課繼電接觸器控制系統(tǒng)若需要解電氣控制部分PPT課件

.,1,繼電接觸器控制系統(tǒng),.,2,繼電接觸器控制系統(tǒng),4行程控制,1常用控制電器,2鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路,3鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路,5時(shí)間控制,.,3,應(yīng)用電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械，稱為電力拖動(dòng)。利用繼電器、接觸器實(shí)現(xiàn)對(duì)電動(dòng)機(jī)和生產(chǎn)設(shè)備的控制和保護(hù)，稱為繼電接觸控制。,本章主要介紹幾種常用的低壓電器，基本的控制環(huán)節(jié)和保護(hù)環(huán)節(jié)的典型線路。,繼電接觸控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)繼電接觸控制的電氣設(shè)備，統(tǒng)稱為控制電器，如刀閘、按鈕、繼電器、接觸器等。下面介紹常用控制電器的用途及電工表示符號(hào)。,.,4,11.1常用控制電器,一、組合開(kāi)關(guān),組合開(kāi)關(guān)又稱轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)，由數(shù)層動(dòng)、靜觸片組裝在絕緣盒里。動(dòng)觸點(diǎn)裝在轉(zhuǎn)軸上，用手柄轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸使動(dòng)觸片與靜觸片接通與斷開(kāi)?？蓪?shí)現(xiàn)多條線路、不同聯(lián)接方式的轉(zhuǎn)換。,轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)中的彈簧可使動(dòng)、靜觸片快速斷開(kāi)，利于熄滅電弧。但轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)的觸片通流能力有限，一般用于交流380V、直流220V，電流100A以下的電路中做電源開(kāi)關(guān)。,用組合開(kāi)關(guān)起停電動(dòng)機(jī)的接線圖,.,5,組合開(kāi)關(guān),.,6,二、熔斷器,常用的有：管式插入式螺旋式,作用：用于短路保護(hù)。,.,7,熔斷器,.,8,三、按鈕(手動(dòng)切換電器),常用于接通和斷開(kāi)控制電路。,.,9,按鈕剖面圖：,常開(kāi)(動(dòng)合)按鈕,電路符號(hào),常閉(動(dòng)斷)按鈕,電路符號(hào),.,10,復(fù)合按鈕,復(fù)合按鈕：常開(kāi)按鈕和常閉按鈕做在一起。,電路符號(hào),.,11,按鈕開(kāi)關(guān)的外形圖,.,12,常閉觸點(diǎn),常開(kāi)觸點(diǎn),.,13,作用：可實(shí)現(xiàn)短路、過(guò)載、失壓保護(hù)。,四、自動(dòng)空氣斷路器（自動(dòng)開(kāi)關(guān)）,工作原理：過(guò)流時(shí)，過(guò)流脫扣器將脫鉤頂開(kāi)，斷開(kāi)電源；欠壓時(shí)，欠壓脫扣器將脫鉤頂開(kāi)，斷開(kāi)電源。,鎖鉤,主觸點(diǎn)手動(dòng)閉合,銜鐵釋放,連桿裝置,釋放彈簧,.,14,自動(dòng)空氣斷路器,.,15,交流接觸器的外形,五、接觸器,用于頻繁地接通和斷開(kāi)大電流電路的開(kāi)關(guān)電器。,接觸器控制對(duì)象：電動(dòng)機(jī)及其它電力負(fù)載,接觸器技術(shù)指標(biāo)：額定工作電壓、電流、觸點(diǎn)數(shù)目等。,.,16,接觸器工作原理,.,17,接觸器有關(guān)符號(hào)：,.,18,六、繼電器,繼電器和接觸器的工作原理一樣。主要區(qū)別在于，觸發(fā)器的主觸頭可以通過(guò)大電流，而繼電器的觸頭只能通過(guò)小電流。所以，繼電器只能用于控制電路中。,中間繼電器,繼電器類型：,電壓繼電器,電流繼電器,時(shí)間繼電器（具有延時(shí)功能）,熱繼電器（做過(guò)載保護(hù)）.,.,19,發(fā)熱元件,功能：過(guò)載保護(hù),熱繼電器,結(jié)構(gòu)：,常閉觸頭,.,20,發(fā)熱元件,功能：過(guò)載保護(hù),熱繼電器,結(jié)構(gòu)：,常閉觸頭,.,21,熱繼電器的符號(hào),發(fā)熱元件,串聯(lián)在主電路中,串聯(lián)在控制電路中,另一種表示符號(hào)：KH,.,22,熱繼電器,.,23,七、刀閘開(kāi)關(guān),控制對(duì)象：380V，5.5kW以下小電機(jī),考慮到電機(jī)較大的起動(dòng)電流，刀閘的額定電流值應(yīng)如下選擇：（35)*異步電機(jī)額定電流,電路符號(hào),Q,.,24,簡(jiǎn)單的接觸器控制,刀閘起隔離作用,自保持,起動(dòng)按鈕,特點(diǎn)：小電流控制大電流。,停止按鈕,KM,FU,Q,1.點(diǎn)動(dòng)控制,動(dòng)作過(guò)程,控制電路,主電路,11.2鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路,.,26,2.連續(xù)運(yùn)行,自鎖的作用,.,27,KM,SB1,KM,SB2,A,B,C,KM,FU,Q,電流成回路，只要接兩相就可以了。,3.加過(guò)載保護(hù),.,28,主電路,控制電路,原理圖,4.鼠籠式電動(dòng)機(jī)直接起動(dòng)的控制線路,.,29,過(guò)載保護(hù),短路保護(hù),零壓、欠壓保護(hù),主電路,控制電路,5.電動(dòng)機(jī)的保護(hù),.,30,例如：甲、乙兩地同時(shí)控制一臺(tái)電機(jī)。,方法：兩起動(dòng)按鈕并聯(lián)；兩停車按鈕串聯(lián)。,6.多地點(diǎn)控制,.,31,QS,KH,方法一：用復(fù)合按鈕。,7.點(diǎn)動(dòng)+連續(xù)運(yùn)行,主電路,控制電路,.,32,SB,KA,SB1,KA,SB2,KH,KM,KA,方法二：加中間繼電器（KA）。,.,33,以下控制電路能否實(shí)現(xiàn)即能點(diǎn)動(dòng)、又能連續(xù)運(yùn)行,思考,不能點(diǎn)動(dòng)！,.,34,11.3鼠籠式電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)的控制線路,將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根線對(duì)調(diào)一下，即可使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。,需要用兩個(gè)接觸器來(lái)實(shí)現(xiàn)這一要求。當(dāng)正轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)反轉(zhuǎn)接觸器工作時(shí)，將電動(dòng)機(jī)接到電源的任意兩根聯(lián)線對(duì)調(diào)一下，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)。,.,35,電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制,A,B,C,KMF,FU,Q,KH,反轉(zhuǎn)接觸器,反轉(zhuǎn)按鈕,反轉(zhuǎn)觸點(diǎn),正轉(zhuǎn)觸點(diǎn),正轉(zhuǎn)接觸器,正轉(zhuǎn)按鈕,.,36,電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制加互鎖,互鎖作用：正轉(zhuǎn)時(shí)，SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時(shí)，SBF不起作用。從而避免兩觸發(fā)器同時(shí)工作造成主回路短路。,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,通電,斷開(kāi),斷電,閉合,按下SBF,缺點(diǎn)：改變轉(zhuǎn)向時(shí)必須先按停止按鈕。,.,37,KMF,SB1,KMF,SBF,KH,KMR,KMR,KMR,KMF,電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制雙重互鎖,利用復(fù)合按鈕的觸點(diǎn)實(shí)現(xiàn)聯(lián)鎖控制稱機(jī)械聯(lián)鎖。,當(dāng)電機(jī)正轉(zhuǎn)時(shí)，按下反轉(zhuǎn)按鈕SBR,電機(jī)反轉(zhuǎn),先斷開(kāi),斷電,閉合,通電,斷開(kāi),閉合,閉合,.,38,11.4行程控制,.,39,行程開(kāi)關(guān),.,40,1.行程開(kāi)關(guān),用作電路的限位保護(hù)、行程控制、自動(dòng)切換等。,.,41,行程控制電路（1）,（反向運(yùn)行同樣分析）,.,42,行程控制(2)-自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng),正程,逆程,電機(jī),工作要求：1.能正向運(yùn)行也能反向運(yùn)行2.到位后能自動(dòng)返回,.,43,自動(dòng)往復(fù)運(yùn)動(dòng)控制電路,.,44,時(shí)間繼電器定時(shí)類型：,鐘表式,空氣式,電子式,阻容式數(shù)字式,。,11.5定時(shí)控制,.,45,a)通電延時(shí)繼電器,b)斷電延時(shí)繼電器,通電延時(shí)閉合,空氣式延時(shí)繼電器,.,46,時(shí)間繼電器,.,47,通電延時(shí)的空氣式時(shí)間繼電器結(jié)構(gòu)示意圖,微動(dòng)開(kāi)關(guān)2,微動(dòng)開(kāi)關(guān)1,.,48,時(shí)間繼電器觸頭類型,通電式,瞬時(shí)動(dòng)作,延時(shí)動(dòng)作,常閉觸點(diǎn),常開(kāi)觸點(diǎn),常開(kāi)通電后延時(shí)閉合,常閉通電后延時(shí)斷開(kāi),.,49,KM,FU,Q,KH,A,x,B,y,C,z,主電路,定時(shí)控制例一：電機(jī)的Y起動(dòng),.,50,Y轉(zhuǎn)換完成,.,51,Y起動(dòng)控制電路,Y轉(zhuǎn)換完成,.,52,控制要求：1.M1起動(dòng)后，M2才能起動(dòng)2.M2可單獨(dú)停,定時(shí)控制例二：順序控制,.,53,順序控制電路（1）：兩電機(jī)只保證起動(dòng)的先后順序，沒(méi)有延時(shí)要求。,控制電路,.,54,不可以!兩電機(jī)各自要有獨(dú)立的電源；這樣接，主觸頭（KM1）的負(fù)荷過(guò)重。,主電路,控制電路,.,55,KM1,SB1,SB2,KT,KH,KM1,KM2,KM2,KT,順序控制電路(2)：M1起動(dòng)后，M2延時(shí)起動(dòng)。,SB2,主電路同前,控制電路,.,56,實(shí)現(xiàn)M1起動(dòng)后M2延時(shí)起動(dòng)的順序控制，用以下電路可不可以？,不可以！繼電器、接觸器的線圈有各自的額定值，線圈不能串聯(lián)。,.,57,例一：運(yùn)料小車的控制,設(shè)計(jì)一個(gè)運(yùn)料小車控制電路，同時(shí)滿足以下要求：1.小車啟動(dòng)后，前進(jìn)到A地。然后做以下往復(fù)運(yùn)動(dòng)：到A地后停2分鐘等待裝料，然后自動(dòng)走向B。到B地后停2分鐘等待卸料，然后自動(dòng)走向A。2.有過(guò)載和短路保護(hù)。3.小車可停在任意位置。,控制電路綜合舉例,.,58,運(yùn)料小車控制電路,KMR,STa、STb為A、B兩端的限位開(kāi)關(guān),KTa、KTb為兩個(gè)時(shí)間繼電器,主回路,.,59,該電路的問(wèn)題：小車在兩極端位置時(shí)，不能停車。,動(dòng)作過(guò)程,SBFKMF小車正向運(yùn)行至A端撞STaKTa延時(shí)2分鐘KMR小車反向運(yùn)行至B端撞STbKTb延時(shí)2分鐘KMF小車正向運(yùn)行如此往反運(yùn)行。,KMF,KMF,KH,KMR,SB1,STa,STa,KTa,STb,KTb,KMR,KMR,KMF,STb,KTa,.,60,KMF,KMF,KMR,KH,STa,STb,KTb,KMR,KTa,KMR,KMF,STb,SB1,SB2,加中間繼電器（KA）實(shí)現(xiàn)任意位置停車的要求,.,61,例二：工作臺(tái)位置控制,起動(dòng)后工作臺(tái)控制要求：,.,62,工作臺(tái)位置控制電路,(1)根據(jù)動(dòng)作順序設(shè)計(jì)控制電路。,(2)檢查有無(wú)互鎖。,(3)檢查能否正確啟動(dòng)、停車。,設(shè)計(jì)步驟：,.,63,工作臺(tái)位置控制電路,該電路有何問(wèn)題？,.,64,電路的改進(jìn)方法同前：,加中間繼電器（KA）,.,65,繼電器、接觸器控制電路讀圖和設(shè)計(jì)中應(yīng)注意的問(wèn)題：,小結(jié),1、首先了解工藝過(guò)程及控制要求；2、搞清控制系統(tǒng)中各電機(jī)、電器的作用以及它們的控制關(guān)系；3