CM中級(jí)培訓(xùn)筆記PPT課件

.,1,第一部分PartsCamera的更換和調(diào)整,1.關(guān)閉機(jī)器電源。2.PartsCamera拆除前，必須將Camera下部的Connect拔除。,相機(jī)信號(hào)Connect,各種LED電源Connect,3.將下部Connect拔除后，松開3個(gè)固定的螺釘即可取下整個(gè)CameraUnit。4.拆下的CameraUnit單元，可以將LED和CCD單元分開。5.安裝PartsCamera后，需要進(jìn)行角度和精度（各種補(bǔ)正值）的調(diào)整和測(cè)定。6.具體調(diào)整如下：進(jìn)入MachineParametersMachPrmtrTeach,點(diǎn)擊ChiprecogcameraaxisOriginOffset按鈕,.,2,第一部分PartsCamera的更換和調(diào)整,將JIG置于3號(hào)Head上。,JIG,點(diǎn)擊axisorgoffsetCrmmgfpowertch按鈕,這時(shí)需觀察頂絲應(yīng)朝正面，如果NG則必須旋轉(zhuǎn)180度。,.,3,第一部分PartsCamera的更換和調(diào)整,接下去進(jìn)行角度的Teaching。當(dāng)測(cè)得的角度+/-0.05mm，則機(jī)器會(huì)報(bào)警。這時(shí)需要對(duì)PartsCamera進(jìn)行角度調(diào)整。,調(diào)整角度螺釘,鎖緊螺釘,然后對(duì)每一個(gè)Head進(jìn)行位置識(shí)別Teaching，根據(jù)提示做8次。,.,4,第二部分PartsCameraLED燈亮度Teach,1.進(jìn)入MachineParametersMachPrmtrTeach,JIG,將JIG置于3號(hào)Head上，再按1-2執(zhí)行的順序進(jìn)行LED亮度測(cè)定。,.,5,第三部分PCBCamera的更換,1.機(jī)器Poweroff。2.將PCBCamera的信號(hào)線和LED電源線的Connect拔除。,3.將6個(gè)固定PCBCameraUnit的螺釘拆卸，這時(shí)即可將整個(gè)單元取下。,.,6,第三部分PCBCamera的更換,4.將更換后的PCBCameraUnit安裝到Head上，將Connect連接和6個(gè)螺釘略緊（無需鎖緊）。5.機(jī)器Poweron。6.進(jìn)入MachineAdjustmentRecogunitmaint選擇Camera、打開LED燈進(jìn)行PCBCamera的焦距調(diào)整一觀看JIG的小孔最清楚為準(zhǔn)。,JIG上有3個(gè)小孔，分別為0.3mm，2mm，4mm高度的基板，我們以2mm高度作為焦距調(diào)整的觀察基準(zhǔn)。IFNG，則對(duì)Camera進(jìn)行高度調(diào)整。,放松6個(gè)螺釘即可進(jìn)行Camera的高度調(diào)整。,7.完成高度調(diào)整后，需進(jìn)行Camera的角度調(diào)整。進(jìn)入MachineParametersMachinePrmtrTeach,.,7,第三部分PCBCamera的更換,對(duì)Camera進(jìn)行角度的測(cè)量，角度必須在+/-0.2以內(nèi)。IFNG，則必須對(duì)PCBCamera的角度進(jìn)行調(diào)整。具體見下圖：,.,8,第三部分PCBCamera的更換,將6個(gè)螺釘放松，用手對(duì)Camera進(jìn)行角度調(diào)整，一直調(diào)整到Teaching的角度在0.2以內(nèi),將所有的螺釘鎖緊，完成下面的測(cè)定即可。,.,9,第四部分HeadUnit的拆卸和安裝,1.將HeadUnit上的Cover全部的拆除。2.將2根氣管拔除、同時(shí)把6根Connect拔除（驅(qū)動(dòng)板卡上）和PCBCamera上的2根Connect（其中一根為CCD信號(hào)，另一根為L(zhǎng)ED電源）。,真空管,進(jìn)氣管,3.放松固定HeadUnit的3個(gè)螺釘。再把防止Head掉落的螺釘拆除，即可將整個(gè)Head單元拆除。,.,10,第四部分HeadUnit的拆卸和安裝,3顆螺釘?shù)奈恢?。安裝按相反順序進(jìn)行。,.,11,HeadCameraAdjustment（PCBCamera調(diào)整）-FocusandTheta-Teaching:（各種精度的測(cè)定）BoardRecognitionCamera（原點(diǎn)的熱補(bǔ)正）-XandY-axisOriginOffsetZ-axisOriginOffset（Nozzle高度補(bǔ)正）ChipRecognitionCamera（PartsCamera的角度補(bǔ)正）-Theta-AxisOriginOffsetDeterminingtheMountingHeight（測(cè)定貼裝高度和基板位置）andPositioningtheBoardMountingPosition（貼裝位置）PickupPosition（吸著位置）NozzleChangePosition（吸嘴交換位置）,第四部分HeadUnit的拆卸和安裝,Head更換后必須進(jìn)行的調(diào)整如下：,.,12,第五部分Theta-AxisMotor的更換,1.拆下整個(gè)HeadUnit。2.將單元從頭部拆下。,PIN,3.拆下張緊輪。（2個(gè)）,4.取下Motor固定螺釘。,5.這時(shí)即可將MOTOR從支架上取下，進(jìn)行馬達(dá)更換。6.下面進(jìn)行馬達(dá)的安裝，在安裝之前先進(jìn)行同步皮帶的安裝。,.,13,第五部分Theta-AxisMotor的更換,下面時(shí)同步皮帶安裝方法：,7.將馬達(dá)安裝上，同時(shí)將傳動(dòng)輪的SetScrew朝外。,8.將皮帶張緊輪安裝到位。9.對(duì)NozzleHolder的位置進(jìn)行調(diào)整。在Holder裝上Nozzle，使用專用JIG使吸嘴位置保持一致。,.,14,第五部分Theta-AxisMotor的更換,接下去即可將Head各部分進(jìn)行安裝。,.,15,第六部分Z-AxisShaft的更換,1.拆下整個(gè)HeadUnit。2.將單元從頭部拆下。,PIN,3.移除Shaft上部的Bearing。4.移除ShaftHolderScrew。,.,16,第六部分Z-AxisShaft的更換,5.這時(shí)即可將Shaft從中抽出。6.這時(shí)即可將新的Shaft安裝至Theta-axisUnit上。,接下去即可將Head各部分進(jìn)行安裝。,.,17,第七部分機(jī)器的MachineParametersTeaching,1.Z-AxisOriginOffset（Z軸高度補(bǔ)正）,a.點(diǎn)擊Zaxisoriginoffset按鍵。,b.選擇工作臺(tái)，及返回原點(diǎn)。,.,18,第七部分機(jī)器的MachineParametersTeaching,c.點(diǎn)擊Jigsetting，在Head上安裝上Nozzle（130）。d.對(duì)每一個(gè)Head進(jìn)行ZAxis高度計(jì)測(cè)。,.,19,第七部分機(jī)器的MachineParametersTeaching,2.BoardPositionandMountHeight（基板位置和貼裝高度）,a.點(diǎn)擊PCBPositionMountHeight按鈕。b.進(jìn)行JigSetting（在3號(hào)Head位安裝130吸嘴）。,c.放置專用JIG。,.,20,第七部分機(jī)器的MachineParametersTeachi