ABB-機器人介紹PPT課件

機器人簡介,ABB機器人,全球ABB機器人數(shù)量超過100,000臺。,里程碑：1974年世界上第一臺工業(yè)機器人誕生。1979年成套生產(chǎn)機器人焊接系統(tǒng)。1983年采用帶操縱桿的示教器。1986年采用交流伺服電機。1991年采用中空手腕。1998年離線編程新突破。1998年開始生產(chǎn)世界上運行最快的機器人。2001年開始生產(chǎn)最大承載為500kg的機器人。2002年全球機器人數(shù)量超過100,000臺。,機器人常規(guī)型號,S1IRB6S2IRB60IRB90S3IRB1500IRB2000IRB3000IRB6000S4IRB1400IRB2400IRB4400IRB6400S4CIRB1400IRB2400IRB4400IRB5400IRB6400,機器人常規(guī)型號,IRB指ABB標準系列機器人。無論何種型號機器人，都表示機器人本體特性，適用于任何機器人控制系統(tǒng)。,S4CplusIRB1400IRB2400IRB4400IRB5400IRB6600IRB7600IRC5IRB1400IRB2400IRB4400IRB5400IRB6600IRB7600,機器人控制系統(tǒng),S41994-1996生產(chǎn)的機器人。S4C1997-1999生產(chǎn)的機器人。S4Cplus2000年以后生產(chǎn)的機器人。IRC52004年以后生產(chǎn)的機器人,機器人控制系統(tǒng),IRC5ABB公司最近推出最新控制柜,機器人應(yīng)用,點焊弧焊水切割激光切割鑄造折邊搬運分揀裝卸堆垛噴涂涂裝裝配粘合打磨,IRB1400,最大工作半徑1444mm。最大承載5kg。常用于焊接與小范圍搬運。,IRB1400,IRB2400,最大承載5kg-16kg。最大工作半徑1550mm-1810mm。常用于焊接、涂刷、搬運與切割。機器人類型：,IRB2400LIRB2400FLIRB2400/10IRB2400F/10IRB2400/16IRB2400F/16,IRB2400,IRB4400,最大承載10kg-60kg。最大工作半徑1955mm-2745mm。常用于搬運。機器人類型：,IRB4400/45IRB4400F/45IRB4400L/30IRB4400FSIRB4400/60IRB4400F/60IRB4400FL/30IRB4400L/10,IRB4400,IRB6400,最大承載75kg-200kg。最大工作半徑2250mm-3000mm。常用于搬運與點焊。機器人類型：,IRB6400(F)/2.4-120IRB6400(F)/2.4-150IRB6400(F)/2.4-200IRB6400(F)/2.8-120IRB6400(F)/3.0-75IRB6400(F)S/2.9-120IRB6400FHDIRB6400PE/2.25-75,IRB6400,IRB6400R,最大承載120kg-200kg。最大工作半徑2469mm-2999mm。常用于搬運與點焊。IRB6400改進機型。機器人類型：,IRB6400R/2.5-120IRB6400R/2.5-150IRB6400R/2.5-200IRB6400R/2.8-150IRB6400R/2.8-200IRB6400R/3.0-100,IRB6600/6650,IRB6600/2.55-175IRB6600/2.8-175IRB6600/2.55-225IRB6650/2.75-200IRB6650/3.2-125,最大承載125kg-225kg。最大工作半徑2550mm-3200mm。常用于搬運與點焊。IRB6400R改進機型。機器人類型：,IRB7600,最大承載150kg-500kg。最大工作半徑2300mm-3500mm。常用于搬運。機器人類型：,IRB7600/3.5-150IRB7600/2.55-400IRB7600/2.3-500,IRB140,最大工作半徑810mm。最大承載5kg。常用于焊接與噴涂。,IRB340,三軸或四軸機器人。,最大工作半徑566mm。,最大承載1kg。,分揀專用機器人。,IRB340,IRB640,四軸機器人。最大承載160kg。最大工作半徑2905mm。堆垛專用機器人。,IRB640,IRB840(0),龍門架機械手，工作范圍很大。最大承載12000kg。常用于搬運。,IRB840(0),IRB940,垂直最大承載1300kg。水平最大承載350kg。鑄造行業(yè)專用機器人。,噴涂機器人,最大承載5kg-35kg。最大工作半徑2813mm。機器人類型：,IRB5400IRB540IRB5300IRB