z軸伺服電機上,于是打開Z軸伺服驅(qū)動電機,發(fā)現(xiàn)位置編碼器與電機之間的十字連接塊脫落,致使電機在工作中無反饋信號而產(chǎn)生上述故障。故障處理：將十字連接塊與何服電機。位置編碼器重新連接好,故障消除。,運行自診斷,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,36,脫機診斷,一些早期的數(shù)控系統(tǒng),當系統(tǒng)出現(xiàn)故障后,往往需要停機,使用隨機的專用診斷紙帶對系統(tǒng)進行脫機診斷。診斷時先要將紙帶上的診斷程序讀入數(shù)控裝置的RAM中,系統(tǒng)中的計算機運行診斷程序,對診斷部位進行測試,從而判定是否有故障。隨機的專用紙帶一般可以對CPU、RAM、軸控制口和I/O接口、紙帶閱讀機等進行測試。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,37,脫機診斷,在系統(tǒng)的RAM中輸入診斷程序,進行脫機診斷時,一般會沖掉原先存放在RAM中的系統(tǒng)程序、數(shù)據(jù)和零件加工程序。因此,脫機診斷后上述數(shù)據(jù)要重新輸入。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,38,2功能程序測試法,適用場合機床加工造成廢品而一時無法確定是編程,操作不當,還是數(shù)控系統(tǒng)故障時。數(shù)控系統(tǒng)出現(xiàn)隨機性故障,一時難以區(qū)別是外來千擾,還是系統(tǒng)穩(wěn)定性不好。閑置時間較長的數(shù)控機床在投入使用時或?qū)?shù)控機床進行定期檢修時。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,39,功能程序測試法,例5.4有一臺數(shù)控立式銑床,配FANUC-9數(shù)控系統(tǒng),該銑床在自動加工某一曲線零件時出現(xiàn)爬行現(xiàn)象,表面光潔度極差。故障分析：首先我們采用直線和圓弧插補指令來進行加工,機床沒有出現(xiàn)爬行現(xiàn)象。由此確定原因出在用戶程序上。于是對加工程序進行檢查,發(fā)現(xiàn)加工曲線由多小段圓弧組成,而編程時又使用了正確定位檢查指令G61之故。將程序中的G61取消,采用G64，爬行現(xiàn)象消除。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,40,3參數(shù)檢查法,參數(shù)檢查法是數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)是經(jīng)過一系列試驗。調(diào)整而獲得的重要數(shù)據(jù)。對于經(jīng)過長期運行的數(shù)控機床,由于機械傳動部件磨損,電氣元件性能變化或調(diào)換零部件所引起的變化,也需對有關(guān)參數(shù)進行調(diào)整,有些故障往往是由于朱及時修改某些不適應(yīng)的參數(shù)值引起的。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,41,數(shù)控系統(tǒng)的參數(shù)是經(jīng)過一系列試驗。調(diào)整而獲得的重要數(shù)據(jù)。參數(shù)通常是存放在由電池保持的RAM中,一旦電池電壓不足、數(shù)控系統(tǒng)長期不通電或外部干擾會使參數(shù)丟失或出現(xiàn)混亂,從而使系統(tǒng)不能正常工作。當機床長期閑置或無緣無故出現(xiàn)不正常現(xiàn)象或有故障而無報警時,就應(yīng)該根據(jù)故障特征,檢查和校對有關(guān)參數(shù).,3參數(shù)檢查法,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,42,在排除某些故障時,對一些參數(shù)還需要進行調(diào)整,因為有些參數(shù)雖在安裝時調(diào)整過,但由于試加工的局限性,加工要求或控制要求改變,個別參數(shù)會有不適應(yīng)的情況。對于經(jīng)過長期運行的數(shù)控機床,由于機械傳動部件磨損,電氣元件性能變化或調(diào)換零部件所引起的變化,也需對有關(guān)參數(shù)進行調(diào)整,有些故障往往是由于朱及時修改某些不適應(yīng)的參數(shù)值引起的。,3參數(shù)檢查法,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,43,例5.5一臺型號為XK715F數(shù)控立式銑床,所配系統(tǒng)為FANUC-7CM。該銑床出現(xiàn)X軸伺服電機溫升過高現(xiàn)象,無任何報警。檢查機械、電機、何服單元皆無故障。檢查有關(guān)參數(shù),發(fā)現(xiàn)22號參數(shù)在機床停止時,其數(shù)值閃動比其他軸大許多。再查6號參數(shù)（其補償值高達0.25mm。以滿足機床加工精度要求為準,適當減小萬軸反向間隙補償值后,電機過熱故障消除。,3參數(shù)檢查法,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,44,例5.5該方法在實際故障診斷過程中經(jīng)常應(yīng)用,其實有時機床沒有發(fā)生故障,我們對機床進行調(diào)整可能也會涉及到某些參數(shù)的修改,這要求我們必須對數(shù)控機床的參數(shù)有很深的了解。不灌參數(shù)的意義而亂修改參數(shù)可能會導致機床發(fā)生故障。,3參數(shù)檢查法,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,45,4交換法,在數(shù)控系統(tǒng)中常有型號完全相同的電路板、模塊、集成電路和其他零部件。我們可以將相同部分互相交換,觀察故障轉(zhuǎn)移清況,以訣速確定故障部位。例如,當數(shù)控系統(tǒng)某個軸運行不正常,如爬行、抖動、時動時不動、一個方向動另一個方向不動等故障時,常采用換軸法來確定故障部位。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,46,4交換法,EXAMPLE,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,47,步驟將插頭XF與銑及XH與XL同時交換。判斷Y軸故障是否消除,如果消除,則說明故障發(fā)生在位控板、橫拖板等控制部分。如果上述交換故障沒有消除,則將XH與XL復原,YM與XM進行交換接線。,4交換法,.,48,步驟判斷Y軸故障是否消除,如果消除,說明橫拖板、Y軸速度單元發(fā)生故障。如果上述交換故障沒有消除,說明Y軸馬達組件或機械部件發(fā)生故障。,4交換法,.,49,5備板置換法,利用備用電路板。模塊。集成電路芯片及其他元器件替換有疑點的部位,是一種訣速而簡便找出故障的方法。有時著無備板,可借用同型號系統(tǒng)上的電路板來試驗。備板置換前,應(yīng)該檢查有關(guān)電路,以免由于短路造成好板損壞。還應(yīng)檢查試驗板上的選擇開關(guān)和跨接線是否與原板一致,有些還應(yīng)該逐一板上電位器的調(diào)整。在置換計算機的存儲板后,往往需要對系統(tǒng)做存儲器初始化操作,輸入機器參數(shù)等,否則系統(tǒng)仍不能正常工作。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,50,5備板置換法,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,51,6隔離法,有些故障,如軸抖動、爬行,一時難以區(qū)分是數(shù)控裝置部分、何服系統(tǒng),還是機械部分造成,?？梢圆捎酶綦x法。將機電分離,數(shù)控與何服分離或?qū)⑽恢铆h(huán)分離做開環(huán)處理。這樣將復雜的問題簡化,可很訣確定故障部位。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,52,6隔離法,例5.8將一臺XK715F型數(shù)控立銑床,其旋轉(zhuǎn)工作臺低速時轉(zhuǎn)動正常,中、高速時出現(xiàn)抖動。故障分析：為了定位故障發(fā)生部位,確定故障原因,我們采用隔離法。首先將電機從轉(zhuǎn)盤上拆下再運轉(zhuǎn),電機仍然有抖動現(xiàn)象出現(xiàn),再將位置環(huán)脫開,外加VCMD給定信號給速度單元,再運轉(zhuǎn),還是抖動。這說明故障要么發(fā)生在電機上,要么發(fā)生在速度單元上。首先檢查電機,打開電機,發(fā)現(xiàn)大量的冷卻液進入電機內(nèi)B部。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,53,7直觀法,直觀法就是利用人的手。眼。耳。鼻等感覺器宮來尋找原因。這種方法在維修中是常用的,也是首先使用的。應(yīng)用直觀法進行故障診斷,就是利用人的視覺。聽覺、嗅覺和觸覺來感受數(shù)控機床的故障發(fā)生發(fā)展,然后進行故障定位的過程。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,54,8升降溫法,定義：人為地將元器件的溫度升高（應(yīng)注意器件的溫度參紛或降低,加速一些溫度性較差的元器件產(chǎn)生故障或使故障消除來尋找故障原因。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,55,8升降溫法,例5.9一臺X715F型數(shù)控立銑床,配FANUC-7CM系統(tǒng),工作半小時后CRT中部變白,逐漸嚴重,最后全部變暗,無顯示。關(guān)機數(shù)小時后重啟系統(tǒng),工作半小時后,故障重復出現(xiàn),故障發(fā)生時機床其他各部位工作正常。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,56,8升降溫法,故障分析：根據(jù)故障現(xiàn)象發(fā)生的特點,首先我們可以確定故障源應(yīng)該就在CRT本身；其次,我們可以推測故障的發(fā)生與溫度有關(guān)。因此,我們打開CRT進行檢查,發(fā)現(xiàn)CRT箱內(nèi)有兩處風扇,分別為電源冷卻風扇和接口板冷卻風扇,于是我們?nèi)藶榈貙⒔涌诎謇鋮s風扇停轉(zhuǎn),結(jié)果故障很快就發(fā)生,這說明接口板的熱穩(wěn)定性很差。故障處理：調(diào)換CRT接口板,故障消除。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,57,數(shù)控系統(tǒng)是由各種電路板和連接插座所組成的,每塊電路板上有很多焊點,任何虛焊和接觸不良都有可能出現(xiàn)故障。著用絕緣物輕輕敲打有接觸不良疑點的電路板、插件或元器件時,著機器出現(xiàn)故障,則故障根可能毓在敲擊的部位。,9敲擊法,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,58,例5.10一臺立式加工中心,配FANUC-7CM系統(tǒng),工作時Z軸有時會突然落下2mm或者4mm。故障分析：Z軸旋轉(zhuǎn)變壓器的1個節(jié)距剛好為2mm,同時,我們觀察到,該故障常常是在機床切削余量大或者床身振動時發(fā)生?？梢姽收习l(fā)生在位置環(huán)區(qū)域。于是我們采用敲擊法,敲擊Z軸旋轉(zhuǎn)變壓器電纜插頭座時故障又出現(xiàn),由此可見該插頭座接觸不良。故障處理：將插頭座清潔后并連接牢固,故障消除。,9敲擊法,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,59,10對比法,本方法是以正確的電壓、電平或波形與異常的相比較來尋找故障部位，有時還可以將正常部分試驗性地造成故障或報警，看其是否和相同部分產(chǎn)生的故障相似，以判斷故障原因。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,60,11原理分析法,原理分析法是排除故障的最基本方法,當其他檢查方法難以奏效時,可從電路基本原理出發(fā),一步一步地進行檢查,最終查出故障原因。運用這種方法必須對電路的原理有清楚的了解,掌握各個時刻各點的邏輯電平和特征參數(shù),全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,61,5.3用機床參數(shù)來維修數(shù)控系統(tǒng),5.3.1數(shù)控機床的參數(shù)與設(shè)定有關(guān)的參數(shù)、定時器參數(shù)、與控制器有關(guān)的參數(shù)、坐標系參數(shù)、進給速度參數(shù)、加減速控制參數(shù)、何服參數(shù)、DT/DO參數(shù)、CRT/MDI及邏輯參數(shù)、程序參數(shù)、I/O接口參數(shù)、行程極限參數(shù)、螺距誤差補償參數(shù)、傾斜角補償參數(shù)、平直度補償參數(shù)、主軸控制參數(shù)、刀具偏移參數(shù)、固定循環(huán)參數(shù)、縮放及坐標旋轉(zhuǎn)參數(shù)、自動拐角倍事參數(shù)、單方向定位參數(shù)。用戶宏程序、跳步信號輸入功能、刀具自動偏移及刀具長度自動測量、刀具壽命管理、維修等有關(guān)的參數(shù)。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,62,指每項參數(shù)的8位二進制數(shù)位中,每一位都表示了一種獨立的狀態(tài)或者是某種功能的有無。,指某項參數(shù)設(shè)置的某幾位所表示的數(shù)值都是某種參量的比例系數(shù)。,表示某項參數(shù)是直接表示系統(tǒng)某個的真實值。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,63,5.3.3數(shù)控機床的參數(shù)故障及其診斷,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,64,產(chǎn)生故障的原因,數(shù)控系統(tǒng)后備電池失效后備電池失效將導致全部參數(shù)丟失。因此,在機床正常工作時應(yīng)注意CRT上是否顯示有電池電壓低的報警。如發(fā)現(xiàn)該報警,應(yīng)在一周內(nèi)更換符合系統(tǒng)生產(chǎn)廠要求的電池。更換電池的操作步驟應(yīng)嚴格按系統(tǒng)生產(chǎn)廠的要求操作。如果機床長期停用,最容易出現(xiàn)后備電池失效的現(xiàn)象。應(yīng)定期為機床通電,使機床空載運行一段時間。這樣不但有利于后備電池使用壽命的延長和及時發(fā)現(xiàn)后備電池是否失效,更重要的是對機床數(shù)控系統(tǒng)。機械系統(tǒng)等整個系統(tǒng)使用壽命的延長有很大益處。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,65,產(chǎn)生故障的原因,操作者的誤操作誤操作在初次接觸數(shù)控機床的操作者中是經(jīng)常出現(xiàn)的問題。由于誤操作,有的將全部參數(shù)消除,有的將個別參數(shù)改變。為避免出現(xiàn)這類清況,應(yīng)對操作者加強上崗前的業(yè)務(wù)技術(shù)培訓及經(jīng)常性的業(yè)務(wù)指導,制定可行的操作過程并嚴格執(zhí)行。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,66,產(chǎn)生故障的原因,機床在CNC狀態(tài)下加工工件或進行數(shù)據(jù)通信過程中電網(wǎng)瞬間停電由上述原因可以看出,數(shù)控機床參數(shù)改變或丟失的原因,有的是可以通過采取措施減少或杜絕的,有些則是無法避免的。當參數(shù)改變或機床異常時,首先要進行的工作就是數(shù)控機床參數(shù)的檢查和恢復。由于數(shù)控機床所配用的數(shù)控系統(tǒng)種類繁多,參數(shù)重裝的操作步驟也因系統(tǒng)而異,就是同一廠家的產(chǎn)品,也因系列不同而有所差別。,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,67,全國高職高專數(shù)控模具規(guī)劃教材,.,68,FANUC0系統(tǒng)的參數(shù)恢復,當加工中心出現(xiàn)參數(shù)丟失或異常后,首先將CRT上顯示的報警號記錄下來,確認是參數(shù)丟失問題后,按關(guān)機順序?qū)C床總電源關(guān)閉,將用于