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文檔簡介
*小學啟蒙老師:*,Email:wudi7861961,*學??萍继亻L生面試匯報材料,1,個人簡介,我-吳迪,現(xiàn)在育才小學就讀,我學習認真,肯動腦筋,興趣廣泛。我喜歡科技活動、下棋、打乒乓球。王*老師是我科技活動的啟蒙老師,我從5歲開始參加了王老師的科技興趣班,從初級班到高級班。師從王老師先后制作了橡筋動力滑翔機、手擲模型飛機、金燕號橡筋動力飛機、空氣動力賽車、“深圳號”仿真軍艦、水動力火箭、可點火發(fā)動的仿真火箭、四驅(qū)車、機器人、電子門鈴、收音機等,在王老師的影響下我利用課余時間還制作了太陽能電動車小車、太陽能動力風車、撲翼式飛機等等。,2,科技體驗,我愛好科學。我先后購買了電子積木、Mpz-c1200型學生顯微鏡、天狼啟航風D-60TZ天文望遠鏡、科技制作散件等。通過顯微鏡我不僅可以觀察昆蟲的翅膀、金魚尾巴上的花紋、頭發(fā)絲等,而且學會了如何制作簡易標本;通過天文望遠鏡,我不僅到看了月食、中秋之月,天上的星座。還可以看清肉眼看不清的飛鳥、遠景等;通過電子積木不僅認識了電阻、電感、電容、二極管、三極管、數(shù)碼管、集成電路等電子元器件,還了解了一些基本電路的構(gòu)成與原理,并且提高了我的動手能力和創(chuàng)新思維。另外在廣茂達機器人平臺上,我可以編制簡單的程序,控制機器人按固定軌跡行走、聲控行走。了解了機器人的自動尋跡行走、滅火等。,3,學生顯微鏡,Mpz-c1200型學生顯微鏡,4,天文望遠鏡,天狼啟航風D-60TZ天文望遠鏡,5,電子積木,數(shù)千種式樣數(shù)萬種玩法,6,能力風暴機器人,機器人主板,溫度檢測卡,光敏傳感器套件,可錄放聲卡,7,閑暇生活,課余科技活動占了我閑暇時間的三分之一,除了動手實踐之外,我喜歡看中央臺的科教頻道(“我愛發(fā)明”欄目、“百家講壇”欄目是我最喜歡的欄目)、世界地理頻道、全紀實頻道。另外在*圍棋工作室學會了圍棋,師從揚州大學*老師學會了乒乓球。圍棋和乒乓球又成了我除科技制作之外的愛好。,8,享受成功,我的科技小制作也多次獲得學校一等、二等獎。我自制的吸管大橋、元宵花燈、機器人、四驅(qū)車、太陽能電動車等等都受到同學們的喜愛與好奇。我在電腦課堂上做的多媒體演示,自己用電烙鐵焊接的簡易電子裝置也受到老師的贊許和同學們的圍觀。,9,科技作品之一,-基于光伏發(fā)電的電動小車,功能介紹:電動小車采用干電池與光伏電池互補供電。前后輪分別驅(qū)動。技術(shù)亮點:手工接線改成電路板焊接,使電路清晰明了。雙電源供電開關(guān)切換電路的設(shè)計。引入新能源(光伏發(fā)電),并采用齒輪變速。,10,科技作品之一,后續(xù)技術(shù)改進內(nèi)容:實現(xiàn)小車的前進與倒退的切換;設(shè)計充電電路,當在太陽光下行走時,光伏電池板一方面供電驅(qū)動小車,另一方面也可以給充電電池充電。當沒有陽光時由充電電池供電驅(qū)動小車。增加簡易遙控電路,實現(xiàn)電源遙控切換以及前進與倒退的遙控切換。,-基于光伏發(fā)電的電動小車,11,科技作品之二,目前已經(jīng)掌握的主要內(nèi)容:掌握智能機器人的主要組成部分(傳感器、馬達、單片機等);了解智能機器人的工作原理。熟悉機器人AS-U智能機器人開發(fā)系統(tǒng)VJC(圖形化交互式C語言)。掌握了基于VJC的圖形化編程;了解基于VJC的代碼(C語言)編程;了解基于JVC1.6平臺的“臺球”程序。,-AS-U智能機器人開發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用,12,科技作品之二,目前已經(jīng)掌握的功能運用:機器人的直行、跳躍、轉(zhuǎn)圈;根據(jù)指令前進后退、music等。機器人感知環(huán)境信息(光線強度)的測試。機器人感知環(huán)境信息(障礙判斷)的測試。了解基于JVC1.6平臺的“臺球”程序。,-AS-U智能機器人開發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用,13,智能機器人一起做,目前待開發(fā)的應(yīng)用:1.溫度監(jiān)測機器人(溫度傳感器為傳感源);該機器人是以AS-U智能機器人為開發(fā)平臺,另外裝配溫度檢測卡和可錄放聲卡。本機器人可安放在賓館、酒店等營業(yè)場所的門口,程序運行后,機器人通過檢測聲音的大小,判斷客人來了,他就開始工作,邊唱邊跳,歡迎客人的到來??腿丝拷l(fā)聲后,它會說“歡迎光臨”,并按照固定路線循跡,帶客人到服務(wù)臺辦理相關(guān)手續(xù)。語音電路發(fā)出的語音能給人以愉悅、親切的感受。,一起做,-AS-U智能機器人開發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用,14,智能機器人一起做,目前待開發(fā)的應(yīng)用:2.迎賓機器人(加熱釋電紅外傳感器為傳感源);該電子迎賓機器人是以AS-U智能機器人為開發(fā)平臺,另加熱釋電紅外傳感器為傳感源,以語音和電源電路組裝而成。本機器人可安放在商場、賓館、舞廳等營業(yè)場所的門口,利用熱釋電紅外檢測技術(shù)自動識別顧客的進、出方向??腿诉M門時它會說“歡迎光臨,客人出門時它又會說“謝謝光臨”。語音電路發(fā)出的語音能給人以愉悅、親切的感受。并且該裝置不受情緒和天氣冷熱的影響,對待顧客熱情如一。增強顧客對該部門的好感,提高該部門的聲譽。它將成為一個無人值守的自動迎賓禮儀小姐。用該裝置來代替迎賓小姐,不僅經(jīng)濟,而且十分有趣。,-AS-U智能機器人開發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用,15,智能機器人一起做,目前待開發(fā)的應(yīng)用:3.迎賓機器人(聲音傳感器為傳感源);該電子迎賓機器人是以AS-U智能機器人為開發(fā)平臺,另聲音傳感器為傳感源,以語音和電源電路組裝而成。本機器人可安放在賓館、酒店等場所的門口,程序運行后,機器人通過檢測聲音的大小,判斷客人來了,他就開始工作,邊唱邊跳,歡迎客人的到來??腿丝拷l(fā)聲后,它會說“歡迎光臨”,并按照固定路線循跡,帶客人到服務(wù)臺辦理相關(guān)手續(xù)。語音電路發(fā)出的語音能給人以愉悅、親切的感受。,-AS-U智能機器人開發(fā)系統(tǒng)的應(yīng)用,一起做,基于VJC的圖形化編程參見附件,16,科技作品之三,FPGA(FieldProgrammableGateArray),即現(xiàn)場可編程門陣列,它是以硬件描述語言(Verilog或VHDL)所完成的電路設(shè)計,可以經(jīng)過簡單的綜合與布局,快速的燒錄至FPGA上進行測試,是現(xiàn)代IC設(shè)計驗證的技術(shù)主流。系統(tǒng)設(shè)計師可以根據(jù)需要通過可編輯的連接把FPGA內(nèi)部的邏輯塊連接起來,就好像一個電路試驗板被放在了一個芯片里。一個出廠后的成品FPGA的邏輯塊和連接可以按照設(shè)計者而改變,所以FPGA可以完成所需要的邏輯功能。,-基于FPGA的避障循跡小車,17,科技作品之三,功能介紹:通過手動開關(guān)可實現(xiàn)小車自動避障或者循跡。循跡模塊采用兩只紅外對管(如圖所示),分別置于小車車身前軌道的兩側(cè),根據(jù)兩只光電開關(guān)接受到白線與黑線的情況來控制小車轉(zhuǎn)向來調(diào)整車向,測試,-基于FPGA的避障循跡小車,表明,只要合理安裝好兩只光電開關(guān)的位置就可以很好的實現(xiàn)循跡的功能。,18,科技作品之三,避障模塊采用超聲波測距模塊來實現(xiàn),也可以使用機器人上面的紅外測障模塊。超聲波測距模塊檢測到障礙之后轉(zhuǎn)向行走。,-基于FPGA的避障循跡小車,測距模塊共三只,分別置于左右兩側(cè)及前方。,19,科技作品之三,避障循跡小車是根據(jù)大學生的超聲波測距避障小車改裝而成,程序均為大學生所編,本人只是在看了大學生設(shè)計答辯之后,在大學生哥哥的幫助指導之下參與了部分安裝和調(diào)試工作。改裝的部分主要是增加了循跡功能。,-基于FPGA的避障循跡小車,20,部分小車裝配調(diào)試圖片,小車調(diào)試,到底是原因呢?噢,原來是切換開關(guān)壞了,怎么不能實
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