電機(jī)與電器6繼電接觸控制系統(tǒng)ppt課件

.,1,第6章繼電接觸控制系統(tǒng),電能很方便。電機(jī)很抗用。電機(jī)好控制。因此，電機(jī)應(yīng)用廣泛，控制技術(shù)發(fā)達(dá)，體現(xiàn)國家技術(shù)實(shí)力。主要是控制三相異步電動機(jī)。采用按鈕、繼電器、接觸器、自動開關(guān)等控制電器實(shí)現(xiàn)電機(jī)的自動控制，這種控制稱為繼電接觸控制系統(tǒng)。,.,2,一、各種控制電器控制電器：控制電路的電器就是控制電器。控制電器又分為開關(guān)電器、保護(hù)電器等。,.,3,1、斷路器：可分?jǐn)啻箅娏?。具有基本保護(hù)：短路（過流）保護(hù)。,斷路器符號,.,4,過流、失壓脫扣原理,.,5,分勵脫扣器,急停按鈕,過載保護(hù),過流保護(hù),失壓保護(hù),過電流脫扣器,失電壓脫扣器,熱脫扣器,QF,斷路器圖形符號（具有功能示意）,失壓、過流、過載、急停原理,.,6,漏電保護(hù)功能單相漏電保護(hù)開關(guān),漏電保護(hù)開關(guān)原理圖,.,7,2、隔離開關(guān)（刀閘）：只能分?jǐn)嘈‰娏骰蚩蛰d操作。,.,8,3、接觸器利用電磁鐵作用，使觸頭接通或斷開，實(shí)現(xiàn)電路通斷。主要控制電動機(jī)?？刂迫萘看蟆⒐ぷ骺煽?、壽命長等優(yōu)點(diǎn)。還具有一些基本保護(hù)功能。分為交流接觸器和直流接觸器，二者之間的差異主要是滅弧方法不同。直流接觸器滅弧要求高。,.,9,接觸器結(jié)構(gòu)示意圖,.,10,交流接觸器工作原理,依靠電磁力吸合、彈簧力釋放。三對常開主觸點(diǎn)，至少有兩對輔助觸點(diǎn)，觸點(diǎn)具有滅弧作用。為減小鐵損，鐵心由硅鋼片疊成；為消除顫動和噪音，還要在鐵心端面加短路環(huán)。,.,11,.,12,如何選用接觸器？1、選擇種類。兩種接觸器不能混用。2、選擇額定電流。接觸器的額定工作電流Ie必須大于電動機(jī)額定電流IN：IeKIN（K裕度系數(shù)，一般取11.4。）3、選擇線圈電壓：交流還是直流，220V還是380V。,.,13,4、繼電器根據(jù)外界信號（電量或非電量）變化自動接通和斷開電路，完成控制或保護(hù)的功能。如電流繼電器、電壓繼電器、熱繼電器、溫度繼電器、速度繼電器等。跟接觸器的結(jié)構(gòu)和原理相似，但是滅弧能力小，觸頭容量小。,.,14,1）電磁式繼電器用的最多，最常見。電壓繼電器、電流繼電器,.,15,中間繼電器電磁式繼電器的一種，將電流、電壓“放大”。,.,16,2）熱繼電器：感受電路中電流產(chǎn)生的熱量，轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)信號。在電路中用作電動機(jī)的過載保護(hù)。由發(fā)熱元件；雙金屬片；觸頭等組成。,主電路中的畫法,控制電路中的畫法,KH,KH,動作過程？,.,17,3）時間繼電器：利用電磁或機(jī)械原理，將時間轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)信號。,空氣阻尼式時間繼電器外形,.,18,空氣阻尼式時間繼電器：通電延時型,.,19,空氣阻尼式時間繼電器：斷電延時型,.,20,V,S閉合后，V延時導(dǎo)通，KA吸合。當(dāng)S斷開，V截止，KA釋放，,電子式時間繼電器,.,21,工作過程：合上開關(guān)S時(t=0)，電源E通過電阻R開始向電容C充電。剛開始穩(wěn)壓管VW不能導(dǎo)通，KA不能得電，處于釋放狀態(tài)；當(dāng)t=t1時，Uc增加到U1，于是VW被擊穿，三極管V導(dǎo)通，集電極電流推動繼電器KA吸合，達(dá)到延時動作的目的。當(dāng)斷開S時，C就通過VW與三極管V很快放電（此時它們的電阻很?。?，Uc很快下降，但當(dāng)Uc稍許減小后VW就恢復(fù)阻斷狀態(tài)；V截止，KA釋放，可見釋放過程是非?？斓模訒r很小，所以該繼電器為吸合延時，釋放后電容上電壓（電荷）將自然地放掉，到等于零時就可以接受下一次動作了。延時的大小主要決定于充電過程的快慢，即決定于R和C的大小。調(diào)節(jié)旋鈕就是調(diào)節(jié)電阻R的大小。因此精度不大。,.,22,4）速度繼電器：感應(yīng)速度變化，轉(zhuǎn)換成觸點(diǎn)信號。一般情況下觸點(diǎn)在轉(zhuǎn)速高于120rmin時動作，低于100rmin左右時復(fù)位。,圖文符號,.,23,4、熔斷器：當(dāng)電路發(fā)生短路故障時，熔體瞬時熔斷而分?jǐn)嚯娐?，起到保護(hù)作用。,.,24,5、按鈕：按下后能彈起復(fù)位的觸點(diǎn)。,復(fù)合按鈕,.,25,6、位置開關(guān)（行程開關(guān)）：感受位置變化，變?yōu)橛|點(diǎn)信號。,.,26,二、電機(jī)典型控制電路舉例,1、點(diǎn)動運(yùn)行,FU,控制過程：1、按下按鈕SBKM線圈得電KM主觸點(diǎn)閉合電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)2、松開按鈕SBKM線圈斷電KM主觸點(diǎn)斷開電機(jī)停止,具有的保護(hù)功能：1、短路保護(hù)熔斷器；2、缺相、欠壓保護(hù)接觸器,注意：缺少熱繼,.,27,2、連續(xù)運(yùn)行（長動）（重點(diǎn)掌握）,啟動按鈕,停止按鈕,自保點(diǎn),具有的保護(hù)功能：1、短路保護(hù)熔斷器；2、過載保護(hù)熱繼電器。3、缺相、欠壓保護(hù)接觸器,FU,.,28,3、點(diǎn)動+連續(xù)運(yùn)行第一種方法：用復(fù)合按鈕SB3：點(diǎn)動SB2：長動特點(diǎn)：動作不可靠第二種方法：加中間繼電器SB：點(diǎn)動SB2：長動特點(diǎn)：動作可靠,體會什么是“先斷后通”,KM,SB1,KM,SB2,KH,SB3,KM,SB1,KM,SB2,KH,SB3,SB,KA,SB1,KA,SB2,KH,KM,KA,.,29,4、兩地控制例如：甲、乙兩地同時控制一臺電機(jī)方法：“串停止，并起動”。,.,5、三相異步電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制（重點(diǎn)）,1）一般實(shí)現(xiàn)思路：主電路：用兩個交流接觸器，接自不同的相序，共同接到電機(jī)上。控制電路：兩套電機(jī)長動控制，分別控制兩個接觸器。,.,31,注意：要想改變轉(zhuǎn)向，必須先停車！否則接觸器短路。,操作過程：SBF按下，電機(jī)正轉(zhuǎn)；SB1按下，電機(jī)停車（必須）；SBR按下，電機(jī)反轉(zhuǎn)。,M,3,M,3,A,B,C,KMF,FU,QS,KH,KMR,KMR,KMF,KMF,KMF,SB1,SBF,KMF,SB1,SBF,KMR,KMR,KMR,SBR,KMR,SBR,KH,主電路,控制電路,.,32,2）加電氣互鎖的正反轉(zhuǎn)控制（重點(diǎn)）,互鎖作用：正轉(zhuǎn)時，反轉(zhuǎn)按鈕SBR不起作用；反轉(zhuǎn)時，正轉(zhuǎn)按鈕SBF不起作用。兩按鈕“不碰面”，避免造成主回路短路。注意：要想改變轉(zhuǎn)向，必需先停車。否則無效。,.,33,3）加雙重互鎖（電氣互鎖、機(jī)械互鎖）的電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制,機(jī)械閉鎖和電氣互鎖的比較：相同之處：都是防止接觸器短路。不同之處：機(jī)械閉鎖更加可靠；同時可以使得電路不必先停車就可改變轉(zhuǎn)向。,.,34,6、電機(jī)的行程控制：當(dāng)運(yùn)動部件到達(dá)一定位置時，借助行程開關(guān)，控制電機(jī)的停車或往返運(yùn)行。1）一般控制：限位停車,.,35,2）自動往復(fù)關(guān)鍵措施：限位開關(guān)采用復(fù)合式開關(guān)。正向運(yùn)行停車的同時，自動起動反向運(yùn)行；反之亦然。,正轉(zhuǎn),反轉(zhuǎn),.,36,7、順序控制1）控制要求：只有M1起動后，M2才能起動。只有先后順序要求，沒有延時要求。M2可單獨(dú)停。,M1起動,M2起動,.,2）M1起動后，M2延時起動（M2不能單獨(dú)停）。,復(fù)雜的,簡化的,.,38,8、三相異步電動機(jī)的起動（重點(diǎn)）1）Y起動,KM,FU,QS,KH,電機(jī),繞組,電機(jī),繞組,A,x,B,y,C,z,KM,-,Y,KM,-,Y,KM,-,D,KM,-,D,主電路,Y起動控制電路,.,39,2）自耦降壓起動控制電路（重點(diǎn)）,.,40,9、制動1）反接制動,反接制動,正常運(yùn)行,當(dāng)轉(zhuǎn)速低于100轉(zhuǎn)左右時，速度繼電器復(fù)位，反接制動停止。,.,41,2）正反轉(zhuǎn)反接制動（選講）,.,42,3）電磁抱閘制動A、持續(xù)剎閘型電機(jī)運(yùn)行時不剎閘，電機(jī)停止時剎閘。,優(yōu)點(diǎn)：電機(jī)停車后，剎閘使電機(jī)不能自由轉(zhuǎn)動，適合用于起重機(jī)。缺點(diǎn)：電機(jī)運(yùn)行時電磁鐵消耗電能、運(yùn)行中易產(chǎn)生噪音。,.,43,B、瞬間剎閘型電磁鐵只有按下停止按鈕瞬間通電、剎閘。,優(yōu)點(diǎn)：節(jié)能。缺點(diǎn)：停車后電機(jī)自由轉(zhuǎn)動，不安全，不能用于起重場所。,.,44,4）能耗制動：停止按鈕按下后，通過對電機(jī)通入直流電流形成磁場，對轉(zhuǎn)子慣性轉(zhuǎn)動形成阻力，消耗轉(zhuǎn)子動能。,.,45,5）電機(jī)阻容制動：電機(jī)停車時接通電容，電機(jī)發(fā)電，消耗能量制動。,.,46,作業(yè),畫出電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的主電路圖、控制電路圖，說出控制過程。為什么加互鎖？電氣互鎖和機(jī)械互鎖的作用有什么區(qū)別？畫出電機(jī)Y起動的主電路和控制電路，說出控制過程。畫出電機(jī)自耦降壓起動的主電路和控制電路，說出控制過程。,.,47,1、畫出電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制的主電路圖、控制電路圖，